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eCobra

スカラロボット

eCobra

精密加工/組立て用/搬送用 中型/大型スカラロボット

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2024/04/01

形式構成

eCobra 形式/種類 2
eCobra 形式/種類 3

形式一覧

eCobra 600/800 EtherCATタイプロボット

タイプ 形式
eCobra 600 Standard iCS-ECAT内蔵 形RL4-1166000
eCobra 600 Standard クリーンルーム対応、iCS-ECAT内蔵 形RL4-1166010
eCobra 600 Pro iCS-ECAT内蔵 形RL4-2166000
eCobra 600 Pro クリーンルーム対応、iCS-ECAT内蔵 形RL4-2166010
eCobra 800 Standard クリーンルーム対応、iCS-ECAT内蔵 形RL4-1168010
eCobra 800 Standard IP65 iCS-ECAT内蔵 形RL4-1168030
eCobra 800 Pro iCS-ECAT内蔵 形RL4-2168000
eCobra 800 Pro クリーンルーム対応、iCS-ECAT内蔵 形RL4-2168010
eCobra 800 Pro IP65 iCS-ECAT内蔵 形RL4-2168030

eCobra 600/800/800Inverted

タイプ 形式
eCobra 600 Lite 形17010-16000
eCobra 600 Standard 形17111-16000
eCobra 600 Pro 形17211-16000
eCobra 600 Lite クリーンルーム対応 形17010-16010
eCobra 600 Standard クリーンルーム対応 形17111-16010
eCobra 600 Pro クリーンルーム対応 形17211-16010
eCobra 800 Lite 形17010-18000
eCobra 800 Standard 形17111-18000
eCobra 800 Pro 形17211-18000
eCobra 800 Lite クリーンルーム対応 形17010-18010
eCobra 800 Standard クリーンルーム対応 形17111-18010
eCobra 800 Pro クリーンルーム対応 形17211-18010
eCobra 800 Lite IP65 形17010-18030
eCobra 800 Standard IP65 形17111-18030
eCobra 800 Pro IP65 形17211-18030
eCobra 800 Inverted Lite 形17010-18400
eCobra 800 Inverted Standard 形17111-18400
eCobra 800 Inverted Pro 形17211-18400
eCobra 800 Inverted Lite クリーンルーム対応 形17010-18410
eCobra 800 Inverted Standard クリーンルーム対応 形17111-18410
eCobra 800 Inverted Pro クリーンルーム対応 形17211-18410
eCobra 800 Inverted Lite IP65 形17010-18430
eCobra 800 Inverted Standard IP65 形17111-18430
eCobra 800 Inverted Pro IP65 形17211-18430
eCobra 600 Standard (Add on) 形17113-16000
eCobra 600 Pro (Add on) 形17213-16000
eCobra 600 Standard クリーンルーム対応 (Add on) 形17113-16010
eCobra 600 Pro クリーンルーム対応(Add on) 形17213-16010
eCobra 800 Standard (Add on) 形17113-18000
eCobra 800 Pro (Add on) 形17213-18000
eCobra 800 Standard クリーンルーム対応 (Add on) 形17113-18010
eCobra 800 Pro クリーンルーム対応(Add on) 形17213-18010
eCobra 800 Standard IP65 (Add on) 形17113-18030
eCobra 800 Pro IP65 (Add on) 形17213-18030
eCobra 800 Inverted Standard (Add on) 形17113-18400
eCobra 800 Inverted Pro (Add on) 形17213-18400
eCobra 800 Inverted Standard クリーンルーム対応 (Add on) 形17113-18410
eCobra 800 Inverted Pro クリーンルーム対応 (Add on) 形17213-18410
eCobra 800 Inverted Standard IP65(Add on) 形17113-18430
eCobra 800 Inverted Pro IP65 (Add on) 形17213-18430

オプション／アクセサリ

名称 名称/仕様 形式 備考
ロボット
コントローラ		 SmartController EX本体（フロントパネル付き） 形19300-000
SmartController EX本体（フロントパネルなし） 形19200-000
ペンダント T20ペンダント本体、10mケーブル付 形10046-010
T20ペンダントJumperプラグ 形10048-000
T20ペンダント壁取り付けブラケット 形10079-000
T20アダプタケーブル 3m 形10051-003
ビジョン
コントローラ		 IPC Application Controller 形AC1-152000
カメラ GigE PoE、720×540ピクセル、282.2fps、モノクロ、
CMOS、（1/2.9インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS43POE
GigE PoE、720×540ピクセル、282.2fps、カラー、
CMOS、（1/2.9インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS43POE
GigE PoE、1280× 1024ピクセル、61fps、モノクロ、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBE132POE
GigE PoE、1280× 1024ピクセル、61fps、カラー、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCE132POE
GigE PoE、1440× 1088ピクセル、70.7fps、モノクロ、
CMOS、（1/2.9インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS163POE
GigE PoE、1440× 1088ピクセル、70.7fps、カラー、
CMOS、（1/2.9インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS163POE
GigE PoE、1626×1240ピクセル、54.6fps、モノクロ、
CMOS、（1/1.7インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS202POE
GigE PoE、1626×1240ピクセル、54.6fps、カラー、
CMOS、（1/1.7インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS202POE
GigE PoE、2048×1536ピクセル、34.9fps、モノクロ、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS312POE
GigE PoE、2048×1536ピクセル、34.9fps、カラー、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS312POE
GigE PoE、2448×2048ピクセル、21.9fps、モノクロ、
CMOS、（2/3インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS500POE
GigE PoE、2448×2048ピクセル、21.9fps、カラー、
CMOS、（2/3インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS500POE
GigE PoE、2592×1944ピクセル、14fps、モノクロ、
CMOS、（1/2.5インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBA503POE
GigE PoE、2592×1944ピクセル、14fps、カラー、
CMOS、（1/2.5インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCA503POE
GigE PoE、3856×2764ピクセル、10.3fps、モノクロ、
CMOS、（1/2.3インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBA1002POE
GigE PoE、4000×3000ピクセル、9.2fps、モノクロ、
CMOS、（1/1.7インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS1242POE
GigE PoE、4000×3000ピクセル、9.2fps、カラー、
CMOS、（1/1.7インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS1242POE
GigE PoE、1602×1202ピクセル、60fps、モノクロ、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、10mカメラケーブル付き		 形24114-250
GigE PoE、1600×1200ピクセル、60fps、カラー、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、10mカメラケーブル付き		 形24114-251
GigE PoE、2048×2048ピクセル、25fps、モノクロ、
CMOS、（1インチ相当）、10mカメラケーブル付き		 形24114-300
GigE PoE、2046×2046ドット、25fps、カラー、
CMOS、（1インチ相当）、10mカメラケーブル付き		 形24114-301
カメラアクセサリ ケーブルロックネジ付きGigEケーブル　10M、
STCシリーズ用		 FJ-VSG 10M ＊1
電源・I/Oケーブル10M、STCシリーズ用 FJ-VSP2 10M ＊2
トリポット、STCシリーズ用 TP-KWA
ベルトエンコーダ
（コンベア
トラッキング）		 エンコーダキット IP65 形09742-001
Y-アダプタケーブル 3m 形09443-000
エンコーダ延長ケーブル 5m 形09446-050
SCEX-BELT Yアダプタ通信ケーブル 0.5m 形09550-000
XBELTIOケーブル 0.6m 形13463-000
拡張I/O IO Blox ロボット接続用、入力8点、出力8点、
0.3mケーブル付		 形90356-30200
IO Blox 拡張用、入力8点、出力8点、0.3mケーブル付 形90356-30100
IO Blox ロボット接続用ケーブル 3m 形04677-030
IO Blox 拡張用ケーブル 0.3m 形04679-003
IO Blox 拡張用ケーブル 3m 形04679-030
XIOターミナル、入力12点、出力8点、1.8mケーブル付 形90356-40100
XDIOターミナル、50ピン、2.0mケーブル付き 形09747-000
フロントパネル フロントパネルケーブル 3m 形92546-10358
電源/ケーブル AC電源ケーブル 5m 形04118-000
DC24V電源ケーブル 5m 形04120-000
DC24V電源、6.5A、150W（カバー付タイプ） 形S8FS-G15024C icon_01S8FS-Gデータシート
参照（SGTC-064）
DC24V電源、6.5A、150W（カバー付、DINレール取りつけ
タイプ）		 形S8FS-G15024CD
IEEE 1394ケーブル 4.5m 形13632-045
eAIB XSYSTEMケーブルアッセンブリ 1.8m 形13323-000
XSYSTEMケーブルアセンブリ（Ethernet管理ポート付き）
1.8m		 形13323-100
XIOブレークアウトケーブル 形04465-000
DB9 splitter 0.3m 形00411-000
eAIB XSYSケーブル 4.5m 形11585-000
Ethernet通信ケーブル 形XS6W-6LSZH8SS□□□CM-Y icon_01産業用イーサネットコネクタ
カタログ参照（CDJC-006）
産業用スイッチングハブ 形W4S1-05D icon_01産業用スイッチングハブ
フライヤ参照（SBCD-095）
ソレノイドキット eCobra用 形02853-000
ケーブルシール
キット		 Hornet 565 IP65/67用、Quattro 650HS IP65/67用、
Quattro 800HS IP65/67用		 形08765-000
Quattro 650HS 標準用/Quattro 800HS 標準用 形09564-000
eCobra 800 IP65/67用 形04813-000
eCobra 800 Inverted IP65用 形09073-000
ソフトウェア
ライセンス		 Automation Control Environment (for ACE 4.x) icon_01以下URLよりダウンロードいただけます。
http://www.fa.omron.co.jp/robot-tool
ACE PackManager (ACE 4.xおよび Sysmac Studio
Ver.1.2□対応）		 形20409-000
Robot Vision Manager (ACE 4.xおよび Sysmac Studio
Ver.1.2□対応）		 形20410-000
ACE Robot Vision Manager with ACE PackManager
(ACE 4.xおよび Sysmac Studio 1.2□対応）
このライセンスには、ACE PackManagerライセンスと
ACE Robot Vision Managerライセンスが含まれています。		 形20433-000
Sysmac Studioスタンダードエディション Ver.1.□□ 形SYSMAC-SE201L icon_01商品情報をご覧ください
Sysmac Studio 3Dシミュレーション（オプション） 形SYSMAC-SA401L-64

＊1.その他ケーブル長3m､5m､20m､40m品もあります。
＊2.その他ケーブル長3m､5m品もあります。

ロボットセット形式/付属品

クリーンルーム対応 標準 クリーンルーム対応
eCobra 600 Standard 形RL4-1166000 形RL4-1166010
eCobra 600 Pro 形RL4-2166000 形RL4-2166010
概要 ロボット+iCS-ECATコントローラ
用途 NJ501-Rコントローラに接続して使用する。EtherCAT経由で最大8台のロボットを接続できる。
付属品 ・ジャンパ付きXSYSTEMケーブル、Ethernet管理ポート付き、長さ1.8m（形13323-100）
・フロントパネル (形92546-10358)

タイプ eCobra eCobra (Add on)
クリーンルーム 標準 クリーンルーム対応 標準 クリーンルーム対応
eCobra 600 Lite 形17010-16000 形17010-16010 - -
eCobra 600
Standard		 形17111-16000 形17111-16010 形17113-16000 形17113-16010
eCobra 600 Pro 形17211-16000 形17211-16010 形17213-16000 形17213-16010
概要 Robot、eAIB(コントローラ内蔵アンプ） Robot、eAIB(コントローラ内蔵アンプ）、各種接続
ケーブル
用途 ロボット単体で使用するためのセット形式 多連ロボットシステムを構成するために既存の
SmartController EX へロボットを追加するための
セット形式
付属品 ・eAIB XSYSTEMケーブルアセンブリ
　1.8m (13323-000)
・フロントパネル (90356-10358)		 ・eAIB XSYSTEMケーブルアセンブリ
　1.8m (13323-000)
・eAIB XSYSケーブル 4.5m (11585-000)
・DB9 splitter (00411-000)
・IEEE 1394ケーブル 4.5m (13632-045)
・eV+ license to connect to controller
　(14529-103)

タイプ eCobra
クリーンルーム対応/IP 標準 クリーンルーム対応 IP65
eCobra 800 Standard 形RL4-1168000 形RL4-1168010 形RL4-1168030
eCobra 800 Pro 形RL4-2168000 形RL4-2168010 形RL4-2168030
概要 ロボット+iCS-ECATコントローラ
用途 NJ501-Rコントローラに接続して使用する。EtherCAT経由で最大8台のロボットを接続できる。
付属品 ・ジャンパ付きXSYSTEMケーブル、Ethernet管理ポート付き、長さ1.8m（形13323-100）
・フロントパネル (形92546-10358)

タイプ eCobra eCobra (Add on)
クリーンルーム/IP 標準 クリーンルーム対応 IP65 標準 クリーンルーム対応 IP65
eCobra 800 Lite 形17010-18000 形17010-18010 形17010-18030 - - -
eCobra 800 Standard 形17111-18000 形17111-18010 形17111-18030 形17113-18000 形17113-18010 形17113-18030
eCobra 800 Pro 形17211-18000 形17211-18010 形17211-18030 形17213-18000 形17213-18010 形17213-18030
概要 Robot、eAIB（コントローラ内蔵アンプ） Robot、eAIB（コントローラ内蔵アンプ）、各種接続ケーブル
用途 ロボット単体で使用するためのセット形式 多連ロボットシステムを構成するために既存のSmartController
EXへロボットを追加するためのセット形式
付属品 ・eAIB XSYSTEMケーブルアセンブリ
　1.8m (13323-000)
・フロントパネル (90356-10358)		 ・eAIB XSYSTEMケーブルアセンブリ
　1.8m (13323-000)
・フロントパネル (90356-10358)
・ケーブルシールキット (04813-000)		 ・eAIB XSYSTEMケーブルアセンブリ
　1.8m (13323-000)
・eAIB XSYSケーブル 4.5m (11585-000)
・DB9 splitter (00411-000)
・IEEE 1394ケーブル 4.5m (13632-045)
・eV+ license to connect to controller
　(14529-103)		 ・eAIB XSYSTEMケーブルアセンブリ
　1.8m (13323-000)
・eAIB XSYSケーブル 4.5m (11585-000)
・DB9 splitter (00411-000)
・IEEE 1394ケーブル 4.5m (13632-045)
・eV+ license to connect to controller
　(14529-103)
・ケーブルシールキット (04813-000)

タイプ eCobra eCobra (Add on)
クリーンルーム/IP 標準 クリーンルーム対応 IP65 標準 クリーンルーム対応 IP65
eCobra 800 Inverted Lite 形17010-18400 形17010-18410 形17010-18430 -
eCobra 800 Inverted
Standard		 形17111-18400 形17111-18410 形17111-18430 形17113-18400 形17113-18410 形17113-18430
eCobra 800 Inverted Pro 形17211-18400 形17211-18410 形17211-18430 形17213-18400 形17213-18410 形17213-18430
概要 Robot、eAIB（コントローラ内蔵アンプ） Robot、eAIB（コントローラ内蔵アンプ）、各種接続ケーブル
用途 ロボット単体で使用するためのセット形式 多連ロボットシステムを構成するために既存のSmartController
EXへロボットを追加するためのセット形式
付属品 ・eAIB XSYSTEMケーブルアセンブリ
　1.8m (13323-000)
・フロントパネル (90356-10358)		 ・eAIB XSYSTEMケーブルアセンブリ
　1.8m（13323-000)
・フロントパネル(90356-10358)
・ケーブルシールキット(09073-000)		 ・eAIB XSYSTEMケーブルアセンブリ 1.8m (13323-000)
・eAIB XSYSケーブル 4.5m (11585-000)
・DB9 splitter (00411-000)
・IEEE 1394ケーブル 4.5m (13632-045)
・eV+ license to connect to controller（14529-103）

情報更新 : 2024/04/01

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