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B5T

ヒューマンビジョンコンポ(HVC-P2)

B5T

顔認識など10種類の人理解画像センシングを小型基板に実装。簡単・手軽に、画像センシングを装置へ組込み可能に

※ Web特別価格提供品

定格

項目 定格値(規格値)
電源電圧 DC5V±10%
消費電流 0.25A以下
動作温度 0~+50℃(ただし、結露および氷結しないこと)
動作湿度 90%RH以下(ただし、結露および氷結しないこと)
保存温度 -30 ~+70℃(ただし、結露および氷結しないこと)
保存湿度 90%RH以下(ただし、結露および氷結しないこと)

仕様/機能

画像入力仕様

項目 仕様
形B5T-007001-010 形B5T-007001-020
検出解像度 1600×1200pixels 1600×1200pixels
水平検出範囲(画角) 54度±3度 94度±5度
垂直検出範囲(画角) 41度±3度 76度±5度
光軸の傾き ±4度 ±7度
回転ずれ ±2度 ±2度

画像出力仕様

項目 仕様
出力画像 出力なし/160×120pixels/320×240pixelsから選択
画像フォーマット RAW(8bits、Y data)

対応角度範囲(参考値 *1)

機能 上下角度範囲 左右角度範囲 傾き
人体検出 上向き15度 *2
下向き30度 *2
360度 *3 ±10度
手検出 ±20度 ±30度
顔検出 ±30度 ±90度 ±45度
顔向き推定 顔向き±20度 顔向き±30度
年齢推定
性別推定
目つむり推定
表情推定
顔認証
視線推定 視線角度±20度 *4
(顔の向きは±10度まで)
視線角度±30度 *4
(顔の向きは±20度まで)

*1. 記載の角度を超えると、徐々に検出/推定精度が低下します。
   また、上記角度範囲内での性能を保証するものではありません。
*2. 人に対しカメラが下方15度から見上げている状態を「上向き15度」とし、カメラが上方30度から見下している状態を
   「下向き30度(-30度)」とします。
*3. 人体の左右角度全方向とします。
*4. 顔向きに関係なく、カメラを直視している時を0度とする視線の角度です。

B5T 定格/性能 6

ホストとの通信仕様

UART

項目 仕様
機能 本ユニットを制御するコマンドをホストから受信し、
本ユニットが検出した結果などをホストへ送信します。
通信方式 全二重双方向通信
通信プロトコル 無手順
同期方式 調歩同期式
データ形式 スタート:1bit、データ:8bit
ストップ:1bit、パリティなし
伝送符号 NRZ方式 論理Low:0V、論理High:3.3V
伝送速度 9600(初期値)/38400/115200/230400/460800/921600bps、
コマンドで変更可能

USB

項目 仕様
機能 本ユニットを制御するコマンドをホストから受信し、
本ユニットが検出した結果などをホストへ送信します。
通信方式 USB 2.0(CDCクラスを使用)
通信プロトコル 無手順
データ形式 スタート:1bit、データ:8bit
ストップ:1bit、パリティなし
対応OS Windows 7 32bit(その他の対応はWebサイト参照)
icon_01https://www.omron.co.jp/ecb/product-info/image-sensing-/b5t-007001

画像センシング機能

機能 出力 備考
人体検出、
顔検出、
手検出
検出個数 最大検出数 各35個
検出位置(中心座標) 入力画像の左上を原点とした画像上座標(pixel)
検出サイズ 入力画像上のpixelサイズ
信頼度 検出結果の確からしさ(0~1000、1刻み)、値が大きい程、検出結果が確からしい
顔向き推定 左右角度 カメラから向かって右向きが正(度)
上下角度 カメラから向かって上向きが正(度)
傾き角度(回転) カメラから向かって時計回りが正(度)
信頼度 推定結果の確からしさ(0~1000、1刻み)、値が大きい程、推定結果が確からしい
視線推定 左右角度 カメラから向かって右向きが正(度)
上下角度 カメラから向かって上向きが正(度)
目つむり推定 目つむり度合い 左右それぞれを出力(1~1000、1刻み)、値が大きい程、目が閉じている
年齢推定 年齢 0~74歳、75歳以上、1刻み
信頼度 推定結果の確からしさ(0~1000、1刻み)、値が大きい程、推定結果が確からしい
性別推定 性別 男/女
信頼度 推定結果の確からしさ(0~1000、1刻み)、値が大きい程、推定結果が確からしい
表情推定 5表情のスコア 「真顔」「喜び」「驚き」「怒り」「悲しみ」
 それぞれの帰属度(0~100、1刻み)、 値が大きい程、帰属度が高い
ポジティブ/
ネガティブ度合い
+100~-100、1刻み
「喜び」度合いが高ければ+100に近く、「驚き」「怒り」「悲しみ」の度合いが高ければ
-100に近い値となります。
顔認証 個人識別結果 登録者のうち、該当するユーザのIDまたは該当者なしのいずれかを出力
最大登録人数:100人
1人当たり、10個のデータを登録可能
他のカメラで撮影された顔画像を登録することはできません。
スコア マッチング度合い (0~1000、1刻み)、最も度合いが高かったユーザの結果を出力する。
1000に近いほど本人に近い。

検出距離(参考値*)

機能 最大距離
形B5T-007001-010 形B5T-007001-020
人体検出 17m 8m
手検出 6m 3m
顔検出 10m 5m
顔向き推定、視線推定、目つむり推定、
年齢推定、性別推定、表情推定、顔認証
3m 1.5m

* 記載の距離を超えると、徐々に検出/推定精度が低下します。
  また、上記距離範囲内での性能を保証するものではありません。

画像入力仕様項目の定義

水平検出範囲(画角)、垂直検出範囲(画角)

水平画角50度タイプ
形B5T-007001-010

B5T 定格/性能 15

水平画角90度タイプ
形B5T-007001-020

B5T 定格/性能 16

軸ずれ

水平画角50度タイプ
形B5T-007001-010

B5T 定格/性能 18

水平画角90度タイプ
形B5T-007001-020

B5T 定格/性能 19

回転ずれ

水平画角50度タイプ
形B5T-007001-010

B5T 定格/性能 21

水平画角90度タイプ
形B5T-007001-020

B5T 定格/性能 22