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iX4-650H/HS
| 商品名 | iX4 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| サイズ | 650 | ||||
| タイプ | H | HS | |||
| IP | 標準 | IP65/67 | 標準 | ||
| 形式 | 形RX4-216600□ | 形RX4-216602□ | 形RX4-216601□ | ||
| 軸数 | 4 | ||||
| 取付け方法 | 天吊りタイプ | ||||
| 可動範囲 | X、Y軸（ストローク） | 1300mm | |||
| Z軸（ストローク） | 500mm | ||||
| θ軸（回転角度） | 0°(fixed) (P30) | ||||
| ±46.25°(P31) | |||||
| ±92.5°(P32) | |||||
| ±185°(P34) | |||||
| 最大可搬質量 | 6kg (P30：15kg) | 3kg (P30：12kg) | |||
| 繰返し精度 | ±0.10mm | ||||
| サイクルタイム（連続動
作制限なし）（20℃一定 の場合） |
可搬質量 0.1kg | 0.30s ＊１、0.46s ＊2 | 0.39s ＊１、0.55s ＊2 | ||
| 可搬質量 1.0kg | 0.36s ＊１、0.47s ＊2 | 0.41s ＊１、0.58s ＊2 | |||
| 可搬質量 2.0kg | 0.37s ＊１、0.52s ＊2 | 0.42s ＊１、0.59s ＊2 | |||
| 可搬質量 4.0kg | 0.41s ＊１、0.58s ＊2 | - | |||
| 可搬質量 6.0kg | 0.43s ＊１、0.61s ＊2 | - | |||
| 電源仕様 | DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相 |
||||
| 保護構造 | 本体 | 上面 | IP20 | IP65 | IP66 |
| 下面 | IP65 | IP65 | IP66 | ||
| プラットフォーム、アーム | IP67 | ||||
| 使用環境 | 使用周囲温度 | 1～40℃ | |||
| 使用周囲湿度 | 5～90%（結露がないこと） | ||||
| 質量 | 117kg | ||||
| USDA認証 | --- | --- | ◯ | ||
| 基本構成 | コントローラ | iCS-ECAT | |||
| 標準搭載I/O（Input/Output) | 12/8 | ||||
| コンベアトラッキング入力 | 4 | ||||
| RS-232Cシリアル通信ポート | 1 | ||||
| プログラミング環境 | Sysmac Studio (64ビット) | ||||
| Vision Manager | ◯ | ||||
| Pack Manager | ◯ | ||||
| 接続コントローラ | 当社製NJ501-Rシリーズ | ||||
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