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| 形式 | 形E6A2-CWZ3E | 形E6A2-CWZ3C | 形E6A2-CWZ5C | 形E6A2-CW3E | 形E6A2-CW3C | 形E6A2-CW5C | 形E6A2-CS3E | 形E6A2-CS3C | 形E6A2-CS5C | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源電圧 | DC5V-5%～12V+10%
リップル（p-p）5%以下 |
DC12V-10%～
24V+15% リップル（p-p） 5%以下 |
DC5V-5%～12V+10%
リップル（p-p）5%以下 |
DC12V-10%～
24V+15% リップル（p-p） 5%以下 |
DC5V-5%～12V+10%
リップル（p-p）5%以下 |
DC12V-10%～
24V+15% リップル（p-p） 5%以下 |
||||
| 消費電流 ＊1 | 50mA以下 | 30mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | ||||
| 分解能
（パルス/回転） |
100、200、360、500 | 10、20、60、100、200、300、360、500 | ||||||||
| 出力相 | A相、B相、Z相 | A相、B相 | A相 | |||||||
| 出力形式 | 電圧出力 | NPNオープンコレクタ出力 | 電圧出力 | NPNオープンコレクタ出力 | 電圧出力 | NPNオープンコレクタ出力 | ||||
| 出力容量 | 出力抵抗：2kΩ
出力電流：20mA以下 残留電圧：0.4V以下 （出力電流20mA時） |
印加電圧：DC30V以下
シンク電流：30mA以下 残留電圧：0.4V以下 （シンク電流30mA時） |
出力抵抗：2kΩ
出力電流：20mA以下 残留電圧：0.4V以下 （出力電流20mA時） |
印加電圧：DC30V以下
シンク電流：30mA以下 残留電圧：0.4V以下 （シンク電流30mA時） |
出力抵抗：2kΩ
出力電流：20mA以下 残留電圧：0.4V以下 （出力電流20mA時） |
印加電圧：DC30V以下
シンク電流：30mA以下 残留電圧：0.4V以下 （シンク電流30mA時） |
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| 最高応答周波数＊2 | 30kHz | |||||||||
| 出力位相差 | A相、Ｂ相の位相差 90°±45° | ─ | ||||||||
| 出力デューティ比 | ─ | 50±25% | ||||||||
| 出力立ち上がり・
立ち下がり時間 |
1.0μs以下
（コード長500mm、 シンク電流10mA） |
1.0μs以下
（コード長500mm、 制御出力電圧5V、 負荷抵抗1kΩ） |
1.0μs以下
（コード長500mm、 シンク電流10mA） |
1.0μs以下
（コード長500mm、 制御出力電圧5V、 負荷抵抗1kΩ） |
1.0μs以下
（コード長500mm、 制御出力電圧5V、 負荷抵抗1kΩ） |
1.0μs以下
（コード長500mm、 シンク電流10mA） |
1.0μs以下
（コード長500mm、 制御出力電圧5V、 負荷抵抗1kΩ） |
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| 起動トルク | 1mN･m以下 | |||||||||
| 慣性モーメント | 1× 10-7kg･m2以下 | |||||||||
| 軸許
容力 |
ラジアル | 10N | ||||||||
| スラスト | 5N | |||||||||
| 許容最高回転数 | 5,000r/min | |||||||||
| 周囲温度範囲 | 動作時：-10～+55℃ 保存時：-25～+80℃（ただし、氷結しないこと） | |||||||||
| 周囲湿度範囲 | 動作時、保存時：各35～85%RH（ただし、結露しないこと） | |||||||||
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上（DC500Vメガにて） 充電部一括とケース間 | |||||||||
| 耐電圧 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間 | |||||||||
| 振動（耐久） | 10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||||||
| 衝撃（耐久） | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3回 | |||||||||
| 保護構造 ＊3 | IEC規格 IP50 | |||||||||
| 接続方式 | コード引き出しタイ プ （標準コード長500mm） | |||||||||
| 材質 | ケース | アルミニウム合金 | ||||||||
| 本体金属部 | アルミニウム | |||||||||
| シャフト | SUS420J2 | |||||||||
| 取付金具 | 鉄 亜鉛メッキ | |||||||||
| 質量（梱包状態） | 約35g | |||||||||
| 付属品 | カプリング、サーボマウント用取りつけ金具（形E6A2-CWZ□に付属）、六角スパナ、取扱説明書 | |||||||||
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