【世界初】3次元長距離カメラ

最長2mの距離から視野75mm、精度0.1mmを計測。
斜めに取り付けても精度は変わらないので、組み付け後の車体検査が、これ1台で可能に。

【世界初】3次元空間キャリブレーション

先進の空間認識技術とオムロン独自のキャリブレーション技術により、3次元空間を高速に計測。
水平に置けない形状が複雑なワークでも、空間座標で演算する3次元画像センシングなら、簡単に計測できます。

【世界初】3次元計測アルゴリズム

3次元画像センシングで、縦・横・高さの情報をワークを止めずに瞬時に自動計測。
しかも視野内であれば複数箇所を同時に計測することができます。

部品から完成品まで3次元計測

モジュール複合部品

水平に置けない複雑な形状の部品でも、正確に穴位置や径を計測できます。
微妙な穴の位置や、径の違いを瞬時に計測できるので、形状が似ているモジュール部品でも正確に判別。出荷検査に最適です。

整列された通函箱内の部品をロボットが取り出すアプリケーションです。FZDなら、設定した計測領域の高さを自動的に算出することが可能です。
部品に凹凸や模様などの特徴点がなくてもオリジナルパターン照明を照射すれば高さ計測が可能です。

組立・完成品

エッジ間の隙間と段差を同時に計測。さらに視野内の複数箇所も同時に計測できます。
また、リアルカラー処理の採用により、3次元のエッジ検出が格段に安定。
エッジがとらえにくいワークでもオリジナルパターン照明と組み合わせれば、確実に隙間、段差を計測できます。

オムロン独自のECアルゴリズムで、背景の影響を受けずに穴の位置をサーチします。
３ポイントの位置情報(X,Y,Z)を演算することで、部品の姿勢(θ,φ,ψ)を求めることができます。
ロボットと組み合わせたピッキングにも応用可能です。

簡単に使いこなせる３次元技術

先進の3次元技術を実用化するために様々な機能を搭載。
オムロンの画像処理技術の結晶です。