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複数台の協調走行の実現

Fleet Manager は、同じ現場に属する最大100台のモバイルロボットの協調動作を行います。Fleet Manager は、各モバイルロボットに対して、近くの他のモバイルロボットの位置および経路を知らせます。それにより、モバイルロボット同士の接触や、お互いの走行干渉を避けることができ、輻輳して動作する複数のロボットの作業を可能にしています。

全モバイルロボットへの最新データUpdate

モバイルロボットの管理において、一般的にはすべてのロボットに対してマップと設定情報が必要となります。しかし、各ロボットを同一の設定に維持し続けるには大変な手間がかかり、さらにミスが発生するリスクも伴います。Fleet Manager は、この情報の更新管理を、集中制御ポイントから、各ロボットに通信することにより、解決しています。

最適なモバイルロボットへのジョブ自動振り分け

また、Fleet Manager には、[呼び出し]機能や外部の設備管理システムからジョブリクエストを受け取り、フリート内のモバイルロボットにそのジョブを振り分けるキューマネージャ機能があります。

強力なフリート管理

OMRON Fleet Operations Workspace (FLOW) Core

OMRON のフリート・オペレーション・ワークスペース(FLOW)ソリューションは、各モバイルロボットの位置、交通の流れ、作業リクエストをモニタリングするインテリジェントなフリート管理システムで、工場の生産性を最大限に引き上げます。

FLOWコアのソリューションは、ロボット作業を自動化することで、製造実行システム(MES)や統合基幹業務システム(ERP)におけるプログラミングの負担も軽減します。

− ロボットの位置と状態を表示
− 作業の順番を表示
− 作業の優先順位を設定
− 人とロボットの交通量に応じて最速となるルートを選択
− さえぎられた通路を特定し、代替ルートを選択
− ジョブの割当を最適化
− ロボットの充電場所とスケジュールを最適管理

FLOW Core Fleet Manager 特長 4

オムロンのフリート管理

FLOW Core Fleet Manager 特長 5
FLOW Core Fleet Manager 特長 6
FLOW Core Fleet Manager 特長 7

高精度なパフォーマンス

オムロンの、安全でインテリジェントなナビゲーション機能は、速度と精度において業界最高水準です。複数のシステムと接続して学習し、設置後に、さらに効率性を高めていきます。フリートに属する全ロボットがセンサーの役割を果たし、狭い通路の安全通行から最も効率的なルート選択まで、走行が難しい環境でもマップ化してパフォーマンスを最適化します。

− 動いている障害物の回避
− ナビゲーション時間の短縮
− 運転の円滑化
− 速やかで安全に目的点に接近
− 目的地での高度な整列化

FLOW Core Fleet Manager 特長 8
FLOW Core Fleet Manager 特長 9