一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 構造 | 盤内内蔵型 | |
| 接地方法 | D種接地（第3種接地） | |
| 使用環境 | 使用周囲温度 | 0～55℃ |
| 使用周囲湿度 | 10～95%RH（結露・氷結なきこと） | |
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | |
| 保存周囲温度 | -25～+70℃（結露・氷結なきこと） | |
| 使用標高 | 2,000m以下 | |
| 汚染度 | 汚染度2以下：IEC 61010-2-201に該当 | |
| 耐ノイズ性 | IEC 61000-4-4に準拠、2kV（電源ライン） | |
| オーバーボルテージカテゴリ | カテゴリⅡ：IEC 61010-2-201に該当 | |
| EMCイミュニティレベル | ゾーンB | |
| 耐振動 | IEC 60068-2-6に準拠
5～8.4Hz、振幅3.5mm、 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分（掃引時間10分×掃引回数10回＝合計100分） |
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| 耐衝撃 | IEC 60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回 | |
| 絶縁抵抗 | 各NXユニットの個別仕様を参照 | |
| 耐電圧 | 各NXユニットの個別仕様を参照 | |
| 適合規格 | cULus：Listed（UL61010-2-201）、EU：EN 61131-2、RCM、
KC：韓国電波法登録、UKCA |
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注1. 耐振動と耐衝撃の重力加速度は、G=9.8m/s2としています。
注2. 絶縁抵抗および耐電圧の仕様はNXユニットの形式により異なります。
注3. 形式ごとの最新の適合規格については、商品情報ページ、または当社営業担当者に確認してください。
個別仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 伝送仕様 | 通信プロトコル | EtherCAT専用プロトコル（スレーブ専用） |
| 変調方式 | ベースバンド | |
| 伝送速度 | 100Mbps | |
| 物理層 | 100BASE-TX（IEEE 802.3） | |
| トポロジ | EtherCATマスタの仕様による ＊1 | |
| 伝送媒体 | カテゴリ5以上ツイストペアケーブル
（アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨） |
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| 伝送距離 | ノード間距離：100m 以内 | |
| 送受信PDOデータサイズ ＊2 | ・EtherCATマスタが入力するデータ（TxPDO）
1204バイト以下 ・EtherCATマスタが出力するデータ（RxPDO） 1200バイト以下 EtherCATマスタとCPUユニット間で交換可能なデータサイズ： ・TxPDO：1200バイト以下 ・RxPDO：1200バイト以下 |
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| メールボックス | エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト | |
| メールボックスデータサイズ | ・入力：400バイト以下
・出力：400バイト以下 |
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| リフレッシュ方式 | フリーランモード | |
| Explicit Device ID設定範囲 ＊3 | ・ハードウェアスイッチ設定：1～255
・ソフトウェア設定：1～65535 |
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| I/Oリフレッシュ方式 | フリーランリフレッシュ方式 | |
| 外部接続端子 | EtherCAT通信用コネクタ
・RJ45×2（シールド対応） ・IN：EtherCAT入力/OUT：EtherCAT出力 |
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| 外形寸法 | 30（W）×100（H）×71（D）[mm] | |
| 絶縁方式 | 通信コネクタとNXバス間：パルストランス | |
| 絶縁抵抗 | 絶縁されている回路間20MΩ以上（DC100Vにて） | |
| 耐電圧 | 絶縁されている回路間 AC510V、1分間、漏れ電流 5mA以下 | |
| I/O電源供給方法 | 供給なし | |
| I/O電源端子電流容量 | I/O 電源端子なし | |
| NXユニット電源消費電力 | ・CPUユニットに接続
1.75W 通信カプラユニットおよび通信コントロールユニットには接続不可 |
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| I/O電源消費電流 | 消費なし | |
| 質量 | 110g | |
| 取付方向と制限 | 取付方向：
・CPUユニットに接続 正面取付方向が可能 制限：なし 通信カプラユニットおよび通信コントロールユニットには接続不可 |
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| 回路構成 |  |
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＊1. EtherCATスレーブユニットは、EtherCAT規格に準拠しています。構成できるトポロジについては、接続するEtherCATマスタの仕様を確認してください。
なお、EtherCATスレーブユニットは、リングトポロジに対応しています。
＊2. TxPDOはEtherCATスレーブユニットからEtherCATマスタに送信するデータです。
RxPDOはEtherCATスレーブユニットがEtherCATマスタから受信するデータです。
TxPDOのデータの内訳は以下のとおりです。
・CPUユニットからEtherCATマスタへのI/Oデータセット：1200バイト以下
・EtherCATマスタへ通知するステータス：4バイト以下
＊3. 設定できるIDの範囲は接続するEtherCATマスタの仕様に依存します。EtherCATマスタに設定できるIDの範囲は、EtherCATマスタの仕様を確認してください。