生産終了形式の情報（アクセサリ品を含む）はこちら
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 制御方式 | ストアードプログラム方式 | ||
| 入出力制御方式 | サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用＊1 | ||
| プログラム言語 | ラダー図
ストラクチャードテキスト（ST）＊2 シーケンシャルファンクションチャート（SFC）＊2 インストラクションリスト（IL） |
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| 命令語長 | 1～7ステップ/1命令 | ||
| 命令種類 | 約400種類（FUN No.は3桁） | ||
| 命令実行時間 | 基本命令 | 0.02μs～ | |
| 応用命令 | 0.04μs～ | ||
| タスク数 | サイクル実行タスク： 32
割込タスク： 256 （割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして288タスク使用可能） 注1. サイクル実行タスクは、毎サイクル実行されるタスク（TKON/TKOF命令により制御可能） 注2. 割込タスクは、次の4種類が可能。電断割込タスク最大1個、定時割込タスク最大2個、I/O割込タスク最大32個、 外部割込タスク最大256個。CS1D CPUユニット（CPU単独システム用）形CS1D-CPU□□S/SAで使用可能。CS1D CPUユニット（CPU二重化システム用）形CS1D-CPU□□H/P/HAでは割込は使用できません。 |
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| 割込種類
注. CPU単独システム用 形CS1D-CPU□□S/SAでのみ 使用可能です。 |
定時割込 ： CPUユニット内部タイマによる一定時間間隔の割込、
I/O割込 ： 割込入力ユニットからの割込、 電断割込 ： CPUユニットの電源断時に実行される割込、 外部I/O割込 ： 高機能I/Oユニット、 CPU高機能ユニット、 INNERボードからの割込 |
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| ファンクションブロック＊2 | ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダー言語、ST言語 | ||
| CIO
（チャネルI/O） エリア |
入出力リレー | 5120点（320CH） ： 000000～031915（0000～0319CH）
ただし、ラック先頭チャネル設定を変更すれば （デフォルト値は0000CH）、0000CH～0999CHを使用可能。 CSシリーズ基本I/Oユニット用リレー |
左記用途に使用しない場合、 内部補助リレー |
| データリンクリレー | 3200点（200CH） ： 100000～119915（1000～1199CH）
Controller Linkのデータリンク用リレー |
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| CPU高機能
ユニットリレー |
6400点（400CH） ： 150000～189915（1500～1899CH）
CSシリーズCPU高機能ユニットのステータス情報などを 割り付けることができるリレー（25CH/1ユニット、計16ユニット） |
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| 高機能I/O
ユニットリレー |
15360点（960CH） ： 200000～295915（2000～2959CH）
CSシリーズ高機能I/Oユニットを割り付けることができるリレー （10CH/1ユニット、計96ユニット。ただし、増設を含めた 合計スロット数は最大80の制限のため、実質80ユニットが最大） |
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| INNERボードリレー | 1600点（100CH） ： 190000～199915（1900～1999CH）
INNERボードのエリアを割り付けることができるリレー （入出力計100CH） |
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| SYSBUSリレー | 800点（50CH） ： 300000～304915（3000～3049CH）
（内部補助リレーとして使用可能） |
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| 伝送I/Oリレー | 512点（32CH） ： 310000～313115（3100～3131CH）
（内部補助リレーとして使用可能） |
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| 内部補助
リレー |
CIO（チャネルI/O）
エリア |
4800点（300CH） ： 120000～149915（1200～1499CH）
37504点（2344CH） ： 380000～614315（3800～6143CH） プログラム上だけで使用できるリレー（外部入出力端子との入・出力はできません） |
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| Wリレー | 8192点（512CH） ： W00000～W51115（W000～W511CH）
プログラム上だけで使用できるリレー（外部入出力端子との入・出力はできません） 注. 内部補助リレーは、基本的にこれを優先使用してください。 |
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| 保持リレー | 8192点（512CH） ： H00000～H51115（H000～H511CH）
プログラム上だけで使用でき、 電源断復帰またはモード切替時もON/OFF状態を保持するリレー 注. H512～H1535CHは、ファンクションブロック専用保持リレーです。 ＊2 FBインスタンスエリア（変数の内部割当範囲）にのみ設定することができます。 ＊2 |
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| 特殊補助リレー | 読出可/書込不可 ： 7168点（448CH） ： A00000～A44715（A000～A447CH）
読出可/書込可 ： 8192点（512CH） ： A44800～A95915（A448～A959CH） 特定機能をもつリレー |
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| 一時記憶リレー | 16点（TR0～15）
回路の分岐点でのON/OFF状態を一時記憶するリレー |
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| タイマ | 4096点 ： T0000～T4095（カウンタとは別） | ||
| カウンタ | 4096点 ： C0000～C4095（タイマとは別） | ||
| データメモリ（DM） | 32Kワード ： D00000～D32767
高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599（100CH×96号機） ： 高機能I/Oユニットのシステム設定などに使用 CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599（100CH×16号機） ： CPU高機能ユニットのシステム設定などに使用 INNERボード用DMエリア ：D32000～D32099 ： INNERボードのシステム設定などに使用。 CPU単独システムでのみ使用可能 ワード（16点）単位で読み書きする汎用データエリア、 電源断復帰またはモード切替時もON/OFF状態を保持する |
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| 拡張データメモリ（EM） | 32Kワード/1バンク×1～最大25バンク：E0_00000～最大E18_32767（CPUユニット形式による）
ワード（16点）単位で読み書きする汎用データエリア、 電源断復帰またはモード切替時もON/OFF状態を保持する。 バンクに分かれていて、アドレス指定には、1） バンク切替命令により、バンクを切替え、カレントバンク内のアドレスで 指定する方法と、2） バンク番号とアドレスをセットで直接指定する2つの方法がある。 指定バンク番号以降をファイルメモリ化することが可能（EMファイルメモリ）。 |
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| データレジスタ | DR0～15 ： レジスタ間接参照のオフセット値を格納するための専用レジスタ
（タスク毎に独立して使用可能。 レジスタは16ビット＝1CH） |
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| インデックスレジスタ | IR0～15 ： レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ
（タスク毎に独立して使用可能。 レジスタは32ビット＝2CH） |
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| タスクフラグ | 32点（TK0000～0031） ： サイクル実行タスクが実行状態のときON、 未実行状態または待機状態のときOFFとなる。
読み出し専用 |
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| トレースメモリ | 4000ワード（データトレースでトレース対象データが最大（31接点、 6チャネル）のとき500サンプリング分） | ||
| ソース/
コメント メモリ ＊2 |
プログラムソース、
コメント、 プログラム インデックス、 変数テーブル |
容量：2M バイト | |
| ファイルメモリ | メモリカード：当社製メモリカード128Mバイト/256Mバイト ＊2 /512Mバイト ＊2 タイプが使用可能（MS-DOSフォーマット）
EMファイルメモリ：EMをファイルメモリ化して使用可能（MS-DOSフォーマット）。メモリ容量は、各CPUユニットの EMエリアの最大容量（最大容量：形CS1D-CPU68HA：1600KB） |
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| 各機能 | 並列処理モード | プログラム実行と周辺サービスを同時に行うことが可能（形CS1D-CPU□□S/SAのみ） | |
| バッテリレス運転 | フラッシュメモリ標準装備、 ユーザプログラムとシステムのパラメータを自動的にバックアップ | ||
| サイクルタイム
一定化機能 |
可能（1～32,000ms）（1ms単位） | ||
| サイクルタイム
監視時間 |
監視可能（オーバー時運転停止、 監視時間 ： 1～40,000ms）（10ms単位） | ||
| I/Oリフレッシュ
方式 |
サイクリックリフレッシュ、 都度リフレッシュ ＊1、 I/Oリフレッシュ命令によるリフレッシュ | ||
| 運転モード変更時の
I/Oメモリ保持 |
可能（特殊補助リレーのI/Oメモリ保持フラグによる） | ||
| 負荷遮断機能 | 全出力ユニットのOFF（遮断）が可能 | ||
| 入力時定数
設定機能 |
基本I/Oユニットの入力時定数を設定可能。 大きくすることで、 入力接点のチャタリングやノイズの影響を受けにくく
することが可能。 小さくすることで、 短いパルス入力も検知可能（形CS1用基本I/Oユニットのみ） |
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| 電源ON時の
モード指定 |
モード指定可能 | ||
| メモリカード機能 | メモリカードからのプログラムの電源ON時自動読み出し（オートブート）可能 | ||
| メモリカード保存データ | ユーザプログラム ： プログラムファイル形式
PLCシステム設定 ： データファイル形式（BIN形式） I/Oメモリ ： データファイル形式（BIN形式）、 TXT形式、 CSV形式 |
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| メモリカード読み書き方法 | ユーザプログラム上の専用命令、
周辺ツール（プロコンを含む）、 上位リンクパソコン |
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| ファイル機能 | メモリカード内のデータ、 および拡張データメモリ（EM）領域をファイルとして扱うことが可能 | ||
| デバッグ機能 | 強制セット/リセット、 微分モニタ、 データトレース（定周期、 1サイクル毎、 命令実行時）、
プログラム停止時プログラムアドレス格納 |
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| オンラインエディット | プログラムモードまたはモニタモード時に、 ユーザプログラムの複数回路を一括で書き換え可能
（ブロックプログラム領域は除く） |
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| プログラム
プロテクト機能 |
書き替え防止 ： ディップスイッチにより設定
読み出し（コピー）防止 ： 周辺ツールからパスワードを設定 |
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| 故障診断機能 | ユーザ定義故障診断可能（運転停止異常、 運転継続異常をユーザが定義可能）
1回路時間診断・1回路論理診断が可能（FPD命令） |
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| 異常履歴機能 | 最大20個の異常履歴を記憶可能（故障コード、 故障内容、 発生時刻） | ||
| シリアル通信機能 | 内蔵ペリフェラルポート×1ポート：周辺ツール（プロコンを含む）接続、 上位リンク、 NTリンク
内蔵RS-232Cポート×1ポート ：周辺ツール（プロコン含まず）接続、 上位リンク、 無手順、 NTリンク |
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| シリアルコミュニケーションボード（別売り） ： プロトコルマクロ機能、 上位リンク、 NTリンク | |||
| 時計機能 | 標準搭載
注. 電源ON時の時刻、異常発生時の時刻を記憶可能 |
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| 電断検知時間 | 10～25ms（不確定） | ||
| 電断検知延長時間 | 0～10ms（ユーザ設定、 初期設定 ： 0ms） | ||
| 停電保持機能 | 保持領域 ： 保持リレー、 データメモリ、 拡張データメモリ、 カウンタフラグ・現在値
注. 特殊補助リレーのI/Oメモリ保持フラグをONとし、かつPLCシステム設定の電源ON時I/Oメモリ保持フラグ保持 を保持設定にすると、CIOエリア、内部補助リレーW、特殊補助リレーの一部、タイマフラグ・現在値、インデッ クスレジスタ、データレジスタを保持 |
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| 上位リンク接続の
コンピュータへの 手上げ機能 |
上位リンクで接続されたコンピュータに対して、 プログラマブルコントローラ側がネットワーク通信命令により、
必要時にFINSコマンドを発行することが可能 |
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| リモート
プログラミング/ モニタリング |
上位リンク経由、Controller Linkまたはイーサネットネットワーク上のプログラマブルコントローラの
リモートプログラミング/モニタリングが可能 |
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| 階層越えメッセージ
通信機能＊3 |
CPU二重化システムの場合： 3階層越えまで可能
CPU単独システムの場合： 8階層越えまで可能 |
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| メモリカード内への
コメント記憶 |
メモリカード、EMファイルメモリまたはCPUユニットフラッシュメモリ内コメントメモリ ＊2 にI/Oコメントを記憶
可能 |
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| プログラムチェック
機能 |
END命令なしや命令異常などのプログラムチェックを常に行います。
また周辺ツール（プロコンを除く）からのプログラムチェックが可能 |
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| 制御出力信号 | 運転中出力 ： CPUユニットが運転中（「運転」モードまたは「モニタ」モード）であれば、
接点が閉（電源ユニット 形CS1D-PA207Rのみ可） |
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| 電池寿命 | 25℃で5年間（ただし、 使用周囲温度や通電状態により最短1.1年）（バッテリセット ： 形CS1W-BAT01） ＊4 | ||
| 自己診断機能 | CPU異常（ウォッチドッグタイマ）、 I/O照合異常、 I/Oバス異常、 メモリ異常、 電池異常 | ||
| その他の機能 | 電源断発生回数、 電源断時刻、 通電時間の記憶（特殊補助リレーに格納） | ||
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