一般仕様

項目 仕様
保護構造 IP67
使用環境 使用周囲温度 -10～+55℃
使用周囲湿度 25～85%（結露なきこと）
使用周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
保存温度 -25～+65 ℃
保存湿度 25～85%（結露なきこと）
使用標高 2000m以下
汚染度 汚染度３以下：IEC 61010-2-201に該当
耐ノイズ性 IEC 61000-4-4に準拠 2kV（電源ライン）
オーバーボルテージカテゴリ カテゴリⅡ：IEC 61010-2-201に該当
EMCイミュニティレベル ゾーンB
耐振動 10～60Hz　振幅 0.35mm、60～150Hz　50m/s2
X、Y、Z 各方向80分
耐衝撃 150m/s2 3軸6方向各3回
耐電圧 AC600V（絶縁されている回路間）
絶縁抵抗 20MΩ以上（絶縁されている回路間）
適合規格＊1 cULus：Listed（UL61010-2-201）
EU：EN 61131-2、RCM
KC：韓国電波法登録
UKCA
IO-Linkコンフォーマンス
EtherCATコンフォーマンス

＊1. 最新の適合規格については、icon_01「規格認証/適合」、または、当社営業担当者に確認してください。

EtherCAT通信仕様

項目 仕様
通信プロトコル EtherCAT専用プロトコル
変調方式 ベースバンド
リンク速度 100Mbps
物理層 100BASE-TX（IEEE802.3）
コネクタ M12（D-coding、メス）×2（シールド対応）
CN IN：EtherCAT入力
CN OUT：EtherCAT出力
トポロジ EtherCATマスタの仕様による＊1＊2
伝送媒体 カテゴリ5以上ツイストペアケーブル（推奨ケーブル：アルミテープと編組
の二重遮へいシールドケーブル）
伝送距離 ノード（スレーブ）間距離：50m以内
耐ノイズ性 IEC 61000-4-4準拠 1kV以上
ノードアドレス設定方法 16進IDスイッチまたはコンフィグレーションソフトウェアによる設定
ノードアドレス範囲＊3 ・16進IDスイッチによる設定：01～FFHex（1～255）
・コンフィグレーションソフトウェアによる設定：0001～FFFFHex（1～65535）
LED表示 L/A IN（Link/Activity IN）×1
L/A OUT（Link/Activity OUT）×1
RUN×1
ERR×1
プロセスデータ 可変PDOマッピング（Variable PDO mapping）
PDOサイズ/ノード IN：1～270バイト
OUT：2～258バイト
メールボックス エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス
同期タイプ フリーランモード

＊1. IO-Linkマスタユニットは、EtherCAT規格に準拠しています。構成できるトポロジについては、接続するEtherCATマスタの仕様を確認してください。
　　なお、IO-Linkマスタユニットは、リングトポロジに対応しています。
＊2. リングトポロジの場合、対応できる通信周期の最小値は125μsとなります。通信周期の最小値より短い周期で動作させた場合、EtherCAT通信フレームが失われたり、通信が停止したりする可能性があります。
＊3. 設定できるノードアドレスの範囲は接続するEtherCATマスタの仕様に依存します。EtherCATマスタに設定できるノードアドレスの範囲は、EtherCATマスタの仕様を確認してください。

ユニット仕様

項目 仕様
ユニット名称 IO-Linkマスタユニット
形式 形NXR-ILM08C-ECT
IO-Link仕様 IO-Linkコネクタタイプ Class A
通信プロトコル IO-Linkプロトコル
ポート数 8
伝送速度 COM1：4.8kbps
COM2：38.4kbps
COM3：230.4kbps
トポロジー 1対1
準拠規格 ・IO-Link Interface and System Specification Version1.1.2
・IO-Link Test Specification Version1.1.2
ケーブル仕様 ・ケーブルタイプ：非シールド
・ケーブル長：最大20m
・線間静電容量：最大3nF
・ループ抵抗：最大6Ω
ユニット/入力用電源電圧 DC24V（DC20.4～26.4V）
出力用電源電圧 DC24V（DC20.4～26.4V）
電源最大電流 9A
ユニット/入力用電源と出力用電源の合計
渡り配線による電源供給時の接続台数 電源供給の仕様を満たす場合、制約なし
取り付け方法 M5ねじでの取り付け
取り付け強度 100N
取り付け方向と制限 取り付け方向：6方向
制限：なし
コネクタ種類 ・EtherCAT通信コネクタ：M12（D-coding、メス）×2個
・電源コネクタ：7/8インチ（オス）×1個、7/8インチ（メス）×1個
・I/Oコネクタ：M12（A-coding、メス）×8個
コネクタ強度 30N
すべてのコネクタが対象
ねじの締め付けトルク ・EtherCAT通信コネクタとI/Oコネクタ（M12ねじ） ：0.5～0.6N・m
・電源コネクタ（7/8インチねじ） ：1.5～1.7N・m
・ユニット取り付け（M5ねじ） ：1.47～1.96N・m
・ロータリスイッチ用カバー（M3ねじ） ：0.4～0.6N・m
・EtherCAT通信コネクタ用防水カバー（M12ねじ） ：0.5～0.6N・m
・電源コネクタ用防水カバー（7/8インチねじ） ：1.5～1.7N・m
ポートの最大電流 4A/ポート
Pin1～Pin4で使用可能な電流の合計
デバイス供給電源＊1
（IO-Linkモード時、
SIO（DI）モード時）		 使用する電源 ユニット/入力用電源
定格電圧 DC24V（DC20.4～26.4V）
最大負荷電流 2A/ピン
短絡保護機能 あり＊2
短絡検知機能 あり＊2
Pin4デジタル入力、
Pin2デジタル入力
（SIO（DI）モード時）		 使用する電源 ユニット/入力用電源
定格電圧 DC24V（DC20.4～26.4V）
内部I/Oコモン線処理 PNP
入力電流 ・Pin2デジタル入力：3.0mA（DC24V時）
・Pin4デジタル入力：6.3mA（DC24V時）
ON電圧/ON電流 ・Pin2デジタル入力：DC15V以上/2mA以上
・Pin4デジタル入力：DC15V以上/3mA以上
OFF電圧/OFF電流 DC5V以下 /1mA以下
ON/OFF応答時間 1.0ms以下
入力フィルタ時間 フィルタなし、0.25ms、0.5ms、1ms（工場出荷時設定）、2ms、4ms、8ms、
16ms、32ms、64ms、128ms、256ms
短絡保護機能 あり＊2
短絡検知機能 あり＊2
Pin4デジタル出力、
Pin2デジタル出力
（SIO（DO）モード時）		 使用する電源 出力用電源
内部I/Oコモン線処理 PNP
出力タイプ オープンドレイン
定格電圧 DC24V（DC20.4～26.4V）
最大負荷電流 2A/ピン
漏れ電流 0.1mA以下
残留電圧 1.5V以下
ON/OFF応答時間 1.0ms以下
短絡保護機能 あり＊3
短絡検知機能 あり＊3
消費電流値 ユニット/入力用電源 60mA
出力用電源 100mA
質量 440g
外形寸法 240（W）×24.2（H）×62（D）［mm］（38mm（H）：コネクタを含む場合）
絶縁方式 非絶縁
回路構成 3916_sp_3_1

＊1. IO-LinkデバイスまたはIO-Link非対応の入力機器の電源として使用します。IO-Linkマスタユニットのユニット／入力用電源からI/Oコネクタを通してこれらの外部接続機器に供給されます。
＊2. Pin1-Pin3間の短絡に対し、保護および検知します。
＊3. Pin2-Pin3間とPin4-Pin3間の短絡に対し、保護および検知します。

バージョン関連情報

IO-LInkマスタユニットとサポートソフトとのバージョンの関係は、下表のとおりです。以下のバージョン以降の組み合わせの場合、IO-Linkマスタユニットの各ユニットバージョンでサポートする機能のすべてを使用できます。

ユニットバージョン サポートソフトの対応バージョン
Sysmac Studio CX-ConfiguratorFDT
Ver.1.0 Ver.1.57 Ver.3.01、または2024年1月のオートアップデートを適用したVer.2.59