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2012/03 受注終了

R7M-A, R7D-AP

ACサーボモータ/ドライバ SMARTSTEP Aシリーズ

R7M-A, R7D-AP

もっと速く、もっと正確に、そしてもっと簡単に。新しい発想の楽々サーボ。

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※ Web特別価格提供品

※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。

サーボモータ置き換えプログラム

サーボモータ置き換えプログラムを大幅リニューアル。最新機種への置き換えにご活用ください。

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2024/02/01

ACサーボモータ

シリンダタイプモータ（3000r/min）

仕様 形式
キーなしストレート軸 ブレーキなし 30W 形R7M-A03030
50W 形R7M-A05030
100W 形R7M-A10030
200W 形R7M-A20030
400W 形R7M-A40030
750W 形R7M-A75030
ブレーキ付き 30W 形R7M-A03030-B
50W 形R7M-A05030-B
100W 形R7M-A10030-B
200W 形R7M-A20030-B
400W 形R7M-A40030-B
750W 形R7M-A75030-B
キー付きストレート軸 ブレーキなし 30W 形R7M-A03030-S1
50W 形R7M-A05030-S1
100W 形R7M-A10030-S1
200W 形R7M-A20030-S1
400W 形R7M-A40030-S1
750W 形R7M-A75030-S1
ブレーキ付き 30W 形R7M-A03030-BS1
50W 形R7M-A05030-BS1
100W 形R7M-A10030-BS1
200W 形R7M-A20030-BS1
400W 形R7M-A40030-BS1
750W 形R7M-A75030-BS1

フラットタイプモータ（3000r/min）

仕様 形式
キーなしストレート軸 ブレーキなし 100W 形R7M-AP10030
200W 形R7M-AP20030
400W 形R7M-AP40030
750W 形R7M-AP75030
ブレーキ付き 100W 形R7M-AP10030-B
200W 形R7M-AP20030-B
400W 形R7M-AP40030-B
750W 形R7M-AP75030-B
キー付きストレート軸 ブレーキなし 100W 形R7M-AP10030-S1
200W 形R7M-AP20030-S1
400W 形R7M-AP40030-S1
750W 形R7M-AP75030-S1
ブレーキ付き 100W 形R7M-AP10030-BS1
200W 形R7M-AP20030-BS1
400W 形R7M-AP40030-BS1
750W 形R7M-AP75030-BS1

ACサーボドライバ

仕様 形式
AC200V 30W 形R7D-APA3H
50W 形R7D-APA5H
100W 形R7D-AP01H
200W 形R7D-AP02H
400W 形R7D-AP04H
750W 形R7D-AP08H
AC100V 30W 形R7D-APA3L
50W 形R7D-APA5L
100W 形R7D-AP01L
200W 形R7D-AP02L
400W 形R7D-AP04L

減速機（キー付きストレート軸：日本電産シンポ製）

シリンダタイプモータ用〈バックラッシュ：45分以内〉

モータ容量 形式 減速機（減速比）
1/5 1/9 1/15 1/25
50W 形R7G-RGSF05B50 ○
形R7G-RGSF09B50 ○
形R7G-RGSF15B50 ○
形R7G-RGSF25B50 ○
100W 形R7G-RGSF05B100 ○
形R7G-RGSF09B100 ○
形R7G-RGSF15B100 ○
形R7G-RGSF25B100 ○
200W 形R7G-RGSF05B200 ○
形R7G-RGSF09C400 ○
形R7G-RGSF15C400 ○
形R7G-RGSF25C400 ○
400W 形R7G-RGSF05C400 ○
形R7G-RGSF09C400 ○
形R7G-RGSF15C400 ○
形R7G-RGSF25C400 ○
750W 形R7G-RGSF05C750 ○
形R7G-RGSF09C750 ○
形R7G-RGSF15C750 ○
形R7G-RGSF25C750 ○

シリンダタイプモータ用〈バックラッシュ：3分以内〉

モータ容量 形式 減速機（減速比）
1/5 1/9 1/15 1/25
50W 形R7G-VRSFPB05B50 ○
形R7G-VRSFPB09B50 ○
形R7G-VRSFPB15B50 ○
形R7G-VRSFPB25B50 ○
100W 形R7G-VRSFPB05B100 ○
形R7G-VRSFPB09B100 ○
形R7G-VRSFPB15B100 ○
形R7G-VRSFPB25C100 ○
200W 形R7G-VRSFPB05B200 ○
形R7G-VRSFPB09C400 ○
形R7G-VRSFPB15C400 ○
形R7G-VRSFPB25C200 ○
400W 形R7G-VRSFPB05C400 ○
形R7G-VRSFPB09C400 ○
形R7G-VRSFPB15C400 ○
形R7G-VRSFPB25D400 ○
750W 形R7G-VRSFPB05C750 ○
形R7G-VRSFPB09D750 ○
形R7G-VRSFPB15D750 ○
形R7G-VRSFPB25E750 ○

フラットタイプモータ用〈バックラッシュ：45分以内〉

モータ容量 形式 減速機（減速比）
1/5 1/9 1/15 1/25
100W 形R7G-RGSF05B100P ○
形R7G-RGSF09B100P ○
形R7G-RGSF15B100P ○
形R7G-RGSF25B100P ○
200W 形R7G-RGSF05B200P ○
形R7G-RGSF09C400P ○
形R7G-RGSF15C400P ○
形R7G-RGSF25C400P ○
400W 形R7G-RGSF05C400P ○
形R7G-RGSF09C400P ○
形R7G-RGSF15C400P ○
形R7G-RGSF25C400P ○
750W 形R7G-RGSF05C750P ○
形R7G-RGSF09C750P ○
形R7G-RGSF15C750P ○
形R7G-RGSF25C750P ○

フラットタイプモータ用〈バックラッシュ：3分以内〉

モータ容量 形式 減速機（減速比）
1/5 1/9 1/15 1/25
100W 形R7G-VRSFPB05B100P ○
形R7G-VRSFPB09B100P ○
形R7G-VRSFPB15B100P ○
形R7G-VRSFPB25C100P ○
200W 形R7G-VRSFPB05B200P ○
形R7G-VRSFPB09C400P ○
形R7G-VRSFPB15C400P ○
形R7G-VRSFPB25C200P ○
400W 形R7G-VRSFPB05C400P ○
形R7G-VRSFPB09C400P ○
形R7G-VRSFPB15C400P ○
形R7G-VRSFPB25D400P ○
750W 形R7G-VRSFPB05C750P ○
形R7G-VRSFPB09D750P ○
形R7G-VRSFPB15D750P ○
形R7G-VRSFPB25E750P ○

制御ケーブル（CN1用）

仕様 形式
汎用コントローラ用制御ケーブル 1m 形R88A-CPU001S
2m 形R88A-CPU002S
汎用コントローラ用 中継端子台ケーブル 1m 形R88A-CTU001N
2m 形R88A-CTU002N
中継端子台 形XW2B-40F5-P

注. サーボ中継ユニット、および接続ケーブルは、カタログをご参照ください。

CN3用オプション

仕様 形式
モニタソフト接続用ケーブル DOS/V用 形R7A-CCA002P2
PC-98用 形R7A-CCA002P3

その他オプション

仕様 形式
アナログモニタケーブル 形R88A-CMW001S

モータケーブル（エンコーダ・動力ケーブル一体型）

仕様 形式
ブレーキなしモータ用 1m 形R7A-CEA001S
3m 形R7A-CEA003S
5m 形R7A-CEA005S
10m 形R7A-CEA010S
15m 形R7A-CEA015S
20m 形R7A-CEA020S
ブレーキ付きモータ用 1m 形R7A-CEA001B
3m 形R7A-CEA003B
5m 形R7A-CEA005B
10m 形R7A-CEA010B
15m 形R7A-CEA015B
20m 形R7A-CEA020B

動力ケーブル（モータケーブル分離型）

仕様 形式
動力ケーブル ブレーキなしモータ用 3m 形R88A-CAWA003S
5m 形R88A-CAWA005S
10m 形R88A-CAWA010S
15m 形R88A-CAWA015S
20m 形R88A-CAWA020S
ブレーキ付きモータ用 3m 形R88A-CAWA003B
5m 形R88A-CAWA005B
10m 形R88A-CAWA010B
15m 形R88A-CAWA015B
20m 形R88A-CAWA020B

エンコーダケーブル（モータケーブル分離型）

仕様 形式
エンコーダケーブル 3m 形R7A-CRA003C
5m 形R7A-CRA005C
10m 形R7A-CRA010C
15m 形R7A-CRA015C
20m 形R7A-CRA020C

コネクタ

仕様 形式
エンコーダコネクタ（モータ側） 形R7A-CNA02R
エンコーダコネクタ（ドライバ側） 形R7A-CNA01R
制御入出力用コネクタ 形R88A-CNU01C

パラメータユニット

仕様 形式
パラメータユニット（ケーブル付属） 形R7A-PR02A

外部回生抵抗

仕様 形式
抵抗器 形R88A-RR22047S1

直流リアクトル

仕様 形式
形R7D-APA3L/APA5L/AP01L用 形R88A-PX5063
形R7D-AP02L用 形R88A-PX5062
形R7D-APA3H/APA5H/AP01H用 形R88A-PX5071
形R7D-AP02H用 形R88A-PX5070
形R7D-AP04H用 形R88A-PX5069
形R7D-AP04L/AP08H用 形R88A-PX5061

前面取付金具

仕様 形式
前面取付金具 形R88A-TK01W

ソフトウェア

商品名称 仕様 形式 海外
規格
ライセンス数 メディア
FA統合
ツール
パッケージ
CX-One
Ver.4.□		 CX-One は、オムロン製PLC、コンポーネントの
周辺ツールを統合的に提供する統合ツール
パッケージです。
次の環境で動作します。
OS: Windows XP（Service Pack3以降）/Vista/7
注.Windows XPは64bit版を除く
CX-One Ver.4.□には、CX-Drive Ver.2. □が
含まれます。
詳しくはCX-One カタログ（SBCZ-006)をご覧
ください。		 1ライセンス版
＊1		 DVD
＊2		 形CXONE-AL01D-V4 ――

＊1. CX-Oneはマルチライセンス商品（3,10,30,50ライセンス）をご用意しております。
＊2. メディアは、CD（形CXONE-AL□□C-V4）もご用意しております。

情報更新 : 2024/02/01

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