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| 形式 | 形E6D-CWZ1E | 形E6D-CWZ2C | |
|---|---|---|---|
| 電源電圧 | DC5V±5％ リップル（p-p）5％以下 | DC12V±10％ リップル（p-p）5％以下 | |
| 消費電流 ＊1 | 150mA以下 | ||
| 分解能（パルス/回転） | 1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 | ||
| 出力相 | A相、B相、Z相 | ||
| 出力形式 | 電圧出力 | オープンコレクタ出力 | |
| 出力容量 | 出力抵抗 ： 1kΩ シンク電流 ： 35mA以下 残留電圧 ： 0.7V以下（シンク電流10mA時） |
印加電圧 ： DC30V以下 シンク電流 ： 35mA以下 残留電圧 ： 1V以下（シンク電流35mA時） 残留電圧 ： 0.7V以下（シンク電流10mA時） |
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| 最高応答周波数 ＊2 | 200kHz | ||
| 出力位相差 | A相、B相の位相差90°±25°（1/4T±0.07T） | ||
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出力立ち上がり・ 立ち下がり時間 |
1μs以下 | ||
| 起動トルク | 9.8mN･m以下 | ||
| 慣性モーメント | 3×10−6kg･m2以下 | ||
| 軸許容力 | ラジアル | 50N（ただし精度保証時は20N） | |
| スラスト | 30N（ただし精度保証時は10N） | ||
| 許容最高回転数 | 12,000r/min | ||
| 周囲温度範囲 | 動作時：−10～＋70°C、保存時：−25～＋80°C（ただし、氷結しないこと） | ||
| 周囲湿度範囲 | 動作時、保存時： 35～85％RH（ただし、結露しないこと） | ||
| 絶縁抵抗 | コンデンサアースのため除外します。 | ||
| 耐電圧 | コンデンサアースのため除外します。 | ||
| 振動（耐久） | 10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h | ||
| 衝撃（耐久） | 500m/s2 X、Y、Z各方向3回 | ||
| 保護構造 ＊3 | IEC規格 IP50 | ||
| 接続方式 | コード引き出しタイプ（標準コード長500mm） | ||
| 材質 | ケース | 亜鉛合金 | |
| 本体 | アルミニウム | ||
| シャフト | SUS303 | ||
| 取付金具 | 鉄 亜鉛メッキ | ||
| 質量（梱包状態） | 約280g | ||
| 付属品 | カプリング形E69-C06B、サーボマウント用取りつけ金具形E69-2、六角スパナ、取扱説明書 | ||
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