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HDシリーズ

自動搬送モバイルロボット

HDシリーズ

最大1500kgの資材搬送が可能なモバイルロボット。自律マッピングで環境を認識し、安全に走行。1500kg対応の1ラインナップ。

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2025/10/01

種類 HAPS機能 ドッキング
ステーション 		ジョイスティック
（ペンダント） 		トッププレート 形式
HD-1500 なし なし 37483-00000
あり 37483-10004
ダブルセンサ なし 37483-00200
あり 37483-10204

注1. モバイルロボットを既存のフリートに追加する形で注文される際は、フリート管理が適切に行われるように、事前に当社営業担当者にご相談ください。
注2. HD-1500に使用するバッテリは別途注文していただく必要があります。詳細は「アクセサリおよびオプション品」の項目をご参照ください（68330-000）。
適用される法規制を確実に遵守するため、リチウムイオンバッテリの注文前に、地域における出荷規制を確認してください。

モバイルロボットの同梱品

商品名称 説明
ラベル 持ち上げ、警告および製品ラベル
USBドライブ モバイルロボットの操作に関するデジタル製品マニュアルおよびソフトウェアを含みます。
印刷版マニュアル 安全性、開梱に関する印刷版マニュアル
持ち上げキット モバイルロボットの持ち上げ用ストラップと金具が付属します。

アクセサリおよびオプション品

項目 詳細 形式
サイドレーザキット サイドレーザ（2台）、取付キット、ケーブル、ハードウェアが付属しています。 68945-030
サイドレーザ延長ケーブル（通信用） ケーブル1本（1m） 22115-000F
ケーブル1本（2m） 22117-000F
サイドレーザ延長ケーブル（電源用） ケーブル1本（1m） 22800-000F
ケーブル1本（2m） 22802-000F
モバイルI/Oボックス Fleet Managerと併用して、モバイルロボットを目標地点に呼び出したり、
I/Oで接続されたデバイスを制御したりします。		 23419-802
モバイルI/Oボックス電源 モバイルI/Oボックスとあわせて購入されることをお勧めします。 23419-812
トッププレートキット モバイルロボットの上面カバーです。
アクセス用パネルカバー、カバーシール、ロードプレート、ハードウェア、
ラベルが付属しています。		 68950-000
ジョイスティック（ペンダント） モバイルロボットの手動操作に使用する、手持ち式の外部入力装置です。
主にマップの作成に使用します。		 68940-000L
（MD/HD共用）
ドッキング
ステーション		 給電ボックス ドッキングステーションの充電ターゲットやバッテリに電力を供給します。 73990-000
（MD/HD共用）
ドッキングステーションの
充電ターゲット		 壁やフロアに固定され、モバイルロボットが自ら充電する際にドッキングします。
給電ボックスに接続します。		 68910-000
（MD/HD共用）
バッテリ *1 モバイルロボット用の取り外し可能な充電式の電源です。 68330-000
ワイヤレスアンテナ拡張キット ダイポールアンテナ2本、2m同軸ケーブル2本、0.6m同軸ケーブル2本が
含まれます。		 68955-000
（MD/HD共用）
High Accuracy Positioning System（高精度位置
決めシステム：HAPS）、シングルセンサ		 磁気フロアテープを使用してモバイルロボットを位置決めします。
HAPSシングルセンサキットが付属します。		 68925-010
High Accuracy Positioning System（高精度位置
決めシステム：HAPS）、ダブルセンサ		 磁気フロアテープを使用してモバイルロボットを位置決めします。
HAPSダブルセンサキットが付属します。		 68925-020
High Accuracy Positioning System（高精度位置
決めシステム：HAPS）、磁気テープ		 幅25m、長さ49m（表面S極） 14925-000

*1. 適用される法規制を確実に遵守するため、リチウムイオンバッテリの注文前に、地域における出荷規制を確認してください。

ソフトウェアライセンス

商品名称 適用対象 構成 形式
Fleet Operations Workspace Core
Fleet Managerライセンス 3年		 Virtual Fleet
Manager		 FLOW Coreライセンスの3年の初回使用権。更新可能。
□□は、モバイルロボットの接続ライセンス数を示す05、10、
15、20、25、30、50に置き換えてください。モバイルロボッ
トの数が31台以上の場合、□□を50に置き換えてください。
※運用可能な最大数はHW性能に依存します。		 30271-1□□ *1
Fleet Operations Workspace Core
Fleetの台数アップグレードライセンス		 モバイルロボットを1台追加するごとにフリート接続を増加す
る権利（既存ライセンスに使用）。		 30271-001
Fleet Operations Workspace Coreの
1年更新ライセンス		 FLOW Coreライセンスの1年の更新権。
□□は、モバイルロボットの接続ライセンス数を示す05、10、
15、20、25、30、50に置き換えてください。モバイルロボッ
トの数が31台以上の場合、□□を50に置き換えてください。
※運用可能な最大数はHW性能に依存します。		 30271-2□□
Fleet Operations Workspace iQ
ライセンス		 FLOW iQライセンスの1年の使用権。 30271-701
FLOW iQライセンスの3年の使用権。 30271-703
プライマリFLOW Core・ライセンス 1年 EM2100 プライマリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。更新可能。		 20271-800 *2
プライマリFLOW Core・ライセンス 5年 プライマリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。更新可能。		 20271-806 *2
セカンダリFLOW Core・ライセンス1年 セカンダリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。		 20271-802 *2
セカンダリFLOW Core・ライセンス5年 セカンダリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。		 20271-807 *2
Fleet Operations Workspace（FLOW iQ）
ライセンス		 FLOW iQライセンスの1年の使用権。 20271-701
FLOW iQライセンスの5年の使用権。 20271-705
Cell Alignment Positioning System
（CAPS）恒久ライセンス		 AMR ソフトウェアによって定義された対象を用いて
モバイルロボットを位置決めします。		 20271-805

*1. FLOW Core Fleet Managerライセンスの有効期限が切れたあとでも、Virtual Fleet Managerの全機能は動作し続けるため、サブスクリプションの更新は不要です。バグの修正、機能のアップグレード、性能の向上など、今後のソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。
*2. 更新せず1年間のライセンスの期限が切れると、ライセンスが更新されるまで、当社製モバイルロボットソリューションのEM2100フリート管理機能は停止します。なお、Virtual Fleet Managerには該当しません。
　　連続5年間のライセンス使用（5年間のライセンス1本または1年間のライセンス5本）のあと、すべてのEM2100フリート管理機能を引き続き利用する場合は、ライセンスの更新が必要となります。またバグの修正、機能のアップグレード、性能の向上などの新しいソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。

注. 最新バージョンのFLOW Coreソフトウェアにアップグレードするには、当社営業担当者にお問い合わせください。

情報更新 : 2025/10/01

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