ACサーボドライバ
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 単相AC100V | 50W | 形R88D-GTA5L |
| 100W | 形R88D-GT01L | |
| 200W | 形R88D-GT02L | |
| 400W | 形R88D-GT04L | |
| 単相AC200V | 50W | 形R88D-GT01H |
| 100W | ||
| 200W | 形R88D-GT02H | |
| 400W | 形R88D-GT04H | |
| 単相/三相AC200V | 750W | 形R88D-GT08H |
| 1kW | 形R88D-GT10H | |
| 900W | 形R88D-GT15H | |
| 1kW | ||
| 1.5kW | ||
| 三相AC200V | 2kW | 形R88D-GT20H |
| 2kW | 形R88D-GT30H | |
| 3kW | ||
| 3kW | 形R88D-GT50H | |
| 4kW | ||
| 4.5kW | ||
| 5kW | ||
注. 形R88D-GT75Hは2021年12月受注終了済です。
ACサーボモータ
シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 100V | 50W | 形R88M-G05030H |
| 100W | 形R88M-G10030L | ||
| 200W | 形R88M-G20030L | ||
| 400W | 形R88M-G40030L | ||
| 200V | 50W | 形R88M-G05030H | |
| 100W | 形R88M-G10030H | ||
| 200W | 形R88M-G20030H | ||
| 400W | 形R88M-G40030H | ||
| 750W | 形R88M-G75030H | ||
| ブレーキ付き | 100V | 50W | 形R88M-G05030H-B |
| 100W | 形R88M-G10030L-B | ||
| 200W | 形R88M-G20030L-B | ||
| 400W | 形R88M-G40030L-B | ||
| 200V | 50W | 形R88M-G05030H-B | |
| 100W | 形R88M-G10030H-B | ||
| 200W | 形R88M-G20030H-B | ||
| 400W | 形R88M-G40030H-B | ||
| 750W | 形R88M-G75030H-B | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 100V | 50W | 形R88M-G05030H-S2 |
| 100W | 形R88M-G10030L-S2 | ||
| 200W | 形R88M-G20030L-S2 | ||
| 400W | 形R88M-G40030L-S2 | ||
| 200V | 50W | 形R88M-G05030H-S2 | |
| 100W | 形R88M-G10030H-S2 | ||
| 200W | 形R88M-G20030H-S2 | ||
| 400W | 形R88M-G40030H-S2 | ||
| 750W | 形R88M-G75030H-S2 | ||
| ブレーキ付き | 100V | 50W | 形R88M-G05030H-BS2 |
| 100W | 形R88M-G10030L-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-G20030L-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-G40030L-BS2 | ||
| 200V | 50W | 形R88M-G05030H-BS2 | |
| 100W | 形R88M-G10030H-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-G20030H-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-G40030H-BS2 | ||
| 750W | 形R88M-G75030H-BS2 | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
シリンダタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 100V | 50W | 形R88M-G05030T |
| 100W | 形R88M-G10030S | ||
| 200W | 形R88M-G20030S | ||
| 400W | 形R88M-G40030S | ||
| 200V | 50W | 形R88M-G05030T | |
| 100W | 形R88M-G10030T | ||
| 200W | 形R88M-G20030T | ||
| 400W | 形R88M-G40030T | ||
| 750W | 形R88M-G75030T | ||
| 1kW | 形R88M-G1K030T | ||
| 1.5kW | 形R88M-G1K530T | ||
| 2kW | 形R88M-G2K030T | ||
| 3kW | 形R88M-G3K030T | ||
| 4kW | 形R88M-G4K030T | ||
| 5kW | 形R88M-G5K030T | ||
| ブレーキ付き | 100V | 50W | 形R88M-G05030T-B |
| 100W | 形R88M-G10030S-B | ||
| 200W | 形R88M-G20030S-B | ||
| 400W | 形R88M-G40030S-B | ||
| 200V | 50W | 形R88M-G05030T-B | |
| 100W | 形R88M-G10030T-B | ||
| 200W | 形R88M-G20030T-B | ||
| 400W | 形R88M-G40030T-B | ||
| 750W | 形R88M-G75030T-B | ||
| 1kW | 形R88M-G1K030T-B | ||
| 1.5kW | 形R88M-G1K530T-B | ||
| 2kW | 形R88M-G2K030T-B | ||
| 3kW | 形R88M-G3K030T-B | ||
| 4kW | 形R88M-G4K030T-B | ||
| 5kW | 形R88M-G5K030T-B | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
シリンダタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 100V | 50W | 形R88M-G05030T-S2 |
| 100W | 形R88M-G10030S-S2 | ||
| 200W | 形R88M-G20030S-S2 | ||
| 400W | 形R88M-G40030S-S2 | ||
| 200V | 50W | 形R88M-G05030T-S2 | |
| 100W | 形R88M-G10030T-S2 | ||
| 200W | 形R88M-G20030T-S2 | ||
| 400W | 形R88M-G40030T-S2 | ||
| 750W | 形R88M-G75030T-S2 | ||
| 1kW | 形R88M-G1K030T-S2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-G1K530T-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-G2K030T-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-G3K030T-S2 | ||
| 4kW | 形R88M-G4K030T-S2 | ||
| 5kW | 形R88M-G5K030T-S2 | ||
| ブレーキ付き | 100V | 50W | 形R88M-G05030T-BS2 |
| 100W | 形R88M-G10030S-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-G20030S-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-G40030S-BS2 | ||
| 200V | 50W | 形R88M-G05030T-BS2 | |
| 100W | 形R88M-G10030T-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-G20030T-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-G40030T-BS2 | ||
| 750W | 形R88M-G75030T-BS2 | ||
| 1kW | 形R88M-G1K030T-BS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-G1K530T-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-G2K030T-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-G3K030T-BS2 | ||
| 4kW | 形R88M-G4K030T-BS2 | ||
| 5kW | 形R88M-G5K030T-BS2 | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 100V | 100W | 形R88M-GP10030L |
| 200W | 形R88M-GP20030L | ||
| 400W | 形R88M-GP40030L | ||
| 200V | 100W | 形R88M-GP10030H | |
| 200W | 形R88M-GP20030H | ||
| 400W | 形R88M-GP40030H | ||
| ブレーキ付き | 100V | 100W | 形R88M-GP10030L-B |
| 200W | 形R88M-GP20030L-B | ||
| 400W | 形R88M-GP40030L-B | ||
| 200V | 100W | 形R88M-GP10030H-B | |
| 200W | 形R88M-GP20030H-B | ||
| 400W | 形R88M-GP40030H-B | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 100V | 100W | 形R88M-GP10030L-S2 |
| 200W | 形R88M-GP20030L-S2 | ||
| 400W | 形R88M-GP40030L-S2 | ||
| 200V | 100W | 形R88M-GP10030H-S2 | |
| 200W | 形R88M-GP20030H-S2 | ||
| 400W | 形R88M-GP40030H-S2 | ||
| ブレーキ付き | 100V | 100W | 形R88M-GP10030L-BS2 |
| 200W | 形R88M-GP20030L-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-GP40030L-BS2 | ||
| 200V | 100W | 形R88M-GP10030H-BS2 | |
| 200W | 形R88M-GP20030H-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-GP40030H-BS2 | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
フラットタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 100V | 100W | 形R88M-GP10030S |
| 200W | 形R88M-GP20030S | ||
| 400W | 形R88M-GP40030S | ||
| 200V | 100W | 形R88M-GP10030T | |
| 200W | 形R88M-GP20030T | ||
| 400W | 形R88M-GP40030T | ||
| ブレーキ付き | 100V | 100W | 形R88M-GP10030S-B |
| 200W | 形R88M-GP20030S-B | ||
| 400W | 形R88M-GP40030S-B | ||
| 200V | 100W | 形R88M-GP10030T-B | |
| 200W | 形R88M-GP20030T-B | ||
| 400W | 形R88M-GP40030T-B | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
フラットタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 100V | 100W | 形R88M-GP10030S-S2 |
| 200W | 形R88M-GP20030S-S2 | ||
| 400W | 形R88M-GP40030S-S2 | ||
| 200V | 100W | 形R88M-GP10030T-S2 | |
| 200W | 形R88M-GP20030T-S2 | ||
| 400W | 形R88M-GP40030T-S2 | ||
| ブレーキ付き | 100V | 100W | 形R88M-GP10030S-BS2 |
| 200W | 形R88M-GP20030S-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-GP40030S-BS2 | ||
| 200V | 100W | 形R88M-GP10030T-BS2 | |
| 200W | 形R88M-GP20030T-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-GP40030T-BS2 | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
シリンダタイプモータ（2000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 200V | 1kW | 形R88M-G1K020T |
| 1.5kW | 形R88M-G1K520T | ||
| 2kW | 形R88M-G2K020T | ||
| 3kW | 形R88M-G3K020T | ||
| 4kW | 形R88M-G4K020T | ||
| 5kW | 形R88M-G5K020T | ||
| ブレーキ付き | 200V | 1kW | 形R88M-G1K020T-B |
| 1.5kW | 形R88M-G1K520T-B | ||
| 2kW | 形R88M-G2K020T-B | ||
| 3kW | 形R88M-G3K020T-B | ||
| 4kW | 形R88M-G4K020T-B | ||
| 5kW | 形R88M-G5K020T-B | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
シリンダタイプモータ（2000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 200V | 1kW | 形R88M-G1K020T-S2 |
| 1.5kW | 形R88M-G1K520T-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-G2K020T-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-G3K020T-S2 | ||
| 4kW | 形R88M-G4K020T-S2 | ||
| 5kW | 形R88M-G5K020T-S2 | ||
| ブレーキ付き | 200V | 1kW | 形R88M-G1K020T-BS2 |
| 1.5kW | 形R88M-G1K520T-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-G2K020T-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-G3K020T-BS2 | ||
| 4kW | 形R88M-G4K020T-BS2 | ||
| 5kW | 形R88M-G5K020T-BS2 | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
シリンダタイプモータ（1000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 200V | 900W | 形R88M-G90010T |
| 2kW | 形R88M-G2K010T | ||
| 3kW | 形R88M-G3K010T | ||
| 4.5kW | 形R88M-G4K510T | ||
| ブレーキ付き | 200V | 900W | 形R88M-G90010T-B |
| 2kW | 形R88M-G2K010T-B | ||
| 3kW | 形R88M-G3K010T-B | ||
| 4.5kW | 形R88M-G4K510T-B | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
シリンダタイプモータ（1000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 200V | 900W | 形R88M-G90010T-S2 |
| 2kW | 形R88M-G2K010T-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-G3K010T-S2 | ||
| 4.5kW | 形R88M-G4K510T-S2 | ||
| ブレーキ付き | 200V | 900W | 形R88M-G90010T-BS2 |
| 2kW | 形R88M-G2K010T-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-G3K010T-BS2 | ||
| 4.5kW | 形R88M-G4K510T-BS2 | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
注. 形R88M-G6K010T-□/-G7K515T-□は2021年12月受注終了済です。
減速機
シリンダタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| モータ容量 | 減速比 | |
| 50W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100B |
| 1/9 | 形R88G-HPG11B09050B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG14A33050B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG14A45050B | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100B |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11100B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33100B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45100B | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05200B |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11200B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21200B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33200B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45200B | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05400B |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11400B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21400B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33400B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400B | |
| 750W | 1/5 | 形R88G-HPG20A05750B |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11750B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A21750B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33750B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45750B | |
| 1kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A051K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A111K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K0B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A331K0B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K0B | |
| 1.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A212K0B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A113K0B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A213K0B | |
| 4kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A054K0B |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A115K0B | |
| 5kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B | |
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。
フラットタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| モータ容量 | 減速比 | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100PB |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11100PB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100PB | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33100PB | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45100PB | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05200PB |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11200PB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21200PB | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33200PB | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45200PB | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG20A05400PB |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11400PB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21400PB | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33400PB | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400PB | |
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。
シリンダタイプモータ（2000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| モータ容量 | 減速比 | |
| 1kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K0SB | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K0SB | |
| 1.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0SB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A253K0SB | |
| 4kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A054K0SB |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A114K0SB | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A204K0SB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A254K0SB | |
| 5kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB | |
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。
シリンダタイプモータ（1000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| モータ容量 | 減速比 | |
| 900W | 1/5 | 形R88G-HPG32A05900TB |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A11900TB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A21900TB | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A33900TB | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0TB |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A112K0TB | |
| 1 /21 | 形R88G-HPG50A212K0TB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB | |
| 4.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A054K5TB |
| 1/12 | 形R88G-HPG65A127K5SB | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A204K5TB | |
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。
シリンダタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：15分以内〉
キータップ付きストレート軸
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| モータ容量 | 減速比 | |
| 50W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B200CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C200CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C200CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C200CJ | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-VRXF05C400CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C400CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C400CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C400CJ | |
| 750W | 1/5 | 形R88G-VRXF05C750CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09D750CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15D750CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25D750CJ | |
フラットタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：15分以内〉
キータップ付きストレート軸
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| モータ容量 | 減速比 | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100PCJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100PCJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100PCJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100PCJ | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B200PCJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C200PCJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C200PCJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C200PCJ | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-VRXF05C400PCJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C400PCJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C400PCJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C400PCJ | |
「減速機（バックラッシュ 15分以内）」について：
2017年10月より「減速機（バックラッシュ 15分以内）」が新シリーズ（形R88G-VRXF）になりました。旧シリーズ（形R88G-VRSF）は2019年3月末に受注終了済です。
旧シリーズ（形R88G-VRSF）と新シリーズ（形R88G-VRXF）は、外形寸法や動作特性などに仕様差があります。詳しくは、当社Web掲載中の形R88G-VRSF プロダクトニュース（生産終了案内）をご確認ください。
http://www.fa.omron.co.jp/view/closed/input.cgi
周辺機器／ケーブル
モータ動力ケーブル（標準ケーブル）
ブレーキなしモータ用
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ 100W～400W用 |
3m | 形R88A-CAGA003S |
| 5m | 形R88A-CAGA005S | |
| 10m | 形R88A-CAGA010S | |
| 15m | 形R88A-CAGA015S | |
| 20m | 形R88A-CAGA020S | |
| 30m | 形R88A-CAGA030S | |
| 40m | 形R88A-CAGA040S | |
| 50m | 形R88A-CAGA050S | |
| 3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、 1000r/minモータ 900W用 |
3m | 形R88A-CAGB003S |
| 5m | 形R88A-CAGB005S | |
| 10m | 形R88A-CAGB010S | |
| 15m | 形R88A-CAGB015S | |
| 20m | 形R88A-CAGB020S | |
| 30m | 形R88A-CAGB030S | |
| 40m | 形R88A-CAGB040S | |
| 50m | 形R88A-CAGB050S | |
| 3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用 |
3m | 形R88A-CAGC003S |
| 5m | 形R88A-CAGC005S | |
| 10m | 形R88A-CAGC010S | |
| 15m | 形R88A-CAGC015S | |
| 20m | 形R88A-CAGC020S | |
| 30m | 形R88A-CAGC030S | |
| 40m | 形R88A-CAGC040S | |
| 50m | 形R88A-CAGC050S | |
| 3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、 1000r/minモータ 2kW～4.5kW用 |
3m | 形R88A-CAGD003S |
| 5m | 形R88A-CAGD005S | |
| 10m | 形R88A-CAGD010S | |
| 15m | 形R88A-CAGD015S | |
| 20m | 形R88A-CAGD020S | |
| 30m | 形R88A-CAGD030S | |
| 40m | 形R88A-CAGD040S | |
| 50m | 形R88A-CAGD050S | |
注. 3000r/minの50W～750Wモータ、フラットタイプモータは、動力用のコネクタとブレーキ用のコネクタが別になっています。
このため、ブレーキ付きモータを使用される場合には、ブレーキなし用動力ケーブルとブレーキケーブルの2本が必要です。
モータ動力ケーブル（標準ケーブル）
ブレーキ付きモータ用
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、 1000r/minモータ 900W用 |
3m | 形R88A-CAGB003B |
| 5m | 形R88A-CAGB005B | |
| 10m | 形R88A-CAGB010B | |
| 15m | 形R88A-CAGB015B | |
| 20m | 形R88A-CAGB020B | |
| 30m | 形R88A-CAGB030B | |
| 40m | 形R88A-CAGB040B | |
| 50m | 形R88A-CAGB050B | |
| 3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用 |
3m | 形R88A-CAGC003B |
| 5m | 形R88A-CAGC005B | |
| 10m | 形R88A-CAGC010B | |
| 15m | 形R88A-CAGC015B | |
| 20m | 形R88A-CAGC020B | |
| 30m | 形R88A-CAGC030B | |
| 40m | 形R88A-CAGC040B | |
| 50m | 形R88A-CAGC050B | |
| 3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、 1000r/minモータ 2kW～4.5kW用 |
3m | 形R88A-CAGD003B |
| 5m | 形R88A-CAGD005B | |
| 10m | 形R88A-CAGD010B | |
| 15m | 形R88A-CAGD015B | |
| 20m | 形R88A-CAGD020B | |
| 30m | 形R88A-CAGD030B | |
| 40m | 形R88A-CAGD040B | |
| 50m | 形R88A-CAGD050B | |
ブレーキケーブル（標準ケーブル）
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ 100W～400W用 |
3m | 形R88A-CAGA003B |
| 5m | 形R88A-CAGA005B | |
| 10m | 形R88A-CAGA010B | |
| 15m | 形R88A-CAGA015B | |
| 20m | 形R88A-CAGA020B | |
| 30m | 形R88A-CAGA030B | |
| 40m | 形R88A-CAGA040B | |
| 50m | 形R88A-CAGA050B | |
エンコーダケーブル（標準ケーブル）
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 3000r/minモータ 50W～750W用
（絶対値エンコーダ）、 3000r/minフラットタイプモータ 100W～400W用 （絶対値エンコーダ） |
3m | 形R88A-CRGA003C |
| 5m | 形R88A-CRGA005C | |
| 10m | 形R88A-CRGA010C | |
| 15m | 形R88A-CRGA015C | |
| 20m | 形R88A-CRGA020C | |
| 30m | 形R88A-CRGA030C | |
| 40m | 形R88A-CRGA040C | |
| 50m | 形R88A-CRGA050C | |
| 3000r/minモータ 50W～750W用
（インクリメンタルエンコーダ）、 3000r/minフラットタイプモータ 100W～400W用 （インクリメンタルエンコーダ） |
3m | 形R88A-CRGB003C |
| 5m | 形R88A-CRGB005C | |
| 10m | 形R88A-CRGB010C | |
| 15m | 形R88A-CRGB015C | |
| 20m | 形R88A-CRGB020C | |
| 30m | 形R88A-CRGB030C | |
| 40m | 形R88A-CRGB040C | |
| 50m | 形R88A-CRGB050C | |
| 3000r/minモータ 1kW～5kW用
2000r/minモータ 1kW～5kW用 1000r/minモータ 900W～4.5kW用 |
3m | 形R88A-CRGC003N |
| 5m | 形R88A-CRGC005N | |
| 10m | 形R88A-CRGC010N | |
| 15m | 形R88A-CRGC015N | |
| 20m | 形R88A-CRGC020N | |
| 30m | 形R88A-CRGC030N | |
| 40m | 形R88A-CRGC040N | |
| 50m | 形R88A-CRGC050N | |
絶対値エンコーダ用バッテリケーブル
| 名称 | 形式 | |
|---|---|---|
| ABS用バッテリケーブル
（バッテリ付属なし） |
0.3m | 形R88A-CRGD0R3C |
| ABS用バッテリケーブル
（バッテリ（形R88A-BAT01G） 1個付属） |
0.3m | 形R88A-CRGD0R3C-BS |
絶対値エンコーダバックアップバッテリ
| 仕様 | 形式 |
|---|---|
| 2000mA・h 3.6V | 形R88A-BAT01G |
モータ動力ケーブル（ロボットケーブル）
ブレーキなしモータ用
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ 100W～400W用 |
3m | 形R88A-CAGA003SR |
| 5m | 形R88A-CAGA005SR | |
| 10m | 形R88A-CAGA010SR | |
| 15m | 形R88A-CAGA015SR | |
| 20m | 形R88A-CAGA020SR | |
| 30m | 形R88A-CAGA030SR | |
| 40m | 形R88A-CAGA040SR | |
| 50m | 形R88A-CAGA050SR | |
| 3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、 1000r/minモータ 900W用 |
3m | 形R88A-CAGB003SR |
| 5m | 形R88A-CAGB005SR | |
| 10m | 形R88A-CAGB010SR | |
| 15m | 形R88A-CAGB015SR | |
| 20m | 形R88A-CAGB020SR | |
| 30m | 形R88A-CAGB030SR | |
| 40m | 形R88A-CAGB040SR | |
| 50m | 形R88A-CAGB050SR | |
| 3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用 |
3m | 形R88A-CAGC003SR |
| 5m | 形R88A-CAGC005SR | |
| 10m | 形R88A-CAGC010SR | |
| 15m | 形R88A-CAGC015SR | |
| 20m | 形R88A-CAGC020SR | |
| 30m | 形R88A-CAGC030SR | |
| 40m | 形R88A-CAGC040SR | |
| 50m | 形R88A-CAGC050SR | |
| 3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、 1000r/minモータ 2kW～4.5kW用 |
3m | 形R88A-CAGD003SR |
| 5m | 形R88A-CAGD005SR | |
| 10m | 形R88A-CAGD010SR | |
| 15m | 形R88A-CAGD015SR | |
| 20m | 形R88A-CAGD020SR | |
| 30m | 形R88A-CAGD030SR | |
| 40m | 形R88A-CAGD040SR | |
| 50m | 形R88A-CAGD050SR | |
モータ動力ケーブル（ロボットケーブル）
ブレーキ付きモータ用
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、 1000r/minモータ 900W用 |
3m | 形R88A-CAGB003BR |
| 5m | 形R88A-CAGB005BR | |
| 10m | 形R88A-CAGB010BR | |
| 15m | 形R88A-CAGB015BR | |
| 20m | 形R88A-CAGB020BR | |
| 30m | 形R88A-CAGB030BR | |
| 40m | 形R88A-CAGB040BR | |
| 50m | 形R88A-CAGB050BR | |
| 3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用 |
3m | 形R88A-CAGC003BR |
| 5m | 形R88A-CAGC005BR | |
| 10m | 形R88A-CAGC010BR | |
| 15m | 形R88A-CAGC015BR | |
| 20m | 形R88A-CAGC020BR | |
| 30m | 形R88A-CAGC030BR | |
| 40m | 形R88A-CAGC040BR | |
| 50m | 形R88A-CAGC050BR | |
| 3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、 1000r/minモータ 2kW～4.5kW用 |
3m | 形R88A-CAGD003BR |
| 5m | 形R88A-CAGD005BR | |
| 10m | 形R88A-CAGD010BR | |
| 15m | 形R88A-CAGD015BR | |
| 20m | 形R88A-CAGD020BR | |
| 30m | 形R88A-CAGD030BR | |
| 40m | 形R88A-CAGD040BR | |
| 50m | 形R88A-CAGD050BR | |
ブレーキケーブル（ロボットケーブル）
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ 100W～400W用 |
3m | 形R88A-CAGA003BR |
| 5m | 形R88A-CAGA005BR | |
| 10m | 形R88A-CAGA010BR | |
| 15m | 形R88A-CAGA015BR | |
| 20m | 形R88A-CAGA020BR | |
| 30m | 形R88A-CAGA030BR | |
| 40m | 形R88A-CAGA040BR | |
| 50m | 形R88A-CAGA050BR | |
エンコーダケーブル（ロボットケーブル）
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 3000r/minモータ 50W～750W用
（絶対値エンコーダ）、 3000r/minフラットタイプモータ 100W～400W用 （絶対値エンコーダ） |
3m | 形R88A-CRGA003CR |
| 5m | 形R88A-CRGA005CR | |
| 10m | 形R88A-CRGA010CR | |
| 15m | 形R88A-CRGA015CR | |
| 20m | 形R88A-CRGA020CR | |
| 30m | 形R88A-CRGA030CR | |
| 40m | 形R88A-CRGA040CR | |
| 50m | 形R88A-CRGA050CR | |
| 3000r/minモータ 50W～750W用
（インクリメンタルエンコーダ）、 3000r/minフラットタイプモータ 100W～400W用 （インクリメンタルエンコーダ） |
3m | 形R88A-CRGB003CR |
| 5m | 形R88A-CRGB005CR | |
| 10m | 形R88A-CRGB010CR | |
| 15m | 形R88A-CRGB015CR | |
| 20m | 形R88A-CRGB020CR | |
| 30m | 形R88A-CRGB030CR | |
| 40m | 形R88A-CRGB040CR | |
| 50m | 形R88A-CRGB050CR | |
| 3000r/minモータ 1kW～5kW用
2000r/minモータ 1kW～5kW用 1000r/minモータ 900W～4.5kW用 |
3m | 形R88A-CRGC003NR |
| 5m | 形R88A-CRGC005NR | |
| 10m | 形R88A-CRGC010NR | |
| 15m | 形R88A-CRGC015NR | |
| 20m | 形R88A-CRGC020NR | |
| 30m | 形R88A-CRGC030NR | |
| 40m | 形R88A-CRGC040NR | |
| 50m | 形R88A-CRGC050NR | |
通信ケーブル
| 名称 | 形式 | |
|---|---|---|
| RS232通信用 | 2m | 形R88A-CCG002P2 |
| RS485通信用 | 0.5m | 形R88A-CCG0R5P4＊ |
| 1m | 形R88A-CCG001P4＊ | |
＊形R88A-CCG□□□P4は受注終了品です。
周辺コネクタ
| 名称 | 形式 | |
|---|---|---|
| エンコーダケーブル用
モータ側コネクタ |
絶対値エンコーダ用 | 形R88A-CNG01R |
| インクリメンタルエンコーダ用 | 形R88A-CNG02R | |
| 制御入出力用コネクタ（CN1） | 形R88A-CNU11C | |
| エンコーダ用コネクタ（CN2） | 形R88A-CNW01R | |
| 動力ケーブル用コネクタ（750W以下用） | 形R88A-CNG01A | |
| ブレーキケーブル用コネクタ（750W以下用） | 形R88A-CNG01B | |
サーボ中継ユニット（CN1用）
| 仕様 | 形式 |
|---|---|
| 形CS1W-NC113/-NC133用
形CJ1W-NC113/-NC133用 形C200HW-NC113用＊ |
形XW2B-20J6-1B |
| 形CS1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用
形CJ1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用 形C200HW-NC213/-NC413用＊ |
形XW2B-40J6-2B |
| 形CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23（1軸）用 | 形XW2B-20J6-8A |
| 形CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23（2軸）用 | 形XW2B-40J6-9A |
| 形FQM1-MMA22用
形FQM1-MMP22用 |
形XW2B-80J7-12A |
＊形C200HW-NCは受注終了品です。
サーボ中継ユニット用接続ケーブル（サーボドライバ側）
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
（形XW2B-20J6-8A/形XW2B-40J6-9A） |
1m | 形XW2Z-100J-B31 |
| 2m | 形XW2Z-200J-B31 | |
| 形FQM1-MMA22用（形XW2B-80J7-12A） | 1m | 形XW2Z-100J-B27 |
| 2m | 形XW2Z-200J-B27 | |
| 形FQM1-MMP22用（形XW2B-80J7-12A） | 1m | 形XW2Z-100J-B26 |
| 2m | 形XW2Z-200J-B26 | |
注. ラインレシーバ入力（+CWLD：CN1-44ピン、－CWLD：CN1-45ピン、+CCWLD：CN1-46ピン、－CCWLD：CN1-47ピン）を使用する場合、サーボ中継ユニット用ケーブルを使用することはできません。
汎用制御ケーブル（形R88A-CPG□S）を使用して、相手側コントローラに合わせたコネクタを配線加工して使用してください。
サーボ中継ユニット用接続ケーブル（位置制御ユニット側）
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| CS1W-NC113、C200HW-NC113用＊
（形XW2B-20J6-1B） |
0.5m | 形XW2Z-050J-A6 | |
| 1m | 形XW2Z-100J-A6 | ||
| CS1W-NC213/-NC413、C200HW-NC213/-NC413用＊
（形XW2B-40J6-2B） |
0.5m | 形XW2Z-050J-A7 | |
| 1m | 形XW2Z-100J-A7 | ||
| CS1W-NC133用
（形XW2B-20J6-1B） |
0.5m | 形XW2Z-050J-A10 | |
| 1m | 形XW2Z-100J-A10 | ||
| CS1W-NC233/-NC433用
（形XW2B-40J6-2B） |
0.5m | 形XW2Z-050J-A11 | |
| 1m | 形XW2Z-100J-A11 | ||
| CJ1W-NC113用
（形XW2B-20J6-1B） |
0.5m | 形XW2Z-050J-A14 | |
| 1m | 形XW2Z-100J-A14 | ||
| CJ1W-NC213/-NC413用
（形XW2B-40J6-2B） |
0.5m | 形XW2Z-050J-A15 | |
| 1m | 形XW2Z-100J-A15 | ||
| CJ1W-NC133用
（形XW2B-20J6-1B） |
0.5m | 形XW2Z-050J-A18 | |
| 1m | 形XW2Z-100J-A18 | ||
| CJ1W-NC233/-NC433用
（形XW2B-40J6-2B） |
0.5m | 形XW2Z-050J-A19 | |
| 1m | 形XW2Z-100J-A19 | ||
| CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
（形XW2B-20J6-8A/形XW2B-40J6-9A） |
0.5m | 形XW2Z-050J-A33 | |
| 1m | 形XW2Z-100J-A33 | ||
| 形FQM1-MMA22用
（形XW2B-80J7-12A） |
汎用入出力 | 0.5m | 形XW2Z-050J-A28 |
| 1m | 形XW2Z-100J-A28 | ||
| 2m | 形XW2Z-200J-A28 | ||
| 特殊入出力 | 0.5m | 形XW2Z-050J-A31 | |
| 1m | 形XW2Z-100J-A31 | ||
| 2m | 形XW2Z-200J-A31 | ||
| 形FQM1-MMP22用
（形XW2B-80J7-12A） |
汎用入出力 | 0.5m | 形XW2Z-050J-A28 |
| 1m | 形XW2Z-100J-A28 | ||
| 2m | 形XW2Z-200J-A28 | ||
| 特殊入出力 | 0.5m | 形XW2Z-050J-A30 | |
| 1m | 形XW2Z-100J-A30 | ||
| 2m | 形XW2Z-200J-A30 | ||
＊形C200HW-NCは受注終了品です。
制御ケーブル
| 名称 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| モーションコントロール
ユニット専用ケーブル（1軸用） CS1W-MC221-V1/-MC421-V1 |
1m | 形R88A-CPG001M1 | |
| 2m | 形R88A-CPG002M1 | ||
| 3m | 形R88A-CPG003M1 | ||
| 5m | 形R88A-CPG005M1 | ||
| モーションコントロール
ユニット専用ケーブル（2軸用） CS1W-MC221-V1/-MC421-V1 |
1m | 形R88A-CPG001M2 | |
| 2m | 形R88A-CPG002M2 | ||
| 3m | 形R88A-CPG003M2 | ||
| 5m | 形R88A-CPG005M2 | ||
| 汎用制御ケーブル（片側コネクタ付） | 1m | 形R88A-CPG001S | |
| 2m | 形R88A-CPG002S | ||
| コネクタ端子台用ケーブル | 1m | 形XW2Z-100J-B24 | |
| 2m | 形XW2Z-200J-B24 | ||
| コネクタ端子台変換ユニット | M3ねじタイプ | 形XW2D-50G6 | |
外部回生抵抗器
| 仕様 | 形式 |
|---|---|
| 80W 50Ω | 形R88A-RR08050S |
| 80W 100Ω | 形R88A-RR080100S |
| 220W 47Ω | 形R88A-RR22047S1 |
| 500W 20Ω | 形R88A-RR50020S |
リアクトル
| 仕様 | 形式 |
|---|---|
| 形R88D-GTA5L/-GT01H | 形3G3AX-DL2002 |
| 形R88D-GT01L/-GT02H | 形3G3AX-DL2004 |
| 形R88D-GT02L/-GT04H | 形3G3AX-DL2007 |
| 形R88D-GT04L/-GT08H/-GT10H | 形3G3AX-DL2015 |
| 形R88D-GT15H | 形3G3AX-DL2022 |
| 形R88D-GT08H/-GT10H/-GT15H | 形3G3AX-AL2025 |
| 形R88D-GT20H/-GT30H | 形3G3AX-AL2055 |
| 形R88D-GT50H | 形3G3AX-AL2110 |
取付金具（ラックマウント用L字金具）
| 仕様 | 形式 |
|---|---|
| 形R88D-GTA5L/-GT01L/-GT01H/-GT02H | 形R88A-TK01G |
| 形R88D-GT02L/-GT04H | 形R88A-TK02G |
| 形R88D-GT04L/-GT08H | 形R88A-TK03G |
| 形R88D-GT10H/-GT15H | 形R88A-TK04G |
パラメータユニット
| 名称 | 形式 |
|---|---|
| パラメータユニット | 形R88A-PR02G |