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2016/03 受注終了

R88A-NCW152-DRT

DeviceNetオプションユニット(ACサーボドライバWシリーズ対応)

R88A-NCW152-DRT

ACサーボドライバに1軸位置制御、DeviceNet機能を搭載。「分散制御」「情報管理」をまとめて楽々

※ Web特別価格提供品

※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。

一般仕様

項目 仕様
適用サーボドライバ 形R88D-WT□(ソフトウェアVer.14以上)
サーボドライバへの装着方法 形R88D-WT□の側面に装着
基本仕様 電源電圧 ユニット : サーボドライバより供給
DeviceNet : DC11~25V 絶縁型電源ユニット
消費電力(W) 1.3W(消費電流250mA)
使用周囲温度・湿度 0~55℃ 90%RH以下(結露がなく、 腐食性ガスのないこと)
保存周囲温度・湿度 −20~+85℃ 90%RH以下(腐食性ガスのないこと)
耐振動 4.9m/s2
外形(サイズ) 20(W)×142(H)×128(D)[mm]
概略質量 0.2kg

位置制御機能仕様

項目 仕様
制御軸数 1軸/スレーブ
制御方式 セミクローズドループ/フルクローズドループ制御
制御対象ドライバ 形R88D-WTシリーズ
位置決め単位 ユーザ位置単位(任意に設定可能)ステップ毎の移動量は電子ギア比として設定可能
(設定範囲10,000,000~0.0000001)
運転仕様 メモリ運転 ステップ運転、ポイントテーブル運転
直接運転 直接運転、割込定寸送り、ノッチ信号出力位置決め、多段速度位置決め
移動指令
仕様
方式 INC(相対座標での位置決め)/ABS(絶対座標での位置決め)
位置指令 符号付き32ビット長(設定範囲−99,999,999~99,999,999ステップ)
速度指令 符号なし32ビット長(単位:ステップ/min、設定範囲:1~240,000ステップ)
加減速方式 加減速一定 一段直線加減速、二段直線加減速、非対称直線加減速、S字加減速、
非対称S字加減速
加減速時間一定 指数加減速、バイアス付き指数加減速、一段直線加減速
加減速時間 1~10,000ms(最高速度に達するまでの時間)
座標系タイプ設定 ACサーボモータを直線軸と使用するか、回転軸として使用するかを設定
速度変更 位置決め途中での速度を、最大16段階まで変速可能(多段速度位置決め運転時)
運転管理/
補正機能
原点サーチ運転 極限反転なし 原点近傍信号+原点信号、原点信号、原点近傍信号+Z相、Z相、
いずれかのON/OFF信号を使用
極限反転あり 原点近傍信号+原点信号、原点信号、原点近傍信号+Z相、
いずれかのON/OFF信号を使用
バックラッシュ補正 0~32,767ステップ
JOG 電源投入時、および原点サーチ後の原点位置を基準とする
割り出し運転 モータ1回転を指定数で均等分割して位置決め(1~32,767分割)
ソフトウェアリミット 指定した位置に減速停止する(正負それぞれに±99,999,999まで方向設定可能)
即停止/減速停止 リモートI/O通信、入力信号より可能
現在位置プリセット リモートI/O通信より可能
トレース機能 トレース対象
アナログデータ
(2要素まで
選択可能)
指令パルス速度[r/min]、位置偏差[指令単位]、
速度フィードバック[r/min]、トルク指令[%]
トレース対象
ON/OFFデータ
(2要素まで
選択可能)
センサオン入力、アラーム出力、位置決め完了出力1、速度一致出力、
モータ回転検出出力、サーボ準備完了出力、電流制限検出出力、速度
制限検出出力、ブレーキインタロック出力、警告出力、位置決め完了出
力2、アラームコード出力1、アラームコード出力2、アラームコード出力3
トリガ対象データ トレース対象アナログデータ(立ち上り、立ち下り、立ち上り/立ち下り)
トレース対象ON/OFFデータ(立ち上り、立ち下り、立ち上り/立ち下り)
データ
サンプリング
サンプリング周期:250μs単位で設定(250μs~8,191,750μs間で設定)
サンプル数:1000サンプル固定
モニタ内容読出 モニタ内容 速度フィードバック[r/min]、トルク指令[%]、Z相からのパルス数
[パルス]、電気角[度]、入力信号モニタ[単位なし]、出力信号モニタ
[単位なし]、指令パルスの速度表示[r/min]、位置偏差[指令単位]、
累積負荷率[%]、回生負荷率[%]、ダイナミックブレーキ抵抗負荷率
[%]、入力パルスカウンタ(下位16ビット)[指令単位]、フィードバック
パルスカウンタ(下位16ビット)[パルス]

DeviceNet通信仕様

項目 仕様
通信電源電圧 DC11~25V
消費電流 通信電源:20mA以下
最大I/O点数 入力4CH 出力4CH
通信機能 リモートI/O通信(スレーブとして動作)、 Explicitメッセージ通信機能(Explicitメッセージを送信可)
通信内容 リモートI/O通信 ポジショナ機能の移動指令
原点補正機能(絶対値エンコーダ使用時)
サーボドライバ及びDeviceNetオプションユニットのパラメータ読み書き
モニタ内容の読出し
現在位置補正機能
アラームリセット
Explicitメッセージ通信 トレース機能の設定
トレースデータの読出し
サーボドライバ及びDeviceNetオプションユニットのパラメータ読み書き
接続形態 マルチドロップ方式、 T分岐方式の組み合わせ可能