制御機器

B5T

ヒューマンビジョンコンポ（HVC-P2）

B5T

顔認識など10種類の人理解画像センシングを小型基板に実装。簡単・手軽に、画像センシングを装置へ組込み可能に

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※ Web特別価格提供品

形B5Tを動画でわかりやすくご紹介

顔認識など10種類の人理解画像センシングを、製品・装置の制御の負荷影響を抑えた組込みが可能。特長や用途を紹介する動画を公開中。

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この商品について

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情報更新 : 2022/02/01

定格

項目	定格値（規格値）
電源電圧	DC5V±10%
消費電流	0.25A以下
動作温度	0～+50℃（ただし、結露および氷結しないこと）
動作湿度	90%RH以下（ただし、結露および氷結しないこと）
保存温度	-30 ～+70℃（ただし、結露および氷結しないこと）
保存湿度	90%RH以下（ただし、結露および氷結しないこと）

仕様／機能

画像入力仕様

項目	仕様
項目	形B5T-007001-010	形B5T-007001-020
検出解像度	1600×1200pixels	1600×1200pixels
水平検出範囲（画角）	54度±3度	94度±5度
垂直検出範囲（画角）	41度±3度	76度±5度
光軸の傾き	±4度	±7度
回転ずれ	±2度	±2度

画像出力仕様

項目	仕様
出力画像	出力なし/160×120pixels/320×240pixelsから選択
画像フォーマット	RAW（8bits、Y data）

対応角度範囲（参考値＊1）

機能	上下角度範囲	左右角度範囲	傾き
人体検出	上向き15度＊2 下向き30度＊2	360度＊3	±10度
手検出	±20度	±30度	±10度
顔検出	±30度	±90度	±45度
顔向き推定	顔向き±20度	顔向き±30度
年齢推定
性別推定
目つむり推定
表情推定
顔認証
視線推定	視線角度±20度　＊4 （顔の向きは±10度まで）	視線角度±30度＊4 （顔の向きは±20度まで）

＊1. 記載の角度を超えると、徐々に検出/推定精度が低下します。
　　また、上記角度範囲内での性能を保証するものではありません。
＊2. 人に対しカメラが下方15度から見上げている状態を「上向き15度」とし、カメラが上方30度から見下している状態を
　　「下向き30度（－30度）」とします。
＊3. 人体の左右角度全方向とします。
＊4. 顔向きに関係なく、カメラを直視している時を0度とする視線の角度です。

ホストとの通信仕様

UART

項目	仕様
機能	本ユニットを制御するコマンドをホストから受信し、本ユニットが検出した結果などをホストへ送信します。
通信方式	全二重双方向通信
通信プロトコル	無手順
同期方式	調歩同期式
データ形式	スタート：1bit、データ：8bit ストップ：1bit、パリティなし
伝送符号	NRZ方式　論理Low：0V、論理High：3.3V
伝送速度	9600（初期値）/38400/115200/230400/460800/921600bps、コマンドで変更可能

USB

項目	仕様
機能	本ユニットを制御するコマンドをホストから受信し、本ユニットが検出した結果などをホストへ送信します。
通信方式	USB 2.0（CDCクラスを使用）
通信プロトコル	無手順
データ形式	スタート：1bit、データ：8bit ストップ：1bit、パリティなし

画像センシング機能

機能	出力	備考
人体検出、顔検出、手検出	検出個数	最大検出数各35個
	検出位置（中心座標）	入力画像の左上を原点とした画像上座標（pixel）
	検出サイズ	入力画像上のpixelサイズ
	信頼度	検出結果の確からしさ（0～1000、1刻み）、値が大きい程、検出結果が確からしい
顔向き推定	左右角度	カメラから向かって右向きが正（度）
	上下角度	カメラから向かって上向きが正（度）
	傾き角度（回転）	カメラから向かって時計回りが正（度）
	信頼度	推定結果の確からしさ（0～1000、1刻み）、値が大きい程、推定結果が確からしい
視線推定	左右角度	カメラから向かって右向きが正（度）
視線推定	上下角度	カメラから向かって上向きが正（度）
目つむり推定	目つむり度合い	左右それぞれを出力（1～1000、1刻み）、値が大きい程、目が閉じている
年齢推定	年齢	0～74歳、75歳以上、1刻み
年齢推定	信頼度	推定結果の確からしさ（0～1000、1刻み）、値が大きい程、推定結果が確からしい
性別推定	性別	男/女
性別推定	信頼度	推定結果の確からしさ（0～1000、1刻み）、値が大きい程、推定結果が確からしい
表情推定	5表情のスコア	「真顔」「喜び」「驚き」「怒り」「悲しみ」　それぞれの帰属度（0～100、1刻み）、　値が大きい程、帰属度が高い
表情推定	ポジティブ/ネガティブ度合い	+100～-100、1刻み　「喜び」度合いが高ければ+100に近く、「驚き」「怒り」「悲しみ」の度合いが高ければ　-100に近い値となります。
顔認証	個人識別/照合結果	登録者のうち、該当するユーザのIDまたは該当者なしのいずれかを識別し出力（1対n認証）登録者の中から特定のユーザーと一致するかを照合する1対1認証への変更可能最大登録人数：100人1人当たり、10個のデータを登録可能（初期値） 500人×2個のデータ/1000人×1個のデータ（コマンドで変更可能）他のカメラで撮影された顔画像を登録することはできません。
顔認証	スコア	マッチング度合い（0～1000、1刻み）、1対n認証では最も度合いが高かったユーザの結果を出力する。1000に近いほど本人に近い。

検出距離（参考値＊）

機能	最大距離
機能	形B5T-007001-010	形B5T-007001-020
人体検出	17m	8m
手検出	6m	3m
顔検出	10m	5m
顔向き推定、視線推定、目つむり推定、年齢推定、性別推定、表情推定、顔認証	3m	1.5m