| 項目 | 形NY51□-A | |
|---|---|---|
| 外部端子 | [通信コネクタ]
EtherCAT通信用 ・RJ45 × 1 Windows側Ethernet通信用 ・RJ45 × 1 Programmable Multi Axis Controller側Ethernet通信用 ・RJ45 × 1 |
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| モーション制御 | 制御軸最大数 | 128軸 |
| モーション制御周期 | 250μs ~ | |
| 制御方式 | EtherCAT通信による制御コマンド発行 | |
| EtherCAT
通信仕様 |
通信プロトコル | EtherCAT プロトコル |
| ボーレート | 100Mbps | |
| 物理層 | 100BASE-TX(IEEE 802.3) | |
| トポロジ | ライン、デイジーチェーン、分岐配線 | |
| 伝送媒媒体 | カテゴリ5以上ツイストペアケーブル
(アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブル、ストレートを推奨) |
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| 伝送距離(ハブとノー
ド間の距離)最大値 |
100m | |
| スレーブ最大数 | 128 | |
| 設定可能ノード
アドレス範囲 |
1~128 | |
| Ethernetポート | 使用可能ポート数 | 3 |
| 物理層 | 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T | |
| フレーム長 | 最大 1514 | |
| 媒体アクセス方式 | CSMA/CD | |
| 変調方式 | ベースバンド | |
| トポロジ | スター型 | |
| 伝送媒体 | ツイストペアケーブル(シールド付:STP):カテゴリ5、5e以上 | |
| 伝送距離(ハブとノー
ド間の距離)最大値 |
100m | |
| カスケード接続最大数 | スイッチングハブの使用において制限なし | |
| ペリフェラル
(USB)ポート |
物理層 | USB3.0準拠、Aコネクタ、5 V出力、最大 0.9A |
| 伝送距離 | 3m | |
