適合規格について

形式ごとの最新情報は、「規格認証/適合」をご覧ください。または、当社営業担当者に確認してください。

CJ3M CPUユニット

商品名称 仕様 消費電流（A） 形式
入出力点数 プログラム
容量 ＊1		 データメモリ容量 LD命令
処理速度		 内蔵
EtherNet/IP
ポート		 5V系 24V系
CJ3M
（EtherNet/
IP機能付き）
CPUユニット
3984_lu_1_1		 5,120点 100Kステップ 352Kワード
（DM：32Kワード、
EM：32Kワード
×10バンク）		 0.04μs 1ポート 0.91 0.003 CJ3M-CPU35
50Kステップ CJ3M-CPU34
20Kステップ 64Kワード
（DM：32Kワード、
EM：32Kワード
×1バンク）		 CJ3M-CPU33
10Kステップ CJ3M-CPU32
5Kステップ CJ3M-CPU31
CJ3M
CPUユニット
3984_lu_1_2		 100Kステップ 352Kワード
（DM：32Kワード、
EM：32Kワード
×10バンク）		 — 0.26 0.003 CJ3M-CPU15
50Kステップ CJ3M-CPU14
20Kステップ 64Kワード
（DM：32Kワード、
EM：32Kワード
×1バンク）		 CJ3M-CPU13
10Kステップ CJ3M-CPU12
5Kステップ CJ3M-CPU11

＊1. FBプログラムエリア40Kステップは含みません。

CPUユニット付属品

CPUユニットに添付している付属品には以下のものがあります。

商品名称 形式
エンドカバー CJ1W-TER01（CPU装置の右側に必要です）
エンドプレート PFP-M（2個）

注. シリアルポート（RS-232C）コネクタは付属していません。シリアルポートをご使用の場合は、シリアルポート接続用コネクタも併せてご購入ください。
プラグ：形XM3A-0921（オムロン製）または同等品
フード：形XM2S-0911-E（オムロン製）または同等品

電源ユニット

電源ユニットは、各装置に1台必要です。

商品名称 電源電圧 出力容量 オプション 形式
DC5V
出力容量		 DC24V
出力容量		 合計
消費電力		 DC24V
サービス電源		 運転中
出力		 交換時期
お知らせ
機能
AC電源
ユニット		 3984_lu_3_1 AC100～240V 5A 0.8A 25W なし なし 付き CJ1W-PA205C
3984_lu_3_2 付き なし CJ1W-PA205R
3984_lu_3_3 2.8A 0.4A 14W なし なし CJ1W-PA202
DC電源
ユニット		 3984_lu_3_4 DC24V 5A 0.8A 25W なし なし CJ1W-PD025
3984_lu_3_5 2A 0.4A 19.6W なし なし CJ1W-PD022

パルスI/Oブロック

パルスI/Oブロックを装着することにより、パルスI/O機能を使用可能です。（最大2台）

商品名称 仕様 消費電流（A） 形式
5V系 24V系
パルスI/Oブロック
3984_lu_4_1		 シンク出力タイプ、MILコネクタ
入力10点（割込入力/パルスキャッチ入力 4点、高速カウンタ入力 2点を含む）
出力6点（パルス出力 2点、PWM出力 2点を含む）		 0.08 — CJ2M-MD211
ソース出力タイプ、MILコネクタ
入力10点（割込入力/パルスキャッチ入力 4点、高速カウンタ入力 2点を含む）
出力6点（パルス出力 2点、PWM出力 2点を含む）		 0.08 — CJ2M-MD212

注. パルスI/Oブロックには、コネクタを付属していません。次のコネクタまたは、コネクタケーブルを別途購入し使用してください。

パルスI/Oブロック用 コネクタ・ケーブル

配線については、ユーザーズマニュアルをご参照ください。

商品名称 仕様 形式
MILフラットケーブルコネクタ
3984_lu_5_1		 MILコネクタ40ピン 圧接タイプ
（ユーザが作成する場合の適合コネクタ）		 XG4M-4030-T
コネクタ端子台変換ユニット プッシュインタイプ（クランプ式）極数：40
3984_lu_5_2		 XW2K-40G-T
スリムタイプ（M3ねじ端子式）極数：40
3984_lu_5_3		 XW2D-40G6
マイナススクリュータイプ（M3 ヨーロッパ式）極数：40
3984_lu_5_4		 XW2R-E40GD-T
プラススクリュータイプ（M3端子ねじ式）極数：40
3984_lu_5_5		 XW2R-J40GD-T
コネクタ端子台変換ユニット用
接続ケーブル
3984_lu_5_6		 ケーブル長 ： 0.25m XW2Z-C25K
ケーブル長 ： 0.5m XW2Z-C50K
ケーブル長 ： 1m XW2Z-100K
ケーブル長 ： 1.5m XW2Z-150K
ケーブル長 ： 2m XW2Z-200K
ケーブル長 ： 3m XW2Z-300K
ケーブル長 ： 5m XW2Z-500K
サーボ中継ユニット 1軸接続用
3984_lu_5_7		 XW2B-20J6-8A
2軸接続用
3984_lu_5_8		 XW2B-40J6-9A
サーボ中継ユニット用
接続ケーブル		 G5シリーズ パルスI/Oブロック側
3984_lu_5_9		 ケーブル長：0.5m XW2Z-050J-A33
ケーブル長：1m XW2Z-100J-A33
サーボドライバ側
3984_lu_5_10		 ケーブル長：1m XW2Z-100J-B31
ケーブル長：2m XW2Z-200J-B31
SMART STEP2 パルスI/Oブロック側
3984_lu_5_11		 ケーブル長：0.5m XW2Z-050J-A33
ケーブル長：1m XW2Z-100J-A33
サーボドライバ側
3984_lu_5_12		 ケーブル長：1m XW2Z-100J-B32
ケーブル長：2m XW2Z-200J-B32

増設ラック

I/Oコントロールユニット、I/Oインタフェースユニット、増設用接続ケーブル、電源ユニットを選択します。

CJシリーズI/Oコントロールユニット（増設時に、CPU装置に接続）

商品名称 仕様 消費電流（A） 形式
5V系 24V系
CJシリーズ
I/Oコントロールユニット
3984_lu_6_1		 CJシリーズCPU装置に1台、CJシリーズ増設装置を接続するときに必要
接続ケーブル：増設用接続ケーブル 形CS1W-CN□□3
接続先：I/Oインタフェースユニット 形CJ1W-II101

CPUユニットの向かって右隣りに接続してください。		 0.02 ― CJ1W-IC101

注. CPUユニットの右隣り以外に接続すると、誤動作する恐れがあります。

CJシリーズI/Oインタフェースユニット（増設装置に接続）

商品名称 仕様 消費電流（A） 形式
5V系 24V系
CJシリーズ
I/Oインタフェースユニット
3984_lu_7_1		 CJシリーズ増設装置に1台必要
接続ケーブル：増設用接続ケーブル 形CS1W-CN□□3

電源ユニットの向かって右隣りに接続してください。		 0.13 ― CJ1W-II101

注. 電源ユニットの右隣り以外に接続すると、誤動作する恐れがあります。

増設ケーブル

商品名称 仕様 形式
I/O接続ケーブル
3984_lu_8_1		 CJシリーズCPU装置のI/Oコントロールユニット-
CJシリーズ増設装置のI/Oインタフェースユニット間
　　または
CJシリーズ増設装置のI/Oインタフェースユニット-
CJシリーズ増設装置のI/Oインタフェースユニット間		 ケーブル長 ： 0.3m CS1W-CN313
ケーブル長 ： 0.7m CS1W-CN713
ケーブル長 ： 2m CS1W-CN223
ケーブル長 ： 3m CS1W-CN323
ケーブル長 ： 5m CS1W-CN523
ケーブル長 ： 10m CS1W-CN133
ケーブル長 ： 12m CS1W-CN133-B2

周辺ツール

FA統合ツールパッケージ CX-One Ver.4.□

CX-Oneは、オムロン製PLC、コンポーネントの周辺ツールを統合的に提供する統合ツールパッケージです。
CX-One Ver.4.□には、CX-Programmer、CX-Simulatorが含まれます。

詳細につきましては、「CX-One Ver.4カタログ（カタログ番号：SBCZ-063）」をご参照ください。

オプション・メンテナンス部品

商品名称 仕様 形式
メモリカード SDメモリカード、2GB HMC-SD292
SDHCメモリカード、4GB HMC-SD492
SDHCメモリカード、16GB HMC-SD1A2

商品名称 仕様 形式
バッテリセット
3984_lu_10_1		 CJシリーズCPUユニット用バッテリ バッテリ寿命5年（25℃）
時計機能を電断時に保持します。
バッテリはCPUユニットに内蔵されていません。		 CJ1W-BAT01
エンドカバー
3984_lu_10_2		 CJシリーズのCPUラックおよび
増設ラックの右端に装着		 CPUユニットおよびI/Oインタフェースユニットに1個標準付属 CJ1W-TER01
DINレール
3984_lu_10_3		 レール長0.5m、高さ7.3mm PFP-50N
レール長1m、高さ7.3mm PFP-100N
レール長1m、高さ16mm PFP-100N2
エンドプレート
3984_lu_10_4		 DINレール上のユニットが左右にずれないように固定するストッパ
（CPUユニット、 I/Oインタフェースユニットには2個ずつ付属）
ご注文の際は10個単位でご注文ください。		 PFP-M

基本I/Oユニット

受注終了したCJシリーズ基本I/Oユニットで使用できる商品がありますので、当社営業担当者に確認してください。

入力ユニット

ユニット
種類		 商品名称 仕様 占有
点数		 応答時間 ＊1 消費電流（A） 形式
I/O点数 入力電圧電流 コモン数 外部接続 ON OFF 5V系 24V系
CJ1
基本I/O
ユニット		 DC入力ユニット
3984_lu_11_1		 入力
8点		 DC12～24V
10mA		 独立接点 脱着式端子台 16点
＊2		 20μs以下 400μs以下 0.08 — CJ1W-ID201
入力
16点		 DC24V
7mA		 16点
1コモン		 脱着式端子台 16点 20μs以下 400μs以下 0.08 — CJ1W-ID211
入力
16点
【高速
タイプ】		 DC24V
7mA		 16点
1コモン		 脱着式端子台 16点 15μs以下 90μs以下 0.13 — CJ1W-ID212
入力
32点		 DC24V 4.1mA 16点
1コモン		 富士通/
オータックス
コネクタ		 32点 20μs以下 400μs以下 0.09 — CJ1W-ID231 ＊3
入力
32点		 DC24V 4.1mA 16点
1コモン		 MILコネクタ 32点 20μs以下 400μs以下 0.09 — CJ1W-ID232 ＊3
入力
32点
【高速
タイプ】		 DC24V 4.1mA 16点
1コモン		 MILコネクタ 32点 15μs以下 90μs以下 0.20 — CJ1W-ID233 ＊3
入力
64点		 DC24V 4.1mA 16点
1コモン		 富士通/
オータックス
コネクタ		 64点 120μs以下 400μs以下 0.09 — CJ1W-ID261 ＊3
入力
64点		 DC24V 4.1mA 16点
1コモン		 MILコネクタ 64点 120μs以下 400μs以下 0.09 — CJ1W-ID262 ＊3
AC入力ユニット
3984_lu_11_2		 入力
8点		 AC200～240V、
10mA
（200V 50Hz）		 8点
1コモン		 脱着式端子台 16点
＊2		 10μs以下 40μs以下 0.08 — CJ1W-IA201
入力
16点		 AC100～120V、
7mA
（100V 50Hz）		 16点
1コモン		 脱着式端子台 16点 10μs以下 40μs以下 0.09 — CJ1W-IA111

＊1. フィルタなし（0ms）設定時の入力応答時間です。
＊2. 外部入出力に使用できるのは8点ですが、IO割付上16点（1CH）分占有します。
＊3.コネクタタイプの場合、コネクタが付属していません。基本I/Oユニットデータシートに記載の「適合コネクタ」の40極の適合コネクタを別途購入して使用するか、オムロン製コネクタ端子台変換ユニット、形XW2Kシリーズ（カタログ番号：SDCA-014）、形XW2Rシリーズ、またはI/Oリレーターミナル 形G7□シリーズをご使用ください。

出力ユニット

ユニット
種類		 商品名称 仕様 占有
点数		 消費電流（A） 形式
出力タイプ I/O点数 開閉能力 コモン数 外部接続 5V系 24V系
CJ1
基本I/O
ユニット		 リレー接点出力
ユニット
3984_lu_12_1		 — 出力
8点		 最大AC250V/DC24V
2A		 独立接点 脱着式端子台 16点
＊1		 0.09 0.048
（0.006×
ON点数）		 CJ1W-OC201
— 出力
16点		 最大AC250V/DC24V
2A		 16点
1コモン		 脱着式端子台 16点 0.11 0.096
（0.006×
ON点数）		 CJ1W-OC211
トライアック
出力ユニット
3984_lu_12_2		 — 出力
8点		 AC250V 0.6A 8点
1コモン		 脱着式端子台 16点
＊1		 0.22 — CJ1W-OA201 ＊2
CJ1W-OA201-1
トランジスタ
出力ユニット
3984_lu_12_3		 シンク
タイプ		 出力
8点		 DC12～24V 2A 4点
1コモン		 脱着式端子台 16点
＊1		 0.09 — CJ1W-OD201
出力
8点		 DC12～24V 0.5A 8点
1コモン		 脱着式端子台 16点
＊1		 0.10 — CJ1W-OD203
出力
16点		 DC12～24V 0.5A 16点
1コモン		 脱着式端子台 16点 0.10 — CJ1W-OD211 ＊3
出力
16点
【高速
タイプ】		 DC24V 0.5A 16点
1コモン		 脱着式端子台 16点 0.15 — CJ1W-OD213 ＊3
出力
32点		 DC12～24V 0.5A 16点
1コモン		 富士通/
オータックス
コネクタ		 32点 0.14 — CJ1W-OD231 ＊4
出力
32点		 DC12～24V 0.5A 16点
1コモン		 MILコネクタ 32点 0.14 — CJ1W-OD233 ＊3＊4
出力
32点
【高速
タイプ】		 DC24V 0.5A 16点
1コモン		 MILコネクタ 32点 0.22 — CJ1W-OD234 ＊3＊4
出力
64点		 DC12～24V 0.3A 16点
1コモン		 富士通/
オータックス
コネクタ		 64点 0.17 — CJ1W-OD261 ＊4
出力
64点		 DC12～24V 0.3A 16点
1コモン		 MILコネクタ 64点 0.17 — CJ1W-OD263 ＊4
ソース
タイプ		 出力
8点		 DC24V 2A
負荷短絡保護機能付		 4点
1コモン		 脱着式端子台 16点
＊1		 0.11 — CJ1W-OD202
出力
8点		 DC24V 0.5A
負荷短絡保護機能付		 8点
1コモン		 脱着式端子台 16点
＊1		 0.10 — CJ1W-OD204
出力
16点		 DC24V 0.5A
負荷短絡保護機能付		 16点
1コモン		 脱着式端子台 16点 0.10 — CJ1W-OD212
出力
32点		 DC24V 0.5A
負荷短絡保護機能付		 16点
1コモン		 MIL
コネクタ		 32点 0.15 — CJ1W-OD232 ＊4
出力
64点		 DC24V 0.3A 16点
1コモン		 MIL
コネクタ		 64点 0.17 — CJ1W-OD262 ＊4

＊1. 外部入出力に使用できるのは8点ですが、IO割付上16点（1CH）分占有します。
＊2. CJ1W-OA201はUC1 cULus（Class I Div 2 危険場所認定）は取得していません。cULus（Class I Div 2 危険場所認定）が必要な場合はCJ1W-OA201-1を使用して下さい。
＊3. 形CJ1W-OD213/CJ1W-OD234は、形CJ1W-OD211/CJ1W-OD233に比べ、ON/OFF応答時間が以下のように短縮されています。
・ON応答時間：0.1ms → 0.015ms
・OFF応答時間：0.8ms → 0.08ms
＊4. コネクタタイプの場合、コネクタが付属していません。
基本I/Oユニットデータシートに記載の「適合コネクタ」の40極の適合コネクタを別途購入して使用するか、オムロン製コネクタ端子台変換ユニット、形XW2Kシリーズ（カタログ番号：SDCA-014）、形XW2Rシリーズ、またはI/Oリレーターミナル 形G7□シリーズをご使用ください。

入出力ユニット

ユニット
種類		 商品名称 仕様 占有点数 消費電流（A） 形式
出力タイプ I/O
点数		 入力電流、電圧 コモン数 外部接続 5V系 24V系
CJ1
基本I/O
ユニット		 DC入力/
トランジスタ
出力ユニット
3984_lu_13_1		 シンクタイプ 入力
16点		 DC24V 7mA 16点
1コモン		 富士通/
オータックス
コネクタ		 32点 0.13 — CJ1W-MD231 ＊2
出力
16点		 DC12～24V 0.5A 16点
1コモン
入力
16点		 DC24V 7mA 16点
1コモン		 MILコネクタ 32点 0.13 — CJ1W-MD233 ＊2
出力
16点		 DC12～24V 0.5A 16点
1コモン
入力
32点		 DC24V 4.1mA 16点
1コモン		 富士通/
オータックス
コネクタ		 64点 0.14 — CJ1W-MD261 ＊1
出力
32点		 DC12～24V 0.3A 16点
1コモン
入力
32点		 DC24V 4.1mA 16点
1コモン		 MILコネクタ 64点 0.14 — CJ1W-MD263 ＊1
出力
32点		 DC12～24V 0.3A 16点
1コモン
ソースタイプ 入力
16点		 DC24V 7mA 16点
1コモン		 MILコネクタ 32点 0.13 — CJ1W-MD232 ＊2
出力
16点		 DC24V 0.5A
負荷短絡保護機能付		 16点
1コモン
TTL入出力
ユニット
3984_lu_13_2		 — 入力
32点		 DC5V 3.5mA 16点
1コモン		 MILコネクタ 64点 0.19 — CJ1W-MD563 ＊1
出力
32点		 DC5V 35mA 16点
1コモン

＊1. コネクタタイプの場合、コネクタが付属していません。 基本I/Oユニットデータシートに記載の「適合コネクタ」の40極の適合コネクタを別途購入して使用するか、オムロン製コネクタ端子台変換ユニット、形XW2Kシリーズ（カタログ番号：SDCA-014）、形XW2Rシリーズ、またはI/Oリレーターミナル 形G7□シリーズをご使用ください。
＊2. コネクタタイプの場合、コネクタが付属していません。基本I/Oユニットデータシートに記載の「適合コネクタ」の24極または20極の適合コネクタを別途購入して使用するか、オムロン製コネクタ端子台変換ユニット、形XW2Kシリーズ（カタログ番号：SDCA-014）、形XW2Rシリーズ、またはI/Oリレーターミナル 形G7□シリーズをご使用ください。

割込入力ユニット

ユニット
種類		 商品名称 仕様 占有点数 消費電流（A） 形式
I/O点数 入力電圧
電流		 コモン数 入力パルス幅条件 装着可能
台数		 外部接続 5V系 24V系
CJ1
基本I/O
ユニット		 割込入力
ユニット
3984_lu_14_1		 入力
16点		 DC24V
7mA		 16点
1コモン		 ON時間
： 0.05ms以下
OFF時間
： 0.5ms以下		 最大2台 脱着式
端子台		 1CH 0.08 ― CJ1W-INT01

注1. CPU装置のみ実装可能です。
CPU装置の0～4スロットに装着してください。範囲外のスロットおよび増設装置に装着した場合、I/O設定異常となります。

パルスキャッチ入力ユニット

ユニット
種類		 商品名称 仕様 占有点数 応答時間 消費電流（A） 形式
I/O点数 入力電圧
電流		 コモン数 外部接続 ON OFF 5V系 24V系
CJ1
基本I/O
ユニット		 パルス
キャッチ
入力ユニット
3984_lu_15_1		 入力
16点		 DC24V
7mA		 16点
1コモン		 脱着式
端子台		 16点 0.05ms以下 0.5ms以下 0.08 ― CJ1W-IDP01

高機能I/Oユニット・CPU高機能ユニット

・CPU高機能ユニットにはCPU高機能ユニットシステム設定エリアのメモリを占有するものがあります。また、使用する電源ユニットの容量やCPUユニットのCPU高機能ユニット割付エリアの最大数によっても台数が制限されることがあります。
詳細はユーザーズマニュアルをご参照ください。
・受注終了したCJシリーズ 高機能I/Oユニット・CPU高機能ユニットで使用できる商品がありますので、当社営業担当者に確認してください。

プロセス入出力ユニット

絶縁型 フルマルチ入力ユニット

ユニット
種類		 商品名称 入力
点数		 信号
レンジ
選択		 信号レンジ 変換速度（分解能） 精度
（周囲温度25℃時）		 外部
接続		 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
5V系 24V系
CJ1
高機能
I/O
ユニット		 プロセス
入力ユニット
（絶縁型
フルマルチ
入力ユニット）
3984_lu_16_1		 4点 4点
個別		 フルマルチ入力：
Pt100（3線式）、
JPt100（3線式）、
Pt1000（3線式）、
Pt100（4線式）、
K、J、T、E、L、U、
N、R、S、B、
WRe5-26、PLⅡ、
4～20mA、
0～20mA、1～5V、
0～1.25V、0～5V、
0～10V、±100mV
任意レンジ、
-1.25～+1.25V、
-5～+5V、
-10～+10V、
±10V任意レンジ、
ポテンショメータ		 分解能/
変換速度：
1/256,000
（変換周期60ms/4点）、
1/64,000　
（変換周期10ms/4点）、
1/16,000　
（変換周期5ms/4点）		 基準精度：
±0.05% of F.S.		 脱着式
端子台		 1号機分 0.30 ― CJ1W-PH41U
＊1
4点 4点
個別		 フルマルチ入力：
Pt100、JPt100、
Pt1000、K、J、T、
L、R、S、B、
4～20mA、
0～20mA、
1～5V、
0～5V、
0～10V		 変換速度：250ms/4点 精度：
白金測温抵抗体入力：
（±0.3% of PV、
または±0.8℃の大きい方）
±1ディジット以下
熱電対入力：
（±0.3% of PV、
または±1.5℃の大きい方）
±1ディジット以下 ＊2
電圧・電流入力：
（±0.3% of F.S.）
±1ディジット以下		 0.32 ― CJ1W-AD04U

＊1. 形CJ1W-PH41Uを使用する場合は、リレー接点出力ユニットを同一CPUラックまたは同一増設ラックに接続しないでください。
＊2. K、Tの－100℃以下およびLは±2℃±1ディジット以下。R、Sの200℃以下は±3℃±1ディジット以下、Bの400℃以下は保証外。

絶縁型 熱電対入力ユニット

ユニット
種類		 商品名称 入力
点数		 信号
レンジ
選択		 信号レンジ 変換速度（分解能） 精度
（周囲温度25℃時）		 外部
接続		 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
5V系 24V系
CJ1
高機能
I/O
ユニット		 プロセス
入力ユニット
（絶縁型
熱電対入力
ユニット）
3984_lu_17_1		 2点 2点
個別		 熱電対：
B、E、J、K、L、
N、R、S、T、U、
WRe5-26、PLⅡ
直流電圧：
±100mV		 変換速度：10ms/2点
分解能：1/64,000		 基準精度：
±0.05% of F.S.
＊1		 脱着式
端子台		 1号機分 0.18 0.06　
＊2		 CJ1W-PTS15
4点 4点
共通		 熱電対：
R、S、K、J、T、
L、B		 変換速度：250ms/4点 精度：
±0.3% of PVと
±1℃の大きい方
±1ディジット以下
＊3		 0.25 ― CJ1W-PTS51

＊1. 精度は、使用するセンサ、測定温度により異なります。詳細は、ユーザーズマニュアルを参照ください。
＊2. 外部供給電源となります。内部消費電流ではありません。
＊3. K、Tの－100℃以下およびLは±2℃±1ディジット以下。R、Sの200℃以下は±3℃±1ディジット以下、Bの400℃以下は保証外。

絶縁型 測温抵抗体入力ユニット

ユニット
種類		 商品名称 入力
点数		 信号
レンジ
選択		 信号レンジ 変換速度
（分解能）		 精度
（周囲温度25℃時）		 外部
接続		 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
5V系 24V系
CJ1
高機能
I/O
ユニット		 プロセス
入力ユニット
（絶縁型測温
抵抗体入力
ユニット）
3984_lu_18_1		 4点 4点共通 測温抵抗体：
Pt100、JPt100		 変換速度：
250ms/4点		 精度：
±0.3% of PVと
±0.8℃の大きい方
±1ディジット以下		 脱着式
端子台		 1号機分 0.25 ― CJ1W-PTS52

絶縁型 直流入力ユニット

ユニット
種類		 商品名称 入力
点数		 信号レンジ 変換速度
（分解能）		 精度
（周囲温度25℃時）		 外部
接続		 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
5V系 24V系
CJ1
高機能
I/O
ユニット		 絶縁型
直流入力
ユニット
3984_lu_19_1		 2点 直流電圧 ：
0～1.25V、-1.25～+1.25V、
0～5V、1～5V、-5～+5V、
0～10V、-10～+10V、
±10V以内の任意レンジ
直流電流：
0～20mA、4～20mA		 変換速度：
10ms/2点
分解能：
1/64,000		 精度：
±0.05% of F.S.		 脱着式
端子台		 1号機分 0.18 0.09
＊1		 CJ1W-PDC15

＊1. 外部供給電源となります。内部消費電流ではありません。

アナログ入出力ユニット

アナログ入力ユニット

ユニット
種類		 商品名称 入力
点数		 信号
レンジ
選択		 信号レンジ 分解能 変換速度 精度
（周囲温度25℃時）		 外部
接続		 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
5V系 24V系
CJ1
高機能
I/O
ユニット		 アナログ
入力ユニット
【高速タイプ】
3984_lu_20_1		 4点 4点
個別		 1～5V
（分解能1/10,000）、
0～10V、-5～+5V
（分解能1/20,000）、
-10～+10V
（分解能1/40,000）、
4～20mA
（分解能1/10,000）		 20μs/1点、
25μs/2点、
30μs/3点、
35μs/4点		 電圧 ：
±0.2% of F.S.
電流 ：
±0.4% of F.S.		 脱着式
端子台		 1号機分 0.52 ― CJ1W-AD042
アナログ
入力ユニット
3984_lu_20_2		 8点 8点
個別		 1～5V、
0～5V、
0～10V、
-10～+10V、
4～20mA		 1/4,000
（1/8,000
にも設定可能）
＊1		 1ms/点以下
（250μs/点
にも設定可能）
＊1		 電圧 ：
±0.2% of F.S.
電流 ：
±0.4% of F.S.		 0.42 ― CJ1W-AD081-V1
4点 4点
個別		 0.42 ― CJ1W-AD041-V1

＊1. 分解能と変換速度を個別に設定することはできません。分解能を1/8,000に設定すると、変換速度は250μs/点となります。

アナログ出力ユニット

ユニット
種類		 商品名称 出力
点数		 信号
レンジ
選択		 信号レンジ 分解能 変換速度 精度
（周囲温度
25℃時）		 外部
接続		 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
5V系 24V系
CJ1
高機能
I/O
ユニット		 アナログ
出力ユニット
【高速タイプ】
3984_lu_21_1		 4点 4点
個別		 1～5V
（分解能1/10,000）、
0～10V
（分解能1/20,000）、
-10～+10V
（分解能1/40,000）		 20μs/1点、
25μs/2点、
30μs/3点、
35μs/4点		 ±0.3% of F.S. 脱着式
端子台		 1号機分 0.40 — CJ1W-DA042V
アナログ
出力
ユニット
3984_lu_21_2		 8点 8点
個別		 1～5V、
0～5V、
0～10V、
-10～+10V		 1/4,000　
（1/8,000にも
設定可能）		 1ms/点
（250μs以下/点
にも設定可能）		 0.14 0.14
＊1		 CJ1W-DA08V
8点 8点
個別		 4～20mA 0.14 0.17
＊1		 CJ1W-DA08C
4点 4点
個別		 1～5V、
0～5V、
0～10V、
-10～+10V、
4～20mA		 1/4,000 1ms以下/点 電圧出力：
±0.3% of F.S.
電流出力：
±0.5% of F.S.		 0.12 0.2
＊1		 CJ1W-DA041
2点 2点
個別		 0.12 0.14
＊1		 CJ1W-DA021

＊1. 外部供給電源となります。内部消費電流ではありません。

アナログ入出力ユニット

ユニット
種類		 商品名称 出力
点数		 信号
レンジ
選択		 信号レンジ 分解能 変換速度 精度
（周囲温度25℃時）		 外部
接続		 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
5V系 24V系
CJ1
高機能
I/O
ユニット		 アナログ
入出力
ユニット
3984_lu_22_1		 入力
4点		 4点
個別		 1～5V、
0～5V、
0～10V、
-10～+10V、
4～20mA		 1/4,000　
（1/8,000
にも設定可能）
＊1		 1ms/点
（500μs以下/点
にも設定可能）
＊1		 電圧：
±0.2% of F.S.
電流：
±0.2% of F.S.		 脱着式
端子台		 1号機分 0.58 ― CJ1W-MAD42
出力
2点		 2点
個別		 電圧：
±0.3% of F.S.
電流：
±0.3% of F.S.

＊1. 分解能と変換速度を個別に設定することはできません。分解能を1/4,000に設定すると、変換速度は1ms/点となります。

温度調節ユニット

ユニット
種類		 商品名称 仕様 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
ループ数 温度センサ入力 制御出力 5V系 24V系
CJ1
高機能
I/O
ユニット		 温度調節
ユニット
3984_lu_23_1		 4ループ 熱電対入力
（R、S、K、J、T、B、L）		 オープンコレクタNPN出力 2号機分 0.25 — CJ1W-TC001
オープンコレクタPNP出力 0.25 — CJ1W-TC002
2ループ、
ヒータ断線警報付		 オープンコレクタNPN出力 0.25 — CJ1W-TC003
オープンコレクタPNP出力 0.25 — CJ1W-TC004
4ループ 測温抵抗体
（JPt100、Pt100）		 オープンコレクタNPN出力 0.25 — CJ1W-TC101
オープンコレクタPNP出力 0.25 — CJ1W-TC102
2ループ、
ヒータ断線警報付		 オープンコレクタNPN出力 0.25 — CJ1W-TC103
オープンコレクタPNP出力 0.25 — CJ1W-TC104

高速カウンタユニット

ユニット
種類		 商品名称 仕様 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
カウント
チャネル数		 エンコーダA、B入力、パルス入力Z信号 最大計数速度 5V系 24V系
CJ1
高機能
I/O
ユニット		 高速カウンタ
ユニット
3984_lu_24_1		 2 電圧入力： DC5V、12V、24Vのいずれか
（ただし、5V、12Vは各1軸まで）		 50kHz 4号機分 0.28 — CJ1W-CT021
RS-422ラインドライバ 500kHz

注1. CPUユニットへの割込機能を使用する場合は、CPU装置の0～4スロットに装着してください。
注2. CJ3 CPUユニットとセットで使用する場合は、Lot No. 030121（ユニット Ver.1.06）以降の形CJ1W-CT021を使用してください。

位置制御ユニット

位置制御ユニット（高速タイプ）

ユニット
種類		 商品名称 仕様 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
制御出力インタフェース 軸数 5V系 24V系
CJ1
高機能
I/O
ユニット		 位置制御ユニット
【高速タイプ】
＊1、＊2		 パルスカウンタ機能内蔵
パルス列オープンコレクタ出力タイプ		 2軸 2号機分 0.27 — CJ1W-NC214
4軸 0.31 — CJ1W-NC414
パルスカウンタ機能内蔵
パルス列ラインドライバ出力タイプ		 2軸 2号機分 0.27 — CJ1W-NC234
4軸 0.31 — CJ1W-NC434
接続ケーブル
（位置制御
ユニット側）		 オープン
コレクタ
出力
タイプ		 形CJ1W-NC214/
NC414用		 適合ドライバ：G5シリーズ
形R88D-KT		 1軸 ケーブル長：1m XW2Z-100J-G13
ケーブル長：3m XW2Z-300J-G13
適合ドライバ：SMARTSTEP2
形R7D-BP		 ケーブル長：1m XW2Z-100J-G16
ケーブル長：3m XW2Z-300J-G16
適合ドライバ：G5シリーズ
形R88D-KT		 2軸 ケーブル長：1m XW2Z-100J-G5
ケーブル長：3m XW2Z-300J-G5
適合ドライバ：SMARTSTEP2
形R7D-BP		 ケーブル長：1m XW2Z-100J-G8
ケーブル長：3m XW2Z-300J-G8
ライン
ドライバ
出力
タイプ		 形CJ1W-NC234/
NC434用		 適合ドライバ：G5シリーズ
形R88D-KT		 1軸 ケーブル長：1m XW2Z-100J-G9
ケーブル長：5m XW2Z-500J-G9
ケーブル長：10m XW2Z-10MJ-G9
適合ドライバ：SMARTSTEP2
形R7D-BP		 ケーブル長：1m XW2Z-100J-G12
ケーブル長：5m XW2Z-500J-G12
ケーブル長：10m XW2Z-10MJ-G12
適合ドライバ：G5シリーズ
形R88D-KT		 2軸 ケーブル長：1m XW2Z-100J-G1
ケーブル長：5m XW2Z-500J-G1
ケーブル長：10m XW2Z-10MJ-G1
適合ドライバ：SMARTSTEP2
形R7D-BP		 ケーブル長：1m XW2Z-100J-G4
ケーブル長：5m XW2Z-500J-G4
ケーブル長：10m XW2Z-10MJ-G4

＊1. CJ3 CPUユニットでは、1装置（CPU装置または増設装置）につき、最大10台の構成ユニットが装着可能です。しかし、形CJ1W-NC□□4は、1台を構成ユニット2台分として数えます。このため、下記の式を満たすようなユニット構成にしてください。
形CJ1W-NC□□4の装着台数×2＋他のユニットの装着台数≦10
たとえば、1装置に形CJ1W-NC□□4を5台装着した場合は、必ずCPU装置上に装着してください。
＊2. CJ3M CPUユニットではユニット間同期機能は使用できません。

位置制御ユニット

ユニット
種類		 商品名称 仕様 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
制御出力インタフェース 軸数 5V系 24V系
CJ1
高機能
I/O
ユニット		 位置制御ユニット
3984_lu_26_1		 パルス列オープンコレクタ出力タイプ 1軸 1号機分 0.25 — CJ1W-NC113
2軸 0.25 — CJ1W-NC213
4軸 ＊1 2号機分 0.36 — CJ1W-NC413
パルス列ラインドライバ出力タイプ 1軸 1号機分 0.25 — CJ1W-NC133
2軸 0.25 — CJ1W-NC233
4軸 ＊1 2号機分 0.36 — CJ1W-NC433
スペースユニット 使用温度を0～55℃にする場合はスペースユニット（形CJ1W-SP001）をお使いください。 CJ1W-SP001

＊1. 4軸NCユニットの使用周囲温度は0～50℃、外部DC24V供給電源の許容電源変動範囲はDC22.8V～DC25.2V（24V±5％）です。

EtherCAT対応位置制御ユニット

ユニット
種類		 商品名称 仕様 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
制御出力インタフェース 軸数 5V系 24V系
CJ1
CPU
高機能
ユニット		 EtherCAT対応
位置制御ユニット
3984_lu_27_1		 EtherCAT通信による制御コマンド発行
位置決め機能：メモリ運転、ラダーによる直接運転		 2軸 1号機分 0.46 — CJ1W-NC281
4軸 CJ1W-NC481
8軸 CJ1W-NC881
16軸 CJ1W-NCF81
EtherCAT通信による制御コマンド発行
・位置決め機能：メモリ運転、ラダーによる直接運転
・I/O通信：64スレーブ		 4軸 CJ1W-NC482
8軸 CJ1W-NC882
16軸 CJ1W-NCF82

注1. 制御対象サーボドライバは、G5シリーズと1Sシリーズサーボドライバ（EtherCAT通信内蔵タイプ）のみとなります。

MECHATROLINK-Ⅱ対応位置制御ユニット

ユニット
種類		 商品名称 仕様 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
制御出力インタフェース 軸数 5V系 24V系
CJ1
CPU
高機能
ユニット		 MECHATRO
LINK-Ⅱ対応
位置制御ユニット
3984_lu_28_1		 MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行
ラダーによる直接運転
制御モード：位置制御/速度制御/トルク制御		 2軸 1号機分 0.36 — CJ1W-NC271
4軸 0.36 — CJ1W-NC471
16軸 0.36 — CJ1W-NCF71

シリアルコミュニケーションユニット

ユニット
種類		 商品名称 仕様 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
通信インタフェース部 通信機能 5V系 24V系
CJ1
CPU
高機能
ユニット		 シリアルコミュニケーション
ユニット【高速タイプ】
3984_lu_29_1		 RS-232C×2ポート ポート毎に以下の機能を選択可能
・プロトコルマクロ
・上位リンク
・NTリンク（1： Nモード）
・シリアルゲートウェイ
・無手順
・Modbus-RTUスレーブ		 1号機分 0.29
＊1		 — CJ1W-SCU22
RS-422A/485×2ポート 0.46 — CJ1W-SCU32
RS-232C×1ポート
RS-422A/485×1ポート		 0.38
＊1		 — CJ1W-SCU42
RS-422A変換アダプタ
3984_lu_29_2		 RS-232CをRS-422A/RS-485に変換するアダプタ CJ1W-CIF11

＊1. RS-232C/RS-422A変換ユニット 形NT-AL001使用時は、0.15A/台増となります。RS-422A変換アダプタ 形CJ1W-CIF11使用時は、0.04A/台増となります。

EtherNet/IPユニット

ユニット
種類		 名称 仕様 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
通信ケーブル 通信種類 1CPU実装
可能台数		 5V系 24V系
CJ1
CPU
高機能
ユニット		 EtherNet/IP
ユニット
3984_lu_30_1		 ツイストペアケーブル
（シールド付：STP）：
カテゴリ5、5e以上		 タグデータリンク機能
メッセージ通信機能
ソケットサービス機能		 最大4台 1号機分 0.65 — CJ1W-EIP21S

EtherCATスレーブユニット

ユニット
種類		 名称 仕様 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
通信ケーブル 通信種類 5V系 24V系
CJ1
CPU
高機能
ユニット		 EtherCAT
スレーブユニット
3984_lu_31_1		 カテゴリ5（100BASE-TX）以上、
二重シールド（アルミテープ+編組）
のケーブルを、ストレート配線		 リフレッシュ方式：フリーランモード
PDOデータサイズ：TxPDO
400byte以下/RxPDO：400byte以下		 1号機分 0.34 — CJ1W-ECT21

DeviceNetユニット

ユニット
種類		 商品名称 仕様 通信種類 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
5V系 24V系
CJ1
CPU
高機能
ユニット		 DeviceNet
ユニット
3984_lu_32_1		 マスタ、 スレーブ機能付き、
最大32,000点/マスタの制御		 ・リモートI/O通信マスタ
（固定割付または自由割付）
・リモートI/O通信スレーブ
（固定割付または自由割付）
・メッセージ通信		 1号機分 0.29 ― CJ1W-DRM21

CompoNetマスタユニット

ユニット
種類		 商品名称 仕様 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
通信機能 1マスタあたりの最大入出力点数 5V系 24V系
CJ1
高機能
I/O
ユニット		 CompoNet
マスタユニット
3984_lu_33_1		 ・リモートI/O通信
・メッセージ通信		 ワードスレーブ： 2,048点
（入力1,024点/出力1,024点）
ビットスレーブ： 512点
（入力256点/出力256点）		 1、2、4、
8号機分		 0.40 — CJ1W-CRM21

Controller Linkユニット

ユニット
種類		 商品名称 仕様 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
通信ケーブル 通信種類 二重化対応 1CPU
実装可能
台数		 5V系 24V系
CJ1
CPU
高機能
ユニット		 Controller Link
ユニット
3984_lu_34_1		 ワイヤタイプ
シールド付ツイスト
ペアケーブル		 データリンク機能
メッセージ通信機能		 不可 最大8台 1号機分 0.35 ― CJ1W-CLK23

FL-netユニット

ユニット
種類		 商品名称 仕様 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
通信I/F 通信機能 1CPU
装着可能
台数		 5V系 24V系
CJ1
CPU
高機能
ユニット		 FL-netユニット
3984_lu_35_1		 100BASE-TXタイプ FL-NET（OPCN-2）Ver.2仕様
データリンク機能
メッセージ通信機能		 最大4台 1号機分 0.37 — CJ1W-FLN22

SPUユニット（高速データ収集ユニット）

ユニット
種類		 商品名称 仕様 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
PCカードスロット Ethernet（LAN）ポート 5V系 24V系
CJ1
CPU
高機能
ユニット		 SPUユニット
（高速データ
収集ユニット）
3984_lu_36_1		 CFカードType I/II×1スロット
オムロン製メモリカード
形HMC-EF□□□を装着して使用		 1ポート（10/100BASE-TX） 1号機分 0.56 — CJ1W-SPU01-V2

注. CJ3 CPUユニットでは「-V2」以降のバージョンをご使用ください。

IDセンサユニット

ユニット
種類		 商品名称 仕様 占有
号機数		 消費電流（A） 形式
接続IDシステム アンテナ/
アンプ接続数		 外部供給電源 5V系 24V系
CJ1
高機能
I/O
ユニット		 IDセンサユニット
3984_lu_37_1		 RFIDシステム
形V680シリーズ		 1 不要 1号機分 0.26 0.13　
＊1		 CJ1W-V680C11
2 2号機分 0.32 0.26 CJ1W-V680C12

＊1. 形V680-H01アンテナとの接続時は、0.28Aです。詳しくは、「RFIDシステム 形V680シリーズ 製品カタログ（SCHI-008）」をご覧ください。

周辺機器

EtherNet/IP・Ethernet産業用スイッチングハブ

商品名称 形状 機能 ポート数 付属品 消費電流（A） 形式
産業用
スイッチングハブ		 3984_lu_38_1 優先度制御（QoS）：
EtherNet/IPの制御データ優先
10/100BASE-TX、Auto-Negotiation		 5 電源用コネクタ 0.07 W4S1-05D

注. 産業用スイッチングハブはEtherCATでは使用できません。