一般仕様
| タイプ | AC電源タイプ | DC電源タイプ | |
|---|---|---|---|
| 形式 | 形CP2E-□□□D□-A | 形CP2E-□□□D□-D | |
| 構造 | 盤内内蔵型 | ||
| 外形 高さ×奥行×幅 | 14/20点入出力タイプ（形CP2E-□14/20D□-□）：90mm＊1×80mm＊2×86mm
30点入出力タイプ（形CP2E-□30D□-□）：90mm＊1×80mm＊2× 130mm 40点入出力タイプ（形CP2E-□40D□-□）：90mm＊1×80mm＊2×150mm 60点入出力タイプ（形CP2E-□60D□-□）：90mm＊1×80mm＊2×195mm |
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| 質量 | 14点入出力タイプ（形CP2E-□14D□-□）：335g以下
20点入出力タイプ（形CP2E-□20D□-□）：340g以下 30点入出力タイプ（形CP2E-□30D□-□）：580g以下 40点入出力タイプ（形CP2E-□40D□-□）：640g以下 60点入出力タイプ（形CP2E-□60D□-□）：780g以下 |
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| 電源仕様 | 電源電圧 | AC100～240V 50/60Hz | DC24V |
| 許容電源電圧 | AC85～AC264V | DC20.4～DC26.4V | |
| 消費電力 | 15VA/AC100V以下
25VA/AC240V以下 （形CP2E-□14/20D□-A） |
13W以下（形CP2E-□14/20D□-D） | |
| 50VA/AC100V以下
70VA/AC240V以下 （形CP2E-□30/40/60D□-A） |
20W以下（形CP2E-□30/40/60D□-D）＊4 | ||
| 突入電流 | AC120V 20A/8ms以下（常温コールドスタート時）
AC240V 40A/8ms以下（常温コールドスタート時） |
DC24V 30A/20ms以下（常温コールドスタート時） | |
| 外部供給電源＊3 | なし（形CP2E-□14/20D□-A）
DC24V 300mA以下（形CP2E-□30/40/60D□-A） |
なし | |
| 絶縁抵抗 | AC外部端子一括とGR端子間
20MΩ以上（DC500V絶縁抵抗計） |
DC一次電源とDC二次電源間は非絶縁です | |
| 耐電圧 | AC外部端子一括とGR端子間
AC2300V 50/60Hz 1分間 漏れ電流5mA以下 |
DC一次電源とDC二次電源間は非絶縁です | |
| 電断検知時間 | 10ms以上 | 2ms以上 | |
| 使用環境 | 使用周囲温度 | -20～60℃ | |
| 使用周囲湿度 | 10～90%RH | ||
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | ||
| 保存周囲温度 | -20～75℃（バッテリを除く） | ||
| 使用標高 | 2000m以下 | ||
| 汚染度 | 汚染度2以下：IEC61010-2-201に該当 | ||
| 耐ノイズ性 | IEC61000-4-4に準拠 2kV（電源ライン） | ||
| オーバーボルテージカテゴリ | カテゴリII：IEC61010-2-201に該当 | ||
| EMCイミュニティレベル | ゾーンB | ||
| 耐振動 | IEC60068-2-6に準拠
5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz 加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分（掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分） |
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| 耐衝撃 | IEC60068-2-27に準拠
147m/s2 X、Y、Z各方向3回 |
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| 端子台 | 固定式（脱着不可） | ||
| 端子ねじサイズ | M3 | ||
| 適合規格 | EC指令対応、KC、UL | ||
| 接地方法 | Ｄ種接地（第３種接地） | ||
＊1. 取付部含めると110mm
＊2. ケーブルを除く
＊3. 入力機器用電源としてお使いください（出力機器の駆動用電源としては使用できません）。
＊4. この値は最大システム構成とした定格値であり、実際の構成にあわせたDC電源タイプの消費電力の目安は、以下の計算式により算出が可能です。
計算式：DC電源タイプの消費電力＝｛（5V消費電流）×5V／70％（内部の電源効率）＋（24V消費電流）×24V｝×1.1（電流変動要素）
上記計算結果を目安に、余裕を持ったDC電源を選定してください。
注1. 拡張I/Oユニット、拡張ユニットの一般仕様はCPUユニットと同じ条件になります。
＊2. ケーブルを除く
＊3. 入力機器用電源としてお使いください（出力機器の駆動用電源としては使用できません）。
＊4. この値は最大システム構成とした定格値であり、実際の構成にあわせたDC電源タイプの消費電力の目安は、以下の計算式により算出が可能です。
計算式：DC電源タイプの消費電力＝｛（5V消費電流）×5V／70％（内部の電源効率）＋（24V消費電流）×24V｝×1.1（電流変動要素）
上記計算結果を目安に、余裕を持ったDC電源を選定してください。
注1. 拡張I/Oユニット、拡張ユニットの一般仕様はCPUユニットと同じ条件になります。
性能仕様
| 項目 | 形CP2E-E□□D□-□ | 形CP2E-S□□D□-□ | 形CP2E-N□□D□-□ | ||
|---|---|---|---|---|---|
| プログラム容量 | 4Kステップ | 8Kステップ | 10Kステップ | ||
| FBプログラムエリア | 4Kステップ | 8Kステップ | 10Kステップ | ||
| 制御方式 | ストアードプログラム方式 | ||||
| 入出力制御方式 | サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用 | ||||
| プログラム言語 | ラダーチャート方式 | ||||
| ファンクションブロック | ファンクションブロック定義最大数：64
インスタンス最大数：128 ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト（ST） |
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| 命令種類 | 約220種類 | ||||
| 処理速度 | 共通処理時間（オーバーヘッド） | 0.1ms | 0.15ms | 0.2ms | |
| 命令実行時間 | 基本命令：LD 0.23μs
応用命令：MOV 1.76μs |
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| 拡張I/Oユニット接続台数
（CP1Wシリーズ） |
形CP2E-□14/20D□-□：接続不可
形CP2E-□30/40/60D□-□：3台 |
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| 最大入出力点数 | 形CP2E-□14D□-□： 14
形CP2E-□20D□-□： 20 形CP2E-□30D□-□： 150（内蔵30点+拡張40 点×3台） 形CP2E-□40D□-□： 160（内蔵40点+拡張40 点×3台） 形CP2E-□60D□-□： 180（内蔵60点+拡張40 点×3台） |
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| 内蔵入力
機能 |
高速カウンタ | カウンタモード/
応答周波数 |
加算パルス入力：100kHz 2点、10kHz 4点
加減算パルス入力：100kHz 1点、10kHz 1点 パルス+方向入力：100kHz 2点 位相差4逓倍入力：50kHz 1点、5kHz 1点 |
N14/20D□-□
加算パルス入力：100kHz 2点、10kHz 4点 加減算パルス入力：100kHz 1点、10kHz 1点 パルス+方向入力：100kHz 2点 位相差4逓倍入力：50kHz 1点、5kHz 1点 N30/40/60D□-□ 加算パルス入力：100kHz 3点、10kHz 3点 加減算パルス入力：100kHz 2点 パルス+方向入力：100kHz 2点 位相差4逓倍入力：50kHz 2点 |
|
| 数値範囲モード | ・リニアモード
・リングモード |
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| カウント値 | 32ビット | ||||
| カウンタ
リセットモード |
・Z相信号+ソフトリセット（加算パルス入力を除く）
・ソフトリセット |
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| 制御方式 | ・目標一致比較
・帯域比較 |
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| 割込入力 | 6点 | 8点（14点タイプ6点） | |||
| 割込入力パルス幅：50μs 以上 | |||||
| パルスキャッチ入力 | 6 点 | 8点（14点タイプ6点） | |||
| 入力パルス幅：50μs 以上 | |||||
| 汎用入力 | 入力時定数 | PLC システム設定により 0～32ms（デフォルト8ms）に設定可能
設定値：0、1、2、4、8、16、32ms |
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| 内蔵出力
機能 |
パルス出力
（トランジ スタ出力 タイプのみ） |
出力方式 | パルス出力機能なし | パルス+方向 | |
| 出力周波数 | 1Hz～100kHz 2点 | N14/20D□-□：1Hz～100kHz 2点
N30/40/60D□-□：1Hz～100kHz 4点 |
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| 出力モード | ・連続モード（速度制御用）
・単独モード（位置制御用） |
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| 出力パルス数 | ・相対座標指定
・00000000～7FFFFFFF Hex（0～+2147483647） ・絶対座標指定 ・80000000～7FFFFFFF Hex（-2147483647～+2147483647） |
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| 加減速カーブ | 台形加減速（S字加減速は不可） | ||||
| 命令実行中の
設定値変更 |
目標位置変更のみ可能 | ||||
| 原点サーチ機能 | あり | ||||
| 直線補間機能 | なし | N14/20D□-□：最大2軸
N30/40/60D□-□：最大4軸 |
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| PWM出力
（トランジ スタ出力 タイプのみ） |
周波数 | PWM出力機能なし | 2.0Hz～6553.5Hz（0.1Hz単位） 1点
または2Hz～32000Hz（1Hz単位） 1点 |
||
| デューティ比 | 0.0～100.0%（0.1%単位）
精度 +1%/-0%： 2Hz～10000Hz +5%/-0%： 10000Hz～32000kHz |
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| 出力モード | 連続モード | ||||
| 通信機能 | ペリフェラル（USB）ポート | USB2.0準拠 Bコネクタ | なし | ||
| 伝送距離 | 最大5m | ||||
| 内蔵RS-232Cポート | インターフェース：EIA RS-232C準拠 | なし | |||
| 伝送距離 | 最大15m | ||||
| 通信方式 | 半二重 | ||||
| 同期方式 | 調歩同期 | ||||
| 伝送速度 | 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps | ||||
| 対応プロトコル | ・上位リンク
・NTリンク（1：N） ・無手順 ・シリアルPLCリンク（親局、子局） ・Modbus-RTU簡易マスタ ・Modbus-RTUスレーブ |
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| 内蔵RS-485ポート
（非絶縁タイプ） |
なし | インターフェース：EIA RS-485準拠 | なし | ||
| 伝送距離 | 最大50m | ||||
| 通信方式 | 半二重 | ||||
| 同期方式 | 調歩同期 | ||||
| 伝送速度 | 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps | ||||
| 対応プロトコル | ・上位リンク
・NTリンク（1：N） ・無手順 ・シリアルPLCリンク（親局、子局） ・Modbus-RTU簡易マスタ ・Modbus-RTUスレーブ |
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| シリアル
オプション ポート |
オプションボード
装着数 |
なし | N14/20D□-□：1オプションボード
N30/40/60D□-□：2オプションボード |
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| シリアル通信
ポート数 |
N14/20D□-□：最大2ポート
N30/40/60D□-□：最大3ポート |
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| 通信方式 | オプションボードによる | ||||
| 同期方式 | オプションボードによる | ||||
| 伝送速度 | 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps | ||||
| 装着可能
オプションボード |
なし | 1ポートシリアルオプションボード
・形CP1W-CIF01（半二重/調歩同期） RS-232C×1ポート ・形CP1W-CIF11（半二重/調歩同期） RS-422A/485×1ポート（非絶縁タイプ） ・形CP1W-CIF12-V1（半二重/調歩同期） RS-422A/485×1ポート（絶縁タイプ） 2ポートシリアルオプションボード＊1 ・形CP2W-CIFD1（半二重/調歩同期） RS-232C×2ポート ・形CP2W-CIFD2（半二重/調歩同期） RS-232C×1ポート + RS-485×1ポート（絶縁タイプ） ・形CP2W-CIFD3（半二重/調歩同期） RS-485×2ポート（絶縁タイプ） アナログオプションボード＊2 ・形CP1W-ADB21/DAB21V/MAB221 ＊1. CP2W-CIFD □はオプションボード用スロット1のみに装着可能です。 ＊2. アナログオプションボードは1個のみ装着可能です。 |
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| 対応プロトコル | ・上位リンク＊
・NTリンク（1：N）＊ ・無手順 ・シリアルPLCリンク （親局、子局） ・Modbus-RTU簡易マスタ ・Modbus-RTUスレーブ ＊ポート1（EX）は非対応 |
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| Ethernet | 物理層 | なし | 100/10BASE-TX（Auto-MDIX） | ||
| 媒体アクセス方式 | CSMA/CD | ||||
| 変調方式 | ベースバンド | ||||
| 伝送速度 | 100BASE-TX： 100Mbps
10BASE-T： 10Mbps |
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| 伝送媒体 | 100BASE-TX
・ツイストペアケーブル （非シールド：UTP）：カテゴリ5、5e ・ツイストペアケーブル （シールド付：STP）：カテゴリ5、5eで100Ωのもの 10BASE-T ・ツイストペアケーブル （非シールド：UTP）：カテゴリ3、4、5、5e ・ツイストペアケーブル （シールド付：STP）：カテゴリ3、4、5、5eで100Ωのもの |
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| 伝送距離 | 100m（スイッチとノード間の距離） | ||||
| 対応プロトコル | TCP、UDP、ARP、ICMP（pingのみ）、SNTP、DNS | ||||
| アプリケーション | FINS、Socket、SNTP、DNS（クライアント） | ||||
| ポート数 | N14/20：1ポート
N30/40/60：2ポート |
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| スイッチングハブ
機能 |
L2スイッチ
＊N14/20 はスイッチ機能はありません。 |
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| タスク数 | 17個
・サイクル実行タスク 1個 ・割込タスク 16個 定時割込タスク：割込タスクNo.1（固定） 内蔵入力割込タスク：割込タスクNo.2～9（N20/30/40/60 CPUユニットでは、割込タスクNo.8、9を使用できます。） 高速カウンタ割込タスク：割込タスクNo.1～16 |
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| サブルーチン番号最大値 | 128個 | ||||
| ジャンプ番号最大値 | 128個 | ||||
| 定時割込 | 1点 | ||||
| バッテリ有効期間
[バッテリ形CP2W-BAT02（別売）使用時] |
バッテリ装着不可 | 形CP2W-BAT02を装着可能。
バッテリ有効期間（最大寿命）5年 保証時間 周囲温度60 ℃：1.3万時間（約1.5年） 周囲温度25 ℃：4.3万間（約5年） |
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| 時計 | なし | 有り
精度：月差 -4.5分～-0.5分（周囲温度60℃） -2.0分～+2.0分（周囲温度25℃） -2.5分～+1.5分（周囲温度-20℃） |
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| メモリ
バック アップ |
内蔵フラッシュメモリ | ラダープログラム、パラメータを内蔵フラッシュメモリに自動保存
データメモリの一部エリアを内蔵フラッシュメモリに保存可能 |
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| 内蔵不揮発性メモリ | データメモリ（D）、保持リレー（H）、カウンタ（C）、特殊補助リレー（A）を内蔵不揮発性メモリに自動保存 | ||||
| チャネル
I/O （CIO） エリア |
入力リレー | 1600点（100CH）0.00～99.15（0～99CH） | |||
| 出力リレー | 1600点（100CH）100.00～199.15（100～199CH） | ||||
| シリアルPLCリンクリレー | 1440点（90CH）200.00～289.15（200～289CH） | ||||
| 内部補助リレー【W】 | 2048点（128CH）W0.00～W127.15（W0～W127CH） | ||||
| 保持リレー【H】 | 2048点（128CH） H0.00～H127.15（H0～H127CH）
H512～H1535CHは、ファンクションブロック専用保持リレーです。 |
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| 特殊補助リレー【A】 | 読出可/書込不可：7168点（448CH） A0.00～A447.15（A0～A447CH）
読出可/書込可：8192点（512CH） A448.00～A959.15（A448～A959CH） |
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| 一時記憶リレー【TR】 | 16 点 TR0～TR15 | ||||
| タイマ【T】 | 256点 T0～T255（カウンタとは別）
T256～T511は、ファンクションブロック専用です。 |
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| カウンタ【C】 | 256点 C0～C255（タイマとは別）
C256～C511は、ファンクションブロック専用です。 |
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| データメモリ【D】 | 4Kワード D0～D4095
内1500ワード（D0～D1499）は バックアップメモリへの保存が 可能 |
8Kワード D0～D8191
内7000ワード（D0～D6999）は バックアップメモリへの保存が 可能 |
16Kワード D0～D16383
内15000ワード（D0～D14999） はバックアップメモリへの保存 が可能 |
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| インデックスレジスタ【IR】 | 16 点 IR0～IR15 | ||||
| データレジスタ【DR】 | 16 点 DR0～DR15 | ||||
| 動作モード | 「プログラム」モード：プログラムは停止状態。
実行前の準備を行うモード。 「モニタ」モード ：プログラムは実行状態。 オンラインエディット、I/O メモリの現在値変更などの操作が可能。 「運転」モード ：プログラムは実行状態。 通常の運転時に使用するモード。 |
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