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CJ1W-AD / DA / MAD

アナログ入出力ユニット

CJ1W-AD / DA / MAD

ばらつきのないマイクロ秒のスループットへ。進化したダイレクト変換機能搭載タイプがニューラインナップ

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2019/03/11

アナログ入力ユニット　形CJ1W-AD041-V1/AD081-V1/AD042

仕様

ユニット形式 形CJ1W-AD041-V1 形CJ1W-AD081-V1 形CJ1W-AD042
ユニットグループ CJシリーズ高機能I/Oユニット
絶縁方式 ＊1 入力とコントローラ信号間：フォトカプラ絶縁（ただし、各入力間は非絶縁） 入力とコントローラ信号間：デジタルアイ
ソレータ絶縁（ただし、各入力間は非絶縁）
外部接続端子 18点着脱式端子（M3ネジ）
内部消費電流 DC5V 420mA以下 DC5V 520mA以下
外形寸法（mm） 31W×90H×65D
質量 140g以下 150g以下
その他一般仕様 CJ/NJシリーズの一般仕様に準ずる
入力
仕様		 アナログ入力点数 4 8 4
入力信号レンジ ＊2 1～5V/0～5V/0～10V/-10～+10V/4～20mA ＊3 1～5V/0～10V/-5～+5V /
-10～+10V/4～20mA ＊4
最大定格入力 ＊5 電圧入力：±15V、電流入力：±30mA
入力インピーダンス 電圧入力：1MΩ以上、電流入力：250Ω（固定）
分解能 4,000/8,000 ＊6 1～5V 10,000
0～10V 20,000
-5～+5V 20,000
-10～+10V 40,000
4～20mA 10,000
A/D変換出力データ 16ビットバイナリデータ
総合精度
＊7		 25℃ ＊8 電圧入力：0.2% of F.S.、電流入力：0.4% of F.S.
0～55℃ 電圧入力：0.4% of F.S.、電流入力：0.6% of F.S.
A/D変換周期＊9 1ms/250μs（入力1点あたり） ＊6 20μs/1点、25μs/2点、30μs/3点、
35μs/4点
入力
機能		 平均化処理 過去N回分の変換をバッファに格納し、その平均値を変換値として格納
（バッファ数：N＝2、4、8、16、32、64）		 過去N 回分の変換をバッファに格納し、
その平均値を変換値として格納
（バッファ数：N＝2、4、8、16、32、
64、128、256、512）
ピークホールド ピークホールド指定ビットがONの間は、変換値（平均化処理後を含む）の最大値を変換値として格納
スケーリング - ±32,000の間で任意の値を上限値・下限
値として設定することで、この値をフルス
ケールとして、A/D変換結果を出力
断線検知 断線を検出し断線検知フラグをON ＊10
オフセット・ゲイン調整 あり -
ダイレクト変換 - アナログ入力ダイレクト変換命令（AIDC）
を実行するタイミングで、A/D変換を実
行し、変換値をリフレッシュする。
CPUユニットが形CJ2H-CPU□□（-EIP）
（ユニットVer.1.1 以降）および形CJ2M-
CPU□□で有効。
CJ1およびNJ501 CPUユニット、
CP1HおよびNSJでは使用できません。

＊1. 本ユニットを耐圧試験する場合は端子台に600Vを超える電圧をかけないようにしてください。内部素子が劣化する恐れがあります。
＊2. 入力信号レンジは、入力番号ごとに設定できます。
＊3. 端子台の奥の電圧/電流入力切替スイッチで、電圧入力か電流入力かを指定します。
＊4. 電流入力の場合は付属の短絡金具で電流入力 ＋端子と電圧入力 ＋端子を短絡してください。
＊5. 上記の入力仕様内で使用してください。上記仕様外で使用すると、故障の原因となります。
＊6. 設定により、分解能を8,000に、変換周期を250μsに設定することができます。ただし、分解能と変換周期は同時に設定が変更されます。
＊7. 総合精度とは、フルスケールに対する精度です。例えば、4,000分解能時、総合精度±0.2%は、±8（BCD）の誤差があります。
形CJ1W-AD041-V1/AD081-V1は、工場出荷時は、電圧入力で調整されています。電流入力でご使用の場合は、必要に応じてオフセットゲイン調整を行って
ください。
＊8. 形CJ1W-AD041-V1/AD081-V1は23±2℃。
＊9. A/D変換周期とは、アナログ信号が入力された後、変換データとして内部メモリに格納されるまでの時間です。コントローラ本体に取り込まれるためには、最低1サイクルの時間が必要です（形CJ1W-AD042のダイレクト変換を除く）。
＊10. 断線検知は1～5V/4～20mAレンジ設定時のみ有効となります。1～5V/4～20mAレンジで入力信号がない場合は断線検知フラグがONされますので注意してください。

アナログ出力ユニット　形CJ1W-DA021/DA041/DA08V/DA08C/DA042V

仕様

ユニット形式 形CJ1W-DA021 形CJ1W-DA041 形CJ1W-DA08V 形CJ1W-DA08C 形CJ1W-DA042V
ユニットグループ CJシリーズ高機能I/Oユニット
絶縁方式 ＊1 出力とコントローラ信号間：フォトカプラ絶縁（ただし、各出力信号間は非絶縁） 出力とコントローラ信号間：デジタルアイソ
レータ絶縁（ただし、各出力間は非絶縁）
外部接続端子 18点着脱式端子台（M3ネジ）
内部消費電流 DC5V 120mA以下 DC5V 140mA以下 DC5V 400mA以下
外部電源　＊2 DC24V+10%-15%　突入電流最大20A、パルス幅1ms以上 -
140mA以下 200mA以下 140mA以下 170mA以下 -
外形寸法（mm） 31W×90H×65D
質量 150g以下
その他一般仕様 SYSMAC CJシリーズの一般仕様に準ずる
出力
仕様		 アナログ出力点数 2 4 8 4
出力信号レンジ ＊3 1～5V/4～20mA
0～5V
0～10V
-10～+10V		 1～5V
0～5V
0～10V
-10～+10V		 4～20mA 1～5V
0～10V
-10～+10V
出力インピーダンス 電圧出力：0.5Ω以下/電流出力：ー 電圧出力：0.5Ω以下 - 電圧出力：0.5Ω以下
外部出力最大電流
（1点あたり）		 電圧出力：12mA/電流出力：ー 電圧出力：2.4mA - 電圧出力：2mA
最大許容負荷抵抗 600Ω（電流出力） - 350Ω -
分解能 4,000 4,000/8,000 ＊8 1～5V 10,000
0～10V 20,000
-10～+10V 40,000
設定データ 16ビットバイナリデータ
総合精度
＊4		 25℃ 電圧出力：±0.3% of F.S.
電流出力：±0.5% of F.S.		 ±0.3% of F.S. ±0.3% of F.S. ±0.3% of F.S.
0～55℃ 電圧出力：±0.5% of F.S.
電流出力：±0.8% of F.S.		 ±0.5% of F.S. ±0.6% of F.S. ±0.5% of F.S.
D/A変換周期 ＊5 1.0ms/点 1.0ms/250μs/点 ＊8 20μs/1点、25μs/2点、
30μs/3点、35μs/4点
出力
機能		 出力ホールド 次のいずれかのとき、指定しておいた出力状態（CLR､HOLD､MAX）を出力
・出力変換イネーブルフラグOFF ＊6　　　　　　 ・調整モードで調整中の出力番号以外 ＊7
・出力設定値異常、コントローラが運転停止　　　・負荷遮断時
スケーリング - 変換周期1ms/分解能4,000の場合のみ有効
±32,000の間で任意の工業単位の値を上限値・
下限値として設定することで、この値をフルスケー
ルとしてD/A変換し、アナログ信号を出力		 ±32,000の間で任意の値を上限値・下限値と
して設定することで、この値をフルスケール
としてD/A変換し、アナログ信号を出力
オフセット・ゲイン調整 あり -
ダイレクト変換 - アナログ出力ダイレクト変換命令（AODC）を
実行するタイミングで、出力設定値をリフレッ
シュし、D/A変換を実行する。
CPUユニットが形CJ2H-CPU□□（ユニット
Ver.1.1 以降）および形CJ2M-CPU□□で有効。
CJ1 CPUユニット、NJ501 CPUユニット、
CP1HおよびNSJでは使用できません。

＊1. 本ユニットを耐圧試験する場合は端子台に600Vを超える電圧をかけないようにしてください。内部素子が劣化する恐れがあります。
＊2. DC24V電源は容量、突入電流を考慮して選定してください。DC24V電源としては容量50W以上の以下のオムロン製品を推奨します。

メーカ 形式 仕様
オムロン 形S8VS-06024 AC100～240V 60W仕様
形S8VS-12024 AC100～240V 120W仕様

＊3. 出力信号レンジは、出力番号ごとに設定できます。
＊4. 総合精度とは、フルスケールに対する精度です。例えば、－10～＋10Vレンジ時、総合精度±0.3%は、±60mVの誤差があります。形CJ1W-DA021/041は、工場出荷時の調整を電流出力で行っています。電圧出力で使用される場合は、必要に応じてオフセットゲイン調整を行ってください。
＊5. D/A変換周期とは、コントローラのデータを変換して出力するまでの時間です。コントローラ格納データがアナログ出力ユニットに取り込まれるためには、最低1サイクルの時間が必要です（形CJ1W-D042Vのダイレクト変換を除く）。
＊6. CPUユニットの動作モードが「運転」または「モニタ」モードから「プログラム」モードに遷移したとき、および電源ON時に出力変換イネーブルフラグはOFFとなります。出力ホールド機能にしたがって、指定出力状態が出力されます。
＊7. 形CJ1W-DA042Vには調整モードはありません。
＊8. 形CJ1W-DA08V/08Cは設定により、変換周期を250μs、分解能を8,000に設定することができます。

アナログ入出力ユニット　形CJ1W-MAD42

仕様

ユニット形式 形CJ1W-MAD42
ユニットグループ CJシリーズ高機能I/Oユニット
絶縁方式 入出力とPLC信号間：フォトカプラ絶縁
（ただし、各入出力信号間は非絶縁）
外部接続端子 18点式着脱式端子台（M3ネジ）
内部消費電流 DC5V 580mA以下
外形寸法（mm） 31W×90H×65D
質量 150g以下
その他一般仕様 SYSMAC CJシリーズの一般仕様に準ずる

入力仕様と機能

項目 電圧入力 電流入力
アナログ入力点数 4
入力信号レンジ ＊1 1～5V
0～5V
0～10V
-10～+10V		 4～20mA ＊2
最大定格入力
（1点あたり） ＊3		 ±15V ±30mA
入力インピーダンス 1MΩ以上 250Ω（定格）
分解能 4,000/8,000 ＊7
A/D変換出力データ 16ビットバイナリデータ
総合精度 ＊4 25℃ ±0.2% of F.S. ±0.2% of F.S.
0～55℃ ±0.4% of F.S. ±0.4% of F.S.
A/D変換周期 ＊5 1.0ms/500μs/点 ＊7
平均化処理 過去N回分の変換をバッファに格納し、その平均値を変換値として格納
（バッファ数：N＝2、4、8、16、32、64）
ピークホールド ピークホールド指定ビットがONの間は、変換値（平均化処理後を含む）の最大値を変換値として格納
スケーリング 変換周期1ms/分解能4,000の場合のみ有効
±32,000の間で任意の値を上限値・下限値として設定することで、この値をフルスケールとして、A/D変換結果を出力
断線検知 断線を検出し、断線検知フラグをON
オフセット・ゲイン調整 あり

出力仕様と機能

項目 電圧出力 電流出力
アナログ出力点数 2
出力信号レンジ ＊1 1～5V
0～5V
0～10V
-10～+10V		 4～20mA
出力インピーダンス 0.5Ω以下 -
外部出力最大電流
（1点あたり）		 2.4mA -
最大許容負荷抵抗 - 600Ω
分解能 4,000/8,000 ＊7
設定データ 16ビットバイナリデータ
総合精度 ＊4 25℃ ±0.3% of F.S. ±0.3% of F.S.
0～55℃ ±0.5% of F.S. ±0.6% of F.S.
D/A変換周期 ＊5 1.0ms/500μs/点 ＊7
出力ホールド 次のいずれかのとき、指定しておいた出力状態（CLR、HOLD、MAX）を出力
・出力変換イネーブルフラグOFF ＊6
・調整モードで調整中の出力番号以外
・コントローラが運転停止、出力設定値異常
・負荷遮断時
スケーリング 変換周期1ms　分解能4,000の場合のみ有効
±32,000の間で任意の値を上限値・下限値として設定することで、この値をフルスケールとしてDA変換し、アナログ信号を出力
比率変換 正勾配と負勾配のアナログ入力値に対するレシオ・バイアスした結果をアナログ出力値に格納
正勾配：アナログ出力＝A×アナログ入力+B
（A：0～99.99 B：8000～7FFFHex）
負勾配：アナログ出力＝F-A×アナログ入力+B
（A：0～99.99 B：8000～7FFFHex F：出力レンジ最大値）
オフセット・ゲイン調整 あり

＊1. 入出力信号レンジは、入出力番号ごとに設定できます。
＊2. 端子台の奥の電圧/電流入力切替スイッチで、電圧入力か電流入力かを指定します。
＊3. 上記の入力仕様内で使用してください。上記仕様外で使用すると、故障の原因となります。
＊4. 総合精度とは、フルスケールに対する精度です。例えば、入力で4,000分解能の場合、総合精度±0.2%は±8（BCD）、出力で－10～＋10Vレンジの場合、総合精度±0.3%は±60mVの誤差の誤差があります。
＊5. A/D変換周期とは、アナログ信号が入力された後、変換データとして内部メモリに格納されるまでの時間です。コントローラ本体に取り込まれるためには、最低1サイクルの時間が必要です。
　　　D/A変換周期とは、コントローラのデータを変換して出力するまでの時間です。コントローラ格納データがアナログ出力ユニットに取り込まれるためには、最低1サイクルの時間が必要です。
＊6. CPUユニットの動作モードが「運転」または「モニタ」モードから「プログラム」モードに遷移したとき、および電源ON時に出力変換イネーブルフラグがOFFとなります。出力ホールド機能にしたがって、指定出力状態が出力されます。
＊7. 設定により、分解能を8,000に、変換周期を500μsに切り替えることができます。

情報更新 : 2019/03/11

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