(詳しくは取扱説明書を参照ください。)
セーフティライトカーテン/マルチビームセーフティセンサ
※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。
情報更新 : 2008/08/18
(詳しくは取扱説明書を参照ください。)
*8 形式 | 直列連結 コネクタなし | 形F3SN- A□□□□ P14 *1 | 形F3SN- A□□□□ P25 *1 | 形F3SN- A□□□□ P40 *1 | 形F3SN- A□□□□ P70 *1 | 形F3SH-A09P03 | |
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直列連結 コネクタ付き | 形F3SN- A□□□□ P14-01 *1、*2 | 形F3SN- A□□□□ P25-01 *1 | 形F3SN- A□□□□ P40-01 *1 | 形F3SN- A□□□□ P70-01 *1 | 形F3SH- A09P03-01 | ||
センサの種類 | TYPE4 セーフティライトカーテン | ||||||
設定ツールの接続 | 可能 | ||||||
安全カテゴリ | 4、3、2、1、B | ||||||
最小検出物体 | 不透明体 直径Φ 14mm | 不透明体 直径Φ 25mm | 不透明体 直径Φ 40mm | 不透明体 直径Φ 70mm | − | ||
光軸ピッチ(P) | 9mm | 15mm | 30mm | 60mm | 300mm | ||
光軸数(n) | 21~125 奇数のみ | 13~120 | 7~60 | 5~30 | 4 | ||
検出幅(PH) | 189~1,125mm PH=n×P | 217~1,822mm PH=(n−1)× P+37 | 217~1,807mm PH=(n−1)× P+37 | 277~1,777mm PH=(n−1)× P+37 | − | ||
両端光軸間距離 | − | 900mm | |||||
レンズ径 | 9mm×4.6mm | Φ 9mm | |||||
検出距離 | 0.2~7m | 0.2~10m | |||||
応答時間 (安定入光時) | ON→ OFF:10~15.5ms以下、 OFF→ ON:40~62ms以下 | ON→ OFF:10ms以下 OFF→ ON:40ms以下 | |||||
電源投入後 立上がり時間 | 1s以下 | ||||||
電源電圧(Vs) | DC24V±10% リップル(p-p)10%以下 | ||||||
消費電流 (無負荷時) | 投光器 | 50光軸以下:140mA以下、51~85光軸:155mA以下、 86光軸以上:170mA以下 | 140mA以下 | ||||
受光器 | 50光軸以下:100mA以下、51~85光軸:110mA以下、 86光軸以上:120mA以下 | 100mA以下 | |||||
光源(発光波長) | 赤外発光ダイオード(870nm) | ||||||
有効開口角(EAA) | IEC61496-2に基づく。投光器、受光器とも検出距離3m以上の時±2.5°以内 | ||||||
制御出力(OSSD) | PNPトランジスタ出力×2、負荷電流300mA以下、 残留電圧2V以下(コード延長による電圧降下を除く)、 許容容量負荷0.075μF、漏れ電流2mA以下 | ||||||
補助出力 (ノンセーフティ出力) | PNPトランジスタ出力×1、負荷電流50mA以下、 残留電圧2V以下(コード延長による電圧降下を除く) | ||||||
外部表示灯用出力 *3 (ノンセーフティ出力) | PNPトランジスタ出力×1、負荷電流40mA以下、 残留電圧2V以下(コード延長による電圧降下を除く) | ||||||
出力動作モード | 制御出力:入光時ON 補助出力:しゃ光時ON(形F39-MC11により変更可能) 大型表示灯用出力:入光時ON(形F39-MC11により変更可能) *3 | ||||||
入力電圧 | テスト入力、インターロック選択入力、リセット入力、外部リレーモニタ入力ともに ON電圧:9~24V(吸込電流3mA以下)、OFF電圧:0~1.5V、またはオープン | ||||||
表示灯 | 投光器 | 電源表示灯(緑)、インターロック表示灯(黄)、ロックアウト表示灯(赤)、テスト表示灯(橙)、 エラーモード表示灯(赤色×3個)、受光レベル表示灯(緑色:5段階) | |||||
受光器 | OFF出力表示灯(赤)、ON出力表示灯(緑)、ロックアウト表示灯(赤)、 ブランキング表示灯(緑:形F3SN-Aのみ)、電源表示灯(緑:形F3SH-Aのみ) エラーモード表示灯(赤色×3個)、受光レベル表示灯(緑色:5段階) | ||||||
相互干渉防止機能 *3 | 直列接続による時分割投光方式 | ||||||
直列連結 | ・連結数:3セットまで ・総光軸数:240光軸まで ・連結コード長さ:3m以内 | ||||||
テスト機能 | ・セルフテスト(電源投入時および通電時、応答時間内に1回繰り返し) ・外部テスト(テスト入力による投光停止機能) | ||||||
安全関連機能 | ・オートリセット/マニュアルリセット(インターロック) *4 ・外部リレーモニタ ・フィックスブランキング *5 ・フローティングブランキング *5 | ・オートリセット/ マニュアルリセット (インターロック) *4 ・外部リレーモニタ | |||||
接続方式 | M12コネクタタイプ(8ピン) | ||||||
保護回路 | 出力負荷短絡保護、電源逆接続保護 | ||||||
周囲温度 | 動作時:−10~+55°C、保存時:−30~+70°C(ただし、氷結、結露しないこと) | ||||||
周囲湿度 | 動作時・保存時:各35~95%RH(ただし、結露しないこと) | ||||||
使用周囲照度 | 受光面照度白熱ランプ:3,000lx以下、太陽光:10,000lx以下 | ||||||
絶縁抵抗 | 20MΩ以上(DC500Vメガにて) | ||||||
耐電圧 | AC1,000V 50/60Hz 1min | ||||||
保護構造 | IEC規格 IP65 | ||||||
耐振動 | 誤動作:10~55Hz 複振幅0.7mm X、Y、Z各方向 20掃引 | ||||||
耐衝撃 | 誤動作:100m/s2 X、Y、Z各方向 1,000回 | ||||||
材質 | ケース:アルミ、エンドキャップ:亜鉛ダイキャスト、光学カバー:PMMA樹脂(アクリル)、 コード:耐油性PVC | ||||||
質量(梱包状態) | 質量(g)=(検出幅)×2.4+α+β ・検出幅189~639mmの時α=700、 ・検出幅652~1,267mmの時α=800、 ・検出幅1,282~1,822mmの時α=900、 ・形式末尾なしおよび-01の時β=0、 ・-02と-03と-05の時β=100、-04の時β=200 | ||||||
付属品 | テストロッド*6、取扱説明書、エラーモードラベル、 取りつけ金具(上・下)、取りつけ金具(中間)*7 | ||||||
適合規格 | IEC61496-1、EN61496-1タイプ4ESPE(Electro-SensitiveProtectiveEquipment) IEC61496-2タイプ4AOPD(ActiveOpto-electronicProtectiveDevices) |
*1. 形式中の□□□□には検出幅(PH)が4桁で入ります。検出幅の計算式は検出幅の仕様欄を確認ください。
例. 9mmピッチ、21光軸の場合、PH=9mm×21光軸=189mmとなり、形式は形F3SN-A0189P14です。
*2. 弊社工場でのカスタマイズ機種です。ご注文の際はお取引き商社または弊社営業にご相談ください。
*3. これらの出力と機能を持っているのは、-01、-03、-04、-05タイプのみです。
*4. 工場出荷時のマニュアルリセットはスタート/リスタートインターロックが設定されています。
形F39-MC11により、スタートインターロックのみ、リスタートインターロックのみの設定が可能です。
*5. 出荷時未設定。形F39-MC11により設定可能。
*6. 形F3SN-A□□□□P70、形F3SH-Aには付属していません。
*7. 中間金具は下記のタイプにのみ付属。全長が640~1,280mm以下:1セット付属、全長が1,280mm超:2セット付属
*8. その他のコネクタ形状としてカタログ記載のバリエーションを製作可能です。
*6 形式 | 形F3SN-B□□□□P25 | 形F3SN-B□□□□P40 | 形F3SN-B□□□□P70 | |
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センサの種類 *7 | TYPE2セーフティライトカーテン | |||
設定ツールの接続 *7 | 不可 | |||
安全カテゴリ *7 | 2、1、B | |||
最小検出物体 | 不透明体 直径Φ 25mm | 不透明体 直径Φ 40mm | 不透明体 直径Φ 70mm | |
光軸ピッチ(P) | 15mm | 30mm | 60mm | |
光軸数(n) | 13~119(不連続) | 7~60(不連続) | 5~30 | |
検出幅(PH) | 217~1,807mm、 PH=(n−1)×P+37mm | 217~1,807mm、 PH=(n−1)×P+37mm | 277~1,777mm、 PH=(n−1)×P+37mm | |
レンズ径 | Φ 9mm | |||
検出距離 | 0.2~10.0m | |||
応答時間(安定入光時) | ON→ OFF:10~15ms以下、OFF→ ON:40~60ms以下 | |||
電源投入後 立上がり時間 | 1s以下 | |||
電源電圧(Vs) | DC24V±10%リップル(p-p)10%以下 | |||
消費電流 (無負荷時) | 投光器 | ~50光軸まで:140mA以下、51~85光軸:155mA以下、86光軸以上:170mA以下 | ||
受光器 | ~50光軸まで:100mA以下、51~85光軸:110mA以下、86光軸以上:120mA以下 | |||
光源(発光波長) | 赤外LED(870nm) | |||
有効開口角(EAA) *7 | IEC61496-2に基づく。投光器、受光器とも検出距離3m以上の時±5°以内 | |||
制御出力(OSSD) *1 | PNPトランジスタ出力×2、負荷電流300mA以下、 残留電圧2V以下(コード延長による電圧降下を除く)、 許容容量負荷0.075μF、漏れ電流2mA以下 | |||
補助出力 (ノンセーフティ出力) | PNPトランジスタ出力×1、負荷電流50mA以下、 残留電圧2V以下(コード延長による電圧降下を除く) | |||
出力動作モード *1 | 制御出力:入光時ON、補助出力:しゃ光時ON | |||
入力電圧 | テスト入力、インターロック選択入力、リセット入力、外部リレーモニタ入力ともに ON電圧:9~24V(吸込電流3mA以下)、OFF電圧:0~1.5V、またはオープン | |||
表示灯 | 投光器 | 電源表示灯(緑)、インターロック表示灯(黄)、ロックアウト表示灯(赤)、 テスト表示灯(橙)、エラーモード表示灯(赤色×3個)、受光レベル表示灯(緑色:5段階) | ||
受光器 *7 | OFF出力表示灯(赤)、ON出力表示灯(緑)、ロックアウト表示灯(赤)、 オプション機能表示灯(緑)、エラーモード表示灯(赤色×3個)、 受光レベル表示灯(緑色:5段階) | |||
相互干渉防止機能 | 直列接続による時分割投光方式 | |||
直列連結 | ・連結数:3セットまで ・総光軸数:240光軸まで ・連結コード長さ:3m以内 | |||
テスト機能 *7 | ・セルフテスト(電源投入時および周期=1s以下) ・外部テスト(テスト入力による投光停止機能) | |||
安全関連機能 *2、*3、*7 | ・オートリセット/マニュアルリセット(スタート/リスタートインターロック) ・外部リレーモニタ | |||
接続方式 | コネクタ式(M12、8ピン) | |||
保護回路 | 出力負荷短絡保護、電源逆接続保護 | |||
周囲温度 | 動作時:−10~+55°C、保存時:−30~+70°C(ただし、氷結、結露しないこと) | |||
周囲湿度 | 動作時・保存時:各35~95%RH(ただし、結露しないこと) | |||
使用周囲照度 | 受光面照度白熱ランプ:3,000lx以下、太陽光:10,000lx以下 | |||
絶縁抵抗 | 20MΩ以上(DC500Vメガにて) | |||
耐電圧 | AC1,000V 50/60Hz 1min | |||
保護構造 | IEC規格 IP65 | |||
耐振動 | 誤動作:10~55Hz複振幅0.7mm X、Y、Z各方向 20掃引 | |||
耐衝撃 | 誤動作:100m/s2 X、Y、Z各方向 1,000回 | |||
材質 | ケース:アルミ、エンドキャップ:亜鉛ダイキャスト、光学カバー:PMMA樹脂(アクリル) | |||
質量(梱包状態) | 質量(g)=(検出幅)×2.4+α+β ・検出幅189~639mmの時α=700、 ・検出幅652~1,267mmの時α=800、 ・出幅1,282~1,822mmの時α=900、 ・形式末尾なしおよび-01の時β=0、 ・-02と-03と-05の時β=100、-04の時β=200 | |||
付属品 | テストロッド*4、取扱説明書、取りつけ金具(上・下)、 取りつけ金具(中間) *5、エラーモードラベル | |||
適合規格*7 | IEC61496-1、EN61496-1タイプ2ESPE(Electro-SensitiveProtectiveEquipment) IEC61496-2タイプ2AOPD(ActiveOpto-electronicProtectiveDevices) |
*1. 安全回路を採用しているので従来使用されている論理(ON/OFF)と異なる場合があります。十分ご確認ください。
*2. マニュアルリセットのモードは、スタート・リスタートインターロックモードに固定です。
スタートインターロックのみ、あるいはリスタートインターロックのみは選択できません。
*3. フローティングブランキング、フィックスブランキングの機能はありません。
*4. 形F3SN-B□□□□P70には付属しません。
*5. 中間金具は下記のタイプにのみ付属します。
全長が640~1,280mm以下:投・受光器に各1セット付属
センサ全長が1,280mm超:投・受光器に各2セット付属
*6. その他のコネクタ形状としてカタログ記載のバリエーションを製作可能です。
*7. 形F3SN-Aと異なる仕様です
形式 | 形F3SP-B1P | 形G9SA-300-SC* | |
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適応センサ | 形F3SN-A、形F3SN-B、形F3SH-A | ||
電源電圧 | DC24V±10% | ||
消費電力 | DC1.7W以下(センサの消費電流は含まず) | DC24V:0.7W以下(センサの消費電力含まず) | |
動作時間 | 100ms以下(センサの応答時間は含まず) | 300ms以下 (センサの応答時間、バウンス時間含まず) | |
応答時間 | 10ms以下(センサの応答時間は含まず) | 10ms以下 (センサの応答時間、バウンス時間含まず) | |
リレー 出力 | 接点数 | 3a+1b | 3a |
定格負荷 | AC25V 5A(cosΦ =1)、 DC30V 5A L/R=0ms | AC250V 5A | |
定格通電電流 | 5A | ||
接続 方式 | センサ間 | M12コネクタ(8ピン) | |
その他 | 端子台 | ||
質量(梱包状態) | 約280g | 約300g | |
付属品 | 取扱説明書 |
*詳細につきましては、形G9SA-300-SCの取扱説明書をご覧ください。
形式 | 形F39-MC11 |
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適応センサ | 形F3SN-A、形F3SH-A |
電源電圧 | DC24V±10%(センサから供給) |
接続方式 | 専用コード(付属) |
質量(梱包状態) | 360g |
付属品 | 分岐コネクタ(1個)、専用コード(2m)、コネクタキャップ(1個)、取扱説明書 |
セッティングコンソールの詳細につきましては、商品に付属の取扱説明書をご覧ください。
形式 | 形F39-A01PR-L(投光器用) 形F39-A01PR-D(受光器用) | 形F39-A01PG-L(投光器用) 形F39-A01PG-D(受光器用) |
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適応センサ | 形F3SN-A□□□□P□□-01(-03、-04、-05)* 形F3SH-A09P03-01 | |
光源 | 赤色LED | 緑色LED |
電源電圧 | DC24V±10%(センサから供給) | |
消費電流 | 50mA以下(センサから供給) | |
接続方式 | M12コネクタ(8ピン) | |
質量(梱包状態) | 約80g |
*-04、-05でご使用の場合、表示灯の固定が別途必要です。
またF3SN-Bでは入光時に点灯のモードでのみご使用になれます。
形式 | 形F39- HS□□□□A-14 | 形F39- HS□□□□B-14 | 形F39-HS□□□□A-25 形F39-HSH09A-03 | 形F39-HS□□□□B-25 形F39-HSH09B-03 | |
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適応センサ | 形F3SN-A□□□□P14(-01) | 形F3SN-A□□□□P□□(-01) 形F3SN-B□□□□P□□(-01) 形F3SH-A09P03(-01) | |||
検出距離 (代表値) * | カバー1枚 使用時 | 3m | 2m | 5.5m | 3.5m |
カバー2枚 使用時 | 1m | 0.5m | 2m | 1m | |
相互干渉を 起こさない 距離 (代表値) | カバー1枚 使用時 | 6.5m | 4.8m | 12.2m | 7.8m |
カバー2枚 使用時 | 2.4m | 1.2m | 4.4m | 2.1m |
*受光レベル表示灯が5個すべて点灯する最大距離。
形式 | 形F39-HP□□□□-14 | 形F39-HP□□□□-25 形F39-HPH09-03 |
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適応センサ | 形F3SN-A□□□□P14(-01) | 形F3SN-A□□□□P□□(-01) 形F3SN-B□□□□P□□(-01) 形F3SH-A09P03(-01) |
検出距離特性 | 0.2~6m | 0.2~10m |
保護構造 * | IEC規格 IP67 | |
材質 | ケース:アクリル、ゴム:NBR60、取りつけ金具:SUS316L、ねじ:SUS316L |
*IP67の確保には、製品に添付の取扱説明書に記載の「ご使用上の注意」に従ってねじを締めつけてください。
情報更新 : 2008/08/18