制御機器

SYSMAC-XR□□□

Sysmac Library

SYSMAC-XR□□□

コントローラ NJ/NX/NY用ソフトウェア機能部品集。Sysmac Studioにインストールして、プログラミングの際に使用。豊富なノウハウがファンクションブロック化されているため、高度な制御アプリケーションを簡単に実現できます。

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Sysmac Library

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情報更新 : 2024/04/01

バージョン情報

Sysmac Library				対応バージョン
商品名称	形式	バージョン	収録ライブラリファイル	NJ/NXシリーズ CPUユニット						NYシリーズ産業用PC		Sysmac Studio	主な関連ユニット
商品名称	形式	バージョン	収録ライブラリファイル	形NX701 -1□□□	形NX502- □□□□	形NX102- □□□□	形NJ501 -□□□□ 形NJ301 -□□□□	形NJ101 -□□□□	形NX1P2- □□□□ □□(1)	形NY5 □□-1	形NY5 □□-5	Sysmac Studio	主な関連ユニット
MC試運転ライブラリ	形SYSMAC- XR001	Ver.1.1	OmronLib _MC_ TestRun_ V1_1.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.10 以降	Ver.1.10 以降＊1	Ver.1.13 以降＊3	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.14 以降	・エンコーダ入力機器　（形NX-EC□□□□、形GX-EC0211/EC0241）　 Ver.1.1以降・G5シリーズサーボドライバ　（形R88D-KN□□□-ECT）Ver.2.10以降・NXシリーズパルス出力ユニット　（形NX-PG0□□□）Ver.1.1以降
MCコマンドテーブルライブラリ	形SYSMAC- XR002	Ver.1.1	OmronLib _MC_ CmdTbl_ V1_1.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.10 以降	Ver.1.10 以降＊1 ＊2	Ver.1.13 以降＊3 ＊4	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.14 以降	・G5シリーズサーボドライバ　（形R88D-KN□□□-ECT）Ver.2.10以降
MCツールボックスライブラリ	形SYSMAC- XR003	Ver.1.1	OmronLib _MC_ Toolbox_ V1_1.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.08 以降	Ver.1.10 以降	Ver.1.13 以降	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.14 以降	―
EtherCAT G5シリーズライブラリ	形SYSMAC- XR004	Ver.1.1	OmronLib _EC_G5_ V1_1.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.01 以降	Ver.1.10 以降	Ver.1.13 以降	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.14 以降	・G5シリーズサーボドライバ　（形R88D-KN□□□-ECT）Ver.2.10以降・SDメモリカード（形HMC-SD□□□）
EtherCAT N-Smart シリーズライブラリ	形SYSMAC- XR005	Ver.1.2	OmronLib _EC_ E3NW_ V1_2.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.01 以降	Ver.1.10 以降	Ver.1.13 以降	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.14 以降	・N-Smartシリーズ　センサ通信ユニット（形E3NW-ECT) Ver.1.03以降　（形E3NX-CA0使用時 Ver.1.06以降）　分散ユニット（形E3NW-DS) 　スマートファイバアンプ（形E3NX-FA0）　カラーファイバアンプ（形E3NX-CA0）　スマートレーザアンプ（形E3NC-LA0）　スマートレーザアンプ（CMOSタイプ）（形E3NC-SA0) 　スマート接触アンプ（形E9NC-TA0）・SDメモリカード（形HMC-SD□□□）
制振制御ライブラリ	形SYSMAC- XR006	Ver.1.0	OmronLib _VS_ Toolbox_ V1_0.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.10 以降	Ver.1.10 以降＊1	Ver.1.13 以降	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.14 以降	・G5シリーズ　G5シリーズサーボドライバ　（形R88D-KN□□□-ECT、形R88D-KN□□□-ECT-L）　Ver.2.10以降
温度制御ライブラリ	形SYSMAC- XR007	Ver.1.0	OmronLib _TC_ Toolbox_ V1_0.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.02 以降	Ver.1.10 以降	Ver.1.13 以降	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.14 以降	―
機器動作監視ライブラリ	形SYSMAC- XR008	Ver.1.0	OmronLib _BC_ DeviceM onitor_V1 _0.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.01 以降	Ver.1.10 以降	Ver.1.13 以降	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.14 以降	・G5シリーズ　G5シリーズサーボドライバ　（形R88D-KN□□□-ECT、形R88D-KN□□□-ECT-L）　　Ver.2.10以降・N-Smartシリーズ　センサ通信ユニット（形E3NW-ECT) Ver.1.03以降　分散ユニット（形E3NW-DS) 　スマートファイバアンプ（形E3NX-FA0）　スマートレーザアンプ（形E3NC-LA0) 　スマートレーザアンプ（CMOSタイプ）（形E3NC-SA0) 　スマート接触アンプ（形E9NC-TA0) ・SDメモリカード（形HMC-SD□□□）
Adept ロボット制御ライブラリ	形SYSMAC- XR009	Ver.2.0	OmronLib _EIP_ Adept_ V2_0.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.01 以降	Ver.1.10 以降	Ver.1.13 以降	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.15 以降	・スカラロボット　Cobra 450/500/650 　eCobra 600/800 Ver.2.3.C以降・パラレルロボット　Hornet 565 Ver.2.3.C以降　Quattro 650H/HS、800H Ver.2.3.C以降・垂直多関節ロボット　Viper 650/850 Ver.2.3.C以降・SmartController EX Ver.2.3.C以降・T20 Pendant Ver.2.2.2.1以降
計量制御ライブラリ	形SYSMAC- XR010	Ver.1.0	OmronLib _WC_ Toolbox_ V1_0.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.05 以降	Ver.1.10 以降	Ver.1.13 以降	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.16 以降	・NXシリーズロードセル入力ユニット　（形NX-RS□□□□）Ver.1.0以降
EtherCAT 1Sシリーズライブラリ	形SYSMAC- XR011	Ver.2.0	OmronLib _EC_1S_ V2_0.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.01 以降	Ver.1.10 以降	Ver.1.13 以降	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.16 以降	・1Sシリーズサーボドライバ　（形R88D-1SN□□□-ECT）Ver.1.0以降　（形R88D-1SAN□-ECT）Ver.1.0以降・SDメモリカード（形HMC-SD□□□）
EtherCAT 1Sシリーズライブラリ	形SYSMAC- XR011	Ver.2.0	OmronLib_ EC_1S_ EasyTuning _V1_0.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.01 以降	Ver.1.10 以降＊1	Ver.1.13 以降	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.16 以降
包装機ライブラリ	形SYSMAC- XR012	Ver.2.0	OmronLib _PKG_RK _V1_0.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.10 以降	Ver.1.10 以降＊1	Ver.1.13 以降＊3	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.14 以降	・G5シリーズサーボドライバ　（形R88D-KN□□□-ECT）Ver.2.10以降・1Sシリーズサーボドライバ　（形R88D-1SN□□□-ECT）Ver.1.0以降
			OmronLib_ PKG_WU_ V1_0.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.10 以降	Ver.1.10 以降＊1	Ver.1.13 以降＊3	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.14 以降
			OmronLib_ PackML30 _V1_0.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.10 以降	Ver.1.10 以降	Ver.1.13 以降	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.14 以降
			OmronLib_ PackML30 _V2_0.slr	Ver.1.18 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.23 以降
サーボプレスライブラリ	形SYSMAC- XR013	Ver.2.0	OmronLib_ ServoPress _V1_0.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.08 以降	Ver.1.10 以降＊1	―	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.16 以降	・G5シリーズサーボドライバ　（形R88D-KN□□□-ECT）Ver.2.10以降・NXシリーズロードセル入力ユニット　（形NX-RS□□□）Ver.1.0以降
サーボプレスライブラリ	形SYSMAC- XR013	Ver.2.0	OmronLib_ ServoPress _V2_0.slr	Ver.1.18 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降＊1	Ver.1.18 以降＊3	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.23 以降
寸法計測ライブラリ	形SYSMAC- XR014	Ver.2.0	OmronLib _DIM_ Measure ment_V1_ 1.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.08 以降	Ver.1.10 以降	Ver.1.13 以降	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.15 以降＊5	・N-Smartシリーズ　センサ通信ユニット（形E3NW-ECT） Ver.1.03以降　スマート接触アンプ（形E9NC-TA0）・ZW-8000シリーズ　ファイバ同軸変位センサ Ver.3.00以降・ZW-7000シリーズ　ファイバ同軸変位センサ Ver.2.03以降・ZW-5000シリーズ　ファイバ同軸変位センサ Ver.2.10以降
			OmronLib _DIM_ PointMea surement_ V1_1.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.08 以降	Ver.1.10 以降	Ver.1.13 以降	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.15 以降＊5
			OmronLib _DIM_Line Measurem ent_V1_1. slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.08 以降	Ver.1.10 以降＊1	Ver.1.13 以降	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.15 以降＊5
			OmronLib _DIM_Line Measurem ent_V2_0. slr	Ver.1.18 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降＊1	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.23 以降
セーフティシステムモニタライブラリ	形SYSMAC- XR015	Ver.1.0	OmronLib_ SF_Monitor _V1_0.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.07 以降	Ver.1.10 以降	―	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.14 以降	・NXシリーズ　セーフティコントロールユニット　（形NX-SL3□□□） Ver.1.00以降・NXシリーズ　通信カプラユニット（形NX-ECC201） Ver.1.2.1以降　通信カプラユニット（形NX-ECC202） Ver.1.2.1以降　通信カプラユニット（形NX-ECC203） Ver.1.3以降
高速アナログ検査ライブラリ	形SYSMAC- XR016	Ver.1.1	OmronLib _NX_HAD _V1_0.slr	Ver.1.18 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.23 以降	・NXシリーズ高速アナログ入力ユニット　（形NX-HAD□□□）Ver.1.0以降
高速アナログ検査ライブラリ	形SYSMAC- XR016	Ver.1.1	OmronLib _DataRec order_V1_ 1.slr	Ver.1.18 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.23 以降	・NXシリーズ高速アナログ入力ユニット　（形NX-HAD□□□）Ver.1.0以降
SLMP通信ライブラリ	形SYSMAC- XR017	Ver.2.0	OmronLib _SLMP_ Comm_V2 _0.slr	Ver.1.18 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.23 以降	―
ビジュアルフィードバックアライメントライブラリ	形SYSMAC- XR018	Ver.1.0	OmronLib _VF_Alig nment_V1 _0.slr	Ver.1.10 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.08 以降	Ver.1.10 以降＊1 ＊2	Ver.1.13 以降	Ver.1.12 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	・画像処理システム　FHシリーズ（形FH-□□□□） Ver.5.50以降
RFID通信ライブラリ	形SYSMAC- XR019	Ver.1.0	OmronLib_ NX_V680 _V1_0.slr	Ver.1.18 以降	Ver.1.60 以降	Ver.1.30 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.18 以降	Ver.1.23 以降	・NXシリーズRFIDユニット　（形NX-V680C□） Ver.1.0以降
MQTT通信ライブラリ	形SYSMAC- XR020	Ver.1.0	OmronLib_ MQTT_Co mm_V1_0. slr	―	Ver.1.60 以降	Ver.1.46 以降＊6 ＊7	―	―	Ver.1.46 以降	―	―	Ver.1.46 以降	―
OPC UA PackML ライブラリ	形SYSMAC- XR101	Ver.1.1	OmronLib_ PackML_ OPCUA10 _V1_1.slr	Ver.1.35 以降＊7	Ver.1.64 以降＊7	Ver.1.64 以降＊7	Ver.1.64 以降＊8	―	―	―	―	Ver.1.56 以降	―

＊1. 形NJ101-90□□では、使用できません。
＊2. 形NJ101-10□□で本FBを使用する場合、実サーボ軸は最大2軸までしか使用できません。
＊3. 形NX1P2-9□□□□□（1）では、使用できません。
＊4. 形NX1P2-10□□□□で本FBを使用する場合、実モーション制御サーボ軸は最大2軸までしか使用できません。
＊5. ZW-5000シリーズ使用時、Ver.1.18以降。ZW-8000シリーズ使用時、Ver.1.22以降。
＊6. 形NX102-□□20はVer.1.37以降で使用可能です。
＊7. 形NX□□□-□□□□-DH（時系列データ収集システム搭載商品）では、使用できません。
＊8. 形NJ501-1□□□以外では使用できません。

情報更新 : 2024/04/01

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FAシステム機器
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  - ソフトウェア
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    - SYSMAC-XR□□□

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