形式構成
種類
EtherCAT接続
| サイズ | タイプ | クイル長 | オプション | 形式 |
|---|---|---|---|---|
| 650mm | 標準 | 210mm | IP20 | RS4-2066502 |
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2066512 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2066553 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2066542 | |||
| 410mm | IP20 | RS4-2066504 | ||
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2066514 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2066555 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2066544 | |||
| 天吊りタイプ | 210mm | IP20 | RS4-2066702 | |
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2066712 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2066753 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2066742 | |||
| 410mm | IP20 | RS4-2066704 | ||
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2066714 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2066755 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2066744 | |||
| 750mm | 標準 | 210mm | IP20 | RS4-2067502 |
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2067512 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2067553 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2067542 | |||
| 410mm | IP20 | RS4-2067504 | ||
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2067514 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2067555 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2067544 | |||
| 天吊りタイプ | 210mm | IP20 | RS4-2067702 | |
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2067712 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2067753 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2067742 | |||
| 410mm | IP20 | RS4-2067704 | ||
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2067714 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2067755 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2067744 | |||
| 850mm | 標準 | 210mm | IP20 | RS4-2068502 |
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2068512 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2068553 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2068542 | |||
| 410mm | IP20 | RS4-2068504 | ||
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2068514 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2068555 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2068544 | |||
| 天吊りタイプ | 210mm | IP20 | RS4-2068702 | |
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2068712 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2068753 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2068742 | |||
| 410mm | IP20 | RS4-2068704 | ||
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2068714 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2068755 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2068744 |
スタンドアロン
| サイズ | タイプ | クイル長 | オプション | 形式 |
|---|---|---|---|---|
| 650mm | 標準 | 210mm | IP20 | RS4-2056502 |
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2056512 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2056553 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2056542 | |||
| 410mm | IP20 | RS4-2056504 | ||
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2056514 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2056555 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2056544 | |||
| 天吊りタイプ | 210mm | IP20 | RS4-2056702 | |
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2056712 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2056753 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2056742 | |||
| 410mm | IP20 | RS4-2056704 | ||
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2056714 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2056755 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2056744 | |||
| 750mm | 標準 | 210mm | IP20 | RS4-2057502 |
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2057512 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2057553 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2057542 | |||
| 410mm | IP20 | RS4-2057504 | ||
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2057514 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2057555 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2057544 | |||
| 天吊りタイプ | 210mm | IP20 | RS4-2057702 | |
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2057712 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2057753 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2057742 | |||
| 410mm | IP20 | RS4-2057704 | ||
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2057714 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2057755 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2057744 | |||
| 850mm | 標準 | 210mm | IP20 | RS4-2058502 |
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2058512 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2058553 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2058542 | |||
| 410mm | IP20 | RS4-2058504 | ||
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2058514 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2058555 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2058544 | |||
| 天吊りタイプ | 210mm | IP20 | RS4-2058702 | |
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2058712 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2058753 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2058742 | |||
| 410mm | IP20 | RS4-2058704 | ||
| クリーンルーム/ESD対応 | RS4-2058714 | |||
| IP20/食品グリス対応 | RS4-2058755 | |||
| IP65/食品グリス対応 | RS4-2058744 |
バージョン情報
本書は、以下のハードウェアおよびソフトウェアバージョンで動作する製品を対象としています。
・統合制御ロボットコントローラバージョン：Revision A
・標準制御ロボットコントローラバージョン：Revision C
・統合制御ロボットファームウェアバージョン：5.0C
・標準制御ロボットファームウェアバージョン：6.102C
・ACEソフトウェアバージョン：4.8.3
・PROFINET機能を使用するには、ファームウェアバージョン6.06C以上およびACEソフトウェアバージョン4.7.3以上が必要です。
・EtherCAT機能を使用するには、ファームウェアバージョン6.102C以上およびACEソフトウェアバージョン4.8.3以上が必要です。
ロボットの同梱品
| 部品 | 説明 |
|---|---|
| フロントパネル | ロボットのモード変更、電源スイッチ、状態表示、緊急停止の機能があるリモート取り付け装置です。 接続用延長ケーブルが含まれます。 |
| XSYSTEMケーブル | XMCP、XFP、XUSR信号用の3つのコネクタと、1つのRJ-45コネクタを備えた長さ1.8mのケーブルです。 |
| XMCPコネクタジャンパ | XSYSTEMケーブルのXMCPコネクタ用ジャンパです。 |
| XFPコネクタジャンパ | XSYSTEMケーブルのXFPコネクタ用ジャンパです。 |
| XUSRコネクタジャンパ | XSYSTEMケーブルのXUSRコネクタ用ジャンパです。 |
| DC制御電源コネクタ | 制御電源コネクタとピン |
| ACハイパワーコネクタ | ハイパワーコネクタ、ピン、固定用クリップ |
| USBドングル | USBメモリスティック（マニュアル、ACEソフトウェア、ロボットファームウェア、その他の関連ドキュメントを含む） |
| 印刷版マニュアル | 安全ガイド、組込宣言、KC規格への適合宣言 |
| ラベル | CE、LEDカラーステータス、UKCA、フランス語のラベル |
| ケーブルシールキット | プライマリインタフェースパネル上の接続部および部品に対する防塵・防水保護（IP65定格ロボットのみ） |
オプションと追加部品
| 部品 | 説明 | 詳細 | 形式 |
|---|---|---|---|
|
ジャンパ付きXSYSTEM
ケーブル |
フロントパネルやティーチペンダント、その他ユーザ
提供の装置との接続およびジャンパに使用します。 |
ケーブル長は1.8mです。 | 13323-100 ＊1 |
|
ケーブルシールキット
（標準タイプ用） |
プライマリインタフェースパネルのケーブル接続部
のケーブルシールです。 |
ケーブルシールの交換や取り付
けに必要な部品がすべて含まれ ています。 |
08765-000 ＊2 |
|
ケーブルシールキット
（天吊りタイプ用） |
08765-200 ＊2 | ||
| ハイパワーコネクタ | 内部サーボアンプにAC200～240Vの電源を供給し
ます。 |
コネクタ、ピン、固定用クリッ
プが含まれます。 |
22822-100 ＊1 |
| 制御電源コネクタ | DC24Vの制御電力を供給します。 | コネクタとピンが含まれます。 | 22822-200 ＊1 |
| 制御電源キット | ロボットにDC24Vの制御電源を供給します。 | DC24V電源（S8VK-G24024）
と、ロボットへのコネクタが 取り付けられた状態の5.0m のDCケーブルが付属します。 |
23912-000 |
| XBELTIOケーブル | ベルトエンコーダ、EXPIO、RS-232信号との接続
に使用します。 |
ケーブル長は0.5mです。 | 14305-000 |
| XIOブレークアウトケーブル | ロボットのXIOコネクタのデジタルI/O接続に使用し
ます。 |
ケーブル長は5.0mです。 | 04465-000 |
| XIOターミナル（ケーブル付き） | ロボットのXIOコネクタの端子台へのデジタルI/O接
続に使用します。 |
端子台と1.8mのケーブルが含
まれます。 |
90356-40100 |
| IO Bloxキット | I/O（入力×8、出力×8）を追加できます。 | IO Bloxユニットと0.3mのケー
ブルが含まれます。 |
90356-30200 |
| IO Blox拡張キット | IO Bloxの拡張に使用します。 | IO Bloxユニットと0.3mのケー
ブルが含まれます。 |
90356-30100 |
| IO Blox接続ケーブル | IO Bloxユニット間の距離の延長に使用します。 | ケーブル長は3.0mです。 | 04679-030 |
| ケーブル長は0.3mです。 | 04679-003 | ||
| IO Bloxユニットとロボット間の距離の延長に使用し
ます。 |
ケーブル長は3.0mです。 | 04677-030 | |
| ケーブル長は0.3mです。 | 04677-003 | ||
| エンコーダキット | コンベアトラッキング時に使用するエンコーダです。 | エンコーダ、取り付け金具、
5mのケーブルが含まれていま す。 |
09742-001 |
| TIOコネクタケーブル | ツールのI/O信号へ接続します。 | ケーブル長は1.8mです。 | 19140-100 |
| USERコネクタケーブル | プライマリおよびセカンダリインタフェースパネル上
のUSERポート用のフライングリードを提供します。 |
ケーブル長は1.8mです。 | 18823-100 |
| エンコーダ延長ケーブル | エンコーダキットのケーブルの交換または延長に使
用します。 |
ケーブル長は5.0mです。 | 09446-050 |
| 空気圧バルブキット | ロボット制御の空気圧バルブ3個です。 | 全部品が付属します。 | 19165-000 |
|
ベルトエンコーダY-アダプタ
ケーブル |
XSYSTEMケーブルのベルトエンコーダ信号/コネク
タ用のM12コネクタ2本が含まれます。 |
ケーブル長は3.0mです。 | 09443-000 |
| フロントパネルキット | ロボットのモード変更、電源スイッチ、状態表示、
緊急停止の機能を持つユニットと接続ケーブルです。 |
フロントパネルと3.0mのケーブ
ルが含まれます。 |
92546-10358 ＊1 |
| eCobra取り付けアダプタ | スカラロボットi4Hの取り付け穴とeCobraの取り付け穴を適合させるためのアダプタ
です。 |
21636-000 | |
| eCobraツールフランジ | スカラロボットi4Hで利用できるeCobraツールフランジです。 | 19106-100 | |
| ツールフランジ（ISO） | i4Hの交換用ツールフランジです。 | 19106-000F | |
| カメラ取り付け金具 | 外側リンクへのカメラの取り付けに使用します。 | 18908-000 | |
| カメラ取り付けアダプタ | BaslerやSentechカメラのカメラ取り付け金具への取り付けに使用します。 | 22295-000 | |
| T20ペンダントキット | ティーチングペンダントです。 | T20ペンダント、3mのアダプ
タケーブル、ジャンパプラグが 含まれます。 |
10046-010 |
| IPC Application Controller | PackManagerおよびRobot Vision Managerアプリの
実行に使用します。 |
詳細はカタログSBCE-083を参
照してください。 |
AC1-152000 |
| 壁掛け金具 | 垂直面にロボットを設置する際に使用します。 | IP65準拠のロボットには対応
していません。 |
20089-000 |
|
ロボット統合コントローラ
NJ501-Rシリーズ |
シーケンス、モーション、ロボティクス制御の機能
を使用できるマシンコントローラです。 |
詳細はカタログSBCA-124を参
照してください。 |
NJ501-R□□□ |
| Sysmac Studio | ロボット統合CPUユニットおよびIPC Application
Controllerでロボットを制御するプログラムの作成と 設定を行います。 |
標準版（SYSMAC-SE201L）の
ライセンスが必要です。 |
SYSMAC-SE200D-64 |
| 3Dシミュレーション | ロボットと周辺機器を含めた3Dシミュレーションを行います。 | SYSMAC-SA401L-64 | |
| PackManager | PackManagerソフトウェアの全機能が使用できます。 | 20409-000 | |
| Robot Vision Manager | Robot Vision Managerの機能および検査ツールライブラリが使用できます。 | 20410-000 | |
|
PackManager +
Robot Vision Manager |
PackManagerとRobot Vision Managerのいずれの機能も使用できます。 | 20433-000 | |
| ベローズ取り付けキット | クイル保護用のベローズ2つと関連ハードウェアが
含まれます。 |
クイル長は210mmです。 | 19464-003F ＊3 |
| クイル長は410mmです。 | 19464-004F ＊3 | ||
| 交換用ベローズ | 上下の交換用のベローズです。 | クイル長は210mmです。 | 19464-103F |
| クイル長は410mmです。 | 19464-104F | ||
|
エンコーダバックアップ
バッテリパック |
パックには3.6Vバッテリーが2個含まれます。 | 19238-000F ＊1 | |
＊1. ロボットに付属しています。
＊2. IP65準拠のロボットに追加で付属します。
＊3. IP65準拠および静電気対策・クリーンルーム規格のロボットに追加で付属します。