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2018/07 受注終了

Cobra 350

スカラ ロボット

Cobra 350

精密加工/組立て用/搬送用小型スカラロボット

形1720□-13000の代替推奨品は形1720□-14500。形1720□-13010の代替推奨品なし

※ Web特別価格提供品

※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。

ロボティクスサポート

産業用ロボット、モバイルロボットを安心して導入いただけるように、豊富なサポートメニューを取りそろえています。

商品名 Cobra
サイズ 350
クリーンルーム 標準 クリーンルーム対応
形式 形1720□-13000 形1720□-13010
軸数 4
取付け方法 床置きタイプ
アーム長 350mm
最大可搬質量 5kg
繰返し精度 XY ±0.015mm
Z ±0.01mm
θ ±0.005°
動作角度 J1 ±155°
J2 ±145°
J3 200mm
J4 ±360°
動作速度 J1 720°/s
J2 720°/s
J3 2000mm/s
J4 2400°/s
電源仕様 DC24V : 6A
AC200~240V : 10A、単相
保護構造 IP20
クリーンクラス - クラス10
使用環境 使用周囲温度 5~40℃
使用周囲湿度 5~90%(結露がないこと)
質量 20kg
基本構成 コントローラ eMotionBlox-40R
標準搭載I/O(Input/Output) 12/8
コンベアトラッキング入力 2
RS-232Cシリアル通信ポート 1
制御環境 ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight
ePLC接続
ePLCIO
接続コントローラ *1 eMotionBlox-40R、SmartController EX、NJ/NX/NYシリーズ *2

*1. コントローラは用途に合わせてご選択ください。
*2. NJ/NX/NYシリーズと接続の場合は、ロボットのバージョン 2.3.C以降が必要です。

各ロボットの保護構造、クリーンルーム対応

タイプ 名称 標準仕様 オプション対応 備考
スカラ Cobra 350 IP20 クラス10 クリーンルームモデル 形式はデータシートをご覧ください。
eCobra 600 IP20 クラス10 クリーンルームモデル 形式はデータシートをご覧ください。
eCobra 800
eCobra 800 Inverted
IP20 IP65、
クラス10 クリーンルームモデル
形式はデータシートをご覧ください。