ACサーボドライバ（形R7D-A）

●一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度・湿度 0～＋55℃、90%RH以下（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 −20～＋85℃、90%RH以下（結露がないこと）
使用保存雰囲気 腐食性ガスなどないこと
耐久振動 10～55Hz　複振幅0.1mm または加速度4.9m/s2以下のうち、いずれか小さい方 X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度19.6m/s2以下 X、Y、Z方向 各3回
絶縁抵抗 電源端子・動力端子とFG間 0.5MΩ以上（DC500Vメガ）
耐電圧 電源端子・動力端子とFG間 1500V 50/60Hz 1分間
各制御信号とFG間 AC500V 1分間
保護構造 盤内蔵型（IP10）
海外規格 EC指令 EMC指令 EN55011 class A group1
EN61000-6-2
低電圧指令 EN50178
UL規格 UL508C
cUL規格 cUL C22.2 No.14

●性能仕様
制御仕様／AC100V入力タイプ

電源仕様 AC100V
適用モータ容量 30W 50W 100W 200W 400W
サーボドライバ（形R7D-） APA3L APA5L AP01L AP02L AP04L
適用サーボモータ（形R7M-） A03030 A05030 A10030
AP10030 		A20030
AP20030 		A40030
AP40030
連続出力電流（rms） 0.42 0.6 0.89 2.0 2.6
瞬時最大出力電流（rms） 1.3 1.9 2.8 6.0 8.0
制御電源 単相100/115V（85～127V） 50/60Hz
主回路電源 単相100/115V（85～127V） 50/60Hz （倍電圧方式）
制御方式 オールデジタル制御
速度フィードバック 2000パルス/回転　インクリメンタルエンコーダ
インバータ方式 IGBTによるPWM方式
PＷＭ周波数 11.7kHz
質量（kg） 0.8 0.8 0.8 0.8 1.1
適用モータ電圧 200V
指令パルス応答 250kHz

制御仕様／AC200V入力タイプ

電源仕様 AC200V
適用モータ容量 30W 50W 100W 200W 400W 750W
サーボドライバ（形R7D-） APA3H APA5H AP01H AP02H AP04H AP08H
適用サーボモータ（形R7M-） A03030 A05030 A10030
AP10030 		A20030
AP20030 		A40030
AP40030 		A75030
AP75030
連続出力電流（rms） 0.42 0.6 0.89 2.0 2.6 4.4
瞬時最大出力電流（rms） 1.3 1.9 2.8 6.0 8.0 13.9
制御電源 単相200/230V（170～253V） 50/60Hz
主回路電源 単相200/230V（170～253V） 50/60Hz （750Wは3相200/230V可能）
制御方式 オールデジタル制御
速度フィードバック 2000パルス/回転　インクリメンタルエンコーダ
インバータ方式 IGBTによるPWM方式
PＷＭ周波数 11.7kHz
質量（kg） 0.8 0.8 0.8 0.8 1.1 1.7
適用モータ電圧 200V
指令パルス応答 250kHz

ACサーボモータ（形R7M-A）

●一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度・湿度 0～＋40℃、20～80%RH（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 −20～＋60℃、20～80%RH（結露がないこと）
使用保存雰囲気 腐食性ガスなどないこと
耐久振動 10～2500Hz 複振幅0.2mm または加速度24.5m/s2以下のうち、いずれか小さい方 X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度98m/s2以下 垂直方向2回
絶縁抵抗 動力端子とFG間 10MΩ以上（DC500Vメガ）
耐電圧 動力端子とFG間 1500V 50/60Hz 1分間
運転姿勢 全方向
絶縁階級 B種
構造 全閉自冷型
保護構造 シリンダタイプ ： IP55　フラットタイプ ： IP55
振動階級 V-15
取付方法 フランジ取付
海外規格 EC指令 EMC指令 EN55011 class A group1
EN61000-6-2
低電圧指令 IEC60034-1、5、8、9
EN60034-1、9
UL規格 UL1004
cUL規格 cUL C22.2 No.100

●性能仕様
シリンダタイプモータ

サーボモータ形式（形R7M-） A03030 A05030 A10030 A20030 A40030 A75030
適用サーボドライバ形式（形R7D-） APA3H
APA3L 		APA5H
APA5L 		AP01H
AP01L 		AP02H
AP02L 		AP04H
AP04L 		AP08H
定格出力 W 30 50 100 200 400 750
定格トルク N・m 0.095 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
定格回転数 r/min 3000 3000 3000 3000 3000 3000
瞬時最大回転数 r/min 4500 4500 4500 4500 4500 4500
瞬時最大トルク N・m 0.29 0.48 0.96 1.91 3.82 7.1
定格電流 A（rms） 0.42 0.6 0.89 2.0 2.6 4.4
瞬時最大電流 A（rms） 1.3 1.9 2.8 6.0 8.0 13.9
ロータイナーシャ kg・m2 1.7×10-6 2.2×10-6 3.6×10-6 1.19×10-5 1.87×10-5 6.67×10-5
パワーレート kW/s 5.31 11.5 28.1 34.1 86.3 85.6
許容ラジアル荷重 N 68 68 78 245 245 392
許容スラスト荷重 N 54 54 54 74 74 147
質量 ブレーキなし kg 0.3 0.4 0.5 1.1 1.7 3.4
ブレーキ付き kg 0.6 0.7 0.8 1.6 2.2 4.3
エンコーダ分解能 A相、B相 ： 2000パルス/回転、 Z相 ： 1パルス/回転
放熱板寸法 t6×250mm角
適用負荷イナーシャ 30倍 20倍
ブレーキ
仕様 		ブレーキイナーシャ kg・m2 0.85×10-6 0.85×10-6 0.85×10-6 6.4×10-6 6.4×10-6 1.71×10-5
励磁電圧 V DC24V±10%
消費電力（20℃時） W 6 6 6 7 7 7.7
消費電流（20℃時） A 0.25 0.25 0.25 0.29 0.29 0.32
静摩擦トルク N・m 0.2以上 0.2以上 0.34以上 1.47以上 1.47以上 2.45以上
吸引時間 ms 30以下 30以下 30以下 60以下 60以下 60以下
釈放時間 ms 60以下 60以下 60以下 20以下 20以下 20以下
バックラッシュ ° 1 1 1 1 1 1
定格 連続 連続 連続 連続 連続 連続
絶縁階級 F種 F種 F種 F種 F種 F種

フラットタイプモータ

サーボモータ形式（形R7M-） AP10030 AP20030 AP40030 AP75030
適用サーボドライバ形式（形R7D-） AP01H
AP01L 		AP02H
AP02L 		AP04H
AP04L 		AP08H
定格出力 W 100 200 400 750
定格トルク N・m 0.318 0.637 1.27 2.39
定格回転数 r/min 3000 3000 3000 3000
瞬時最大回転数 r/min 4500 4500 4500 4500
瞬時最大トルク N・m 0.96 1.91 3.82 7.1
定格電流 A（rms） 0.89 2 2.6 4.1
瞬時最大電流 A（rms） 2.8 6 8 13.9
ロータイナーシャ kg・m2 6.5×10-6 2.09×10-5 3.47×10-5 2.11×10 −4
パワーレート kW/s 15.7 19.4 46.8 26.9
許容ラジアル荷重 N 78 245 245 392
許容スラスト荷重 N 49 68 68 147
質量 ブレーキなし kg 0.7 1.4 2.1 4.2
ブレーキ付き kg 0.9 1.9 2.6 5.7
エンコーダ分解能 A相、B相 ： 2000パルス/回転、 Z相 ： 1パルス/回転
放熱板寸法 t6×250mm角 t12×300mm角
適用負荷イナーシャ 25倍 15倍 10倍
ブレーキ
仕様 		ブレーキイナーシャ kg・m2 2.9×10-6 1.09×10-5 1.09×10-5 8.75×10-5
励磁電圧 V DC24V±10%
消費電力（20℃時） W 6 5 7.6 7.5
消費電流（20℃時） A 0.25 0.21 0.32 0.31
静摩擦トルク N・m 0.4以上 0.9以上 1.9以上 3.5以上
吸引時間 ms 40以下 40以下 40以下 40以下
釈放時間 ms 20以下 20以下 20以下 20以下
バックラッシュ ° 1 1 1 1
定格 連続 連続 連続 連続
絶縁階級 F種 F種 F種 F種

減速機

●性能仕様
バックラッシュ：45分以内

モータ
容量 		減速
比率 		形式（形R7G-） 定格
回転
数 		定格
トルク 		効率 瞬時
最大
回転
数 		瞬時
最大
トルク 		減速機
イナーシャ
＊1 		許容
ラジアル
荷重 ＊3
（軸中央） 		許容
スラスト
荷重
シリンダ
タイプ用 		フラット
タイプ用 		r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N
50W 1/5 RGSF05B50 ―― 600 0.517 65 900 1.56 4.13×10-6 392 196
1/9 RGSF09B50 ―― 333 0.93 65 500 2.81 3.53×10-6 441 220
1/15 RGSF15B50 ―― 200 1.67 70 300 5.04 3.67×10-6 588 294
1/25 RGSF25B50 ―― 120 2.78 70 180 8.4 3.59×10-6 686 343
100W 1/5 RGSF05B100 RGSF05B100P 600 1.19 75 900 3.6 4.08×10-6 392 196
1/9 RGSF09B100 RGSF09B100P 333 2.29 80 500 6.91 3.43×10-6 441 220
1/15 RGSF15B100 RGSF15B100P 200 3.82 80 300 11.5 3.62×10-6 588 294
1/25 RGSF25B100 RGSF25B100P 120 4.02 ＊2 50 180 12.0 ＊2 3.54×10-6 686 343
200W 1/5 RGSF05B200 RGSF05B200P 600 2.71 85 900 8.12 1.53×10-5 392 196
1/9 RGSF09C400 RGSF09C400P 333 3.78 66 500 11.3 2.68×10-5 931 465
1/15 RGSF15C400 RGSF15C400P 200 6.31 66 300 18.9 2.71×10-5 1176 588
1/25 RGSF25C400 RGSF25C400P 120 11.1 70 180 33.4 2.67×10-5 1323 661
400W 1/5 RGSF05C400 RGSF05C400P 600 5.4 85 900 16.2 3.22×10-5 784 392
1/9 RGSF09C400 RGSF09C400P 333 9.49 83 500 28.5 2.68×10-5 931 465
1/15 RGSF15C400 RGSF15C400P 200 15.8 83 300 47.6 2.71×10-5 1176 588
1/25 RGSF25C400 RGSF25C400P 120 21.7 ＊2 68 180 65.1 ＊2 2.67×10-5 1323 661
750W 1/5 RGSF05C750 RGSF05C750P 600 10.8 90 900 32 7.17×10-5 784 392
1/9 RGSF09C750 RGSF09C750P 333 9.7 ＊2 45 500 29.1 ＊2 6.46×10-5 931 465
1/15 RGSF15C750 RGSF15C750P 200 16.2 ＊2 45 300 48.6 ＊2 7.53×10-5 1176 588
1/25 RGSF25C750 RGSF25C750P 120 26.4 ＊2 44 180 79.2 ＊2 7.22×10-5 1323 661

＊1. シリンダタイプ用のイナーシャです。フラットタイプ用のイナーシャは、ユーザーズマニュアル（Man. No.: SBCE-313）を参照ください。
＊2. 減速機の許容トルクです。この値を超えないようモータ容量選定し使用してください。また、ご使用時は最大トルクを制限するよう、
　　　トルク制限機能をご使用ください。
＊3. 許容ラジアル荷重は軸中央の位置での値を示します。
注. この減速機は、キーなしストレート軸のモータと組み合わせてご使用ください。

バックラッシュ：3分以内

モータ
容量 		減速
比率 		形式（形R7G-） 定格
回転
数 		定格
トルク 		効率 瞬時
最大
回転
数 		瞬時
最大
トルク 		減速機
イナーシャ
＊1 		許容
ラジアル
荷重 ＊2
（軸中央） 		許容
スラスト
荷重
シリンダ
タイプ用 		フラット
タイプ用 		r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N
50W 1/5 VRSFPB05B50 ―― 600 0.517 65 900 1.56 4.13×10-6 392 196
1/9 VRSFPB09B50 ―― 333 0.93 65 500 2.81 3.53×10-6 441 220
1/15 VRSFPB15B50 ―― 200 1.67 70 300 5.04 3.67×10-6 588 294
1/25 VRSFPB25B50 ―― 120 2.78 70 180 8.4 3.59×10-6 686 343
100W 1/5 VRSFPB05B100 VRSFPB05B100P 600 1.19 75 900 3.6 4.08×10-6 392 196
1/9 VRSFPB09B100 VRSFPB09B100P 333 2.29 80 500 6.91 3.43×10-6 441 220
1/15 VRSFPB15B100 VRSFPB15B100P 200 3.82 80 300 11.5 3.62×10-6 588 294
1/25 VRSFPB25C100 VRSFPB25C100P 120 6.36 80 180 19.2 3.92×10-6 1323 661
200W 1/5 VRSFPB05B200 VRSFPB05B200P 600 2.71 85 900 8.12 1.53×10-5 392 196
1/9 VRSFPB09C400 VRSFPB09C400P 333 3.78 66 500 11.3 2.68×10-5 931 465
1/15 VRSFPB15C400 VRSFPB15C400P 200 6.31 66 300 18.9 2.71×10-5 1176 588
1/25 VRSFPB25C200 VRSFPB25C200P 120 11.1 70 180 33.4 2.67×10-5 1323 661
400W 1/5 VRSFPB05C400 VRSFPB05C400P 600 5.4 85 900 16.2 3.22×10-5 784 392
1/9 VRSFPB09C400 VRSFPB09C400P 333 9.49 83 500 28.5 2.68×10-5 931 465
1/15 VRSFPB15C400 VRSFPB15C400P 200 15.8 83 300 47.6 2.71×10-5 1176 588
1/25 VRSFPB25D400 VRSFPB25D400P 120 26.4 83 180 79.3 2.79×10-5 1617 808
750W 1/5 VRSFPB05C750 VRSFPB05C750P 600 10.8 90 900 32 7.17×10-5 784 392
1/9 VRSFPB09D750 VRSFPB09D750P 333 18.3 85 500 54.3 6.50×10-5 1176 588
1/15 VRSFPB15D750 VRSFPB15D750P 200 30.5 85 300 90.5 7.09×10-5 1372 686
1/25 VRSFPB25E750 VRSFPB25E750P 120 50.8 85 180 151 7.05×10-5 2058 1029

＊1. シリンダタイプ用のイナーシャです。フラットタイプ用のイナーシャは、ユーザーズマニュアル（Man. No. : SBCE-313）を参照ください。
＊2. 許容ラジアル荷重は軸中央の位置での値を示します。
注1. この減速機は、キーなしストレート軸のモータと組み合わせてご使用ください。
注2. 減速機の騒音レベルは、79dB以下です。