| 項目 | OL-450S2 | OL-450S3 | |
|---|---|---|---|
| 質量（バッテリ付） | 201kg | 205kg | |
| マストを除いた質量（バッテリ付） | 188kg | 192kg | |
| 使用環境 | 周囲温度範囲 | 5～40℃ | |
| 保管および出荷時の温度範囲 | ー 20～+60℃ | ||
| 使用および保存時の湿度範囲 | 5～95%（結露なきこと） | ||
| 動作環境 | 室内専用、過度の粉塵、腐食性ガスのなきこと | ||
| 高地での使用 | 2,000m（最大） | ||
| 汚染度 | 2（IEC60664-1） | ||
| 保護構造 | IP20 | ||
| 粉塵/煙（当社規定） | 動作環境において、40μm未満の粉塵のフロア堆積量は11.7mL/m2を超えてはなりません。
煙の多い場所での運転を避けること。 |
||
| 筐体の定格 | NEMA規格 Type 2に準拠（屋内用、防塵および軽度の水滴防護仕様） | ||
| 大気 | 危険物質（爆発性ガスやオイルミスト）なきこと | ||
| フロア条件 | 最低地上高 | 10mm | |
| 最小フロア平坦度 | NEN 2747-2001/平坦度カテゴリ5、DIN 18202グループ3 | ||
| 最小水平度 | FL25（ACI 117基準） | ||
| 電気伝導性 | フロア最大抵抗値：1GΩ | ||
| 耐摩耗性 | NEN 2743-1999/耐摩耗等級1 | ||
| 最大許容段差 | 段差走行は不可 | ||
| 溝の最大許容幅 ＊1 | 10mm | ||
| 最大勾配 | 平坦面のみ | ||
| 床の最低圧縮強度 | 9.9MPa、NEN-EN 206-1: 2014/強度区分C25/30 | ||
| 床面の最小摩擦係数 | 静止摩擦係数μs≧0.6
動摩擦係数μd≧0.4 |
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| ナビゲーション | ルーティング | 作業環境のマッピングに基づいて、セーフティスキャンレーザを使用して
自己位置推定することにより、自律的なルーティングを実現します。 |
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| 作業環境マップ作成方法 | 作業環境内でモバイルロボットを操作して、情報収集完了後、スキャンした
データをMobilePlannerへ取り込みます。 |
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| リフト | リフト能力 | 450kg | |
| リフト高さ | 308mm | ||
| リフト速度 | 40mm/s | ||
| 移動性 | 走行時間 | 最大積載時：約7時間
無積載時：約11時間 |
|
| 回転半径（ピボット回転時） | 685mm | 712mm | |
| 最小旋回半径 | 750mm | ||
| 最大直進速度（前方および横方向） | 1,200mm/s | ||
| 最大逆進速度 | 300mm/s | ||
| 最大並進加速度 | 750mm/s2 | ||
| 最大並進減速度 | 1,000mm/s2 | ||
| 最大回転速度 | 65°/s | 35°/s | |
| 最大回転加速度 | 165°/s2 | 85°/s2 | |
| 最大回転減速度 | 165°/s2 | 85°/s2 | |
| 最大慣性モーメント | 100kg・m2 | ||
| 停止位置精度
（モバイルロボット1台）＊2 |
指定された位置：±160mm、±7°
CAPSによるアシスト有：±6mm、±0.6° |
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| 停止位置精度（フリート）＊2 | 指定された位置：±160mm、±7°
CAPSによるアシスト有：±10mm、±0.8° |
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| 駆動部車輪 | 材質 | Vulkollan トレッド付きスチールホイール | |
| 基準 | モバイルロボット | EN ISO 12100、EN ISO 13849-1、EN IEC 60204-1、
EN ISO 3691-4（4.12項は除く）、EN61000-6-2、EN61000-6-4 |
|
| バッテリ | UN 38.3 | ||
| 固定電子機器および固定コイル | EN 60335-2-29、EN 62311、EN 55011、EN 61000-6-2、UL 1564、
CAN/CSA C22.2 107.2 |
||
| ワイヤレス | IEEE 802.11 a/b/g | ||
| 認証マーク | モバイルロボット | KC、CE、RCM | |
| 固定電子機器および固定コイル | CE、cMETus | ||
| バッテリ | CE | ||
| セーフティ機能 | セーフティスキャナ | 前面セーフティスキャナ2基、29のゾーンセットに対応、速度に応じて
選択。クラス1Mレーザ（合理的に予見可能な使用条件下で裸眼に対して 安全） |
|
| 非常停止ボタン | コントロールストリップに2個搭載 | ||
| リアバンパ | リアバンパが物理的に押し込まれると、モバイルロボットを停止 | ||
| 聴覚的なインジケータ | 可聴式の警告ブザー、MobilePlannerにより設定可能 | ||
| 視覚的な | LEDライトストリップ | モバイルロボットの前後に搭載。移動方向と動作状態を表示 | |
| インジケータ | LED信号灯 | マストに搭載され、移動方向と動作状態を表示 ＊3 | |
＊1. 10mmの隙間は、750mm/sを超える速度では走行できません。 隙間を日常的に横断する走行は避けてください。高速で隙間を横断したり、頻繁に隙間を横断したりすると、駆動系部品の寿命が短くなります。
＊2. 停止位置の再現性に関する値は、モバイルロボットのデフォルトパラメータと、OL-450Sシリーズのモバイルロボットで作成されたマップを使って求めました。
＊3. オプション品（28110-518、28110-522）として購入可能
充電ステーション
| 最大入力電流 | 16A |
|---|---|
| 入力電圧 | AC200～240V、50/60Hz、単相 |
| 出力電圧 | DC15～60V（公称DC28V） |
| 消費電力 | 3.3kW |
| 最大出力電流 | 60A |
| 最大出力 | 3kW |
| 相対湿度 | 0～95%（結露なきこと） |
| 充電方法 | ワイヤレス（主）、有線（副） |
| 周囲動作温度範囲 | ー 10～+40℃ |
| 保管および出荷時の温度範囲 | ー 20～+55℃ |
| 保護構造 | 固定電子機器：IP20 |
| 固定コイル：IP68 | |
| 高地での使用 | 標高2,000mまで |
| 汚染度 | 1（IEC60664-1） |
| EMCのクラス | クラスA（IEC 61000-6-2） |
| 質量 | 固定電子機器5.9kg
固定コイル2.8kg |
バッテリ
| タイプ | リチウムイオン（LiFePO4） |
|---|---|
| 電圧 | DC25.6V |
| 容量 | 公称42Ah |
| 充電時間 | 25分（20%から80%までの充電）＊1 |
| 充電サイクル | 約6,000回 ＊2 ＊3 |
| 動作サイクル（放電深度） | 80% |
| 充電方法 | ワイヤレス（主）、有線（副） |
| 充電時の周囲温度範囲 | 10～40℃ |
| 放電時の温度範囲 | 0～50℃ |
| 保管および出荷時の温度範囲 | ー 20～+60℃ |
| 湿度（動作時および保管時） | 10～90%（結露なきこと） |
| 高地での使用 | 2,000m |
| 保護構造 | IP54 |
| 質量 | 20kg |
＊1. バッテリを長持ちさせるため、充電時間は電池の温度と充電状態によって変化します。
＊2. 100%の放電深度でバッテリを使用した場合、公称バッテリ容量の約80%が使用可能です。
＊3. 以下の条件下：
・温度：15～50℃
・相対湿度：25～85%
MobilePlannerソフトウェア要件
| MobilePlanner PC | OS | Windows 10（64ビット版）、 Windows 11 |
|---|---|---|
| CPU | 1.5GHzデュアルコアCPU推奨 | |
| RAM | 1.5GB以上（4GB以上推奨） | |
| SSDまたは
HDDの 空き容量 |
空き容量400MB以上 | |
| GPU | 256MB以上 | |
| ディスプレイ | XGA 1024×768、1,600万色以上 | |
| MobilePlanner
タブレット版 |
OS | Android® OS、バージョン9以上、RAM 2GB以上 |
| iOS®、バージョン10以上 | ||
| サポート言語 | 英語、ドイツ語、日本語、フランス語、イタリア語、
韓国語、スペイン語、ポーランド語、簡体字、繁体字 |
|
Virtual Fleet Managerソフトウェア最小ハードウェア要件
| フリートサイズ/
モバイルロボット台数 |
小
≦5 |
中
≦15 |
大
≦30 |
特大
＞30超 ＊1 |
|---|---|---|---|---|
| 仮想CPU | 2コア | 4コア | ||
| クロック周波数
（1コアあたり） |
2GHz | 4GHz | 3GHz | 4GHz |
| 仮想RAM | 8GB | 16GB | 24GB | 32GB |
| 仮想ディスク | 512GB | 1TB | ||
| FLOW
ソフトウェアバージョン |
FLOW Core 5.0以上 | |||
＊1. 100台を超えるフリートについては、当社営業担当者にお問い合わせください。
注. PC/IPC/サーバは、ユーザがご用意ください。
サービス充電器
| 入力電圧 | AC100～240V、50/60Hz |
|---|---|
| 入力電流（最大） | 7.5A |
| 出力電圧 | 公称DC24V
最大DC27.75V |
| 最大出力電流 | 7A |
| 充電時間 | 72分（0%から20%までの充電） |
| 周囲動作温度範囲 | ー 40～+65℃ |
| 湿度 | 0～95%（結露なきこと） |
| 質量 | 2.9kg |
| 外形寸法（奥行き×幅×高さ） | 252mm×179mm×120mm |