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LDシリーズ

自動搬送モバイルロボット

LDシリーズ

工場や倉庫の資材搬送を自動化するモバイルロボットシリーズ。環境を自律認識し、安全に人や障害物を回避して走行。60・90・250kgの3ラインナップで多様なニーズに対応。

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2025/10/01

商品名称 最大積載重量 ドッキング
ステーションキット
*1 		トッププレート ペンダント
（ジョイスティック） 		形式
LD-60 60kg なし 37032-00000
あり なし 37032-00002
あり 37032-10004
LD-60 ESD *2 なし 37032-20000
あり なし 37032-20002
あり 37032-20004
LD-90 90kg なし 37042-00000
あり なし 37042-00002
あり 37042-10004
LD-90 ESD *2 なし 37042-20000
あり なし 37042-20002
あり 37042-20004
LD-90x なし 37062-00000
あり なし 37062-00002
あり 37062-10004
LD-90x ESD *2 なし 37062-20000
あり なし 37062-20002
あり 37062-20004
LD-250 250kg なし 37222-00000
あり なし 37222-00002
あり 37222-10004
LD-250 ESD *2 なし 37222-20000
あり なし 37222-20002
あり 37222-20004

*1. バッテリパワーケーブルが付属します。
*2. IEC 61340-5-1規格に準拠しており、電子デバイス等の静電気現象からの保護が必要とされる環境での使用に適しています。

注1.モバイルロボットを既存のフリートに追加する形で注文される際は、フリート管理が適切に行われるように、
　　事前に当社営業担当者にご相談ください。
　2. モバイルロボット用バッテリは、別途注文していただく必要があります。詳細は「アクセサリおよびオプション品」の項目をご参照ください（品番：20452-700）。

モバイルロボットの同梱品

商品名称 説明
HMIジャンパ HDB15オスプラグ
ワイヤレスアンテナ SMAプラグ付きラバーダックアンテナ2本
ラベル 警告および製品ラベル
USBドライブ モバイルロボットの操作に関するデジタル製品マニュアルおよびソフトウェアを含みます。
印刷版マニュアル モバイルロボットの安全な操作に関する印刷版マニュアルおよびガイド

アクセサリおよびオプション品

外観 商品名称 詳細 形式
3950_lu_3_1
モバイルI/Oボックス Fleet Managerと併用して、モバイルロボット
を目標地点に呼び出したり、I/Oボックスで接
続されたデバイスを制御したりします。		 23419-802
3950_lu_3_2
モバイルI/Oボックス電源 モバイルI/Oボックスとあわせて購入されるこ
とをお勧めします。		 23419-812
3950_lu_3_3
High Accuracy Positioning
System
（高精度位置決めシステム）
シングルセンサ		 磁気フロアテープを使用してモバイルロボット
を位置決めします。
HAPSセンサキット1個、取付金具1個、ケーブ
ル、ハードウェア、磁気テープが含まれます。
（幅25mm、長さ49m）		 LD-60/90: 13660-100
LD-250: 21374-100
High Accuracy Positioning
System
（高精度位置決めシステム）
ダブルセンサ		 磁気フロアテープを使用してモバイルロボット
を位置決めします。
HAPSセンサキット2個、取付金具2個、ケーブ
ル、ハードウェア、磁気テープが含まれます。
（幅25mm、長さ49m）		 LD-60/90: 13660-000
LD-250: 21374-000
マーカ磁気テープ 幅25m、長さ49m（表面S極） 14925-000
3950_lu_3_4
RS232 スプリッタケーブル 2個のシリアル通信コネクタ（RS232-1および
RS232-2）を備えた分岐ケーブルです。
ケーブル長は200mm。		 24010-000F
3950_lu_3_5
Acuity Localization
（照明による自己位置推定シ
ステム）		 カメラ、取付キット、カメラケーブル、
レベリングキット		 13700-000
カメラ、取付キット、カメラケーブル
（レベリングキットなし）		 13700-100
3950_lu_3_6
サイドレーザセンサバンドル バンドルには、レーザ2個、ケーブルが含まれ
ます。		 13456-000
サイドレーザセンサキット レーザ2個、取付キット2個、金属カバー2個、
ケーブルが含まれます。		 13456-100
3950_lu_3_7
バッテリ * モバイルロボット用の取り外し可能な充電式の
電源です。		 20452-700
3950_lu_3_8
ドッキングステーション モバイルロボット内蔵バッテリを充電したり、
取り外したバッテリをバッテリパワーケーブル
（別売り）で充電したりする際に使用します。		 12477-000
3950_lu_3_9
ワイヤレスアンテナ拡張キット ダイポールアンテナ2本、2m同軸ケーブル2本、
0.6m同軸ケーブル2本が含まれます。		 68955-000
3950_lu_3_10
バッテリパワーケーブル 取り外したバッテリとドッキングステーション
を繋ぐケーブルです。
ケーブル長： 0.45m		 12676-000L
3950_lu_3_11
ペンダント
（ジョイスティック）		 モバイルロボットの手動操作と地図の作成を行
える手持ち式の端末です。
ケーブル長は3mです。		 13558-000
3950_lu_3_12
デジタルI/O端子台キット デジタルI/Oコネクタの端子台キットです。
オス-メスケーブル（0.76m）、端子台、取付金具
が含まれます。		 14165-000
3950_lu_3_13
トッププレート
（LD-60、LD-90、LD-90x用）		 モバイルロボットの保護カバー。 12944-000
3950_lu_3_14
トッププレート
（LD-250用）		 モバイルロボットの保護カバー。 20458-202
3950_lu_3_15
後方レーザバンドル モバイルロボットの後退動作中にCAPS機能を
提供します。レーザ本体およびケーブルが含ま
れます。		 21446-000

* 適用される法規制を確実に遵守するため、リチウムイオンバッテリの注文前に、地域における出荷規制を確認してください。

ソフトウェアライセンス

商品名称 適用対象 構成 形式
Fleet Operations Workspace Core
Fleet Managerライセンス 3年		 Virtual
Fleet
Manager		 FLOW Coreライセンスの3年の初回使用権。更
新可能。□□は、モバイルロボットの接続ライ
センス数を示す05、10、15、20、25、30に置
き換えてください。モバイルロボットの数が31
台以上の場合、□□を50に置き換えてくださ
い。※運用可能な最大数はHW性能に依存しま
す。		 30271-1□□ *1
Fleet Operations Workspace Core
Fleetの台数アップグレードライセンス		 モバイルロボットを1台追加するごとにフリー
ト接続を増加する権利（既存ライセンスに使用）。		 30271-001
Fleet Operations Workspace Coreの
1年更新ライセンス		 FLOW Coreライセンスの1年の更新権。□□
は、モバイルロボットの接続ライセンス数を示
す05～30に置き換えてください。
モバイルロボットの数が31台以上の場合、□□
を50に置き換えてください。※運用可能な最大
数はHW性能に依存します。		 30271-2□□
Fleet Operations Workspace
iQライセンス		 FLOW iQライセンスの1年の使用権。 30271-701
FLOW iQライセンスの3年の使用権。 30271-703
プライマリFLOW Core・ライセンス 1年 EM2100 プライマリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。
更新可能。		 20271-800 *2
プライマリFLOW Core・ライセンス 5年 プライマリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。
更新可能。		 20271-806 *2
セカンダリFLOW Core・ライセンス 1年 セカンダリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。		 20271-802 *2
セカンダリFLOW Core・ライセンス 5年 セカンダリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。		 20271-807 *2
Fleet Operations Workspace（FLOW iQ）
ライセンス		 FLOW iQライセンスの1年の使用権。 20271-701
FLOW iQライセンスの5年の使用権。 20271-705
Cell Alignment Positioning System
（CAPS）恒久ライセンス		 AMR ソフトウェアによって定義された対象を用いて
モバイルロボットを位置決めします。		 20271-805

*1. FLOW Core Fleet Managerライセンスの有効期限が切れたあとでも、Virtual Fleet Managerの全機能は動作し続けるため、サブスクリプションの更新は不要です。バグの修正、機能のアップグレード、性能の向上など、今後のソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。
*2. 更新せず1年間のライセンスの期限が切れると、ライセンスが更新されるまで、当社製モバイルロボットソリューションのEM2100フリート管理機能は停止します。なお、Virtual Fleet Managerには該当しません。
　　連続5年間のライセンス使用（5年間のライセンス1本または1年間のライセンス5本）のあと、すべてのEM2100フリート管理機能を引き続き利用する場合は、ライセンスの更新が必要となります。またバグの修正、機能のアップグレード、性能の向上などの新しいソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。

注. 最新バージョンのFLOW Coreソフトウェアにアップグレードするには、当社営業担当者にお問い合わせください。ソフトウェアをアップグレードするためには、有効なサブスクリプションが必要です。

情報更新 : 2025/10/01

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