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CJ1W-ECT21

CJ シリーズ　EtherCAT スレーブユニット

CJ1W-ECT21

EtherCAT対応で高速I/Oリンクを実現

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2022/05/19

一般仕様

一般仕様はCJ/CP/NSJ＊1シリーズの各PLCの一般仕様に準じます。
＊1. NSJシリーズは受注終了品です。

性能仕様

項目 仕様
形式 形CJ1W-ECT21
適用PLC CJ/CP/NSJシリーズ、NJシリーズ＊1
ユニット種類 CPU高機能ユニット
設定可能ユニット番号 0～F
装着可能位置 CPU装置または増設装置
装着可能台数 最大16台（割付エリアが重複しないように設定することが必要）
CPUユニットでの
占有エリア		 CPU高機能ユニット
割付リレーエリア＊2		 25CH/ユニット（１号機占有）
ユニットステータス1、ユニットステータス2、スレーブステータス1、
スレーブステータス2
CPU高機能ユニット
割付DMエリア＊3		 100CH/ユニット（１号機占有）
I/O通信エリア設定テーブル、I/O通信エリア参照テーブル
他のI/Oメモリ＊4 任意のエリアのI/O通信エリア ＊5
CPU高機能ユニット
システム設定エリア		 使用しない
伝送仕様 通信プロトコル EtherCAT専用プロトコル
変調方式 ベースバンド
伝送速度 100Mbps
物理層 100BASE-TX（IEEE 802.3）
トポロジ EtherCATマスタの仕様による
伝送媒体 カテゴリ5以上ツイストペアケーブル（アルミテープと編組の二重遮へい
シールドケーブルを推奨）
伝送距離 ノード間距離：100m以内
送受信PDOデータサイズ 0、50、100、200、400バイトの割付可能なI/Oデータ
メールボックスデータサイズ 入力：512バイト
出力：512バイト
メールボックス エマージェンシーメッセージ、 SDOリクエスト
リフレッシュ方式 フリーランモード
ノードアドレス設定範囲 1～255（ハードウェアスイッチ設定）
1～65535（ソフトスイッチ設定）
消費電流 340mA以下（DC5V）
質量 97g以下
外形寸法 31(W)×90(H)×65(D)

＊1. NSJシリーズは受注終了品です。
＊2. NJシリーズCPU ユニットご使用時は、CJユニットデバイス変数によりアクセスします。
＊3. NJシリーズCPU ユニットご使用時は、割付エリアのR/W にはユーザ定義変数を使用します。
＊4. NJシリーズCPU ユニットご使用時は、I/O通信エリア設定テーブルを構成することにより、EtherCATマスタとの入出力データ交換をメモリエリアに指定します。詳しくは「CJシリーズ EtherCATスレーブユニット ユーザーズマニュアル NJシリーズ接続編（SBCD-347）」を参照してください。
＊5. CJ/CP/NSJ シリーズ CPUユニットご使用時は、割付DMエリア（CPU高機能ユニット用）またはCX-Programmerで設定。

EtherCAT通信仕様

項目 仕様
通信規格 IEC61158 Type12
物理層 100BASE-TX（IEEE802.3）
変調方式 ベースバンド
伝送速度 100Mbps
トポロジ EtherCATマスタの仕様による
伝送媒体 カテゴリ5以上ツイストペアケーブル（アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨）
伝送距離 ノード間距離：100m 以内

バージョン情報

EtherCATスレーブユニットのユニットバージョンとCPUユニットおよびSysmac Studioのバージョンとの関係は、以下のとおりです。

EtherCATスレーブ
ユニットの形式		 ユニット
バージョン		 対応バージョン＊
NJ シリーズCPUユニット使用時 CJ/CP/NSJシリーズCPUユニット使用時
CPUユニットの
ユニットバージョン		 Sysmac Studioの
バージョン		 CPUユニットの
ユニットバージョン		 CX-Programmerの
バージョン
形CJ1W-ECT21 Ver.1.0 Ver.1.10以降 Ver.1.13以降 もっとも古い
バージョン以降		 Ver.9.54 以降

＊ユニットの種類によっては、上の表に記載したバージョンが存在しない形式があります。その場合には、表で示した対応バージョン以降のもっとも古いバージョ ンが対応しています。形式とバージョンの関係は各ユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。

情報更新 : 2022/05/19

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