ACサーボドライバ仕様（形R88D-GT）
一般仕様
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 使用周囲温度・湿度 | 0～+55℃、90%RH以下（結露がないこと） | ||
| 保存周囲温度・湿度 | -20～+65℃、90%RH以下（結露がないこと） | ||
| 使用・保存雰囲気 | 腐食性ガスなどがないこと | ||
| 耐久振動 | 10～60Hz 複振幅 0.1mmまたは加速度5.88m/s2以下のうち、いずれか小さい方 X、Y、Z方向 | ||
| 耐衝撃 | 加速度19.6m/s2以下 X、Y、Z方向 各2回 | ||
| 絶縁抵抗 | 電源端子・動力端子とFG間 0.5MΩ以上（DC500Vメガ） | ||
| 耐電圧 | 電源端子・動力端子とFG間 AC1500V 50/60Hz 1分間 | ||
| 保護構造 | 盤内蔵型（IP10） | ||
| 海外規格 | EU指令
および 英国法令 |
EMC | EN55011 classA group1 |
| EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11 | |||
| 低電圧機器 | EN61800-5-1 | ||
| UL規格 | UL508C | ||
| CSA規格 | CSA22.2 No.14 | ||
| 韓国電波法（KC） | 適合 | ||
注1. 上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
注2. サーボドライバのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボドライバへの接続を全て切り離して行ってください。
接続したままメガテストを実施するとサーボドライバの故障の原因となります。
接続したままメガテストを実施するとサーボドライバの故障の原因となります。
サーボドライバの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。
注3. サーボドライバの部品の中には、使用条件によっては保守が必要なものがあります。
注4. サーボドライバの寿命は、平均周囲温度55℃において28000時間（定格トルクの100%出力にて）となっています。
性能仕様
AC100V入力タイプ
| 項目 | 形R88D-GTA5L | 形R88D-GT01L | 形R88D-GT02L | 形R88D-GT04L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 連続出力電流（rms） | 1.3A | 1.8A | 2.4A | 4.9A | ||
| 瞬時最大出力電流（rms） | 3.9A | 5.4A | 7.2A | 14.7A | ||
| 入力電源 | 主回路 | 電源容量 | 0.4kVA | 0.4kVA | 0.5kVA | 0.9kVA |
| 電源電圧 | 単相AC100～115V（85～127V） 50/60Hz | |||||
| 定格電流 | 1.4A | 2.2A | 3.7A | 6.6A | ||
| 制御回路 | 電源電圧 | 単相AC100～115V（85～127V） 50/60Hz | ||||
| 定格電流 | 0.09A | 0.09A | 0.09A | 0.09A | ||
| 発熱量 | 主回路 | 10.1W | 14.4W | 18.4W | 41.4W | |
| 制御回路 | 4.4W | 4.4W | 4.4W | 4.4W | ||
| 制御方式 | オールデジタルサーボ | |||||
| インバータ方式 | IGBTによるPWM方式 | |||||
| PWM周波数 | 12.0kHz | 6.0kHz | ||||
| 質量 | 約0.8kg | 約0.8kg | 約1.1kg | 約1.5kg | ||
| 最大適用モータ容量 | 50W | 100W | 200W | 400W | ||
| 適用
モータ （形R88M-） |
3000r/minタイプ | 【INC】 | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L |
| 【ABS】 | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | ||
| 3000r/min
フラットタイプ |
【INC】 | ─ | GP10030L | GP20030L | GP40030L | |
| 【ABS】 | ─ | GP10030S | GP20030S | GP40030S | ||
| 2000r/minタイプ | 【ABS】 | ─ | ─ | ─ | ─ | |
| 1000r/minタイプ | 【ABS】 | ─ | ─ | ─ | ─ | |
| 性能 | 速度制御範囲 | 1 ： 5000 | ||||
| 速度変動率 | 負荷特性 | 0～100%にて0.01%以下（定格回転数にて） | ||||
| 電圧特性 | 定格電圧±10%にて0%（定格回転数にて） | |||||
| 温度特性 | 0～50℃にて±0.1%以下（定格回転数にて） | |||||
| トルク制御再現性 | ±3% | |||||
AC200V入力タイプ（単相入力）
| 項目 | 形R88D-GT01H | 形R88D-GT02H | 形R88D-GT04H | 形R88D-GT08H | 形R88D-GT10H | 形R88D-GT15H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 連続出力電流（rms） | 1.16A | 1.6A | 2.7A | 4.0A | 5.9A | 9.8A | ||
| 瞬時最大出力電流（rms） | 3.5A | 5.3A | 7.1A | 14.1A | 21.2A | 28.3A | ||
| 入力電源 | 主回路 | 電源容量 | 0.5KVA | 0.5KVA | 0.9KVA | 1.3KVA | 1.8KVA | 2.3KVA |
| 電源電圧 | 単相AC200～240V（170～264V） 50/60Hz | 単相または三相AC200～240V（170～264V） 50/60Hz | ||||||
| 定格電流 | 1.3A | 2.0A | 3.7A | 5.0/3.3*A | 7.5/4.1*A | 11/8.0*A | ||
| 制御回路 | 電源電圧 | 単相AC200～240V（170～264V）50/60Hz | ||||||
| 定格電流 | 0.05A | 0.05A | 0.05A | 0.05A | 0.07A | 0.07A | ||
| 発熱量 | 主回路 | 14.3W | 14.8W | 23.6W | 38.7W | 52.9W | 105.9W | |
| 制御回路 | 4.5W | 4.5W | 4.5W | 4.3W | 6.1W | 6.1W | ||
| PWM周波数 | 12.0kHz | 6.0kHz | ||||||
| 質量 | 約0.8kg | 約0.8kg | 約1.1kg | 約1.5kg | 約1.7kg | 約1.7kg | ||
| 最大適用モータ容量 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | ||
| 適用
モータ （形R88M-） |
3000r/minタイプ | 【INC】 | G05030H
G10030H |
G20030H | G40030H | G75030H | ─ | ─ |
| 【ABS】 | G05030T
G10030T |
G20030T | G40030T | G75030T | ─ | G1K030T
G1K530T |
||
| 3000r/min
フラットタイプ |
【INC】 | GP10030H | GP20030H | GP40030H | ─ | ─ | ─ | |
| 【ABS】 | GP10030T | GP20030T | GP40030T | ─ | ─ | ─ | ||
| 2000r/minタイプ | 【ABS】 | ─ | ─ | ─ | ─ | G1K020T | G1K520T | |
| 1000r/minタイプ | 【ABS】 | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | G90010T | |
| 制御方式 | オールデジタルサーボ | |||||||
| インバータ方式 | IGBTによるPWM方式 | |||||||
| 性能 | 速度制御範囲 | 1 ： 5000 | ||||||
| 速度変動率 | 負荷特性 | 0～100%にて0.01%以下（定格回転数にて） | ||||||
| 電圧特性 | 定格電圧±10%にて0%（定格回転数にて） | |||||||
| 温度特性 | 0～50℃にて± 0.1%以下（定格回転数にて） | |||||||
| トルク制御再現性 | ±3% | |||||||
＊1. △/□のうち、△は単相入力時、□は三相入力時の値です。
AC200V入力タイプ（三相入力）
| 項目 | 形R88D-GT20H | 形R88D-GT30H | 形R88D-GT50H | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 連続出力電流（rms） | 14.3A | 17.4A | 31.0A | ||
| 瞬時最大出力電流（rms） | 45.3A | 63.6A | 84.8A | ||
| 入力電源 | 主回路 | 電源容量 | 3.3kVA | 4.5kVA | 7.5kVA |
| 電源電圧 | 三相AC200～230V（170～253V） 50/60Hz | ||||
| 定格電流 | 10.2A | 15.2A | 23.7A | ||
| 制御回路 | 電源電圧 | 単相AC200～230V（170～253V） 50/60Hz | |||
| 定格電流 | 0.1A | 0.12A | 0.12A | ||
| 発熱量 | 主回路 | 112.3W | 219.6W | 391.7W | |
| 制御回路 | 10.7W | 13.3W | 13.3W | ||
| PWM周波数 | 6.0kHz | ||||
| 質量 | 約3.2kg | 約6.0kg | 約6.0kg | ||
| 最大適用モータ容量 | 2kW | 3kW | 5kW | ||
| 適用
モータ （形R88M-） |
3000r/minタイプ | 【INC】 | ─ | ─ | ─ |
| 【ABS】 | G2K030T | G3K030T | G4K030T
G5K030T |
||
| 3000r/min
フラットタイプ |
【INC】 | ─ | ─ | ─ | |
| 【ABS】 | ─ | ─ | ─ | ||
| 2000r/minタイプ | 【ABS】 | G2K020T | G3K020T | G4K020T
G5K020T |
|
| 1000r/minタイプ | 【ABS】 | ─ | G2K010T | G3K010T
G4K510T |
|
| 制御方式 | オールデジタルサーボ | ||||
| インバータ方式 | IGBTによるPWM方式 | ||||
| 性能 | 速度制御範囲 | 1 ： 5000 | |||
| 速度変動率 | 負荷特性 | 0～100%にて0.01%以下（定格回転数にて） | |||
| 電圧特性 | 定格電圧±10%にて0%（定格回転数にて） | ||||
| 温度特性 | 0～50℃にて± 0.1%以下（定格回転数にて） | ||||
| トルク制御再現性 | ±3% | ||||
ACサーボモータ仕様（形R88M-G）
一般仕様
| 項目 | 3000r/minモータ | 3000r/min
フラットタイプモータ |
1000r/minモータ
2000r/minモータ |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 50～750W | 1～5kW | 100～400W | 900W～5kW | |||
| 使用周囲温度・湿度 | 0～+40℃、 85%RH以下（結露がないこと） | |||||
| 保存周囲温度・湿度 | -20～+65℃、 85%RH以下
（結露がないこと） |
-20～+80℃、 85%RH以下（結露がないこと） | ||||
| 使用・保存雰囲気 | 腐食性ガスなどがないこと | |||||
| 耐久振動＊ | 10～2500Hz
加速度49m/s2 以下 X、Y、Z方向 |
10～2500Hz
加速度24.5m/s2 以下 X、Y、Z方向 |
10～2500Hz
加速度49m/s2 以下 X、Y、Z方向 |
10～2500Hz
加速度24.5m/s2以下 X、Y、Z方向 |
||
| 耐衝撃 | 加速度98m/s2 以下 X、Y、Z方向 3回 | 加速度98m/s2 以下
X、Y、Z方向 2回 |
||||
| 絶縁抵抗 | 動力端子とFG間 20MΩ以上（DC500Vメガ） | |||||
| 耐電圧 | 動力端子とFG間 AC1500V 50/60Hz 1分間 | |||||
| 運転姿勢 | 全方向 | |||||
| 絶縁階級 | B種 | F種 | B種 | F種 | ||
| 構造 | 全閉自冷型 | |||||
| 保護構造 | IP65（出力軸回転部、リード線先端部を除く） | |||||
| 振動階級 | V-15 | |||||
| 取付方式 | フランジ取り付け | |||||
| 海外規格 | EU指令
および 英国法令 |
低電圧
機器 |
IEC60034-1/-5 | |||
| UL規格 | UL1004-1 | |||||
| CSA規格 | CSA 22.2 No.100 | |||||
＊ 機械共振により振幅が増大される場合がありますので、長期的には仕様値の80%を超えないようにしてください。
注1. ケーブルが、油、水に浸かった状態で使用しないでください。
注2. ケーブルの口出し部分や接続部分に、屈曲や自重によるストレスが加わらないように注意してください。
注3. サーボモータのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボモータへの接続を全て切り離して行ってください。
接続したままメガテストを実施するとサーボモータの故障の原因となります。
サーボモータの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。
性能仕様
シリンダタイプモータ（3000r/min） AC100V入力
| 形式（R88M-） | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | |
| 定格出力 ＊1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 定格トルク ＊1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 定格回転数 | r/min | 3000 | ||||
| 最大回転数 | r/min | 5000 | ||||
| 瞬時最大トルク ＊1 | N・m | 0.45 | 0.93 | 1.78 | 3.6 | |
| 定格電流 ＊1 | A（rms） | 1.1 | 1.7 | 2.5 | 4.6 | |
| 瞬時最大電流 ＊1 | A（rms） | 3.4 | 5.1 | 7.6 | 13.9 | |
| ロータイナーシャ | kg・m2
（GD2/4） |
2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | 2.6×10-5 | |
| 適用負荷イナーシャ | ─ | ロータイナーシャの30倍以下 ＊2 | ||||
| トルク定数 ＊1 | N・m/A | 0.14 | 0.19 | 0.26 | 0.28 | |
| パワーレート ＊1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | |
| 機械的時定数 | ms | 1.56 | 1.11 | 0.72 | 0.55 | |
| 電気的時定数 | ms | 0.7 | 0.8 | 2.5 | 2.9 | |
| 許容ラジアル荷重 ＊3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 許容スラスト荷重 ＊3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 約0.3 | 約0.5 | 約0.8 | 約1.2 |
| ブレーキ付き | kg | 約0.5 | 約0.7 | 約1.3 | 約1.7 | |
| 放熱板寸法（材質） | 100×80×t10（Al） | 130×120×t12（Al） | ||||
| 適用ドライバ | 形R88D-GTA5L | 形R88D-GT01L | 形R88D-GT02L | 形R88D-GT04L | ||
| ブレーキ
仕様 |
ブレーキイナーシャ | kg・m2
（GD2/4） |
2×10-7 | 2×10-7 | 1.8×10-6 | 1.8×10-6 |
| 励磁電圧 ＊4 | V | DC24V±5% | ||||
| 消費電力（20℃時） | W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| 消費電流（20℃時） | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | |
| 静摩擦トルク | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | |
| 吸引時間 ＊5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 釈放時間 ＊5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | 15以下 | |
| バックラッシュ | ±1° | |||||
| 許容制動仕事量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | |
| 許容総仕事量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 44.1×103 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 30000以下（2800r/min以上の速度を10ms以下で変化させないこと） | ||||
| ブレーキ寿命 | ─ | 1000万回以上 | ||||
| 定格 | ─ | 連続 | ||||
| 絶縁階級 | ─ | F種 | ||||
＊1. ドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、
ダイナミックブレーキが動作した場合は、3 分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命20000時間を目安に決められた値です。
許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。
＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間はサージキラー（CR50500 岡谷電機産業製）を入れて測定した値（参考値）です。
シリンダタイプモータ（3000r/min） AC200V入力
| 形式（形R88M-） | G05030H | G10030H | G20030H | G40030H | G75030H | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | G05030T | G10030T | G20030T | G40030T | G75030T | G1K030T | G1K530T | G2K030T | G3K030T | G4K030T | G5K030T | |
| 定格出力 ＊1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | |
| 定格トルク ＊1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | 3.18 | 4.77 | 6.36 | 9.54 | 12.6 | 15.8 | |
| 定格回転数 | r/min | 3000 | |||||||||||
| 最大回転数 | r/min | 5000 | 4500 | 5000 | 4500 | ||||||||
| 瞬時最大トルク ＊1 | N・m | 0.45 | 0.9 | 1.78 | 3.67 | 7.05 | 9.1 | 12.8 | 18.4 | 27 | 36.3 | 45.1 | |
| 定格電流 ＊1 | A（rms） | 1.1 | 1.1 | 1.6 | 2.6 | 4 | 7.2 | 9.4 | 13 | 18.6 | 24.7 | 28.5 | |
| 瞬時最大電流 ＊1 | A（rms） | 3.4 | 3.4 | 4.9 | 7.9 | 12.1 | 21.4 | 28.5 | 40 | 57.1 | 75 | 85.7 | |
| ロータイナーシャ | kg・m2
（GD2/4） |
2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | 2.6×10-5 | 8.7×10-5 | 1.69×10-4 | 2.59×10-4 | 3.46×10-4 | 6.77×10-4 | 1.27×10-3 | 1.78×10-3 | |
| 適用負荷イナーシャ | ─ | ロータイナーシャの30倍以下 ＊2 | ロータイナーシャの
20倍以下 ＊2 |
ロータイナーシャの15倍以下 ＊2 | |||||||||
| トルク定数 ＊1 | N・m/A | 0.14 | 0.19 | 0.41 | 0.51 | 0.64 | 0.44 | 0.51 | 0.48 | 0.51 | 0.51 | 0.57 | |
| パワーレート ＊1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | 66 | 60 | 88 | 117 | 134 | 125 | 140 | |
| 機械的時定数 | ms | 1.56 | 1.1 | 0.71 | 0.52 | 0.45 | 0.78 | 0.54 | 0.53 | 0.46 | 0.51 | 0.46 | |
| 電気的時定数 | ms | 0.7 | 0.79 | 2.6 | 3 | 4.6 | 6.7 | 10 | 10.8 | 20 | 20 | 20 | |
| 許容ラジアル荷重 ＊3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | 392 | 392 | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | |
| 許容スラスト荷重 ＊3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | 147 | 147 | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 約0.3 | 約0.5 | 約0.8 | 約1.2 | 約2.3 | 約4.5 | 約5.1 | 約6.5 | 約9.3 | 約12.9 | 約17.3 |
| ブレーキ付き | kg | 約0.5 | 約0.7 | 約1.3 | 約1.7 | 約3.1 | 約5.1 | 約6.5 | 約7.9 | 約11 | 約14.8 | 約19.2 | |
| 放熱板寸法（材質） | 100×80×t10（Al） | 130×120×t12（Al） | 170×160×t12（Al） | 320×300
×t30（Al） |
320×300
×t20（Al） |
380×350×t30（Al） | |||||||
| 適用ドライバ（形R88D-） | GT01H | GT01H | GT02H | GT04H | GT08H | GT15H | GT15H | GT20H | GT30H | GT50H | GT50H | ||
| ブレーキ
仕様 |
ブレーキイナーシャ | kg・m2
（GD2/4） |
2×10-7 | 2×10-7 | 1.8×10-6 | 1.8×10-6 | 7.5×10-6 | 2.5×10-5 | 3.3×10-5 | 3.3×10-5 | 3.3×10-5 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 |
| 励磁電圧 ＊4 | V | DC24V±5% | DC24V±10% | ||||||||||
| 消費電力（20℃時） | W | 7 | 7 | 9 | 9 | 10 | 18 | 19 | 19 | 19 | 22 | 22 | |
| 消費電流（20℃時） | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | 0.42 | 0.74 | 0.81 | 0.81 | 0.81 | 0.9 | 0.9 | |
| 静摩擦トルク | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | 2.45以上 | 4.9以上 | 7.8以上 | 7.8以上 | 11.8以上 | 16.1以上 | 16.1以上 | |
| 吸引時間 ＊5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | 70以下 | 50以下 | 50以下 | 50以下 | 80以下 | 110以下 | 110以下 | |
| 釈放時間 ＊5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | 15以下 | 20以下 | 15以下 | 15以下 | 15以下 | 15以下 | 50以下 | 50以下 | |
| バックラッシュ | ±1° | ||||||||||||
| 許容制動仕事量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | 196 | 392 | 392 | 392 | 392 | 1470 | 1470 | |
| 許容総仕事量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 44.1×103 | 147×103 | 2.0×105 | 4.9×105 | 4.9×105 | 4.9×105 | 2.2×106 | 2.2×106 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 30000以下（2800r/min以上の速度を10ms以下で変化させないこと） | 10000以下（900r/min以上の速度を10ms以下で変化させないこと） | ||||||||||
| ブレーキ寿命 | ─ | 1000万回以上 | |||||||||||
| 定格 | ─ | 連続 | |||||||||||
| 絶縁階級 | ─ | F種 | |||||||||||
＊1. ドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、
ダイナミックブレーキが動作した場合は、3 分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命20000時間を目安に決められた値です。
許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。
＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間はサージキラー（CR50500 岡谷電機産業製）を入れて測定した値（参考値）です。
ACサーボモータ仕様（形R88M-GP）
性能仕様
フラットタイプモータ（3000r/min） AC100V・AV200V入力
| 形式（形R88M-） | AC100V | AC200V | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| 項目 | 単位 | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| 定格出力 ＊1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| 定格トルク ＊1 | N・m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 定格回転数 | r/min | 3000 | ||||||
| 最大回転数 | r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| 瞬時最大トルク ＊1 | N・m | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| 定格電流 ＊1 | A（rms） | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| 瞬時最大電流 ＊1 | A（rms） | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| ロータイナーシャ | kg・m2
（GD2/4） |
1.0×10-5 | 3.5×10-5 | 6.5×10-5 | 1.0×10-5 | 3.5×10-5 | 6.4×10-5 | |
| 適用負荷イナーシャ | ─ | ロータイナーシャの20倍以下 ＊2 | ||||||
| トルク定数 ＊1 | N・m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| パワーレート ＊1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| 機械的時定数 | ms | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| 電気的時定数 | ms | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| 許容ラジアル荷重 ＊3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| 許容スラスト荷重 ＊3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 約0.7 | 約1.3 | 約1.8 | 約0.7 | 約1.3 | 約1.8 |
| ブレーキ付き | kg | 約0.9 | 約2 | 約2.5 | 約0.9 | 約2 | 約2.5 | |
| 放熱板寸法（材質） | 130×120×t10（Al） | 170×160×t12（Al） | 130×120×t10（Al） | 170×160×t12（Al） | ||||
| 適用ドライバ（形R88D-） | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| ブレーキ
仕様 |
ブレーキイナーシャ | kg・m2
（GD2/4） |
3×10-6 | 9×10-6 | 3×10-6 | 9×10-6 | ||
| 励磁電圧 ＊4 | V | DC24V±10% | ||||||
| 消費電力（20℃時） | W | 7 | 10 | 10 | 7 | 10 | 10 | |
| 消費電流（20℃時） | A | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
| 静摩擦トルク | N・m | 0.29以上 | 1.27以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | |||
| 吸引時間 ＊5 | ms | 50以下 | 60以下 | 50以下 | 60以下 | |||
| 釈放時間 ＊5 | ms | 15以下 | ||||||
| バックラッシュ | ±1° | |||||||
| 許容制動仕事量 | J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| 許容総仕事量 | J | 44.1×103 | 147×103 | 44.1×103 | 147×103 | |||
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10000以下（900r/min以上の速度を10ms以下で変化させないこと） | ||||||
| ブレーキ寿命 | ─ | 1000万回以上 | ||||||
| 定格 | ─ | 連続 | ||||||
| 絶縁階級 | ─ | F種 | ||||||
＊1. ドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、
ダイナミックブレーキが動作した場合は、3 分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命20000時間を目安に決められた値です。
許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。
＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間はサージキラー（CR50500 岡谷電機産業製）を入れて測定した値（参考値）です。
ACサーボモータ仕様（形R88M-G）
性能仕様
シリンダタイプモータ（2000r/min） AC200V入力
| 形式（形R88M-） | G1K020T | G1K520T | G2K020T | G3K020T | G4K020T | G5K020T | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | |||||||
| 定格出力 ＊1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | |
| 定格トルク ＊1 | N・m | 4.8 | 7.15 | 9.54 | 14.3 | 18.8 | 23.8 | |
| 定格回転数 | r/min | 2000 | ||||||
| 最大回転数 | r/min | 3000 | ||||||
| 瞬時最大トルク ＊1 | N・m | 13.5 | 19.6 | 26.5 | 41.2 | 54.9 | 70.6 | |
| 定格電流 ＊1 | A（rms） | 5.6 | 9.4 | 12.3 | 17.8 | 23.4 | 28 | |
| 瞬時最大電流 ＊1 | A（rms） | 17.1 | 28.5 | 37.1 | 54.2 | 71.4 | 85.7 | |
| ロータイナーシャ | kg・m2
（GD2/4） |
6.17×10-4 | 1.12×10-3 | 1.52×10-3 | 2.23×10-3 | 4.25×10-3 | 6.07×10-3 | |
| 適用負荷イナーシャ | - | ロータイナーシャの10倍以下 ＊2 | ||||||
| トルク定数 ＊1 | N・m/A | 0.88 | 0.76 | 0.78 | 0.81 | 0.81 | 0.85 | |
| パワーレート ＊1 | kW/s | 37.3 | 45.8 | 60 | 91.6 | 83.2 | 93.5 | |
| 機械的時定数 | ms | 0.7 | 0.81 | 0.75 | 0.72 | 1 | 0.9 | |
| 電気的時定数 | ms | 18 | 19 | 21 | 20 | 24 | 32 | |
| 許容ラジアル荷重 ＊3 | N | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | 784 | |
| 許容スラスト荷重 ＊3 | N | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | 343 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 約6.8 | 約8.5 | 約10.6 | 約14.6 | 約18.8 | 約25 |
| ブレーキ付き | kg | 約8.7 | 約10.1 | 約12.5 | 約16.5 | 約21.3 | 約28.5 | |
| 放熱板寸法（材質） | 275×260×t15（Al） | 380×350×t30
（Al） |
470×440×t30（Al） | |||||
| 適用ドライバ（形R88D-） | GT10H | GT15H | GT20H | GT30H | GT50H | GT50H | ||
| ブレーキ
仕様 |
ブレーキイナーシャ | kg・m2
（GD2/4） |
1.35×10-4 | 4.25×10-4 | 4.7×10-4 | |||
| 励磁電圧 ＊4 | V | DC24V±10% | ||||||
| 消費電力（20℃時） | W | 14 | 19 | 19 | 22 | 26 | 31 | |
| 消費電流（20℃時） | A | 0.59 | 0.79 | 0.79 | 0.9 | 1.1 | 1.3 | |
| 静摩擦トルク | N・m | 4.9以上 | 13.7以上 | 13.7以上 | 16.1以上 | 21.5以上 | 24.5以上 | |
| 吸引時間 ＊5 | ms | 80以下 | 100以下 | 100以下 | 110以下 | 90以下 | 80以下 | |
| 釈放時間 ＊5 | ms | 70以下 | 50以下 | 50以下 | 50以下 | 35以上 | 25以上 | |
| バックラッシュ | ±1° | |||||||
| 許容制動仕事量 | J | 588 | 1176 | 1176 | 1170 | 1078 | 1372 | |
| 許容総仕事量 | J | 7.8×105 | 1.5×106 | 1.5×106 | 2.2×106 | 2.5×106 | 2.9×106 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10000以下（900r/min以上の速度を10ms以下で変化させないこと） | ||||||
| ブレーキ寿命 | - | 1000万回以上 | ||||||
| 定格 | - | 連続 | ||||||
| 絶縁階級 | - | F種 | ||||||
＊1. ドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、
ダイナミックブレーキが動作した場合は、3 分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命20000時間を目安に決められた値です。
許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。
＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間はサージキラー（CR50500 岡谷電機産業製）を入れて測定した値（参考値）です。
シリンダタイプモータ（1000r/min） AC200V入力
| 形式（形R88M-） | G90010T | G2K010T | G3K010T | G4K510T | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | |||||
| 定格出力 ＊1 | W | 900 | 2000 | 3000 | 4500 | |
| 定格トルク ＊1 | N・m | 8.62 | 19.1 | 28.4 | 42.9 | |
| 定格回転数 | r/min | 1000 | ||||
| 最大回転数 | r/min | 2000 | ||||
| 瞬時最大トルク ＊1 | N・m | 18.4 | 41.5 | 60 | 101 | |
| 定格電流 ＊1 | A（rms） | 7.6 | 18.5 | 24 | 33 | |
| 瞬時最大電流 ＊1 | A（rms） | 17.1 | 44 | 57.1 | 84.2 | |
| ロータイナーシャ | kg・m2
（GD2/4） |
1.12×10-3 | 3.55×10-3 | 5.57×10-3 | 8.09×10-3 | |
| 適用負荷イナーシャ | - | ロータイナーシャの10倍以下 ＊2 | ||||
| トルク定数 ＊1 | N・m/A | 1.13 | 1 | 1.1 | 1.3 | |
| パワーレート ＊1 | kW/s | 66.3 | 103 | 145 | 228 | |
| 機械的時定数 | ms | 0.88 | 0.97 | 0.74 | 0.7 | |
| 電気的時定数 | ms | 20 | 25 | 30 | 31 | |
| 許容ラジアル荷重 ＊3 | N | 686 | 1176 | 1470 | 1470 | |
| 許容スラスト荷重 ＊3 | N | 196 | 490 | 490 | 490 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 約8.5 | 約17.5 | 約25 | 約34 |
| ブレーキ付き | kg | 約10 | 約21 | 約28.5 | 約39.5 | |
| 放熱板寸法（材質） | 275×260×t15（Al） | 470×440×t30（Al） | ||||
| 適用ドライバ（形R88D-） | GT15H | GT30H | GT50H | GT50H | ||
| ブレーキ
仕様 |
ブレーキイナーシャ | kg・m2
（GD2/4） |
1.35×10-4 | 4.7×10-4 | ||
| 励磁電圧 ＊4 | V | DC24V±10% | ||||
| 消費電力（20℃時） | W | 19 | 31 | 34 | ||
| 消費電流（20℃時） | A | 0.79 | 1.3 | 1.4 | ||
| 静摩擦トルク | N・m | 13.7以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | ||
| 吸引時間 ＊5 | ms | 100以下 | 80以下 | 150以下 | ||
| 釈放時間 ＊5 | ms | 50以下 | 25以下 | 50以下 | ||
| バックラッシュ | ±1° | |||||
| 許容制動仕事量 | J | 1176 | 1372 | |||
| 許容総仕事量 | J | 1.6×106 | 2.9×106 | |||
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10000以下（900r/min以上の速度を10ms以下で変化させないこと） | ||||
| ブレーキ寿命 | - | 1000万回以上 | ||||
| 定格 | - | 連続 | ||||
| 絶縁階級 | - | F種 | ||||
＊1. ドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、
ダイナミックブレーキが動作した場合は、3 分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命20000時間を目安に決められた値です。
許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。
＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間はサージキラー（CR50500 岡谷電機産業製）を入れて測定した値（参考値）です。
減速機仕様（形R88G-HPG/VRXF）
性能仕様
シリンダタイプモータ（3000r/minモータ）用〈バックラッシュ：3分以内〉
| 形式 | 定格
回転数 |
定格
トルク |
効率 | 最大
回転数 |
瞬時最大
トルク |
減速機
イナーシャ |
許容
ラジアル荷重 |
許容
スラスト荷重 |
質量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 50W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100B | 600 | 0.50 | 63 | 1000 | 1.42 | 5.00× 10-7 | 135 | 538 | 0.29 |
| 1/9 | 形R88G-HPG11B09050B | 333 | 1.12 | 78 | 555 | 3.16 | 3.00× 10-7 | 161 | 642 | 0.29 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B | 143 | 2.18 | 65 | 238 | 6.13 | 5.00× 10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG14A33050B | 91 | 3.73 | 71 | 151 | 10.5 | 4.40× 10-6 | 389 | 1555 | 1.04 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG14A45050B | 67 | 5.09 | 71 | 111 | 14.3 | 4.40× 10-6 | 427 | 1707 | 1.04 | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100B | 600 | 1.28 | 80 | 1000 | 3.6 | 5.00× 10-7 | 135 | 538 | 0.29 |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11100B | 273 | 2.63 | 75 | 454 | 7.39 | 6.00× 10-6 | 280 | 1119 | 1.04 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B | 143 | 5.40 | 80 | 238 | 15.2 | 5.00× 10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33100B | 91 | 6.91 | 65 | 151 | 19.4 | 6.50× 10-5 | 916 | 3226 | 2.4 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45100B | 67 | 9.42 | 65 | 111 | 26.5 | 6.50× 10-5 | 1006 | 3541 | 2.4 | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05200B | 600 | 2.49 | 78 | 1000 | 6.93 | 2.07× 10-5 | 221 | 883 | 1.02 |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11200B | 273 | 6.01 | 85 | 454 | 16.7 | 1.93× 10-5 | 280 | 1119 | 1.09 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21200B | 143 | 10.2 | 76 | 238 | 28.5 | 4.90× 10-5 | 800 | 2817 | 2.9 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33200B | 91 | 17.0 | 81 | 151 | 47.4 | 4.50× 10-5 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45200B | 67 | 23.2 | 81 | 111 | 64.6 | 4.50× 10-5 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05400B | 600 | 5.66 | 87 | 1000 | 16.0（15.7） | 2.07× 10-5 | 221 | 883 | 1.09 |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11400B | 273 | 11.7 | 82 | 454 | 33.1（32.5） | 5.70× 10-5 | 659 | 2320 | 2.9 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21400B | 143 | 23.5 | 86 | 238 | 66.5（65.2） | 4.90× 10-5 | 800 | 2547 | 2.9 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33400B | 91 | 34.7 | 81 | 151 | 98.2（96.3） | 6.20× 10-5 | 1565 | 6240 | 7.5 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400B | 67 | 47.4 | 81 | 111 | 133.9（131.4） | 6.10× 10-5 | 1718 | 6848 | 7.5 | |
| 750W | 1/5 | 形R88G-HPG20A05750B | 600 | 9.94 | 83 | 1000 | 29.2 | 6.80× 10-5 | 520 | 1832 | 2.9 |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11750B | 273 | 23.2 | 88 | 454 | 68.1 | 6.00× 10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A21750B | 143 | 42.3 | 84 | 238 | 124.3 | 3.00× 10-4 | 1367 | 5448 | 7.8 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33750B | 91 | 69.7 | 88 | 151 | 204.7 | 2.70× 10-4 | 1565 | 6240 | 7.8 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45750B | 67 | 95.0 | 88 | 111 | 279.2 | 2.70× 10-4 | 1718 | 6848 | 7.8 | |
| 1kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A051K0B | 600 | 11.5 | 72 | 1000 | 32.9 | 3.90× 10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A111K0B | 273 | 28.9 | 83 | 454 | 82.6 | 3.40× 10-4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K0B | 143 | 58.1 | 87 | 238 | 166.1 | 3.00× 10-4 | 1367 | 5488 | 7.8 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A331K0B | 91 | 94.3 | 90 | 151 | 270.0 | 2.80× 10-4 | 1565 | 6240 | 7.8 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K0B | 67＊1 | 124.2 | 87 | 100＊1 | 355.4 | 4.70× 10-4 | 4538 | 15694 | 19.0 | |
| 1.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B | 600 | 19.1 | 80 | 1000 | 51.3 | 3.90× 10-4 | 889 | 3542 | 7.4 |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | 273 | 45.7 | 87 | 454 | 122.5 | 3.40× 10-4 | 1126 | 4488 | 7.9 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B | 143 | 90.1 | 90 | 238 | 241.9 | 3.00× 10-4 | 1367 | 5448 | 7.9 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B | 91＊1 | 141.5 | 90 | 136＊1 | 379.7 | 4.80× 10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B | 67＊1 | 192.9 | 90 | 100＊1 | 517.8 | 4.70× 10-4 | 4538 | 15694 | 19.0 | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B | 600 | 26.7 | 84 | 1000 | 77.4 | 3.90× 10-4 | 889 | 3542 | 7.4 |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | 273 | 62.4 | 89 | 454 | 180.7 | 3.40× 10-4 | 1126 | 4488 | 7.9 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A212K0B | 143＊1 | 118.9 | 89 | 214＊1 | 343.9 | 5.80× 10-4 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B | 91＊1 | 191.8 | 91 | 136＊1 | 555.0 | 4.80× 10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B | 600 | 42.0 | 88 | 1000 | 118.9 | 3.80× 10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A113K0B | 273＊1 | 92.3 | 88 | 409＊1 | 261.4 | 7.70× 10-4 | 2974 | 10285 | 19.0 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B | 143＊1 | 183.0 | 91 | 214＊1 | 517.7 | 5.80× 10-4 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 4kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A054K0B | 600 | 53.9 | 90 | 900＊1 | 163.4 | 3.80× 10-4 | 889 | 3542 | 7.9 |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B | 273＊1 | 124.6 | 90 | 409＊1 | 359.0 | 8.80× 10-4 | 2974 | 10285 | 19.1 | |
| 5kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0B | 600＊1 | 69.3 | 88 | 900＊1 | 197.8 | 1.20× 10-3 | 2347 | 8118 | 18.6 |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B | 273＊1 | 158.4 | 91 | 409＊1 | 451.9 | 8.80× 10-4 | 2974 | 10285 | 19.1 | |
＊ 最大回転数4500r/min以下でご使用ください。
注1. （ ）内の数値は、電源100V対応モータ使用時の値です。
注2. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値を示します。
注3. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
注4. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値を示します。
注5. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けるとキー・タップ付きとなります。
フラットタイプモータ（3000r/minモータ）用〈バックラッシュ：3分以内〉
| 形式 | 定格
回転数 |
定格
トルク |
効率 | 最大
回転数 |
瞬時最大
トルク |
減速機
イナーシャ |
許容
ラジアル荷重 |
許容
スラスト荷重 |
質量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 100W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100PB | 600 | 1.28 | 80 | 1000 | 3.44（3.36） | 5.00× 10-7 | 135 | 538 | 0.34 |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11100PB | 273 | 2.63 | 75 | 454 | 7.06（6.89） | 6.00× 10-6 | 280 | 1119 | 1.04 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100PB | 143 | 5.40 | 80 | 238 | 14.5（14.2） | 5.00× 10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33100PB | 91 | 6.91 | 65 | 151 | 18.6（18.1） | 4.50× 10-5 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45100PB | 67 | 9.42 | 65 | 111 | 25.3（24.7） | 4.50× 10-5 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05200PB | 600 | 2.49 | 78 | 1000 | 7.01 | 2.07× 10-5 | 221 | 883 | 0.99 |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11200PB | 273 | 4.75 | 68 | 454 | 13.4 | 5.80× 10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21200PB | 143 | 10.2 | 76 | 238 | 28.8 | 4.90× 10-5 | 800 | 2817 | 3.1 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33200PB | 91 | 17.0 | 81 | 151 | 47.9 | 4.50× 10-5 | 916 | 3226 | 3.1 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45200PB | 67 | 23.2 | 81 | 111 | 65.4 | 4.50× 10-5 | 1006 | 3541 | 3.1 | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG20A05400PB | 600 | 4.67 | 72 | 1000（900） | 13.1（12.9） | 7.10× 10-5 | 520 | 1832 | 3.1 |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11400PB | 273 | 11.7 | 82 | 454（409） | 32.9（32.4） | 5.80× 10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21400PB | 143 | 23.5 | 86 | 238（214） | 66.2（65.2） | 4.90× 10-5 | 800 | 2817 | 3.1 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33400PB | 91 | 34.7 | 81 | 151（136） | 97.6（96.2） | 2.80× 10-4 | 1565 | 6240 | 7.8 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400PB | 67 | 47.4 | 81 | 111（100） | 133.0（131.2） | 2.80× 10-4 | 1718 | 6848 | 7.8 | |
注1. （ ）内の数値は、電源100V対応モータ使用時の値です。
注2. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値を示します。
注3. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
注4. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値を示します。
注5. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けるとキー・タップ付きとなります。
シリンダタイプモータ（2000r/minモータ）用〈バックラッシュ：3分以内〉
| 形式 | 定格
回転数 |
定格
トルク |
効率 | 最大
回転数 |
瞬時最大
トルク |
減速機
イナーシャ |
許容
ラジアル荷重 |
許容
スラスト荷重 |
質量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 1kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B | 400 | 20.4 | 85 | 600 | 57.4 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB | 182 | 47.3 | 90 | 273 | 133.1 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K0SB | 95 | 92.3 | 92 | 143 | 259.7 | 2.90×10-4 | 1367 | 5448 | 7.8 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB | 60 | 144.9 | 92 | 91 | 407.6 | 4.70×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K0SB | 44 | 197.7 | 92 | 67 | 555.9 | 4.70×10-4 | 4538 | 15694 | 19.0 | |
| 1.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B | 400 | 31.7 | 89 | 600 | 86.8 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB | 182 | 72.1 | 92 | 273 | 197.7 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B | 95 | 137.5 | 92 | 143 | 377 | 5.80×10-4 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB | 60 | 219.4 | 93 | 91 | 601.5 | 4.70×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B | 400 | 43.2 | 91 | 600 | 119.9 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB | 182 | 97.4 | 93 | 273 | 270.5 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B | 95 | 185.6 | 93 | 143 | 515.9 | 5.80×10-4 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB | 60 | 270.0 ＊ | 93 | 91 | 815 | 4.70×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A054K0B | 400 | 66.0 | 92 | 600 | 190.1 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.9 |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B | 182 | 145.2 | 92 | 273 | 418.3 | 8.80×10-4 | 2974 | 10285 | 19.1 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0SB | 95 | 260.0 ＊ | 93 | 143 | 806.4 | 6.90× 10-4 | 3611 | 12486 | 19.1 | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A253K0SB | 80 | 322.9 | 90 | 120 | 930.1 | 3.00×10-3 | 7846 | 28654 | 52.0 | |
| 4kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A054K0SB | 400 | 85.8 | 91 | 600 | 250.3 | 1.20×10-3 | 2347 | 8118 | 18.6 |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A114K0SB | 182 | 192.7 | 93 | 273 | 562.8 | 8.70×10-4 | 2974 | 10285 | 20.1 | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A204K0SB | 100 | 342.2 | 91 | 150 | 999.2 | 3.28×10-3 | 7338 | 26799 | 52.0 | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A254K0SB | 80 | 430.9 | 92 | 120 | 1258.6 | 3.24×10-3 | 7846 | 28654 | 52.0 | |
| 5kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0SB | 400 | 109.8 | 92 | 600 | 325.5 | 1.10×10-3 | 2347 | 8118 | 22.0 |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0SB | 182 | 200.0 ＊ | 93 | 273 | 723.8 | 8.40×10-4 | 2974 | 10285 | 23.5 | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A205K0SB | 100 | 438.2 | 92 | 150 | 1300.5 | 2.85×10-3 | 7338 | 26799 | 55.4 | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB | 80 | 550.9 | 93 | 120 | 1634.4 | 2.81×10-3 | 7846 | 28654 | 55.4 | |
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値を示します。
注2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
注3. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値を示します。
注4. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けるとキー・タップ付きとなります。
注5. ＊印を付けた定格トルクは減速機の許容出力トルクです。この値を超えないようにご使用ください。
シリンダタイプモータ（1000r/minモータ）用〈バックラッシュ：3分以内〉
| 形式 | 定格
回転数 |
定格
トルク |
効率 | 最大
回転数 |
瞬時最大
トルク |
減速機
イナーシャ |
許容
ラジアル荷重 |
許容
スラスト荷重 |
質量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 900W | 1/5 | 形R88G-HPG32A05900TB | 200 | 39.9 | 93 | 400 | 85.2 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.9 |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A11900TB | 90 | 89.0 | 94 | 182 | 190.1 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 8.4 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A21900TB | 47 | 169.8 | 94 | 95 | 362.4 | 7.00×10-4 | 3611 | 12486 | 19.1 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A33900TB | 30 | 268.5 | 94 | 60 | 573.2 | 5.90×10-4 | 4135 | 14300 | 19.1 | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0TB | 200 | 90.2 | 95 | 400 | 196.1 | 4.90×10-4 | 889 | 3542 | 8.9 |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A112K0TB | 90 | 198.4 | 94 | 182 | 430.9 | 8.40×10-4 | 2974 | 10285 | 20.1 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A212K0TB | 47 | 320.0 ＊ | 95 | 95 | 786.8 | 6.50×10-4 | 3611 | 12486 | 20.1 | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB | 40 | 446.7 | 94 | 80 | 971.1 | 2.81×10-3 | 7846 | 28654 | 55.4 | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0SB | 200 | 133.9 | 94 | 400 | 282.9 | 1.10× 10-3 | 2347 | 8118 | 22.0 |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0SB | 90 | 246.0 ＊ | 95 | 182 | 684 | 8.40×10-4 | 2974 | 10285 | 23.5 | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A205K0SB | 50 | 534.7 | 94 | 100 | 1129.2 | 2.85×10-3 | 7338 | 26799 | 55.4 | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB | 40 | 669.9 | 94 | 80 | 1411.5 | 2.81×10-3 | 7846 | 28654 | 55.4 | |
| 4.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A054K5TB | 200 | 203.5 | 95 | 400 | 479.2 | 1.20×10-3 | 2347 | 8118 | 22.0 |
| 1/12 | 形R88G-HPG65A127K5SB | 83 | 485.6 | 94 | 166 | 1142.9 | 2.02×10-2 | 6295 | 22991 | 52.0 | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A204K5TB | 50 | 813.1 | 95 | 100 | 1915 | 1.92×10-2 | 7338 | 26799 | 52.0 | |
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値を示します。
注2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
注3. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値を示します。
注4. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けるとキー・タップ付きとなります。
注5. ＊印を付けた定格トルクは減速機の許容出力トルクです。この値を超えないようにご使用ください。
シリンダタイプモータ（3000r/minモータ）用〈バックラッシュ：15分以内〉
| 形式 | 定格
回転数 |
定格
トルク |
効率 | 最大
回転数 |
瞬時最大
トルク |
減速機
イナーシャ |
許容
ラジアル荷重 |
許容
スラスト荷重 |
質量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 50W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 0.66 | 82 | 1000 | 1.85 | 6.04× 10-6 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 1.18 | 82 | 556 | 3.32 | 4.97× 10-6 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 1.85 | 77 | 333 | 5.20 | 5.26× 10-6 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 3.08 | 77 | 200 | 8.66 | 5.14× 10-6 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 1.44 | 90 | 1000 | 4.05 (4.19) | 6.04× 10-6 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 2.59 | 90 | 556 | 7.29 (7.53) | 4.97× 10-6 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 4.13 | 86 | 333 | 11.61 (12.00) | 5.26× 10-6 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 6.88 | 86 | 200 | 19.35 (20.00) | 5.14× 10-6 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B200CJ | 600 | 2.94 | 92 | 1000 | 8.19 | 1.47× 10-5 | 392 | 196 | 0.72 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C200CJ | 333 | 4.78 | 83 | 556 | 13.30 | 2.37× 10-5 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C200CJ | 200 | 8.26 | 86 | 333 | 22.96 | 3.02× 10-5 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C200CJ | 120 | 13.76 | 86 | 200 | 38.27 | 2.93× 10-5 | 1323 | 661 | 2.10 | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-VRXF05C400CJ | 600 | 5.72 | 88 | 1000 | 16.15 (15.84) | 3.7× 10-5 | 784 | 392 | 1.70 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C400CJ | 333 | 10.30 | 88 | 556 | 29.07 (28.51) | 2.37× 10-5 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C400CJ | 200 | 17.36 | 89 | 333 | 48.99 (48.06) | 3.02× 10-5 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C400CJ | 120 | 28.93 | 89 | 200 | 81.66 (80.10) | 2.93× 10-5 | 1323 | 661 | 2.10 | |
| 750W | 1/5 | 形R88G-VRXF05C750CJ | 600 | 11.04 | 92 | 900 | 32.43 | 8.17× 10-5 | 784 | 392 | 2.10 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09D750CJ | 333 | 19.66 | 91 | 500 | 57.74 | 7.55× 10-5 | 1176 | 588 | 3.40 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15D750CJ | 200 | 32.04 | 89 | 300 | 94.12 | 6.86× 10-5 | 1372 | 686 | 3.80 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25D750CJ | 120 | 53.40 | 89 | 180 | 156.86 | 6.58× 10-5 | 1617 | 808 | 3.80 | |
注1. （ ）内の数値は、電源100V対応モータ使用時の値です。
注2. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
注3. 減速機とモータを組み合わせた場合の保護構造はIP44になります。
（減速機とサーボモータの結合部は除く）
注4. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値です。
注5. 標準の軸形状はキー・タップ付きとなります。（キーは仮組状態で同梱されています）
注6. 減速機の表面温度が90℃を超えないようにしてください。
フラットタイプモータ（3000r/minモータ）用〈バックラッシュ：15分以内〉
| 形式 | 定格
回転数 |
定格
トルク |
効率 | 最大
回転数 |
瞬時最大
トルク |
減速機
イナーシャ |
許容
ラジアル荷重 |
許容
スラスト荷重 |
質量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 100W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100PCJ | 600 | 1.44 | 90 | 1000 | 3.87 (3.78) | 6.00× 10-6 | 392 | 196 | 0.70 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100PCJ | 333 | 2.59 | 90 | 556 | 6.97 (6.80) | 5.00× 10-6 | 441 | 220 | 0.70 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100PCJ | 200 | 4.13 | 86 | 333 | 11.09 (10.84) | 5.70× 10-6 | 588 | 294 | 0.90 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100PCJ | 120 | 6.88 | 86 | 200 | 18.49 (18.06) | 5.50× 10-6 | 686 | 343 | 0.90 | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B200PCJ | 600 | 2.94 | 92 | 1000 | 8.28 | 1.50× 10-5 | 392 | 196 | 0.90 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C200PCJ | 333 | 4.78 | 83 | 556 | 13.45 | 2.70× 10-5 | 931 | 465 | 2.00 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C200PCJ | 200 | 8.26 | 86 | 333 | 23.22 | 3.00× 10-5 | 1176 | 588 | 2.40 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C200PCJ | 120 | 13.76 | 86 | 200 | 38.70 | 2.90× 10-5 | 1323 | 661 | 2.40 | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-VRXF05C400PCJ | 600 | 5.72 | 88 | 1000 (900) | 16.06 (15.84) | 3.70× 10-5 | 784 | 392 | 2.00 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C400PCJ | 333 | 10.30 | 88 | 556 (500) | 28.91 (28.51) | 2.70× 10-5 | 931 | 465 | 2.00 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C400PCJ | 200 | 17.36 | 89 | 333 (300) | 48.73 (48.06) | 3.00× 10-5 | 1176 | 588 | 2.40 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C400PCJ | 120 | 28.93 | 89 | 200 (180) | 81.21 (80.10) | 2.90× 10-5 | 1323 | 661 | 2.40 | |
注1. （ ）内の数値は、電源100V対応モータ使用時の値です。
注2. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
注3. 減速機とモータを組み合わせた場合の保護構造はIP44になります。
（減速機とサーボモータの結合部は除く）
注4. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値です。
注5. 標準の軸形状はキー・タップ付きとなります。（キーは仮組状態で同梱されています）
注6. 減速機の表面温度が90℃を超えないようにしてください。
エンコーダ仕様／外部回生抵抗器仕様／リアクトル仕様／パラメータユニット仕様
エンコーダ仕様
インクリメンタルエンコーダ仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| エンコーダ方式 | 光学式エンコーダ |
| 出力パルス数 | A、B相 2500パルス/回転 Z相 1パルス/回転 |
| 電源電圧 | DC5V±5% |
| 電源電流 | 180mA |
| 出力信号 | ＋S、−S |
| 出力インタフェース | RS485準拠 |
絶対値エンコーダ仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| エンコーダ方式 | 光学式エンコーダ |
| 17ビット | |
| 出力パルス数 | A、B相 32768パルス/回転 Z相 1パルス/回転 |
| 最大回転量 | −32768～＋32767回転 |
| 電源電圧 | DC5V±5% |
| 電源電流 | 110mA（Max.） |
| 適合電池電圧 | DC3.6V |
| 電池消費電流 | 180μA（停電直後最大5秒間） 100μA（停電動作時） 3.6μA（ドライバ通電中） |
| 出力信号 | ＋S、−S |
| 出力インタフェース | RS485準拠 |
外部回生抵抗器仕様
| 形式 | 抵抗値 | 公称容量 | 120℃温度上昇時の
回生吸収量 |
放熱条件 | サーマルスイッチ
出力仕様 |
|---|---|---|---|---|---|
| 形R88A-RR08050S | 50Ω | 80W | 20W | （Al）t3.0×□250 | 動作温度150℃±5%
ノーマルクローズ接点 定格出力DC30V-50mA以下 |
| 形R88A-RR080100S | 100Ω | ||||
| 形R88A-RR22047S1 | 47Ω | 220W | 70W | （Al）t3.0×□350 | 動作温度150℃±5%
ノーマルクローズ接点 定格出力 AC250V-0.2A以下 DC42V-0.2A以下 （最小電流：1mA） |
| 形R88A-RR50020S | 20Ω | 500W | 180W | （Al）t3.0×□600 | 動作温度200℃±7℃
ノーマルクローズ接点 定格出力AC250V-0.2A以下 |
リアクトル仕様
| ドライバ形式 | リアクトル | リアクトルの種類 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 形式 | 定格電流 | インダクタンス | 質量 | ||
| 形R88D-GTA5L
形R88D-GT01H |
形3G3AX-DL2002 | 1.6A | 21.4mH | 約0.8kg | 単相 |
| 形R88D-GT01L
形R88D-GT02H |
形3G3AX-DL2004 | 3.2A | 10.7mH | 約1.0kg | 単相 |
| 形R88D-GT02L
形R88D-GT04H |
形3G3AX-DL2007 | 6.1A | 6.75mH | 約1.3kg | 単相 |
| 形R88D-GT04L
形R88D-GT08H 形R88D-GT10H |
形3G3AX-DL2015 | 9.3A | 3.51mH | 約1.6kg | 単相 |
| 形R88D-GT15H | 形3G3AX-DL2022 | 13.8A | 2.51mH | 約2.1kg | 単相 |
| 形R88D-GT08H
形R88D-GT10H 形R88D-GT15H |
形3G3AX-AL2025 | 10.0A | 2.8mH | 約2.8kg | 三相 |
| 形R88D-GT20H
形R88D-GT30H |
形3G3AX-AL2055 | 20.0A | 0.88mH | 約4.0kg | 三相 |
| 形R88D-GT50H | 形3G3AX-AL2110 | 34.0A | 0.35mH | 約5.0kg | 三相 |
パラメータユニット（形R88A-PR02G）仕様
一般仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 使用周囲温度・湿度 | 0～＋55℃、90%RH以下（結露がないこと） |
| 保存周囲温度・湿度 | −20～＋80℃、90%RH以下（結露がないこと） |
| 使用・保存雰囲気 | 腐食性ガスなどがないこと |
| 耐振動 | 5.9m/s2以下 |
性能仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| タイプ | ハンディタイプ | |
| ケーブル長 | 1.5m | |
| コネクタ | ミニDIN8P MDコネクタ | |
| 表示 | 7セグメント LED | |
| 外形 | 62（W）×114（H）×15（D） | |
| 質量 | 約0.1kg（ケーブル含む） | |
| 通信仕様 | 準拠規格 | RS232 |
| 通信方式 | 調歩同期（ASYNC） | |
| 伝送速度 | 9600 ビット/s | |
| スタートビット | 1ビット | |
| データ | 8ビット | |
| パリティ | なし | |
| ストップビット | 1ビット | |