（単位：mm）
アームのリーチ長
注. ロボットの背面側のリーチは、ロボットの構成や種類に応じて制限が生じる場合があります。
ロボット
i4-650H
i4-650H、ロングクイル
i4-650H 天吊りタイプ
i4-650H 天吊りタイプ、ロングクイル
i4-750H
i4-750H、ロングクイル
i4-750H 天吊りタイプ
i4-750H 天吊りタイプ、ロングクイル
i4-850H
i4-850H、ロングクイル
i4-850H 天吊りタイプ
i4-850H 天吊りタイプ、ロングクイル
＊1. ケーブルシールありのモデルの場合、この距離は150mm長くなります。
＊2. ベローズありのモデルの場合、この距離は47mm長くなります。
注1. ロボットのベースの幅は240mmです。
注2. Z軸クイルは中空シャフト構造を採用しており、エンドエフェクタへ配線ケーブルや空圧配管を通すために利用できます。この中空シャフトの内径は18mmです。
その他の外形寸法
壁掛け金具
フロントパネル
ロボットベース
eCobraマウントアダプター
カメラ取り付け金具
ツールフランジ（ISO）
