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TM5

種類/標準価格

商品名 電源 内蔵カメラ アーム長 SEMI S2認証 食品グリス
仕様*
EtherNet/IP/
PROFINET
ケーブル長 形式
TM5 AC 700mm - - - 3m RT6-0007001
RT6-0007021
- RT6-0007031
RT6-0007041
- - 12m RT6-0007002
RT6-0007022
- - 3m RT6-0017001
RT6-0017021
- RT6-0017031
RT6-0017041
- - 12m RT6-0017002
RT6-0017022
DC - 1.5m RT6-0107001
RT6-0107021
- RT6-0107011
- - - RT6-0117001
RT6-0117021
AC 900mm - - - 3m RT6-0009001
RT6-0009021
- RT6-0009031
RT6-0009041
- - 12m RT6-0009002
RT6-0009022
- - 3m RT6-0019001
RT6-0019021
- RT6-0019031
RT6-0019041
- - 12m RT6-0019002
RT6-0019022
DC - 1.5m RT6-0109001
RT6-0109021
- RT6-0109011
- - - RT6-0119001
RT6-0119021

*食品グリスモデルはFDA認証されたグリス(NSF H1)を使用しています。ロボットは米国食品医薬品局(FDA)認定ではありません。一部の食品関連の用途にのみ適合していますので、使用環境の評価およびリスクアセスメントについては実施する必要があります。

ロボットセット付属品

品目 ロボット ケーブル ロボット
スティック
コントロール
ボックス
キャリブ
レーション
プレート
入出力
ケーブル
ランド
マーク
接地線 ジャンパ
電源
ケーブル
SEMI
スイッチ
SEMI
非常停止用
ケーブル
内容 TM5-700
または
TM5-900
3m、
1.5m、
12mの
いずれか
ロボット
操作用
ロボット
コントロール
ボックス
大、小
Xモデルに
は含まれま
せん。
1m Xモデル
には含ま
れません。
3m 3cm コントロール
ボックス用
(3本のケーブ
ル:B、G、F)
SEMI非常停
止スイッチ、
SEMIモデル
のみ
SEMI
モデルのみ、
3m
数量 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 1 1

形式構成

形式基準

TMシリーズ 種類/価格 6

*1. 1.5mのケーブルはDCモデルのみ標準となります。3mのケーブルはACモデルのみ標準となります。
*2. 12mのケーブルは食品グリス仕様ユニットを除くすべてのACモデルに対応しています。
注. 形式基準は、形式から仕様などの意味をご理解いただくために記載しています。
  各記号を組み合わせたすべての形式がご用意できるということではありません。

TM12/14

種類/標準価格

商品名 電源 内蔵カメラ アーム長 SEMI S2認証 食品グリス
仕様*
EtherNet/IP/
PROFINET
ケーブル長 形式
TM12 AC 1300mm - - - 3m RT6-1001301
RT6-1001321
- RT6-1001331
RT6-1001341
- - 12m RT6-1001302
RT6-1001322
- - 3m RT6-1011301
RT6-1011321
- RT6-1011331
RT6-1011341
- - 12m RT6-1011302
RT6-1011322
DC - 1.5m RT6-1101301
RT6-1101321
- RT6-1101311
- - - RT6-1111301
RT6-1111321
TM14 AC 1100mm - - - 3m RT6-2001101
RT6-2001121
- RT6-2001131
RT6-2001141
- - 12m RT6-2001102
RT6-2001122
- - 3m RT6-2011101
RT6-2011121
- RT6-2011131
RT6-2011141
- - 12m RT6-2011102
RT6-2011122
DC - 1.5m RT6-2101101
RT6-2101121
- RT6-2101111
- - - RT6-2111101
RT6-2111121

*食品グリスモデルはFDA認証されたグリス(NSF H1)を使用しています。ロボットは米国食品医薬品局(FDA)認定ではありません。一部の食品関連の用途にのみ適合していますので、使用環境の評価およびリスクアセスメントについては実施する必要があります。

ロボットセット付属品

品目 ロボット ケーブル ロボット
スティック
コントロール
ボックス
キャリブ
レーション
プレート
入出力
ケーブル
ランド
マーク
接地線 ジャンパ
電源
ケーブル
SEMI
スイッチ
SEMI
非常停止用
ケーブル
内容 TM12
または
TM14
3m、
1.5m、
12mの
いずれか
ロボット
操作用
ロボット
コントロール
ボックス
大、小
(Xモデルに
は付属なし)
1m Xモデル
には含ま
れません。
3m 3cm コントロール
ボックス用
(3本のケーブ
ル:B、G、F)
SEMI非常停
止スイッチ、
SEMIモデル
のみ
SEMI
モデルのみ、
3m
数量 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 1 1

形式構成

形式基準

TMシリーズ 種類/価格 12

*1. 1.5mのケーブルはDCモデルのみ標準となります。3mのケーブルはACモデルのみ標準となります。
*2. 12mのケーブルは食品グリス仕様ユニットを除くすべてのACモデルに対応しています。
注. 形式基準は、形式から仕様などの意味をご理解いただくために記載しています。
  各記号を組み合わせたすべての形式がご用意できるということではありません。

TM20

種類/標準価格

商品名 電源 内蔵カメラ アーム長 EtherNet/IP/
PROFINET
ケーブル長 形式
TM20 AC 1300mm - 3m RT6-4001301
RT6-4001321
- 12m RT6-4001302
RT6-4001322
- - 3m RT6-4011301
RT6-4011321
- 12m RT6-4011302
RT6-4011322
DC - 1.5m RT6-4101301
RT6-4101321
- - RT6-4111301
RT6-4111321

形式構成

形式基準

TMシリーズ 種類/価格 16

*1. 1.5mのケーブルはDCモデルのみ標準となります。3mのケーブルはACモデルのみ標準となります。
*2. 12mのケーブルはすべてのACモデルに対応しています。
注. 形式基準は、形式から仕様などの意味をご理解いただくために記載しています。
  各記号を組み合わせたすべての形式がご用意できるということではありません。

ロボットセット付属品

品目 ロボット ケーブル ロボット
スティック
コントロー
ルボックス
キャリブ
レーション
プレート
入出力
ケーブル
ランド
マーク
接地線 ジャンパ線 電源
ケーブル
SEMI
スイッチ
SEMI
非常停止用
ケーブル
内容 TM20 3mケーブルは
ACユニット、
1.5mケーブルは
DCユニット用
ロボット
操作用
ロボット
コントロー
ルボックス
大、小
Xモデルに
は含まれま
せん。
1m Xモデル
には含ま
れません。
3m 3cm コントロール
ボックス用
(3本のケーブ
ル:B、G、F)
SEMI非常停
止スイッチ、
SEMIモデル
のみ
SEMI
モデルの
み、3m
数量 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 1 1

アクセサリ&ソフトウエア

アクセサリ

外観 商品名称 内容 備考 形式
3739_lu_7_1 ランドマーク 周辺環境に対するロボットの位置を検
出するためのツール(オムロン商標版)
ロボット購入時に2個付属
Xモデルには含まれません
RT6-A000021
3739_lu_7_2 ランドマーク 周辺環境に対するロボットの位置を検
出するためのツール
Xモデルには含まれません。 RT6-A000008
3739_lu_7_3 モバイルワーク
ステーション (MWS)
TM5を設置して制御ボックスを保管す
るのに便利な台。MWSは、ロボットを
異なる作業セルに簡単に移動可能。
TM5設置用の移動型架台 RT6-A000010
3739_lu_7_4 ロボットスタンド MWSと同様、ロボットスタンドもロ
ボットを異なる作業セルに簡単に移動
可能。
TM5設置用架台
高さ調整可能
RT6-A000009
3739_lu_7_5 SSD(ケーブル付) 128 GB SATA ケーブル
外部カメラ画像のロギングに使用
RT6-A000012
3739_lu_7_6 キャリブレーション
キット(ピン付)
キャリブレーション用ピン TCPと手動ビジョンキャリブレーションに必要 RT6-A000002
3739_lu_7_7 ロボットスティック
スタンド
ロボットスティック設置用スタンド デスクトップ、壁、MWSに設置可能 RT6-A000000
3739_lu_7_8 空圧制御ボックス Kilewsねじ締め機の入出力を制御し、
空圧をモニターする
Kilewsねじ締めキットに対応 RT6-A000015
3739_lu_7_10 偏光子モジュール 反射率の高い物体表面でロボット自身
の光源が反射するのを改善。
HW3.2以降のTM5/12/14/20向け。 RT6-A000022
3739_lu_7_9 エアフィルタ
(ROHS)
コントロールボックスの交換用エア
フィルタ
コントロールボックス 交換用エアフィルタ効率を維持
するため、定期的に交換するためのエアフィルタです。
交換手順は、ハードウエア設置マニュアルに記載して
います。
19936-443F
3739_lu_7_11 ポリプロピレン製
ジョイントカバー
水溶性切削油を使用している場合に
ジョイントカバーへの影響を低減。
標準のジョイントカバー(ABS製)と交換してご使用く
ださい。交換手順は、ハードウェア設置マニュアルに
記載しています。Oリングは標準のジョイントカバー
のものを再利用してください。
TM5:19936-836F(J1/J2/J3)
   19936-837F(J4/J5/J6)
TM12/14/20:19936-835F(J1/J2)
       19936-836F(J3)
       19936-837F(J4/J5/J6)
19936-835F
19936-836F
19936-837F

ソフトウエア

商品名 追加商品名 備考 形式 追加形式
USB ドングル 以下、ライセンス使用時に必要 RT6-A000004 -
TMflow ロボットプログラミング用ソフトウエア
ロボットコントローラ内インストールし出荷
当社WEBサイトよりダウンロード可能(無償)
- -
TM Identify & Measure TMflowへ識別・計測機能追加用ライセンス。
各種ポーズ、特定色エリアサイズ、参照画像の抽出、線・円バリ、
計数と測定
- RT6-S100000
TM External Vision TMflowに外部カメラ接続機能追加用ライセンス。外部接続用カメ
ラの使用時に必要
- RT6-S100002
TM OCR TMflowにOCR機能追加用ライセンス。文字と数字のOCR対応。 - RT6-S100003
TMflow Editor
ライセンス
TMflowにオフライン編集機能追加用ライセンス - RT6-S200001
TMflow Editor - Offline AOI TMflowにオフライン AOI編集機能追加用ライセンス。
AOIビジョン含むTMflowプロジェクトをオフラインで編集が可能
- RT6-S100005
License, TMStudio Palletizing
Wizard Export
ライセンス、USBドングル1個同梱 RT6-S100008 -