定格/性能
3Dビジョンセンサ
| 形式 | 形FH-SMDA-GS050B | |
|---|---|---|
| 撮像素子 | CMOS 撮像素子 | |
| カラー/モノクロ | モノクロ | |
| 有効画素数 | 1296（H）×972（V） | |
| シャッタ機能 | 電子シャッタ方式
シャッタスピード 1ms～50ms の範囲で設定可能 |
|
| 計測範囲（X、Y、Z） | 400×300×200mm | |
| 設置距離 | WD：400mm | |
| 二次元用照明 | 照明色 | 青色 |
| LED 安全性 | グループ2（IEC62471） | |
| 三次元用照明 | 照明色 | 青色 |
| LED 安全性 | グループ2（IEC62471） | |
| 表示灯 | PWR：緑
LINK：緑 ACT：黄 WARM UP：黄 ERR ：赤 |
|
| 外部I/F | FHコントローラ接続用 | GigE（1000BASE-T）×1
100Baseは使用できません。 PoEは使用できません。 |
| 電源、I/O用 | 電源：DC24V、I/O：なし | |
| ウォーミングアップ時間 | 15分以下 | |
| 電源電圧 | DC21.6V～DC26.4V（DC24V ±10%） | |
| 消費電流 | 2A以下 | |
| 振動耐性 | 10～150Hz、片振幅 0.35mm、X/Y/Z 方向、各8 分、10 回 | |
| 衝撃耐性 | 150m/s2、6方向、各3回（上下・左右・前後） | |
| 周囲温度範囲 | 動作時：0～+40℃、保存時：-25～+60℃（ただし氷結・結露しないこと） | |
| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時：各35～85%RH（ただし結露しないこと） | |
| 周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | |
| 接地 | D種接地（接地抵抗100Ω以下）＊1 | |
| 外形寸法 | 高（53mm）×幅（110mm）×奥（77mm）（突起部、コネクタ部除く） | |
| 保護構造 | IEC60529 規格 IP60 | |
| 質量 | 約570g | |
| 付属品 | 取扱説明書：1 部
コンプライアンスシート：1 部 |
|
＊1. 従来の第三種接地
注1. 絶対距離ではないため計測器としては使用できません。ロボットキャリブレーションと併用してお使いください。
センサコントローラ（3Dロボットビジョンの場合の仕様）
| 形式 | 形FH-5052 | ||
|---|---|---|---|
| コントローラタイプ | BOX タイプ | ||
| パラレルIO 極性 | NPN/PNP共用 | ||
| 主な仕様 | 動作モード | 標準モード | 可 |
| 倍速マルチインプット | 非対応 | ||
| ノンストップ調整 | 非対応 | ||
| 複数ラインランダムトリガ | 非対応 | ||
| 並列処理 | 可 | ||
| 接続可能カメラ台数 | 1台（イーサネットポートに接続） | ||
| 接続可能カメラ | FH-SMDA-GS050B | ||
| 本体メモリ画像ロギング枚数 | 3Dと2Dの両方撮像：最大14枚
3Dのみ、2Dのみ：最大29枚 |
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| シーン数 | およそ10（使用条件により変動します。） | ||
| UI操作 | マウス | 可（USB有線式のドライバ不要タイプ） | |
| タッチパネル | 可（RS-232C/USB接続：形FH-MT12） | ||
| 設定方法 | フロー編集で処理の流れを作成 | ||
| 対応言語 | 日本語/英語 | ||
| 外部インタ
フェース |
シリアル通信 | RS-232C×1 | |
| Ethernet通信 | プロトコル | 無手順（TCP/UDP） | |
| I/F | 1000BASE-T×2 | ||
| EtherNet/IP通信 | 有（ターゲット/Ethernetポート使用） | ||
| PROFINET通信 | ・有（スレーブ/Ethernet ポート使用）
・Conformance class A |
||
| EtherCAT通信 | 有（スレーブ） | ||
| パラレル入出力 | 入力9点/出力22点 | ||
| エンコーダI/F | 使用不可 | ||
| モニタI/F | DVI-I 出力（アナログRGB & DVI-Dシングルリンク）× 1 | ||
| USB I/F | USB2.0 host×2（バスパワー：各ポート5V/0.5A）
USB3.0 host×2（バスパワー：各ポート5V/0.9A） |
||
| SD Card I/F | SDHC規格×1 | ||
| 表示灯 | メイン部 | POWER：緑
ERROR：赤 RUN：緑 ACCESS：黄 |
|
| Ethernet部 | NET RUN1：緑
LINK/ACT1：黄 NET RUN2：緑 LINK/ACT2：黄 |
||
| SD Card部 | SD POWER：緑
SD BUSY：黄 |
||
| EtherCAT部 | ECAT RUN：緑
LINK/ACT IN：緑 LINK/ACT OUT：緑 ECAT ERR：赤 |
||
| 電源電圧 | DC20.4V～DC26.4V | ||
| 消費電流 | 4.2A以下 | ||
| 内蔵FAN | 有 | ||
| 使用環境 | 周囲温度範囲 | 動作時：0℃～+45℃
保存時：-20～+65℃（ただし氷結・結露しないこと） |
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| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時：各35～85%RH（ただし結露なきこと） | ||
| 周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | ||
| 振動耐性 | 振動周波数 10～150Hz、片振幅 0.1mm、加速度 15m/s2
掃引時間 約8分/回、掃引数 10回、振動方向 上下・左右・前後の3軸方向 |
||
| 衝撃耐性 | 印加衝撃 150m/s2
試験方向 上下・左右・前後、試験回数 各方向3回軸方向 |
||
| 耐ノイズ性 | ファスト
トランジェント バースト |
・DC電源
直接注入：2kV、パルス立ち上がり：5ns、パルス幅：50ns、 バースト継続時間：15ms/0.75ms、周期：300ms、印加時間：1分間 ・I/O ライン クランプ：1kV、パルス立ち上がり：5ns、パルス幅：50ns、 バースト継続時間：15ms/0.75ms、周期: 300ms、印加時間：1分間 |
|
| 接地 | D種接地（接地抵抗100Ω以下）＊1 | ||
| 外形 | 外形寸法 | 高（190mm）×幅（115mm）×奥（182.5mm）
注. 高：製品下部の足を含む |
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| 質量 | 約3.4kg | ||
| 保護構造 | IEC60529規格 IP20 | ||
| ケース材質 | カバー：亜鉛メッキ鋼板、側面：アルミ（A6063） | ||
| 付属品 | 取扱説明書：日本語/英語 各1部、
Installation Instruction Manual for FH series：1部、 General Compliance Information and Instructions for EU：1、 SYSMAC会員登録のご案内：１部 電源コネクタ（オス）形FH-XCN： 1個 カメラケーブル用フェライトコア：2個 |
||
＊1. 従来の第三種接地
カメラケーブル（イーサネットケーブル）
| 項目 | 形FHV-VNBX2 5M | 形FHV-VNLBX2 5M | 形FHV-VNBX2 10M | 形FHV-VNLBX2 10M | |
|---|---|---|---|---|---|
| ケーブル長 | 5m | 10m | |||
| コネクタタイプ | ストレートコネクタ | ライトアングルコネクタ | ストレートコネクタ | ライトアングルコネクタ | |
| ケーブルタイプ | 超耐屈曲ケーブル | ||||
| ケーブル径 | φ6.6+0.7mm | ||||
| 最小曲げ半径 | 40mm | ||||
| 使用環境 | 周囲温度範囲 | 動作時：-10～+70℃、保存時：-25～+85℃（ただし、氷結、結露しないこと） | |||
| 周囲湿度範囲 | 動作時、保存時：各0～93%RH（ただし、結露しないこと） | ||||
| 周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | ||||
| 振動耐性（耐久） | 10～150Hz、片振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分、10 回 | ||||
| 衝撃耐性（耐久） | 150m/s2、6方向、各3回（上下・左右・前後） | ||||
| 材質 | モールド部：PVC 外皮部：PVC | ||||
| 質量 | 約390g | 約730g | |||
カメラ用電源I/O ケーブル
| 項目 | 形FH-VSDX-BX 5M | 形FHV-VSDX-LBX 5M | 形FH-VSDX-BX 10M | 形FH-VSDX-LBX 10M | |
|---|---|---|---|---|---|
| ケーブル長 | 5m | 10m | |||
| コネクタタイプ | ストレートコネクタ | ライトアングルコネクタ | ストレートコネクタ | ライトアングルコネクタ | |
| ケーブルタイプ | 超耐屈曲ケーブル | ||||
| 電線サイズ | AWG26 | ||||
| ケーブル外径 | φ5.8mm | ||||
| 最小曲げ半径 | 35mm | ||||
| 使用環境 | 周囲温度範囲 | 動作時：0～+80℃、保存時：-20～+80℃（ただし、氷結、結露しないこと） | |||
| 周囲湿度範囲 | 動作時、保存時：各0～93%RH（ただし、結露しないこと） | ||||
| 周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | ||||
| 振動耐性（耐久） | 10～150Hz、片振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分、10 回 | ||||
| 衝撃耐性（耐久） | 150m/s2、6方向、各3回（上下・左右・前後） | ||||
| 材質 | シェル：亜鉛合金、黄銅、外皮部：耐油耐熱ポリ塩化ビニル | ||||
| 質量 | 約320g | 約330g | 約570g | 約580g | |
キャリブレーションターゲット
| 形式 | 形FH-XCAL-R | 形FH-XCAL-S |
|---|---|---|
| 種類 | ハンドアイキャリブレーションターゲット | カメラキャリブレーションターゲット |
| 周囲温度範囲 | -25～+65℃（ただし氷結・結露しないこと） | |
| 周囲湿度範囲 | 35～85%RH（ただし結露しないこと） | |
| 周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | |
| 振動耐性 | 10～150Hz、片振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分、10回 | |
| 衝撃耐性 | 150m/s2、6方向、各3回（上下・左右・前後） | |
| 外形寸法 | 65mm×55mm×42.4mm | 350mm×470mm×25mm |
| 材質 | ABS | アルミ |
| 質量 | 約50g | 約1,400g |
| 付属品 | - | - |
タッチパネルモニタ
| 形式 | 形FH-MT12 | |
|---|---|---|
| 主な機能 | 画面サイズ | 12.1インチ |
| 画素数 | 1024（縦）×768（横）画素 | |
| 表示色 | 1620万色（8bit/色） | |
| 輝度 | 500cd/m2（Typ） | |
| コントラスト比 | 700：1（Typ） | |
| 視野範囲 | 水平（左右）：-80°～80°（Typ）
垂直（上下）：-70°～70°（Typ） |
|
| バックライト | LED、エッジライト方式 | |
| バックライト平均寿命 | 約80,000時間 | |
| タッチパネル | 4線式アナログ抵抗膜方式 | |
| 外部インタフェース | ビデオ入力 | アナログRGB |
| タッチパネル信号 | USB | |
| RS-232C | ||
| 定格 | 電源電圧 | DC24V±10% |
| 消費電流 | 0.5A | |
| 絶縁抵抗 | DC電源-本体FG間20MΩ以上（定格電圧250V） | |
| 使用環境 | 周囲温度範囲 | 動作時：0～50℃、保存時：-20～+65℃（ただし、氷結・結露しないこと） |
| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時：各20～90%（ただし、氷結・結露しないこと） | |
| 周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | |
| 耐振動 | 10～150Hz 片振幅0.1mm 最大加速度15m/s2 3方向各8分10回 | |
| 保護構造 | パネル取付時：フロントIP65 | |
| 操作 | タッチペン | |
| 構造 | 設置・取付 | パネルマウント、VESAマウント |
| 質量 | 約2.4kg | |
| ケースの材質 | フロントケース：PC/PBT，フロントシート：PET，リアケース：SUS | |
注. FHセンサコントローラ Ver.5.32以降が必要です。
モニタケーブル
| 形式 | 形FH-VMDA（2m） | 形FH-VUAB（2m） | 形XW2Z-200PP-1（2m） |
|---|---|---|---|
| ケーブル種類 | DVI-アナログ変換ケーブル | USBケーブル | RS-232Cケーブル |
| 振動（耐久） | 10～150Hz 片振幅0.1mm 3方向各8分10回 | ||
| 周囲温度 | 動作時：0℃～+50℃ 保存時：-10～+60℃（ただし、氷結、結露しないこと） | ||
| 周囲温度 | 動作時・保存時：35～85%RH（ただし、氷結、結露しないこと） | ||
| 周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | ||
| 材質 | ケーブル外皮、コネクタ部：PVC | ケーブル外皮：PVC
コネクタ部：ABS/Niめっき |
|
| 最小曲げ半径 | 62mm | 25mm | 59mm |
| 質量 | 約210g | 約95g | 約162g |
液晶モニタ
| 形式 | 形FZ-M08 |
|---|---|
| インチサイズ | 8.4インチ |
| タイプ | 液晶カラーTFT |
| 解像度 | 1024×768ドット |
| 入力信号 | アナログRGBビデオ入力１ch |
| 電源電圧 | DC21.6～26.4V |
| 消費電流 | 約0.7A以下 |
| 周囲温度範囲 | 動作時：0～+50℃ 保存時：-25～+65℃（ただし氷結・結露しないこと） |
| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時：各35～85%RH（ただし結露しないこと） |
| 質量 | 約1.2kg |
| 付属品 | 取扱説明書、取付金具4個 |
EtherCAT通信仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 通信規格 | IEC61158 Type12 | |
| 物理層 | 100BASE-TX（IEEE802.3） | |
| 変調方式 | ベースバンド | |
| 伝送速度 | 100Mbps | |
| トポロジ | EtherCATマスタの仕様による | |
| 伝送媒体 | カテゴリ5以上ツイストペアケーブル（アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨） | |
| 伝送距離 | ノード間距離：100m以内 | |
| 局アドレス設定 | 00～99まで設定可能 | |
| 外部接続端子 | RJ45×2（シールド対応） IN：EtherCAT入力/OUT: EtherCAT出力 | |
| 送受信PDO データサイズ | 入力 | 1ラインあたり56～280 byte設定可能（IN データ、ステータス、空きエリアを含む）最大8ラインまで設定可能。＊ |
| 出力 | 1ラインあたり28 byte（OUT データ、空きエリアを含む）最大8ラインまで設定可能。＊ | |
| メールボックスデータサイズ | 入力 | 512 byte |
| 出力 | 512 byte | |
| メールボックス | エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOインフォメーション | |
| リフレッシュ方式 | 入出力同期リフレッシュ方式（DC） | |
＊但しマスタ上限値に依存する。