形式 | 形E6F-AB3C-C | 形E6F-AB3C | 形E6F-AB5C-C | 形E6F-AB5C | 形E6F-AB5B | E6F-AG5C-C | 形E6F-AG5C | 形E6F-AG5B | |
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電源電圧 | DC5V-5%~12V+10%
リップル(p-p)5%以下 |
DC12V-10%~24V+15%
リップル(p-p)5%以下 |
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消費電流 *1 | 60mA以下 | ||||||||
分解能(パルス/回転)*2 | 360 | 256、360、720 | 256、360、720、1,024 | ||||||
出力コード | BCD | グレイ2進 | |||||||
出力形式 | NPNオープンコレクタ出力 | PNPオープンコレクタ出力 | NPNオープンコレクタ出力 | PNPオープンコレクタ出力 | |||||
出力容量 | 印加電圧:DC30V以下
シンク電流:35mA以下 残留電圧:0.4V以下(シンク電流35mA時) |
ソース電流:35mA以下
残留電圧:0.4V以下 (ソース電流35mA時) |
印加電圧:DC30V以下
シンク電流:35mA以下 残留電圧:0.4V以下(シンク電流35mA時) |
ソース電流:35mA以下
残留電圧:0.4V以下 (ソース電流35mA時) |
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最高応答周波数*3 | 10kHz | 20kHz | |||||||
論理 | 負論理(H=「0」、L=「1」) | 正論理(H=「1」、
L=「0」 |
負論理(H=「0」、L=「1」) | 正論理(H=「1」、
L=「0」) |
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回転方向 | CW(シャフト側から見て右回転)で出力コード増加 | ||||||||
出力立ち上がり・
立ち下がり時間 |
1μs以下
(形E6F-AB3C、A□5C:負荷電圧5V、負荷抵抗1kΩ、出力コード長2m以下 形E6F-A□5B:電源電圧12V、負荷抵抗1kΩ、出力コード長2m以下) |
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起動トルク | 9.8mN・m以下(常温時)、14.7mN・m以下(低温時) | ||||||||
慣性モーメント | 1.5× 10-6kg・m2以下 | ||||||||
軸許容力 | ラジアル | 120N | |||||||
スラスト | 50N | ||||||||
許容最高回転数 | 5,000r/min | ||||||||
周囲温度範囲 | 動作時:-10~+70℃ 保存時:-25~+80℃(ただし、氷結しないこと) | ||||||||
周囲湿度範囲 | 動作時:35~85%RH 保存時:35~95%RH(ただし、結露しないこと) | ||||||||
絶縁抵抗 | 20MΩ以上(DC500Vメガにて)充電部一括とケース間 | ||||||||
耐電圧 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間 | ||||||||
振動(耐久) | 10~500Hz 複振幅2mm X、Y、Z方向 1掃引 11min 3掃引 | ||||||||
衝撃(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3回 | ||||||||
保護構造 | IEC規格 IP65、社内規格 防油 | ||||||||
接続方式 | コネクタ接続タイプ
(標準コード長:2m) |
コード引出しタイプ
(標準コード長:2m) |
コネクタ接続タイプ
(標準コード長:2m) |
コード引出しタイプ
(標準コード長:2m) |
コネクタ接続タイプ
(標準コード長:2m) |
コード引出しタイプ
(標準コード長:2m) |
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材質 | ケース | 亜鉛合金 | |||||||
本体 | アルミニウム | ||||||||
シャフト | SUS420J2 | ||||||||
取付金具 | 鉄 亜鉛メッキ | ||||||||
質量(梱包状態) | 約500g | ||||||||
付属品 | サーボマウント用取りつけ金具、カプリング(コード引き出しタイプのみ)、六角スパナ(コード引き出しタイプのみ)、取扱説明書 |