定格/性能
センサヘッド
| タイプ | 拡散反射形 | 同軸回帰反射形(M.S.R.機能付) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 形式 | 形E3C-LD11 | 形E3C-LD21 | 形E3C-LD31 | 形E3C-LR11 | 形E3C-LR11+
形E39-P31 |
形E3C-LR11+
形E39-P41 |
形E3C-LR12 |
| 光源
(発光波長) |
可視半導体レーザ(650nm)
3mW以下(JIS規格 クラス2・IEC/EN Class2・ FDA Class2) |
可視半導体レーザ(650nm)
3mW以下(JIS規格 クラス2・IEC/EN Class2・ FDA Class2) |
1mW以下
(JIS規格 クラス1・ IEC/EN Class1・ FDA Class2) |
||||
| 検出距離 | 高精度モード:30~1000mm
標準モード:30~700mm 最速モード:30~250mm *1 |
7m
5m 2m *2 |
1,700mm
1,300mm 700mm *2 |
900mm
700mm 400mm *2 |
7m
5m 2m *2 |
||
| ビーム形状 *3 | 0.8mm以下
(距離 ~300mm時) |
33mm
(距離 150mm時) |
33×15mm
(距離 150mm時) |
0.8mm以下
(距離 ~1,000mm時) |
28mm
(距離 150mm時) |
28×16mm
(距離 150mm時) |
φ2.0mm
(距離 ~1,000mm時) |
| 機能 | フォーカスポイント可変機構(ビーム形状調整機能) *4、光軸アジャスト機構(光軸調整機能) | ||||||
| 表示灯 | LDON表示灯:緑色 動作表示灯:橙色 | ||||||
| 使用周囲照度 | 受光面照度 白熱ランプ3,000lx | ||||||
| 周囲温度範囲 | 動作時:-10~+55℃ 保存時:-25~+70℃(ただし、氷結、結露しないこと) | ||||||
| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時:各35~85%RH(ただし、結露しないこと) | ||||||
| 絶縁抵抗 | 20MΩ(DC500Vメガにて) | ||||||
| 耐電圧 | AC1,000V 50/60Hz 1min | ||||||
| 衝撃(耐久) | 300m/s2 6方向 各3回(上下、左右、前後) | ||||||
| 振動(耐久) | 10~150Hz(複振幅0.7mm)X、Y、Z各方向80min. | ||||||
| 保護構造 | IEC規格 IP40 | IEC 60529規格 IP40 | |||||
| 接続方式 | コネクタ(標準コード長 2m) | ||||||
| 材質 | ケース・カバー:ABS
前面フィルタ:メタクリル樹脂 |
ケース・カバー:ABS
前面フィルタ:ガラス |
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| 質量(梱包状態) | 約85g | 約100g | |||||
| 付属品 | 取扱説明書、レーザ警告ラベル(英文) | ||||||
*1. 検出距離は白画用紙での値。
*2. 反射板(形E39-R12)使用時での値。MSR機能内蔵です。対象物での反射光の影響を受けることがありますので、しきい値を調整のうえご使用ください。
*3. ビーム径 : 測定中心の値。中心光強度のl/e2(13.5%)で定義した、測定中心距離でのTyp.値です。
主ビームの周りに漏れ光があり、対象物の周囲状況によっては影響がでる場合があります。
*4. 形E3C-LR12は、ビームサイズ固定(フォーカスポイント可変機構なし)になります。
アンプユニット
| タイプ | 外部入力タイプ | ツイン出力タイプ | ATC出力タイプ | アナログ出力タイプ | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 標準 | 標準 | センサ通信
ユニット用 |
標準 | 標準 | |||||
| コード引き出し | 省配線コネクタ | コード引き出し | 省配線コネクタ | コード引き出し | 省配線コネクタ | コード引き出し | |||
| 形式 | NPN出力 | 形E3C-LDA21 | 形E3C-LDA7 | 形E3C-LDA11 | 形E3C-LDA6 | 形E3C-LDA0
*1 |
形E3C-LDA11AT | 形E3C-LDA6AT | 形E3C-LDA11AN |
| PNP出力 | 形E3C-LDA51 | 形E3C-LDA9 | 形E3C-LDA41 | 形E3C-LDA8 | 形E3C-LDA41AT | 形E3C-LDA8AT | 形E3C-LDA41AN | ||
| 電源電圧 | DC12~24V±10% リップル(p-p)10%以下 | ||||||||
| 消費電力 | 1080mW以下(電源電圧24V時 消費電流45mA) | ||||||||
| 制御
出力 |
ON/OFF出力 | 負荷電源電圧 DC26.4V以下 オープンコレクタ出力形(NPN/PNP出力形式によって異なります)
負荷電流:50mA以下(残留電圧 1V以下) |
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| アナログ出力 | ―― | 制御出力
電圧出力DC1~5V (接続負荷10kΩ以上) 温度特性 0.3%F.S./℃ 応答時間/繰り返し精度 最速モード:100μs/4.0%F.S. 高速モード:250μs/4.0%F.S. 標準モード:1ms/2.0%F.S. 高精度モード:4ms/2.0%F.S. |
|||||||
| 応答
時間 |
最速モード *2 | 動作・復帰:各80μs | 動作・復帰:各100μs | ―― | 動作・復帰:各100μs | ||||
| 高速モード | 動作・復帰:各250μs | ||||||||
| 標準モード | 動作・復帰:各1ms | ||||||||
| 高精度モード | 動作・復帰:各4ms | ||||||||
| 機能 | 微分検出 | 片側エッジ検出モード/両側エッジ検出モード切替可能
片側エッジ:250/500μs/1/10/100ms 切替可能 両側エッジ:500μs/1/2/20/200ms 切替可能 |
―― | ||||||
| タイマ | OFFディレイ、ONディレイ、ワンショットから選択可能
1ms~5s(1ms~20ms:1ms単位、20~200ms:10ms単位、200ms~1s:100ms単位、1~5s:1s単位) |
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| ゼロリセット | マイナス表示可能 | ||||||||
| イニシャルリセット | 設定条件を初期化 | ||||||||
| 相互干渉防止機能 | 10台まで *2 | ||||||||
| カウンタ | アップカウンタ/ダウンカウンタ切替
可能 設定カウント値:0~9999999 |
―― | |||||||
| 入出力設定 | 外部入力設定(各種ティーチング
/パワーチューニング/ ゼロリセット/投光オフ/ カウンタリセットから選択可能) |
出力設定(2ch出力/エリア出力/
自己診断出力から選択可能) |
出力設定(2ch出力/エリア出力/
自己診断出力/ATCエラー出力か ら選択可能) |
アナログ出力設定
(オフセット電圧を 調整可能) |
|||||
| デジタル表示 | 受光デジタル+しきい値、その他6パターンから選択可能 | ||||||||
| 表示方向 | 通常/リバース切替可能 | ||||||||
| 周囲温度範囲 *3 | 動作時:1~2台連結時:-25~+55℃、3~10台連結時:-25~+50℃、11~16台連結時:-25~+45℃
保存時:-30~+70℃(ただし、氷結しないこと) |
||||||||
| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時:各35~85%RH(ただし、結露しないこと) | ||||||||
| 絶縁抵抗 | 20MΩ(DC500Vメガにて) | ||||||||
| 耐電圧 | AC1,000V 50/60Hz 1min. | ||||||||
| 振動(耐久) *4 | 10~55Hz(複振幅1.5mm)X、Y、Z各方向2h. | ||||||||
| 衝撃(耐久) *5 | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3回 | ||||||||
| 保護構造 | IEC規格 IP50 | ||||||||
| 接続方式 | コード引き出しまたは省配線コネクタ *6 | ||||||||
| 質量(梱包状態) | コード引き出しタイプ:約100g センサ通信ユニット用コネクタタイプ:約55g
省配線コネクタタイプ:約55g |
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| 材質 | ケース | ポリブチレンテレフタレート | |||||||
| カバー | ポリカーボネート | ||||||||
*1. EtherCATセンサ通信ユニット(形E3X-ECT)、CompoNetセンサ通信ユニット(形E3X-CRT)に対応します。
*2. 検出機能を最速モードに選択した場合は、通信機能が無効となり、相互干渉防止機能およびモバイルコンソールとの通信機能は使用できません。
*3. 形E3C-LDA0をセンサ通信ユニット(形E3X-ECTまたは、形E3X-CRT)とセットで使用の場合 動作時:1~2台連結時:0~55℃、3~10台連結時:0~50℃、 11~16台連結時:0~45℃、(形E3X-ECTを使用の場合 17~30台連結時:0~40℃)
*4. 形E3C-LDA0の振動(耐久)は、10~150Hz(複振幅0.7mm) X、Y、Z各方向 80minになります。
*5. 形E3C-LDA0の衝撃(耐久)は、150m/s2 X、Y、Z各方向 3回になります。
*6. 形E3C-LDA0の接続方式は、センサ通信ユニット用コネクタになります。
特性データ(参考値)
最小ビーム径-距離特性
形E3C-LD11
形E3C-LR11
形E3C-LR12
ビーム形状-距離特性
形E3C-LD21
形E3C-LD31
応差-距離特性
形E3C-LD