形NY51□-A専用のサポート機能／性能一覧
| 項目 | 形NY51□-A | |
|---|---|---|
| 外部端子 | ［通信コネクタ］
EtherCAT通信用 ・RJ45 × 1 Windows側Ethernet通信用 ・RJ45 × 1 Programmable Multi Axis Controller側Ethernet通信用 ・RJ45 × 1 |
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| モーション制御 | 制御軸最大数 | 128軸 |
| モーション制御周期 | 250μs ～ | |
| 制御方式 | EtherCAT通信による制御コマンド発行 | |
| EtherCAT
通信仕様 |
通信プロトコル | EtherCAT プロトコル |
| ボーレート | 100Mbps | |
| 物理層 | 100BASE-TX（IEEE 802.3） | |
| トポロジ | ライン、デイジーチェーン、分岐配線 | |
| 伝送媒媒体 | カテゴリ5以上ツイストペアケーブル
（アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブル、ストレートを推奨） |
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| 伝送距離（ハブとノー
ド間の距離）最大値 |
100m | |
| スレーブ最大数 | 128 | |
| 設定可能ノード
アドレス範囲 |
1～128 | |
| Ethernetポート | 使用可能ポート数 | 3 |
| 物理層 | 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T | |
| フレーム長 | 最大 1514 | |
| 媒体アクセス方式 | CSMA/CD | |
| 変調方式 | ベースバンド | |
| トポロジ | スター型 | |
| 伝送媒体 | ツイストペアケーブル（シールド付：STP）:カテゴリ5、5e以上 | |
| 伝送距離（ハブとノー
ド間の距離）最大値 |
100m | |
| カスケード接続最大数 | スイッチングハブの使用において制限なし | |
| ペリフェラル
（USB）ポート |
物理層 | USB3.0準拠、Aコネクタ、5 V出力、最大 0.9A |
| 伝送距離 | 3m | |
性能仕様
| 項目 | 形NY51□-A | |||
|---|---|---|---|---|
| メイン
システム |
CPU | CPUタイプ | Intel® Core™ i7-4700EQ | |
| コア数/スレッド数 | 4 / 8 | |||
| プロセッサー・
ベース動作周波数 |
2.4GHz | |||
| ターボ・ブースト
利用時の最大周波数 |
3.4GHz | |||
| キャッシュ | 6MB | |||
| 冷却の詳細 | アクティブ冷却（ファン） | |||
| メモリ | メモリサイズ | 8GB | ||
| メモリタイプ | DDR3L（non ECC） | |||
| Trusted platform module
（TPM） |
・プラットフォームの完全性の確保
・ディスクの暗号化 ・パスワードの保護など暗号化の他の用途 |
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| グラフィックスコントローラ | Intel® HD Graphics。 最大2 個の独立画面。 | |||
| Intel® HD Graphics 4600 | ||||
| ウォッチドッグ | あり | |||
| オペレーティン
グシステム |
Windows OS | Windows Embedded Standard 7 - 32 ビット版
Windows Embedded Standard 7 - 64 ビット版 |
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| ストレージ
デバイス |
ドライブ | ハードディスク
ドライブ |
HDD 320GB（シリアルATA3.0） | |
| ソリッド
ステート ドライブ |
SLC | 64GBモデル（シリアルATA3.1） | ||
| MLC | 128GB（シリアルATA3.1） | |||
| ドライブベイ（HDD/SSD）＊1 | 2 | |||
| コネクタ | 電源コネクタ | DC24V | ||
| I/Oコネクタ | 入力×２（電源ON/OFF入力およびUPSモード入力）および
出力×１（産業用ボックス型PCの電源状態出力） |
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| USB2.0 準拠
Aタイプ |
使用可能ポート数 | 2 | ||
| 最大電流 | 500mA | |||
| 最大ケーブル長 | 5m | |||
| USB3.0 準拠
Aタイプ |
使用可能ポート数 | 2 | ||
| 最大電流 | 900mA | |||
| 最大ケーブル長 | 3m | |||
| Ethernet
接続コネクタ |
使用可能ポート数 | 3 | ||
| 物理層 | 10BASE-T、100BASE-TX、1000BASE-T | |||
| DVIコネクタ | ビデオインタフェース | デジタルまたはアナログ | ||
| 解像度 | 最大1920×1200ピクセル、60Hz | |||
| DVIケーブル最大長 | 接続されたモニタの種類と解像度により異なる | |||
| オプション
コネクタ |
RS-232C | 標準D サブ9ピンコネクタ | ||
| PCIeカード
スロット |
構成内容 | Gen3対応×4（4レーン） | ||
| カードの高さ | 標準、4.20インチ（106.7mm） ＊2 | |||
| カードの長さ | ハーフ、6.6インチ（167.65mm） | |||
| バッテリ | 形式 | 形CJ1W-BAT01 | ||
| 寿命 | 5年 25℃ | |||
| ファンユニット | 形式 | 形NY000-AF00 | ||
| 寿命 | 温度40℃ 、湿度15～65%RH、連続動作で70,000時間 | |||
| LED | PWR、ERR、HDD、RUN | |||
＊1. 形式によって、1台または2台のドライブに対応します。
＊2. 2.536インチ（64.4mm）ロープロファイルカードには対応していません。
電気仕様
| 項目 | 形NY51□-A | ||
|---|---|---|---|
| 定格電源電圧 | DC24V、非絶縁 | ||
| 許容電源電圧範囲 | DC20.4～28.8V | ||
| 接地方法 | D種接地（第3種接地） | ||
| 突入電流 | DC24V時12A以下/6ms（常温でコールドスタート時） | ||
| オーバーボルテージカテゴリ | カテゴリII：IEC 61010-2-201に該当 | ||
| EMCイミュニティレベル | IEC 61132-2: ゾーンB | ||
| RTC精度 | 周囲温度55℃: 月差-3.5～+0.5分
周囲温度25℃: 月差-1.5～+1.5分 周囲温度0℃: 月差-3～+1分 |
||
| 電源ボタン寿命 | 10万回 | ||
| バッテリ寿命 | 25℃で5年（形CJ1W-BAT01 バッテリ） | ||
| ファン寿命 | 40℃の連続運転で8年 | ||
| 消費電力
* |
最大消費電力（ドライブと増設部を含む） | 114W | |
| 最大消費電力（ドライブと増設部を除く） | 81W | ||
| ドライブ | SSD SLC 64GB | 2W | |
| SSD MLC 500GB | 3W | ||
| 増設部 | USB | 最大14W（（5V時、2×500mA）+（5V時、2×900mA）） | |
| PCIe | 15W以下 | ||
注. 詳細は「産業用PCプラットフォーム NYシリーズ IPC プログラマブル多軸モーションコントローラ 産業用ボックス型PC ユーザーズマニュアル ハードウェア編（SBCE-403）」を参照ください。
＊総消費電力は、使用する産業用ボックス型PCに取り付けられたすべての機器の消費電力の合計になります。
Intel® Core™ i7-4700EQ CPUを搭載した産業用ボックス型PCに求められる電源仕様
| 項目 | 最小電源要件 |
|---|---|
| 電源 | 240W |
| UPS | 120W |
一般環境仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 使
用 環 境 |
使用周囲温度 ＊1 | 0～55℃ |
| 保存周囲温度 ＊1 | 20～70℃ | |
| 使用周囲湿度 ＊1 | 10～90%RH（結露しないこと） | |
| 保存周囲湿度 ＊1 | 10～90%RH（結露しないこと） | |
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスがないこと | |
| 使用標高 | 2,000m以下 | |
| 耐ノイズ性（動作中） | IEC 61000-4-4に準拠、2kV（電源ライン） | |
| 耐振動（動作中） | IEC 60068-2-6に準拠
SSDを搭載したボックス型PCの場合：5～8.4Hz （振幅3.5mm、8.4～150Hz、9.8m/s2、X、Y、Z 各方向10回） HDDを搭載したボックス型PCの場合、耐振動性は取り付け方向 *2によって異なります。 |
|
| 耐衝撃（動作中） | IEC 60068-2-27に準拠
147m/s2（X、Y、Z各方向3回） |
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| 取り付け方法 | 縦置き、壁掛け | |
| 汚染度 | 2以下：IEC 61010-2-201に該当 | |
| 適合規格 *3 | EU 指令対応: EMC 指令 2014/30/EU（EN 61131-2）、韓国電波法登録、RCM、
cULus、RoHS指令、EAC |
|
＊1. 許容周囲温度および周囲湿度は、製品タイプ、CPU タイプ、取り付け方向、およびストレージデバイスタイプによって異なります。
＊2. 耐振動は、ボックス型PCの取り付け方向とストレージデバイスの種類によって異なります。
| 取り付け方向 | SSD | HDD |
|---|---|---|
| 縦置き | 9.8m/s2 | 2.5m/s2 |
| 壁掛け | 4.9m/s2 |
形式ごとの最新情報は、「規格認証/適合」をご覧ください。ストレージデバイス仕様
| 項目 | 形式仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 形式 | 形NY000-AS00 | 形NY000-AS01 | 形NY000-AS04 | 形NY000-AH00 |
| 容量 | 32GB | 64GB | 128GB | 320GB |
| タイプ | SSD（SLC） | SSD（MLC） | HDD | |
| S.M.A.R.T.のサポート | あり | |||
| 回転速度 | - | - | - | 5,400r/min |
| インタフェース | シリアルATA 3.1 | シリアルATA 3.0 | ||
| 持続標準読み出し速度 | 最大160MB/s | 最大530MB/s | - | |
| 持続標準書き込み速度 | 最大150MB/s | 最大190MB/s | - | |
| 使用温度 | 0～70℃ | 5～55℃ | ||
| 使用湿度 | 10～95%RH（結露しないこと） | ・10～95%RH（結露しないこと）
・最大湿球温度: 29℃ |
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| 保存温度 | -40～100℃ | -55～95℃ | -40～65℃ | |
| 保存湿度 | 10～95%RH（結露しないこと） | ・8～90%RH（結露しないこと）
・最大湿球温度: 40℃ |
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| 寿命 | 1日当たりのワークロード
350GBで1,500TB/11年 |
1日当たりのワークロード
350GBで3,000TB/23年 |
1日当たりのワークロード
100GBで208TB/5年 |
以下の条件で約5年または起動
20,000時間のいずれか早い時点。 ・101.3kPa、25℃ ・月間通電333時間未満 ＊1 ・通電中の動作20%未満 ＊2 ・月間シーク1.30× 106未満 |
注. 形NY000-AS02は、2018年11月末に受注終了しております。
＊1. 起動時間にはスリープモードや待機モードも含まれます。
＊2. 動作にはシーク、書き込み、読み込みも含まれます。
バージョン情報
ユニットバージョンの種類
| ユニット | 形式 | ユニットバージョン |
|---|---|---|
| NYシリーズ IPC プログラマブル多軸モーションコントローラ | 形NY512-A | ユニット Ver.1.12 |
ユニットバージョンとPower PMAC IDEの対応バージョン
NYシリーズコントローラのユニットバージョンと Power PMAC IDEの対応バージョンの表を以下に示します。
| ユニットバージョン | Power PMAC IDEの対応バージョン |
|---|---|
| Ver.1.12 | Ver.2.2 以上 |