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Quattro 650H / HS

パラレルロボット

Quattro 650H / HS

高速高精度を実現する 4軸パラレルロボット

形24114-100(カメラ)は2018年12月受注終了

※ Web特別価格提供品

ロボティクスサポート

産業用ロボット、モバイルロボットを安心して導入いただけるように、豊富なサポートメニューを取りそろえています。

仕様

商品名 Quattro
サイズ 650
タイプ H HS
IP 標準 IP65/67 標準
形式 形1721□-2600□ 形1721□-2602□ 形1721□-2601□
軸数 4
取付け方法 天吊りタイプ
可動範囲 X、Y軸(ストローク) 1300mm
Z軸(ストローク) 500mm
θ軸(回転角度) 0°(fixed)(P30)
±46.25°(P31)
±92.5°(P32)
±185°(P34)
最大可搬質量 6kg(P30:15kg) 3kg(P30:12kg)
繰返し精度 ±0.10mm
サイクルタイム
(連続動作制限
なし)
(20℃一定の
場合)
可搬質量 0.1kg 0.30s *1、0.46s *2 0.39s *1、0.55s *2
可搬質量 1.0kg 0.36s *1、0.47s *2 0.41s *1、0.58s *2
可搬質量 2.0kg 0.37s *1、0.52s *2 0.42s *1、0.59s *2
可搬質量 4.0kg 0.41s *1、0.58s *2
可搬質量 6.0kg 0.43s *1、0.61s *2
電源仕様 DC24V : 11A(eAIB、 SmartController)
AC200~240V : 10A、単相
保護構造 本体 上面 IP20 IP65 IP66
下面 IP65 IP65 IP66
プラットフォーム、アーム IP67
使用環境 使用周囲温度 1~40℃
使用周囲湿度 5~90%(結露がないこと)
質量 117kg
USDA認証 -
基本構成 コントローラ SmartController EX
標準搭載I/O(Input/Output) 12/8
コンベアトラッキング入力 4
RS-232Cシリアル通信ポート 1
制御環境 ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight
ePLC接続
ePLCIO
接続コントローラ *3 SmartController EX、NJ/NX/NYシリーズ *4

*1. アデプトサイクル(25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降)
*2. エクステンディドサイクル(25mm上昇、700mm水平移動、25mm下降)
*3. コントローラは用途に合わせてご選択ください。
*4. NJ/NX/NYシリーズと接続の場合は、ロボットのバージョン 2.3.C以降が必要です。

各ロボットの保護構造、クリーンルーム対応

タイプ 名称 標準仕様 オプション対応 備考
パラレル Hornet 565 IP67:アームとプラット
フォーム
IP65:ロボットの下面
IP20:ロボットの上面
クラス1000
IP65:ロボットの上面 「ケーブルシーリングキット」
でロボット本体上部をIP65化
Quattro 650H
Quattro 800H
IP67:アームとプラット
フォーム
クラス1000
IP65:ロボットの上面 「ケーブルシーリングキット」
でロボット本体上部をIP65化
Quattro 650HS
Quattro 800HS
IP67:アームとプラット
フォーム
IP66:ロボット本体
クラス1000
電線引き込みボックス
(09564-000)を必ずロボット
本体上部に取り付けること