一般仕様/機械的仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 軸数 | 1 | |
| 構造 | 盤内内蔵型 | |
| 保護ケース | IP20（IP54盤内内蔵） | |
| 接地 | 200V D種接地（第3種接地） | |
| 耐振動 | 5.88m/s2以下の加速度で10～60Hz
（共振周波数で連続運転しないでください） |
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| 通風スペース | 「CK3Aシリーズ DirectPWMアンプ ユーザーズマニュアル
（マニュアル番号：SBCE-518）」を参照してください。 |
|
| 取り付ねじの締め付けトルク | 1.2N·m | |
| 冷却 | 自然対流および内蔵ファン | |
| 質量 | CK3A-G305L | 1.81kg |
| CK3A-G310L | 2.67kg | |
| CK3A-G320L | 2.77kg | |
| 外形 | CK3A-G305L | 65.0W×180.0H×212.5D（単位：mm） |
| CK3A-G310L | 90.0W×180.0H×238.0D（単位：mm） | |
| CK3A-G320L | 90.0W×180.0H×238.0D（単位：mm） | |
| 法規と規格 | EU指令への適合 | EMC指令： EN61800-3 second environment
低電圧指令：EN61800-5-1 C2 category 機能安全： EN61800-5-2 SIL3 (STO) |
| UL指令への適合 | UL規格： UL 61800-5-1
CSA規格：CSA C22.2 No. 274 |
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| UKCA規格への適合 | UKCA： 2016 No. 1091
UKCA： 2016 No. 1101 EMC指令： 2016 No. 1091 低電圧指令：2016 No. 1101 機能安全： 2008 No. 1597 |
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| KC規格への適合 | 工業環境におけるイミュニティ規格：KS C 9610-6-2
工業環境におけるエミッション規格：KS C 9610-6-4 |
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環境仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 使用周囲温度 | 0～55℃ |
| 使用周囲湿度 | 10～90%RH（結露・氷結がないこと） |
| 保存周囲温度 | -25～70℃ |
| 保存周囲湿度 | 10～90%RH（結露・氷結がないこと） |
| 使用兼保存周囲雰囲気 | 腐食性ガスがないこと |
| 最大使用高度 | 2,000m |
| 汚染度 | 2 |
電気的仕様
以下に形CK3A-G3□□L それぞれの主要な電気仕様について詳しく説明します。
| 項目 | 形CK3A-G305L | 形CK3A-G310L | 形CK3A-G320L | ||
|---|---|---|---|---|---|
| ロジック電源 | 電圧 | DC24V ＊1 | |||
| 消費電流 | 1.5A | ||||
| 突入電流 | 2.5A | ||||
| 突入時間 | 5ms | ||||
| 主回路電源 | 三相AC | 電圧 | AC240V±5% ＊2 | ||
| F.L.A. | 6Arms | 11Arms | 18Arms | ||
| 周波数 | 50/60Hz | ||||
| 単相AC | 電圧 | AC240V±5% ＊2
AC110V±5% ＊3 |
AC240V± 5%
＊2、＊7 |
||
| F.L.A. | 10.5Arms | 19.5Arms | 28Arms | ||
| 周波数 | 50/60Hz | ||||
| 単相DC ＊4 | （低）電圧 | DC48V ＊5 | ー | DC100V±10% ＊6 | |
| F.L.A. | 6A | ー | 19A | ||
| 出力 | 定格電流 | 5Arms | 10Arms | 20Arms | |
| 最大（ピーク）電流 | 10Arms | 20Arms | 60Arms | ||
| 最大定格電力（三相AC） | 1195W | 2390W | 4400W | ||
| 最大定格電力（単相AC240V） | 1195W | 2390W | 4400W | ||
| 最大定格電力（単相AC110V） | 550W | 1095W | ー | ||
| 最大定格電力（単相DC） | 195W | ー | 1600W | ||
| ピーク電流通電時間 | 2s | ||||
| PWM
インタフェース |
電流フィードバック分解能 | 16ビット | |||
| 最大電流ADC読み取り値 | 15.735A | 31.470A | 93.844A | ||
| 最小PWM不感時間 | 2μs | 3μs | |||
| PWM周波数 | 8～20kHz | 8～16kHz ＊8 | |||
| シャント抵抗 | 内部シャント抵抗 | 25Ω、30W | 17Ω、80W | 17Ω、80W | |
| 外部シャント抵抗 | 20Ω、60W | 17Ω、60W | 17Ω、60W | ||
＊1. ロジック電源の入力電圧の許容変動範囲は、DC22.0～26.4Vです。
＊2. この主回路入力電圧の許容変動範囲は、AC170～252Vです。
＊3. この主回路入力電圧の許容変動範囲は、AC85～170Vです。
＊4. 低電圧の主電源入力（単相DC）で動作させるためには、すべての形式でADCストローブワードを正しく設定する必要があります。
＊5. この主回路入力電圧の許容変動範囲は、DC44～60Vです。
＊6. この主回路入力電圧の許容変動範囲は、DC90～110Vです。
＊7. CK3A-G320Lは、単相ACの主回路入力電圧で最大定格電力のディレーティングが必要になる場合があります。25℃でのディレーティング量を示す下の図を参照してください。
＊8. 10kHzを超えるPWM周波数を使用する場合、形CK3A-G320Lでは最大定格電力のディレーティングが必要になります。ディレーティング量を示す下の図を参照してください。
注1. ADCストローブワードの設定に加えて、形CK3A-G310Lを低電圧（DC48V）主電源入力で動作させるには、特別な形式と、工場での製品調整が必要です。
このオプションについては、オムロン営業担当者にお問い合わせください。
単相入力電圧時の電力出力ディレーティング （形CK3A-G320Lのみ）
PWM周波数による電力出力ディレーティング （形CK3A-G320Lのみ）
性能
| 仕様 | 値 | 内容 |
|---|---|---|
| パワードライバへのSTO入力OFF | <150ms | |
| 過電流I2TからIPM OFF | <10ms | A8異常 |
| 位相短絡からIPM OFF | <3μs | AC異常 |
| 電流ループ応答時間 | <1ms | 1mH三相ブラシレスモータY巻線 |
| ダイナミックブレーキリレー応答時間 | <20ms | 機械的リレー時定数 |
| アンプOFFまでのI2T時間 | <2.5s | CK3A-G305L：200%出力
CK3A-G310L：200%出力 CK3A-G320L：300%出力 |
| ソフトスタート時間 | <650ms | ソフトスタート中はアンプを有効にしないでください |
| 瞬停時ホールド | 10ms | 三相AC208V@定格負荷 |
| DCバス電圧放電時間、放電ON
DC36V未満になるまでの放電時間） |
<2.5s | シャント抵抗による強制放電 |
| DCバス電圧放電時間、放電OFF
（DC36V未満になるまでの放電時間） |
<5min | 自然放電（形CK3A-G305L） |
| <5min | 自然放電（形CK3A-G310L） | |
| <6min | 自然放電（形CK3A-G320L） | |
| 電流ADCクロック周波数範囲 | 2.450～6.250MHz | コントローラで設定してください |
| 主回路電源周期時間、放電ON | 1min以上 | ソフトスタート回路または放電回路の過負荷を防ぐため |
| 主回路電源周期時間、放電OFF | 10s以上 | ソフトスタート回路の過負荷を防ぐため |
アンプ内回生吸収容量
次の表は、アンプの電力、内部シャント抵抗の仕様、回生電力の吸収容量、および最大持続時間を示しています。これらの値は、AC200V主電源に基づいています。
| 形式 | 形CK3A-G305L | 形CK3A-G310L | 形CK3A-G320L |
|---|---|---|---|
| 定格RMS電力 [W] | 1195W | 2390W | 4400W |
| 内部シャント抵抗の仕様 | 25Ω 30W | 17Ω 80W | |
| 内蔵コンデンサの吸収エネルギー [J] | 46J | 62J | |
| 内部シャント抵抗の平均回生エネルギー [W] | 18W | 32W | |
| 最大連続回生時間 [s] | 2s | 2s | |
| 最小許容シャント抵抗 [Ω] | 20Ω | 15Ω | 15Ω |