eCobra 600
| 商品名 | eCobra | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| サイズ | 600 | ||||
| タイプ | 600 Standard | 600 Pro | |||
| クリーンルーム | 標準 | クリーンルーム対応 | 標準 | クリーンルーム対応 | |
| 形式 | 形RL4-1166000 | 形RL4-1166010 | 形RL4-2166000 | 形RL4-2166010 | |
| 軸数 | 4 | ||||
| 取付け方法 | 床置きタイプ | ||||
| アーム長 | 600mm | ||||
| 最大可搬質量 | 5.5kg | ||||
| 繰返し精度 | XY | ±0.017mm | |||
| Z | ±0.003mm | ||||
| θ | ±0.019° | ||||
| 動作角度 | J1 | ±105° | |||
| J2 | ±157.5° | ||||
| J3 | 210mm | ||||
| J4 | ±360° | ||||
| 最大慣性モーメント | J4 | 450kg cm2 | |||
| 動作速度 | J1 | 386°/s | |||
| J2 | 720°/s | ||||
| J3 | 1100mm/s | ||||
| J4 | 1200°/s | ||||
| 電源仕様 | DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相 |
||||
| 保護構造 | IP20 | ||||
| クリーンクラス | --- | クラス10 | --- | クラス10 | |
| 使用環境 | 使用周囲温度 | 5～40℃ | |||
| 使用周囲湿度 | 5～90%（結露がないこと） | ||||
| 質量 | 41kg | ||||
| 基本構成 | コントローラ | iCS-ECAT | |||
| 標準搭載I/O
（Input/Output) |
12/8、ロボットソレノイドキッド用出力4 | ||||
| コンベア
トラッキング入力 |
---- | 2 | |||
| RS-232Cシリアル通信ポート | 1 | ||||
| プログラミング環境 | Sysmac Studio（64ビット） | ||||
| Vision Manager | ◯ | ||||
| Pack Manager | ◯ | ||||
| 接続コントローラ | 当社製NJ501-Rシリーズ | ||||
eCobra 600 Lite / Standard / Pro
| 商品名 | eCobra | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| サイズ | 600 | ||||||
| タイプ | 600 Lite | 600 Standard | 600 Pro | ||||
| クリーンルーム | 標準 | クリーンルーム
対応 |
標準 | クリーンルーム
対応 |
標準 | クリーンルーム
対応 |
|
| 形式 | 形17010-16000 | 形17010-16010 | 形1711□-16000 | 形1711□-16010 | 形1721□-16000 | 形1721□-16010 | |
| 軸数 | 4 | ||||||
| 取付け方法 | 床置きタイプ | ||||||
| アーム長 | 600mm | ||||||
| 最大可搬質量 | 5.5kg | ||||||
| 繰返し精度 | XY | ±0.017mm | |||||
| Z | ±0.003mm | ||||||
| θ | ±0.019° | ||||||
| 動作角度 | J1 | ±105° | |||||
| J2 | ±157.5° | ||||||
| J3 | 210mm | ||||||
| J4 | ±360° | ||||||
| 最大慣性モー
メント |
J4 | 450kg cm2 | |||||
| 動作速度 | J1 | 386°/s | |||||
| J2 | 720°/s | ||||||
| J3 | 1100mm/s | ||||||
| J4 | 1200°/s | ||||||
| サイクルタイ
ム（可搬質量 2.0kg） |
連続動作制限あり | 0.66s ＊1 | 0.55s ＊1 | 0.39s ＊1 | |||
| 連続動作制限なし | 0.66s ＊1 | 0.55s ＊1 | 0.45s ＊1 | ||||
| 電源仕様 | DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相 |
||||||
| 保護構造 | IP20 | ||||||
| クリーンクラス | - | クラス10 | - | クラス10 | - | クラス10 | |
| 使用環境 | 使用周囲温度 | 5～40℃ | |||||
| 使用周囲湿度 | 5～90%（結露がないこと） | ||||||
| 質量 | 41kg | ||||||
| 基本構成 | コントローラ | eAIB | |||||
| 標準搭載I/O
（Input/Output) |
12/8、ロボットソレノイドキッド用出力4 | ||||||
| コンベア
トラッキング入力 |
- | 2 | |||||
| RS-232Cシリアル
通信ポート |
- | 1 | |||||
| 制御環境 | ACE | ACE、Pack Manager、ePLC | |||||
| Robot Vision Manager | - ＊2 | ○ | |||||
| ePLC接続 | - | ○ | |||||
| ePLCIO | - | ○ | |||||
| 接続コントローラ *3 | - | SmartController EX、NJ/NX/NYシリーズ ＊4 | |||||
＊1. アデプトサイクル（25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降）（単位：秒、周囲温度20℃の場合）
＊2. Liteでは、SmartVision MXは使用できません。
＊3. コントローラは用途に合わせてご選択ください。
＊4. NJ/NX/NYシリーズと接続の場合は、ロボットのバージョン 2.3.C以降が必要です。
eCobra 800
| 商品名 | eCobra | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| サイズ | 800 | ||||||
| タイプ | 800 Standard | 800 Pro | |||||
| クリーンルーム/IP | 標準 | クリーンルーム対応 | IP65 | 標準 | クリーンルーム対応 | IP65 | |
| 形式 | 形RL4-1168000 | 形RL4-1168010 | 形RL4-1168030 | 形RL4-2168000 | 形RL4-2168010 | 形RL4-2168030 | |
| 軸数 | 4 | ||||||
| 取付け方法 | 床置きタイプ | ||||||
| アーム長 | 800mm | ||||||
| 最大可搬質量 | 5.5kg | ||||||
| 繰返し精度 | XY | ±0.017mm | |||||
| Z | ±0.003mm | ||||||
| θ | ±0.019° | ||||||
| 動作角度 | J1 | ±105° | |||||
| J2 | ±157.5° | ||||||
| J3 | 210mm | ||||||
| J4 | ±360° | ||||||
| 最大慣性モーメント | J4 | 450kg cm2 | |||||
| 動作速度 | J1 | 386°/s | |||||
| J2 | 720°/s | ||||||
| J3 | 1100mm/s | ||||||
| J4 | 1200°/s | ||||||
| 電源仕様 | DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相 |
||||||
| 保護構造 | IP20 | IP20 | IP65 | IP20 | IP20 | IP65 | |
| クリーンクラス | --- | クラス10 | --- | --- | クラス10 | --- | |
| 使用環境 | 使用周囲温度 | 5～40℃ | |||||
| 使用周囲湿度 | 5～90%（結露がないこと） | ||||||
| 質量 | 43kg | ||||||
| 基本構成 | コントローラ | ICS-ECAT | |||||
| 標準搭載I/O
（Input/Output) |
12/8、ロボットソレノイドキッド用出力4 | ||||||
| コンベア
トラッキング入力 |
---- | 2 | |||||
| RS-232Cシリアル通信ポート | 1 | ||||||
| プログラミング環境 | Sysmac Studio（64ビット） | ||||||
| Vision Manager | ◯ | ||||||
| Pack Manager | ◯ | ||||||
| 接続コントローラ | 当社製NJ501-Rシリーズ | ||||||
eCobra 800 Lite / Standard / Pro
| 商品名 | eCobra | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| サイズ | 800 | |||||||||
| タイプ | 800 Lite | 800 Standard | 800 Pro | |||||||
| クリーンルーム/IP | 標準 | クリーン
ルーム対応 |
IP65 | 標準 | クリーン
ルーム対応 |
IP65 | 標準 | クリーン
ルーム対応 |
IP65 | |
| 形式 | 形17010-
18000 |
形17010-
18010 |
形17010-
18030 |
形1711□-
18000 |
形1711□-
18010 |
形1711□-
18030 |
形1721□-
18000 |
形1721□-
18010 |
形1721□-
18030 |
|
| 軸数 | 4 | |||||||||
| 取付け方法 | 床置きタイプ | |||||||||
| アーム長 | 800mm | |||||||||
| 最大可搬質量 | 5.5kg | |||||||||
| 繰返し精度 | XY | ±0.017mm | ||||||||
| Z | ±0.003mm | |||||||||
| θ | ±0.019° | |||||||||
| 動作角度 | J1 | ±105° | ||||||||
| J2 | ±157.5° | |||||||||
| J3 | 210mm | |||||||||
| J4 | ±360° | |||||||||
| 最大慣性モーメント | J4 | 450kg cm2 | ||||||||
| 動作速度 | J1 | 386°/s | ||||||||
| J2 | 720°/s | |||||||||
| J3 | 1100mm/s | |||||||||
| J4 | 1200°/s | |||||||||
| サイクルタイム
（可搬質量2.0kg） |
連続動作制限あり | 0.73s ＊1 | 0.62s ＊1 | 0.44s ＊1 | ||||||
| 連続動作制限なし | 0.73s ＊1 | 0.62s ＊1 | 0.54s ＊1 | |||||||
| 電源仕様 | DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相 |
|||||||||
| 保護構造 | IP20 | IP20 | IP65 | IP20 | IP20 | IP65 | IP20 | IP20 | IP65 | |
| クリーンクラス | - | クラス10 | - | - | クラス10 | - | - | クラス10 | - | |
| 使用環境 | 使用周囲温度 | 5～40℃ | ||||||||
| 使用周囲湿度 | 5～90%（結露がないこと） | |||||||||
| 質量 | 43kg | |||||||||
| 基本構成 | コントローラ | eAIB | ||||||||
| 標準搭載I/O
（Input/Output) |
12/8、ロボットソレノイドキッド用出力4 | |||||||||
| コンベア
トラッキング入力 |
- | 2 | ||||||||
| RS-232Cシリアル
通信ポート |
- | 1 | ||||||||
| 制御環境 | ACE | ACE、Pack Manager、ePLC | ||||||||
| Robot Vision
Manager |
- ＊2 | ○ | ||||||||
| ePLC接続 | - | ○ | ||||||||
| ePLCIO | - | ○ | ||||||||
| 接続コントローラ *3 | - | SmartController EX、NJ/NX/NYシリーズ ＊4 | ||||||||
＊1. アデプトサイクル（25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降）（単位：秒、周囲温度20℃の場合）
＊2. Liteでは、SmartVision MXは使用できません。
＊3. コントローラは用途に合わせてご選択ください。
＊4. NJ/NX/NYシリーズと接続の場合は、ロボットのバージョン 2.3.C以降が必要です。
eCobra 800 Inverted Lite / Standard / Pro
| 商品名 | eCobra Inverted | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| サイズ | 800 | |||||||||
| タイプ | 800 Lite | 800 Standard | 800 Pro | |||||||
| クリーンルーム/IP | 標準 | クリーン
ルーム対応 |
IP65 | 標準 | クリーン
ルーム対応 |
IP65 | 標準 | クリーン
ルーム対応 |
IP65 | |
| 形式 | 形17010
-18400 |
形17010
-18410 |
形17010
-18430 |
形1711□
-18400 |
形1711□
-18410 |
形1711□
-18430 |
形1721□
-18400 |
形1721□
-18410 |
形1721□
-18430 |
|
| 軸数 | 4 | |||||||||
| 取付け方法 | 天吊りタイプ | |||||||||
| アーム長 | 800mm | |||||||||
| 最大可搬質量 | 5.5kg | |||||||||
| 繰返し精度 | XY | ±0.017mm | ||||||||
| Z | ±0.003mm | |||||||||
| θ | ±0.019° | |||||||||
| 動作角度 | J1 | ±123.5° | ||||||||
| J2 | ±156.5° | |||||||||
| J3 | 210mm | |||||||||
| J4 | ±360° | |||||||||
| 最大慣性モーメント | J4 | 450kg cm2 | ||||||||
| 動作速度 | J1 | 386°/s | ||||||||
| J2 | 720°/s | |||||||||
| J3 | 1100mm/s | |||||||||
| J4 | 1200°/s | |||||||||
| 電源仕様 | DC24V : 6A
AC200～240V : 10A |
|||||||||
| 保護構造 | IP20 | IP20 | IP65 | IP20 | IP20 | IP65 | IP20 | IP20 | IP65 | |
| クリーンクラス | - | クラス10 | - | - | クラス10 | - | - | クラス10 | - | |
| 使用環境 | 使用周囲温度 | 5～40℃ | ||||||||
| 使用周囲湿度 | 5～90%（結露がないこと） | |||||||||
| 質量 | 51kg | |||||||||
| 基本構成 | コントローラ | eAIB | ||||||||
| 標準搭載I/O
（Input/Output) |
12/8、ロボットソレノイドキッド用出力4 | |||||||||
| コンベア
トラッキング入力 |
- | 2 | ||||||||
| RS-232Cシリアル
通信ポート |
- | 1 | ||||||||
| 制御環境 | ACE | ACE、Pack Manager、ePLC | ||||||||
| Robot Vision Manager | - ＊1 | ○ | ||||||||
| ePLC接続 | - | ○ | ||||||||
| ePLCIO | - | ○ | ||||||||
| 接続コントローラ ＊2 | - | SmartController EX、NJ/NX/NYシリーズ ＊3 | ||||||||
＊1. Liteでは、SmartVision MXは使用できません。
＊2. コントローラは用途に合わせてご選択ください。
＊3. NJ/NX/NYシリーズと接続の場合は、ロボットのバージョン 2.3.C以降が必要です。