商品名 | Cobra | ||
---|---|---|---|
サイズ | 350 | ||
クリーンルーム | 標準 | クリーンルーム対応 | |
形式 | 形1720□-13000 | 形1720□-13010 | |
軸数 | 4 | ||
取付け方法 | 床置きタイプ | ||
アーム長 | 350mm | ||
最大可搬質量 | 5kg | ||
繰返し精度 | XY | ±0.015mm | |
Z | ±0.01mm | ||
θ | ±0.005° | ||
動作角度 | J1 | ±155° | |
J2 | ±145° | ||
J3 | 200mm | ||
J4 | ±360° | ||
動作速度 | J1 | 720°/s | |
J2 | 720°/s | ||
J3 | 2000mm/s | ||
J4 | 2400°/s | ||
電源仕様 | DC24V : 6A
AC200~240V : 10A、単相 |
||
保護構造 | IP20 | ||
クリーンクラス | - | クラス10 | |
使用環境 | 使用周囲温度 | 5~40℃ | |
使用周囲湿度 | 5~90%(結露がないこと) | ||
質量 | 20kg | ||
基本構成 | コントローラ | eMotionBlox-40R | |
標準搭載I/O(Input/Output) | 12/8 | ||
コンベアトラッキング入力 | 2 | ||
RS-232Cシリアル通信ポート | 1 | ||
制御環境 | ACE、PackXpert、ePLC | ||
ACE Sight | ○ | ||
ePLC接続 | ○ | ||
ePLCIO | ○ | ||
接続コントローラ *1 | eMotionBlox-40R、SmartController EX、NJ/NX/NYシリーズ *2 |