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CP1H

プログラマブルコントローラ

CP1H

多軸高速の位置決め制御、アナログ制御に、プログラム容量20Kステップ、100nsの高速処理。CJシリーズの高機能（CPU）ユニットを使用可能

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2012/05/21

一般仕様

タイプAC電源タイプDC電源タイプ
形式形CP1H-□□□-A形CP1H-□□□-D
電源電圧AC100～240V 50/60HzDC24V
許容電源電圧AC85～264VDC20.4～26.4V
（増設台数が4 台以上のときはDC21.6～26.4V）
消費電力100VA以下（形CP1H-□□□-A）50W以下（形CP1H-□□□-D）
突入電流 ＊AC100～120V入力時
　20A以下（常温にてコールドスタート時）　
　8ms以下
AC200～240V入力時
　40A以下（常温にてコールドスタート時）　8ms以下		30A以下（常温にてコールドスタート時）
20ms以下
外部供給電源DC 24V 300mAなし
絶縁抵抗AC外部端子一括とGR端子間
20MΩ以上（DC500V絶縁抵抗計）		DC一次電源とDC二次電源間は非絶縁です。
耐電圧AC外部端子一括とGR端子間
AC 2,300V 50/60Hz 1分間 漏れ電流5mA以下		DC一次電源とDC二次電源間は非絶縁です。
耐ノイズ性IEC 61000-4-4に準拠 2kV（電源ライン）
耐振動JIS C60068-2-6に準拠 10～57Hz 振幅0.075mm 57～150Hz 加速度9.8m/s2
X、 Y、 Z各方向80分間（掃引時間8分×掃引回数10回＝合計80分）
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠 147m/s2 X、 Y、 Z方向に各3回
使用周囲温度0～55℃
使用周囲湿度10～90%RH（結露のないこと）
使用周囲雰囲気腐食性ガスのないこと
保存周囲温度−20～＋75℃（バッテリを除く）
電源保持時間10ms以上2ms以上

＊上記値はAC電源：常温・コールドスタート時の条件、DC電源：コールドスタート時の条件です。
　・AC電源の突入電流制限回路には、サーミスタ素子（低温時電流抑制特性）を使用しております。
　　周囲温度が高い場合や電源OFF時間が短いホットスタート時は、サーミスタ素子が十分冷めていないため、突入電流値が上記値をオーバーする（最大で上記値の約2倍）場合があります。
　　外部回路のヒューズやブレーカを選定される際は、溶断・検知特性や上記内容を考慮の上、余裕を持った設計を行ってください。
　・DC電源の突入電流制限回路については、コンデンサ充電型の遅延回路を使用しております。
　　電源OFF時間が短いホットスタート時は、コンデンサが放電されないため、突入電流値が上記値をオーバーする（最大で上記値の約2倍）場合があります。

性能仕様

タイプCP1H-XAタイプCP1H-XタイプCP1H-Yタイプ
形式形CP1H-XA□□□-□形CP1H-X□□□-□形CP1H-Y□□□-□
制御方式ストアードプログラム方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラム言語ラダーチャート方式
ファンクションブロックファンクションブロック定義最大数128、 インスタンス最大数256
ファンクションブロック定義内使用可能言語 ： ラダーチャート、 ストラクチャードテキスト（ST）
命令語長1～7ステップ/1命令
命令種類約500種類（FUN No.は3桁）
命令実行時間基本命令： 0.10μs～　応用命令： 0.15μs～
共通処理時間0.7ms
プログラム容量20Kステップ
タスク数288個（サイクル実行タスク32個、 割込タスク256個）
定時割込タスク1個（割込タスクNo.2固定）
入力割込タスク8個（割込タスクNo.140～147固定）6個（割込タスクNo.140～145固定）
（他に高速カウンタ割込で割込タスクを指定して実行可能）
サブルーチン番号最大値256個
ジャンプ番号最大値256個
チャネル
I/Oエリア
＊		入力リレー272点（17CH） 0.00～16.15
出力リレー272点（17CH） 100.00～116.16
内蔵アナログ入力0200～0203CH――
内蔵アナログ出力0210～0211CH――
シリアル
PLCリンクリレー		1,440点（90CH） 3100.00～3189.15（3100～3189CH）
内部補助リレー8,192点（512CH） W0.00～W511.15と
チャネルI/O 37,504点（2344CH） 3800.00～6143.15（3800～6143CH）他
一時記憶リレー16点 TR0～TR15
保持リレー8,192点（512CH） H0.00～H511.15（H0～H511）
特殊補助リレー読出専用（書込不可） 7,168点（448CH） A0.00～A447.15（A0～A447）
読出/書込可能 8,192点（512CH） A448.00～A959.15（A448～A959）
タイマ4,096点 T0～T4095
カウンタ4,096点 C0～C4095
データメモリ32Kワード D0～D32767
データレジスタ16点（16ビット） DR0～15
インデックスレジスタ16点（32ビット） IR0～15
タスクフラグ32点 TK0000～TK0031
トレースメモリ4,000ワード（トレース対象データが最大（31接点、 6CH）のとき500サンプリング分）
メモリカセット専用メモリカセット（形CP1W-ME05M）を装着可能　
※プログラムデータのバックアップ/オートブート用途
時計機能あり　精度 ： 月差 −4.5分～−0.5分（周囲温度55℃）、 −2.0分～＋2.0分（周囲温度25℃）、
−2.5分～＋1.5分（周囲温度0℃）
通信機能内蔵ペリフェラルポート（USB1.1）×1 ： サポートソフト接続のみ
シリアル通信オプションボードを最大2個装着可能
Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能（Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能）
メモリバックアップフラッシュメモリ ： ユーザプログラム、 パラメータ（PCシステム設定等）、 コメント情報、
　　　　　　　　　　　 データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存できます（データメモリ初期値）
バッテリバックアップ ： 保持リレー、 データメモリ、 カウンタ（フラグ・現在値）
電池寿命25℃で5年間（交換用バッテリは、 製造後2年以内のものをご使用ください。）
内蔵入出力点数40点（入力24点、 出力16点）20点（入力12点、 出力8点）
ラインドライバ入力 ： A、 B、 Z相を2軸分
ラインドライバ出力 ： CW、 CCWを2軸分
拡張I/O接続可能数CPシリーズ 拡張ユニット ： 最大7台、
CJシリーズ 高機能I/Oユニット/CJシリーズ CPU高機能ユニット ： 最大2台
最大入出力点数320点（＝内蔵40点＋拡張40点×7台）300点（＝内蔵20点＋拡張40点×7台）
入力割込8点（入力割込カウンタモード、 パルスキャッチと共用）6点（入力割込カウンタモード、 パルスキャッチと共用）
入力割込カウンタモード8点（応答周波数は全点合計で5kHz以下）
数値範囲 ： 16ビット
加算カウンタまたは減算カウンタ		6点（応答周波数は全点合計で5kHz以下）
数値範囲：16ビット
加算カウンタまたは減算カウンタ
パルスキャッチ入力8点（最小パルス入力 ： 50μs以上）6点（最小パルス入力 ： 50μs以上）
定時割込1点
高速カウンタ4点 位相差（4逓倍） 50kHz
　　　単相（パルス＋方向、 加減算、
　　　加算） 100kHz　　
　　　数値範囲 ： 32ビット リニアモード/
　　　　　　　　　　　リングモード
　　　割込 ： 目標値一致比較/帯域比較		2点 位相差（4逓倍） 500kHz 単相1MHz
2点 位相差（4逓倍） 50kHz
　　　単相（パルス＋方向、 加減算、
　　　加算） 100kHz
　　　数値範囲 ： 32ビット リニアモード/
　　　　　　　　　　　リングモード
　　　割込 ： 目標値一致比較/帯域比較
パルス出力
（トランジスタ出力
タイプのみ）		パルス出力台形加減速/S字加減速
（デューティ比50%固定）
4点 1～100kHz
（CCW/CWまたはパルス＋方向）		台形加減速/S字加減速
（デューティ比50%固定）
2点 1～1MHz
（CCW/CWまたはパルス＋方向）
2点 1～100kHz
（CCW/CWまたはパルス＋方向）
PWM出力デューティ比0.0～100.0%（0.1%単位で指定）
2点 0.1～6553.5Hz（精度 ±5% ： 1kHz時）
内蔵アナログ入出力AD4点/DA2点なし
アナログボリューム1点（設定範囲 ： 0～255）
外部アナログ設定入力1点（分解能 ： 1/256　入力範囲 ： 0～10V） 非絶縁

＊CJ高機能I/O、CJ CPU高機能ユニットのメモリエリアはCJシリーズと同じ割り付けとなります。
　詳細は、「CJ1カタログ（カタログ番号：SBCB-012）」を参照ください。

情報更新 : 2012/05/21

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