| 項目 |
形CP2E-E□□D□-□ |
形CP2E-S□□D□-□ |
形CP2E-N□□D□-□ |
| プログラム容量 |
4Kステップ |
8Kステップ |
10Kステップ |
| FBプログラムエリア |
4Kステップ |
8Kステップ |
10Kステップ |
| 制御方式 |
ストアードプログラム方式 |
| 入出力制御方式 |
サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用 |
| プログラム言語 |
ラダーチャート方式 |
| ファンクションブロック |
ファンクションブロック定義最大数：64
インスタンス最大数：128
ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト（ST） |
| 命令種類 |
約220種類 |
| 処理速度 |
共通処理時間（オーバーヘッド） |
0.1ms |
0.15ms |
0.2ms |
| 命令実行時間 |
基本命令：LD 0.23μs
応用命令：MOV 1.76μs |
拡張I/Oユニット接続台数
（CP1Wシリーズ） |
形CP2E-□14/20D□-□：接続不可
形CP2E-□30/40/60D□-□：3台 |
| 最大入出力点数 |
形CP2E-□14D□-□： 14
形CP2E-□20D□-□： 20
形CP2E-□30D□-□： 150（内蔵30点+拡張40 点×3台）
形CP2E-□40D□-□： 160（内蔵40点+拡張40 点×3台）
形CP2E-□60D□-□： 180（内蔵60点+拡張40 点×3台） |
内蔵入力
機能 |
高速カウンタ |
カウンタモード/
応答周波数 |
加算パルス入力：100kHz 2点、10kHz 4点
加減算パルス入力：100kHz 1点、10kHz 1点
パルス+方向入力：100kHz 2点
位相差4逓倍入力：50kHz 1点、5kHz 1点 |
N14/20D□-□
加算パルス入力：100kHz 2点、10kHz 4点
加減算パルス入力：100kHz 1点、10kHz 1点
パルス+方向入力：100kHz 2点
位相差4逓倍入力：50kHz 1点、5kHz 1点
N30/40/60D□-□
加算パルス入力：100kHz 3点、10kHz 3点
加減算パルス入力：100kHz 2点
パルス+方向入力：100kHz 2点
位相差4逓倍入力：50kHz 2点 |
| 数値範囲モード |
・リニアモード
・リングモード |
| カウント値 |
32ビット |
カウンタ
リセットモード |
・Z相信号+ソフトリセット（加算パルス入力を除く）
・ソフトリセット |
| 制御方式 |
・目標一致比較
・帯域比較 |
| 割込入力 |
6点 |
8点（14点タイプ6点） |
| 割込入力パルス幅：50μs 以上 |
| パルスキャッチ入力 |
6 点 |
8点（14点タイプ6点） |
| 入力パルス幅：50μs 以上 |
| 汎用入力 |
入力時定数 |
PLC システム設定により 0～32ms（デフォルト8ms）に設定可能
設定値：0、1、2、4、8、16、32ms |
内蔵出力
機能 |
パルス出力
（トランジ
スタ出力
タイプのみ） |
出力方式 |
パルス出力機能なし |
パルス+方向 |
| 出力周波数 |
1Hz～100kHz 2点 |
N14/20D□-□：1Hz～100kHz 2点
N30/40/60D□-□：1Hz～100kHz 4点 |
| 出力モード |
・連続モード（速度制御用）
・単独モード（位置制御用） |
| 出力パルス数 |
・相対座標指定
・00000000～7FFFFFFF Hex（0～+2147483647）
・絶対座標指定
・80000000～7FFFFFFF Hex（-2147483647～+2147483647） |
| 加減速カーブ |
台形加減速（S字加減速は不可） |
命令実行中の
設定値変更 |
目標位置変更のみ可能 |
| 原点サーチ機能 |
あり |
| 直線補間機能 |
なし |
N14/20D□-□：最大2軸
N30/40/60D□-□：最大4軸 |
PWM出力
（トランジ
スタ出力
タイプのみ） |
周波数 |
PWM出力機能なし |
2.0Hz～6553.5Hz（0.1Hz単位） 1点
または2Hz～32000Hz（1Hz単位） 1点 |
| デューティ比 |
0.0～100.0%（0.1%単位）
精度 +1%/-0%： 2Hz～10000Hz
+5%/-0%： 10000Hz～32000kHz |
| 出力モード |
連続モード |
| 通信機能 |
ペリフェラル（USB）ポート |
USB2.0準拠 Bコネクタ |
なし |
|
伝送距離 |
最大5m |
| 内蔵RS-232Cポート |
インターフェース：EIA RS-232C準拠 |
なし |
|
伝送距離 |
最大15m |
| 通信方式 |
半二重 |
| 同期方式 |
調歩同期 |
| 伝送速度 |
1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps |
| 対応プロトコル |
・上位リンク
・NTリンク（1：N）
・無手順
・シリアルPLCリンク（親局、子局）
・Modbus-RTU簡易マスタ
・Modbus-RTUスレーブ |
内蔵RS-485ポート
（非絶縁タイプ） |
なし |
インターフェース：EIA RS-485準拠 |
なし |
|
伝送距離 |
最大50m |
| 通信方式 |
半二重 |
| 同期方式 |
調歩同期 |
| 伝送速度 |
1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps |
| 対応プロトコル |
・上位リンク
・NTリンク（1：N）
・無手順
・シリアルPLCリンク（親局、子局）
・Modbus-RTU簡易マスタ
・Modbus-RTUスレーブ |
シリアル
オプション
ポート |
オプションボード
装着数 |
なし |
N14/20D□-□：1オプションボード
N30/40/60D□-□：2オプションボード |
シリアル通信
ポート数 |
N14/20D□-□：最大2ポート
N30/40/60D□-□：最大3ポート |
| 通信方式 |
オプションボードによる |
| 同期方式 |
オプションボードによる |
| 伝送速度 |
1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps |
装着可能
オプションボード |
なし |
1ポートシリアルオプションボード
・形CP1W-CIF01（半二重/調歩同期）
RS-232C×1ポート
・形CP1W-CIF11（半二重/調歩同期）
RS-422A/485×1ポート（非絶縁タイプ）
・形CP1W-CIF12-V1（半二重/調歩同期）
RS-422A/485×1ポート（絶縁タイプ）
2ポートシリアルオプションボード＊1
・形CP2W-CIFD1（半二重/調歩同期）
RS-232C×2ポート
・形CP2W-CIFD2（半二重/調歩同期）
RS-232C×1ポート + RS-485×1ポート（絶縁タイプ）
・形CP2W-CIFD3（半二重/調歩同期）
RS-485×2ポート（絶縁タイプ）
アナログオプションボード＊2
・形CP1W-ADB21/DAB21V/MAB221
＊1. CP2W-CIFD □はオプションボード用スロット1のみに装着可能です。
＊2. アナログオプションボードは1個のみ装着可能です。 |
| 対応プロトコル |
・上位リンク＊
・NTリンク（1：N）＊
・無手順
・シリアルPLCリンク （親局、子局）
・Modbus-RTU簡易マスタ
・Modbus-RTUスレーブ
＊ポート1（EX）は非対応 |
| Ethernet |
物理層 |
なし |
100/10BASE-TX（Auto-MDIX） |
| 媒体アクセス方式 |
CSMA/CD |
| 変調方式 |
ベースバンド |
| 伝送速度 |
100BASE-TX： 100Mbps
10BASE-T： 10Mbps |
| 伝送媒体 |
100BASE-TX
・ツイストペアケーブル
（非シールド：UTP）：カテゴリ5、5e
・ツイストペアケーブル
（シールド付：STP）：カテゴリ5、5eで100Ωのもの
10BASE-T
・ツイストペアケーブル
（非シールド：UTP）：カテゴリ3、4、5、5e
・ツイストペアケーブル
（シールド付：STP）：カテゴリ3、4、5、5eで100Ωのもの |
| 伝送距離 |
100m（スイッチとノード間の距離） |
| 対応プロトコル |
TCP、UDP、ARP、ICMP（pingのみ）、SNTP、DNS |
| アプリケーション |
FINS、Socket、SNTP、DNS（クライアント） |
| ポート数 |
N14/20：1ポート
N30/40/60：2ポート |
スイッチングハブ
機能 |
L2スイッチ
＊N14/20 はスイッチ機能はありません。 |
| タスク数 |
17個
・サイクル実行タスク 1個
・割込タスク 16個
定時割込タスク：割込タスクNo.1（固定）
内蔵入力割込タスク：割込タスクNo.2～9（N20/30/40/60 CPUユニットでは、割込タスクNo.8、9を使用できます。）
高速カウンタ割込タスク：割込タスクNo.1～16 |
| サブルーチン番号最大値 |
128個 |
| ジャンプ番号最大値 |
128個 |
| 定時割込 |
1点 |
バッテリ有効期間
[バッテリ形CP2W-BAT02（別売）使用時] |
バッテリ装着不可 |
形CP2W-BAT02を装着可能。
バッテリ有効期間（最大寿命）5年
保証時間
周囲温度60 ℃：1.3万時間（約1.5年）
周囲温度25 ℃：4.3万間（約5年） |
| 時計 |
なし |
有り
精度：月差
-4.5分～-0.5分（周囲温度60℃）
-2.0分～+2.0分（周囲温度25℃）
-2.5分～+1.5分（周囲温度-20℃） |
メモリ
バック
アップ |
内蔵フラッシュメモリ |
ラダープログラム、パラメータを内蔵フラッシュメモリに自動保存
データメモリの一部エリアを内蔵フラッシュメモリに保存可能 |
| 内蔵不揮発性メモリ |
データメモリ（D）、保持リレー（H）、カウンタ（C）、特殊補助リレー（A）を内蔵不揮発性メモリに自動保存 |
チャネル
I/O
（CIO）
エリア |
入力リレー |
1600点（100CH）0.00～99.15（0～99CH） |
| 出力リレー |
1600点（100CH）100.00～199.15（100～199CH） |
| シリアルPLCリンクリレー |
1440点（90CH）200.00～289.15（200～289CH） |
| 内部補助リレー【W】 |
2048点（128CH）W0.00～W127.15（W0～W127CH） |
| 保持リレー【H】 |
2048点（128CH） H0.00～H127.15（H0～H127CH）
H512～H1535CHは、ファンクションブロック専用保持リレーです。 |
| 特殊補助リレー【A】 |
読出可/書込不可：7168点（448CH） A0.00～A447.15（A0～A447CH）
読出可/書込可：8192点（512CH） A448.00～A959.15（A448～A959CH） |
| 一時記憶リレー【TR】 |
16 点 TR0～TR15 |
| タイマ【T】 |
256点 T0～T255（カウンタとは別）
T256～T511は、ファンクションブロック専用です。 |
| カウンタ【C】 |
256点 C0～C255（タイマとは別）
C256～C511は、ファンクションブロック専用です。 |
| データメモリ【D】 |
4Kワード D0～D4095
内1500ワード（D0～D1499）は
バックアップメモリへの保存が
可能 |
8Kワード D0～D8191
内7000ワード（D0～D6999）は
バックアップメモリへの保存が
可能 |
16Kワード D0～D16383
内15000ワード（D0～D14999）
はバックアップメモリへの保存
が可能 |
| インデックスレジスタ【IR】 |
16 点 IR0～IR15 |
| データレジスタ【DR】 |
16 点 DR0～DR15 |
| 動作モード |
「プログラム」モード：プログラムは停止状態。
実行前の準備を行うモード。
「モニタ」モード ：プログラムは実行状態。
オンラインエディット、I/O メモリの現在値変更などの操作が可能。
「運転」モード ：プログラムは実行状態。
通常の運転時に使用するモード。 |
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