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SYSMAC-XR□□□

Sysmac Library

SYSMAC-XR□□□

コントローラ NJ/NX/NY用ソフトウェア機能部品集。Sysmac Studioにインストールして、プログラミングの際に使用。豊富なノウハウがファンクションブロック化されているため、高度な制御アプリケーションを簡単に実現できます。

※ Web特別価格提供品

Sysmac Library

コントローラNJ/NX/NYシリーズ上で動作するソフトウェア機能部品集「Sysmac Library」がダウンロードできます。 注. 温度制御ライブラリ、制振制御ライブラリ、サーボプレスライブラリ、包装機ライブラリについては当社販売員にお問い合わせください。

バージョン情報

Sysmac Library 対応バージョン
商品名称 形式 バージョン 収録
ライブラリ
ファイル
NJ/NXシリーズ CPUユニット NYシリーズ
産業用PC
Sysmac
Studio
主な関連ユニット
形NX701
-1□□□
形NX102-
□□□□
形NJ501
-□□□□
形NJ301
-□□□□
形NJ101
-□□□□
形NX1P2-
□□□□
□□(1)
形NY5
□□-1
形NY5
□□-5
MC試運転
ライブラリ
形SYSMAC-
XR001
Ver.1.1 OmronLib
_MC_
TestRun_
V1_1.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.10
以降 *1
Ver.1.13
以降 *3
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.14
以降
・エンコーダ入力機器(形NX-EC□□□□、形GX-EC0211/EC0241) Ver.1.1以降
・G5シリーズサーボドライバ(形R88D-KN□□□-ECT)Ver.2.10以降
・NXシリーズパルス出力ユニット(形NX-PG0□□□)Ver.1.1以降
MCコマンド
テーブル
ライブラリ
形SYSMAC-
XR002
Ver.1.1 OmronLib
_MC_
CmdTbl_
V1_1.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.10
以降
*1 *2
Ver.1.13
以降
*3 *4
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.14
以降
・G5シリーズサーボドライバ(形R88D-KN□□□-ECT)Ver.2.10以降
MCツール
ボックス
ライブラリ
形SYSMAC-
XR003
Ver.1.1 OmronLib
_MC_
Toolbox_
V1_1.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.08
以降
Ver.1.08
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.13
以降
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.14
以降
EtherCAT
G5シリーズ
ライブラリ
形SYSMAC-
XR004
Ver.1.1 OmronLib
_EC_G5_
V1_1.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.01
以降
Ver.1.01
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.13
以降
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.14
以降
・G5シリーズサーボドライバ(形R88D-KN□□□-ECT)Ver.2.10以降
・SDメモリカード(形HMC-SD□□□)
EtherCAT
N-Smart
シリーズ
ライブラリ
形SYSMAC-
XR005
Ver.1.2 OmronLib
_EC_
E3NW_
V1_2.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.01
以降
Ver.1.01
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.13
以降
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.14
以降
・N-Smartシリーズ
 センサ通信ユニット(形E3NW-ECT) Ver.1.03以降(形E3NX-CA0使用時 Ver.1.06以降)
 分散ユニット(形E3NW-DS)
 スマートファイバアンプ(形E3NX-FA0)
 カラーファイバアンプ(形E3NX-CA0)
 スマートレーザアンプ(形E3NC-LA0)
 スマートレーザアンプ(CMOSタイプ)(形E3NC-SA0)
 スマート接触アンプ(形E9NC-TA0)
・SDメモリカード(形HMC-SD□□□)
制振制御
ライブラリ
形SYSMAC-
XR006
Ver.1.0 OmronLib
_VS_
Toolbox_
V1_0.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.10
以降 *1
Ver.1.13
以降 *3
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.14
以降
・G5シリーズ
 G5シリーズサーボドライバ(形R88D-KN□□□-ECT、形R88D-KN□□□-ECT-L)Ver.2.10以降
温度制御
ライブラリ
形SYSMAC-
XR007
Ver.1.0 OmronLib
_TC_
Toolbox_
V1_0.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.02
以降
Ver.1.02
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.13
以降
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.14
以降
機器動作
監視ライブ
ラリ
形SYSMAC-
XR008
Ver.1.0 OmronLib
_BC_
DeviceM
onitor_V1
_0.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.01
以降
Ver.1.01
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.13
以降
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.14
以降
・G5シリーズ
 G5シリーズサーボドライバ(形R88D-KN□□□-ECT、形R88D-KN□□□-ECT-L)Ver.2.10以降
・N-Smartシリーズ
 センサ通信ユニット(形E3NW-ECT) Ver.1.03以降
 分散ユニット(形E3NW-DS)
 スマートファイバアンプ(形E3NX-FA0)
 スマートレーザアンプ(形E3NC-LA0)
 スマートレーザアンプ(CMOSタイプ)(形E3NC-SA0)
 スマート接触アンプ(形E9NC-TA0)
・SDメモリカード(形HMC-SD□□□)
Adept
ロボット制御
ライブラリ
形SYSMAC-
XR009
Ver.2.0 OmronLib
_EIP_
Adept_
V2_0.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.01
以降
Ver.1.01
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.13
以降
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.15
以降
・スカラロボット
 Cobra 450/500/650
 eCobra 600/800 Ver.2.3.C以降
・パラレルロボット
 Hornet 565 Ver.2.3.C以降
 Quattro 650H/HS、800H Ver.2.3.C以降
・垂直多関節ロボット
 Viper 650/850 Ver.2.3.C以降
・SmartController EX Ver.2.3.C以降
・T20 Pendant Ver.2.2.2.1以降
計量制御
ライブラリ
形SYSMAC-
XR010
Ver.1.0 OmronLib
_WC_
Toolbox_
V1_0.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.05
以降
Ver.1.05
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.13
以降
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.16
以降
・NXシリーズロードセル入力ユニット(形NX-RS□□□□)Ver.1.0以降
EtherCAT
1Sシリーズ
ライブラリ
形SYSMAC-
XR011
Ver.1.0 OmronLib
_EC_1S_
V1_0.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.01
以降
Ver.1.01
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.13
以降
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.16
以降
・1Sシリーズサーボドライバ(形R88D-1SN□□□-ECT)Ver.1.0以降
              (形R88D-1SAN□-ECT)Ver.1.0以降
・SDメモリカード(形HMC-SD□□□)
包装機
ライブラリ
形SYSMAC-
XR012
Ver.2.0 OmronLib
_PKG_RK
_V1_0.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.10
以降 *1
Ver.1.13
以降 *3
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.14
以降
・G5シリーズサーボドライバ(形R88D-KN□□□-ECT))Ver.2.10以降
・1Sシリーズサーボドライバ(形R88D-1SN□□□-ECT)Ver.1.0以降
OmronLib_
PKG_WU_
V1_0.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.10
以降 *1
Ver.1.13
以降 *3
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.14
以降
OmronLib_
PackML30
_V1_0.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.13
以降
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.14
以降
OmronLib_
PackML30
_V2_0.slr
Ver.1.18
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.23
以降
サーボプレス
ライブラリ
形SYSMAC-
XR013
Ver.2.0 OmronLib_
ServoPress
_V1_0.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.08
以降
Ver.1.08
以降
Ver.1.10
以降 *1
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.16
以降
・G5シリーズサーボドライバ(形R88D-KN□□□-ECT)Ver.2.10以降
・NXシリーズロードセル入力ユニット(形NX-RS□□□)Ver.1.0以降
OmronLib_
ServoPress
_V2_0.slr
Ver.1.18
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降 *1
Ver.1.18
以降 *3
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.23
以降
寸法計測
ライブラリ
形SYSMAC-
XR014
Ver.2.0 OmronLib
_DIM_
Measure
ment_V1_
1.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.08
以降
Ver.1.08
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.13
以降
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.15
以降 *5
・N-Smartシリーズ
 センサ通信ユニット(形E3NW-ECT) Ver.1.03以降
 スマート接触アンプ(形E9NC-TA0)
・ZW-8000シリーズ
 ファイバ同軸変位センサ Ver.3.00以降
・ZW-7000シリーズ
 ファイバ同軸変位センサ Ver.2.03以降
・ZW-5000シリーズ
 ファイバ同軸変位センサ Ver.2.10以降
OmronLib
_DIM_
PointMea
surement_
V1_1.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.08
以降
Ver.1.08
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.13
以降
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.15
以降 *5
OmronLib
_DIM_Line
Measurem
ent_V1_1.
slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.08
以降
Ver.1.08
以降
Ver.1.10
以降 *1
Ver.1.13
以降
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.15
以降 *5
OmronLib
_DIM_Line
Measurem
ent_V2_0.
slr
Ver.1.18
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降 *1
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.23
以降
セーフティ
システム
モニタ
ライブラリ
形SYSMAC-
XR015
Ver.1.0 OmronLib_
SF_Monitor
_V1_0.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.07
以降
Ver.1.07
以降
Ver.1.10
以降
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.14
以降
・NXシリーズ
 セーフティコントロールユニット(形NX-SL3□□□) Ver.1.00以降
・NXシリーズ
 通信カプラユニット(形NX-ECC201) Ver.1.2.1以降
 通信カプラユニット(形NX-ECC202) Ver.1.2.1以降
 通信カプラユニット(形NX-ECC203) Ver.1.3以降
高速
アナログ
検査
ライブラリ
形SYSMAC-
XR016
Ver.1.0 OmronLib
_NX_HAD
_V1_0.slr
Ver.1.18
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.23
以降
・NXシリーズ高速アナログ入力ユニット(形NX-HAD□□□)Ver.1.0以降
OmronLib
_DataRec
order_V1_
0.slr
Ver.1.18
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.23
以降
SLMP通信
ライブラリ
形SYSMAC-
XR017
Ver.1.0 OmronLib
_SLMP_
Comm_V1
_0.slr
Ver.1.18
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.23
以降
ビジュアル
フィード
バック
アライメント
ライブラリ
形SYSMAC-
XR018
Ver.1.0 OmronLib
_VF_Alig
nment_V1
_0.slr
Ver.1.10
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.08
以降
Ver.1.08
以降
Ver.1.10
以降
*1 *2
Ver.1.13
以降
Ver.1.12
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
・画像処理システム
 FHシリーズ(形FH-□□□□) Ver.5.50以降
RFID通信
ライブラリ
形SYSMAC-
XR019
Ver.1.0 OmronLib_
NX_V680
_V1_0.slr
Ver.1.18
以降
Ver.1.30
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.18
以降
Ver.1.23
以降
・NXシリーズRFIDユニット(形NX-V680C□) Ver.1.0以降

*1. 形NJ101-90□□では、使用できません。
*2. 形NJ101-10□□で本FBを使用する場合、実サーボ軸は最大2軸までしか使用できません。
*3. 形NX1P2-90□□□□では、使用できません。
*4. 形NX1P2-10□□□□で本FBを使用する場合、実モーション制御サーボ軸は最大2軸までしか使用できません。
*5. ZW-5000シリーズ使用時、Ver.1.18以降。ZW-8000シリーズ使用時、Ver.1.22以降。