Page top

FH-SMD

3Dロボットビジョンシステム

FH-SMD

人手に頼っていた部品ピッキング作業を自動化

形式一覧/価格/オンライン購入

※ Web特別価格提供品

画像センサの改善・活用事例はこちら
カートを見る

この商品について

関連情報

情報更新 : 2024/06/10

定格/性能

3Dビジョンセンサ

形式 形FH-SMDA-GS050B
撮像素子 CMOS 撮像素子
カラー/モノクロ モノクロ
有効画素数 1296（H）×972（V）
シャッタ機能 電子シャッタ方式
シャッタスピード 1ms～50ms の範囲で設定可能
計測範囲（X、Y、Z） 400×300×200mm
設置距離 WD：400mm
二次元用照明 照明色 青色
LED 安全性 グループ2（IEC62471）
三次元用照明 照明色 青色
LED 安全性 グループ2（IEC62471）
表示灯 PWR：緑
LINK：緑
ACT：黄
WARM UP：黄
ERR ：赤
外部I/F FHコントローラ接続用 GigE（1000BASE-T）×1
100Baseは使用できません。
PoEは使用できません。
電源、I/O用 電源：DC24V、I/O：なし
ウォーミングアップ時間 15分以下
電源電圧 DC21.6V～DC26.4V（DC24V ±10%）
消費電流 2A以下
振動耐性 10～150Hz、片振幅 0.35mm、X/Y/Z 方向、各8 分、10 回
衝撃耐性 150m/s2、6方向、各3回（上下・左右・前後）
周囲温度範囲 動作時：0～+40℃、保存時：-25～+60℃（ただし氷結・結露しないこと）
周囲湿度範囲 動作時・保存時：各35～85%RH（ただし結露しないこと）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
接地 D種接地（接地抵抗100Ω以下）＊1
外形寸法 高（53mm）×幅（110mm）×奥（77mm）（突起部、コネクタ部除く）
保護構造 IEC60529 規格 IP60
質量 約570g
付属品 取扱説明書：1 部
コンプライアンスシート：1 部

＊1. 従来の第三種接地
注1. 絶対距離ではないため計測器としては使用できません。ロボットキャリブレーションと併用してお使いください。

センサコントローラ（3Dロボットビジョンの場合の仕様）

形式 形FH-5052
コントローラタイプ BOX タイプ
パラレルIO 極性 NPN/PNP共用
主な仕様 動作モード 標準モード 可
倍速マルチインプット 非対応
ノンストップ調整 非対応
複数ラインランダムトリガ 非対応
並列処理 可
接続可能カメラ台数 1台（イーサネットポートに接続）
接続可能カメラ FH-SMDA-GS050B
本体メモリ画像ロギング枚数 3Dと2Dの両方撮像：最大14枚
3Dのみ、2Dのみ：最大29枚
シーン数 およそ10（使用条件により変動します。）
UI操作 マウス 可（USB有線式のドライバ不要タイプ）
タッチパネル 可（RS-232C/USB接続：形FH-MT12）
設定方法 フロー編集で処理の流れを作成
対応言語 日本語/英語
外部インタ
フェース		 シリアル通信 RS-232C×1
Ethernet通信 プロトコル 無手順（TCP/UDP）
I/F 1000BASE-T×2
EtherNet/IP通信 有（ターゲット/Ethernetポート使用）
PROFINET通信 ・有（スレーブ/Ethernet ポート使用）
・Conformance class A
EtherCAT通信 有（スレーブ）
パラレル入出力 入力9点/出力22点
エンコーダI/F 使用不可
モニタI/F DVI-I 出力（アナログRGB & DVI-Dシングルリンク）× 1
USB I/F USB2.0 host×2（バスパワー：各ポート5V/0.5A）
USB3.0 host×2（バスパワー：各ポート5V/0.9A）
SD Card I/F SDHC規格×1
表示灯 メイン部 POWER：緑
ERROR：赤
RUN：緑
ACCESS：黄
Ethernet部 NET RUN1：緑
LINK/ACT1：黄
NET RUN2：緑
LINK/ACT2：黄
SD Card部 SD POWER：緑
SD BUSY：黄
EtherCAT部 ECAT RUN：緑
LINK/ACT IN：緑
LINK/ACT OUT：緑
ECAT ERR：赤
電源電圧 DC20.4V～DC26.4V
消費電流 4.2A以下
内蔵FAN 有
使用環境 周囲温度範囲 動作時：0℃～+45℃
保存時：-20～+65℃（ただし氷結・結露しないこと）
周囲湿度範囲 動作時・保存時：各35～85%RH（ただし結露なきこと）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
振動耐性 振動周波数 10～150Hz、片振幅 0.1mm、加速度 15m/s2
掃引時間 約8分/回、掃引数 10回、振動方向 上下・左右・前後の3軸方向
衝撃耐性 印加衝撃 150m/s2
試験方向 上下・左右・前後、試験回数 各方向3回軸方向
耐ノイズ性 ファスト
トランジェント
バースト		 ・DC電源
　直接注入：2kV、パルス立ち上がり：5ns、パルス幅：50ns、
　バースト継続時間：15ms/0.75ms、周期：300ms、印加時間：1分間
・I/O ライン
　クランプ：1kV、パルス立ち上がり：5ns、パルス幅：50ns、
　バースト継続時間：15ms/0.75ms、周期: 300ms、印加時間：1分間
接地 D種接地（接地抵抗100Ω以下）＊1
外形 外形寸法 高（190mm）×幅（115mm）×奥（182.5mm）
注. 高：製品下部の足を含む
質量 約3.4kg
保護構造 IEC60529規格 IP20
ケース材質 カバー：亜鉛メッキ鋼板、側面：アルミ（A6063）
付属品 取扱説明書：日本語/英語　各1部、
Installation Instruction Manual for FH series：1部、
General Compliance Information and Instructions for EU：1、
SYSMAC会員登録のご案内：１部
電源コネクタ（オス）形FH-XCN： 1個
カメラケーブル用フェライトコア：2個

＊1. 従来の第三種接地

カメラケーブル（イーサネットケーブル）

項目 形FHV-VNBX2 5M 形FHV-VNLBX2 5M 形FHV-VNBX2 10M 形FHV-VNLBX2 10M
ケーブル長 5m 10m
コネクタタイプ ストレートコネクタ ライトアングルコネクタ ストレートコネクタ ライトアングルコネクタ
ケーブルタイプ 超耐屈曲ケーブル
ケーブル径 φ6.6+0.7mm
最小曲げ半径 40mm
使用環境 周囲温度範囲 動作時：-10～+70℃、保存時：-25～+85℃（ただし、氷結、結露しないこと）
周囲湿度範囲 動作時、保存時：各0～93%RH（ただし、結露しないこと）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
振動耐性（耐久） 10～150Hz、片振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分、10 回
衝撃耐性（耐久） 150m/s2、6方向、各3回（上下・左右・前後）
材質 モールド部：PVC　外皮部：PVC
質量 約390g 約730g

カメラ用電源I/O ケーブル

項目 形FH-VSDX-BX 5M 形FHV-VSDX-LBX 5M 形FH-VSDX-BX 10M 形FH-VSDX-LBX 10M
ケーブル長 5m 10m
コネクタタイプ ストレートコネクタ ライトアングルコネクタ ストレートコネクタ ライトアングルコネクタ
ケーブルタイプ 超耐屈曲ケーブル
電線サイズ AWG26
ケーブル外径 φ5.8mm
最小曲げ半径 35mm
使用環境 周囲温度範囲 動作時：0～+80℃、保存時：-20～+80℃（ただし、氷結、結露しないこと）
周囲湿度範囲 動作時、保存時：各0～93%RH（ただし、結露しないこと）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
振動耐性（耐久） 10～150Hz、片振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分、10 回
衝撃耐性（耐久） 150m/s2、6方向、各3回（上下・左右・前後）
材質 シェル：亜鉛合金、黄銅、外皮部：耐油耐熱ポリ塩化ビニル
質量 約320g 約330g 約570g 約580g

キャリブレーションターゲット

形式 形FH-XCAL-R 形FH-XCAL-S
種類 ハンドアイキャリブレーションターゲット カメラキャリブレーションターゲット
周囲温度範囲 -25～+65℃（ただし氷結・結露しないこと）
周囲湿度範囲 35～85%RH（ただし結露しないこと）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
振動耐性 10～150Hz、片振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分、10回
衝撃耐性 150m/s2、6方向、各3回（上下・左右・前後）
外形寸法 65mm×55mm×42.4mm 350mm×470mm×25mm
材質 ABS アルミ
質量 約50g 約1,400g
付属品 - -

タッチパネルモニタ

形式 形FH-MT12
主な機能 画面サイズ 12.1インチ
画素数 1024（縦）×768（横）画素
表示色 1620万色（8bit/色）
輝度 500cd/m2（Typ）
コントラスト比 700：1（Typ）
視野範囲 水平（左右）：-80°～80°（Typ）
垂直（上下）：-70°～70°（Typ）
バックライト LED、エッジライト方式
バックライト平均寿命 約80,000時間
タッチパネル 4線式アナログ抵抗膜方式
外部インタフェース ビデオ入力 アナログRGB
タッチパネル信号 USB
RS-232C
定格 電源電圧 DC24V±10%
消費電流 0.5A
絶縁抵抗 DC電源-本体FG間20MΩ以上（定格電圧250V）
使用環境 周囲温度範囲 動作時：0～50℃、保存時：-20～+65℃（ただし、氷結・結露しないこと）
周囲湿度範囲 動作時・保存時：各20～90%（ただし、氷結・結露しないこと）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
耐振動 10～150Hz 片振幅0.1mm 最大加速度15m/s2 3方向各8分10回
保護構造 パネル取付時：フロントIP65
操作 タッチペン
構造 設置・取付 パネルマウント、VESAマウント
質量 約2.4kg
ケースの材質 フロントケース：PC/PBT，フロントシート：PET，リアケース：SUS

注. FHセンサコントローラ Ver.5.32以降が必要です。

モニタケーブル

形式 形FH-VMDA（2m） 形FH-VUAB（2m） 形XW2Z-200PP-1（2m）
ケーブル種類 DVI-アナログ変換ケーブル USBケーブル RS-232Cケーブル
振動（耐久） 10～150Hz 片振幅0.1mm 3方向各8分10回
周囲温度 動作時：0℃～+50℃ 保存時：-10～+60℃（ただし、氷結、結露しないこと）
周囲温度 動作時・保存時：35～85%RH（ただし、氷結、結露しないこと）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
材質 ケーブル外皮、コネクタ部：PVC ケーブル外皮：PVC
コネクタ部：ABS/Niめっき
最小曲げ半径 62mm 25mm 59mm
質量 約210g 約95g 約162g

液晶モニタ

形式 形FZ-M08
インチサイズ 8.4インチ
タイプ 液晶カラーTFT
解像度 1024×768ドット
入力信号 アナログRGBビデオ入力１ch
電源電圧 DC21.6～26.4V
消費電流 約0.7A以下
周囲温度範囲 動作時：0～+50℃ 保存時：-25～+65℃（ただし氷結・結露しないこと）
周囲湿度範囲 動作時・保存時：各35～85%RH（ただし結露しないこと）
質量 約1.2kg
付属品 取扱説明書、取付金具4個

EtherCAT通信仕様

項目 仕様
通信規格 IEC61158 Type12
物理層 100BASE-TX（IEEE802.3）
変調方式 ベースバンド
伝送速度 100Mbps
トポロジ EtherCATマスタの仕様による
伝送媒体 カテゴリ5以上ツイストペアケーブル（アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨）
伝送距離 ノード間距離：100m以内
局アドレス設定 00～99まで設定可能
外部接続端子 RJ45×2（シールド対応） IN：EtherCAT入力/OUT: EtherCAT出力
送受信PDO データサイズ 入力 1ラインあたり56～280 byte設定可能（IN データ、ステータス、空きエリアを含む）最大8ラインまで設定可能。＊
出力 1ラインあたり28 byte（OUT データ、空きエリアを含む）最大8ラインまで設定可能。＊
メールボックスデータサイズ 入力 512 byte
出力 512 byte
メールボックス エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOインフォメーション
リフレッシュ方式 入出力同期リフレッシュ方式（DC）

＊但しマスタ上限値に依存する。

情報更新 : 2024/06/10

商品カテゴリ