小型レーザセンサ 形E3NC-L
センサヘッド
| 検出方式 | 同軸回帰反射形（M.S.R.機能付） | 拡散反射形 | 限定反射形 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 形式 | 形E3NC-LH03 | 形E3NC-LH03+
形E39-P51 |
形E3NC-LH02 | 形E3NC-LH02+
形E39-P52 |
形E3NC-LH01 | ||
| 光源（発光波長） | 可視半導体レーザ（660nm）215μW以下 | 可視半導体レーザ（660nm）315μW以下 | |||||
| レーザクラス | クラス1（JIS、IEC/EN、FDA＊1、GB/T） | ||||||
| 検出距離
＊2 |
ギガパワーモード
（GIGA） |
8m | 0.5m | 1,200mm | 1,000mm | 70±15mm | |
| 標準モード（Stnd） | 6m | 750mm | 600mm | ||||
| 高速モード（HS） | 3.5m | 250mm | 200mm | ||||
| 最速モード（SHS） | 2m | 200mm | 150mm | ||||
| ビーム形状 | スポット | ライン | スポット | ライン | スポット | ||
| ビームサイズ ＊3 | 約φ2mm
（距離1m時） |
長手方向 約25mm
（距離250mm時） 長手方向 約50mm （距離500mm時） |
約φ0.8mm
（距離300mm時） |
長手方向 約45mm
（距離500mm時） 長手方向 約100mm （距離1,000mm時） |
約φ0.1mm
（距離70mm時） |
||
| 応差 ＊4 | - | 検出距離の10%以下 | |||||
| 表示灯 | OUT表示灯（橙色）、STABILITY表示灯（緑色） | ||||||
| 使用周囲照度 | 受光面照度 白熱ランプ：10,000lx以下、太陽光：20,000lx以下 | ||||||
| 周囲温度範囲 | 動作時：-10～+55℃、保存時：-25～+70℃（ただし、氷結、結露しないこと） | ||||||
| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時：各35～85%RH（ただし、結露しないこと） | ||||||
| 高度 | 2,000m以下 | ||||||
| 設置環境 | 汚損度3（IEC60947-1による） | ||||||
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上（DC500Vメガにて） | ||||||
| 耐電圧 | AC1,000V 50/60Hz 1min | ||||||
| 振動（耐久） | 10～55Hz 複振幅1.5mmまたは100m/s2 X、Y、Z各方向 2h | ||||||
| 衝撃（耐久） | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3回 | ||||||
| 保護構造 | IEC規格 IP67 ＊5 | IEC規格 IP65（形E3NC-LH02はボリウムロック時のみ） ＊5 | |||||
| 接続方式 | コネクタ中継タイプ（標準コード長 2m） | ||||||
| 材質 | センサ
ヘッド |
ケース | ポリブチレンテレフタレート（PBT） | ||||
| レンズ部 | メタクリル樹脂（PMMA） | ||||||
| コード | 塩化ビニル（PVC） | ||||||
| レンズ
アタッチ メント |
ケース | ー | ABS | ー | ABS | ー | |
| レンズ部 | ー | メタクリル樹脂
（PMMA） |
ー | メタクリル樹脂
（PMMA） |
ー | ||
| 質量（梱包
状態/本体 のみ） |
コード長2mタイプ | 約120g/約70g | 約115g/約65g | ||||
| コード長5mタイプ | 約180g/約130g | 約175g/約125g | |||||
| レンズアタッチメント | ー | 約25g/約2g | ー | 約25g/約2g | ー | ||
| 付属品 | 取扱説明書 | ||||||
＊1. FDA規格のLaser Notice No.56の規定に従い、IEC60825-1:2014規格にて、Class1に分類されます。CDRHに届出済みです。
形E3NC-LH01、形E3NC-LH02（Accession Number: 1220690-003）
形E3NC-LH03（Accession Number: 1320739-001）
＊2. 当社標準検出物（白紙）にて測定（形E3NC-LH01、形E3NC-LH02、形E3NC-LH02+形E39-P52）。
反射板形E39-R21、E39-R22、E39-RS10、E39-RS11にて測定、それ以外の反射板は推奨できません（形E3NC-LH03、形E3NC-LH03+形E39-P51）。
＊3. 測定距離における中心光強度の1/e2（13.5％）で定義。
定義域外にも漏れ光があり、ワーク周囲の光反射率がワークに比べて高い状況では、影響の出る場合があります。
＊4. 定格検出距離にて測定。
＊5. 形E39-P5□には異物進入防止のパッキンが入っていますが、形E3NC-LH□□と形E39-P5□の間の保護構造は保証いたしません。
アンプユニット
| タイプ | 標準 | センサ通信ユニット用 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| NPN出力 | 形E3NC-LA21 | 形E3NC-LA7 | 形E3NC-LA24 | 形E3NC-LA0 | |
| PNP出力 | 形E3NC-LA51 | 形E3NC-LA9 | 形E3NC-LA54 | ||
| 接続方式 | コード引き出し | 省配線コネクタ | M8コネクタ | センサ通信ユニット用
コネクタ |
|
| 入出力 | 出力 | 2出力 | 1出力 | ―― ＊1 | |
| 外部入力 | 1入力 | 1入力 | |||
| 電源電圧 ＊2 | DC10～30V リップル（p-p）10%含む | センサ通信ユニットを通して
コネクタより供給 |
|||
| 消費電力 ＊3 | 電源電圧24V時 通常モード：1,560mW以下（消費電流 65mA以下）
エコ機能ON：1,320mW以下（消費電流 55mA以下） エコ機能LO ：1,440mW以下（消費電流 60mA以下） |
||||
| 制御出力 ＊4 | 負荷電源電圧：DC30V以下、オープンコレクタ出力形
負荷電流：1～3台連結時100mA以下、4台以上連結時20mA以下 （残留電圧 負荷電流10mA未満：1V以下 負荷電流10～100mA：２V以下） オフ状態電流：0.1mA以下 |
―― | |||
| 外部入力 | ＊5参照 | ―― | |||
| 表示灯 | 7セグディスプレイ（サブデジタル表示：緑色+メインデジタル表示：白色）
表示方向：通常/反転表示切替可能 OUT表示灯（橙色）、L/D表示灯（橙色）、ST表示灯（青色）、DPC表示灯（緑色）、OUT選択表示灯 （橙色）（2出力のみ） |
||||
| 保護回路 | 電源逆接保護、出力短絡保護、出力逆接続保護 | 電源逆接保護、出力短絡保護 | |||
| 応答
時間 |
最速モード（SHS）
＊6 |
動作・復帰：各80μs | |||
| 高速モード（HS） | 動作・復帰：各250μs | ||||
| 標準モード（Stnd） | 動作・復帰：各1ms | ||||
| ギガパワーモード
（GIGA） |
動作・復帰：各16ms | ||||
| 感度調整 | スマートチューニング
【２点チューニング/フルオートチューニング/位置決めチューニング/最大感度チューニング/パ ワーチューニング/パーセントチューニング（-99%～+99%）】またはマニュアル調整 |
||||
| 最大連結台数 | 30台 | 形E3NW-ECT使用時 30台 ＊7
形E3NW-CRT使用時 16台 形E3NW-CCL使用時 16台 |
|||
| 相互
干渉 防止 台数 |
最速モード（SHS）
＊6 |
0台 | |||
| 高速モード（HS） | 2台 | ||||
| 標準モード（Stnd） | 2台 | ||||
| ギガパワーモード
（GIGA） |
4台 | ||||
| 機能 | ダイナミックパワー
コントロール（DPC） |
あり | |||
| タイマ | タイマ機能無効/オフディレイ/オンディレイ/ワンショット/オンオフディレイから選択可能
1ms～9999ms |
||||
| ゼロリセット | マイナス表示可能（しきい値もシフトします） | ||||
| 設定リセット＊8 | イニシャルリセット（工場出荷時の状態）/ユーザリセット（セーブした状態）から選択可能 | ||||
| エコモード＊9 | OFF（デジタル表示点灯）/ECO ON（デジタル表示消灯）/ECO LO（デジタル表示暗点灯）から選択可能 | ||||
| バンク切替設定 | BANK1～4から選択可能 | ||||
| パワーチューニング
設定 |
ON/OFFから選択可能 | ||||
| 出力1設定 | 通常検出モード、エリア検出モードから選択可能 | ||||
| 出力2設定 | 通常検出モード、ア
ラーム出力モード、エ ラー出力モードから選 択可能 |
―― | 通常検出モード、アラーム出力
モード、エラー出力モードから選 択可能 |
||
| 外部入力設定 | 入力OFF、チューニング、パワーチューニング、投光OFF、ゼロリ
セット、BANK切替から選択可能 |
―― | |||
| ヒス幅設定 | 標準設定もしくはユーザ設定から選択可能 | ||||
| 周囲温度範囲 ＊10 | 動作時：
1～2台連結時：-25～+55℃、 3～10台連結時：-25～+50℃、 11～16台連結時：-25～+45℃、 17～30台連結時：-25～+40℃ 保存時：-30～+70℃（ただし、氷結、結露しないこと） |
動作時：
1～2台連結時：0～+55℃、 3～10台連結時：0～+50℃、 11～16台連結時：0～+45℃、 17～30台連結時：0～+40℃ 保存時：-30～+70℃ （ただし、氷結、結露しないこと） |
|||
| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時：各35～85%RH（ただし、結露しないこと） | ||||
| 高度 | 2,000m以下 | ||||
| 設置環境 | 汚損度3（IEC60947-1による） | ||||
| 絶縁抵抗 | 20MΩ（DC500Vメガにて） | ||||
| 耐電圧 | AC1,000V 50/60Hz 1min | ||||
| 振動（耐久） | 10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | ||||
| 衝撃（耐久） | 500m/s2 Ｘ、Ｙ、Ｚ各方向 3回 | 150m/s2 X、Y、Z各方向 3回 | |||
| 質量（梱包状態/本体のみ） | 約115g/約75g | 約60g/約20g | 約65g/約25g | ||
| 材質 | ケース | ポリカーボネート（PC） | |||
| カバー | ポリカーボネート（PC） | ||||
| コード | 塩化ビニル（PVC） | ||||
| 付属品 | 取扱説明書 | ||||
＊1. 2つのセンサ出力がネットワークを通してPLCに割り付きます。
PLCのネットワーク経由での操作により、各種設定変更・検出値読み出しが可能です。
＊2. 適合するセンサヘッドは形E3NC-LH□□シリーズになります。
＊3. 電源電圧10～30V時
通常モード：1,650mW以下（電源電圧30V時 消費電流55mA以下／電源電圧10V時 消費電流115mA以下）
エコ機能ON：1,410mW以下（電源電圧30V時 消費電流47mA以下／電源電圧10V時 消費電流95mA以下）
エコ機能LO ：1,530mW以下（電源電圧30V時 消費電流51mA以下／電源電圧10V時 消費電流105ｍA以下）
＊4. 2出力タイプは2出力合計100mA以下（残留電圧 負荷電流10mA未満：1V以下、負荷電流10～100mA：2V以下）
＊5. 入力に関する詳細は、以下となります。
| 有接点入力（リレー、スイッチ） | 無接点入力（トランジスタ） | 入力時間 | |
|---|---|---|---|
| NPNタイプ | ON時：0Vに短絡（流出電流：1mA以下）
OFF時：開放、またはVccに短絡 |
ON時：1.5V以下（流出電流：1mA以下）
OFF時：Vcc-1.5V～Vcc（漏れ電流：0.1mA以下） |
ON：9ms以上
OFF：20ms以上 |
| PNPタイプ | ON時：Vccに短絡（吸込電流：3mA以下）
OFF時：開放、または0Vに短絡 |
ON時：Vcc-1.5V～Vcc（吸込電流：3mA以下）
OFF時：1.5V以下（漏れ電流：0.1mA以下） |
＊5-1. 外部入力でチューニングまたはパワーチューニングを選択した時のみ、ON/OFF共に25ms以上。
＊6. 検出機能を最速モードに選択した場合は、相互干渉防止機能は無効となります。
＊7. オムロンNJシリーズと接続した場合。
＊8. BANKはユーザリセットにてリセット、ならびにユーザセーブにてセーブされません。
＊9. エコ機能LOは2014年7月生産分より追加となります。
＊10. 連結台数が11台以上の場合、周囲温度範囲が50℃未満となります。
アクセサリ
反射板
| 形式 | 形E39-R21 | 形E39-R22 | 形E39-RS10 | 形E39-RS11 |
|---|---|---|---|---|
| 周囲温度範囲 | 動作時：－10～＋55℃、保存時：－25～＋70℃（ただし、氷結、結露しないこと） | |||
| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時：各35～85％RH（ただし、結露しないこと） | |||
| 振動（耐久） | 10～ 55Hz 複振幅1.5mmまたは 100m/s2 X、 Y、Z各方向 2h | |||
| 衝撃（耐久） | 500m/s2 Ｘ、Ｙ、Ｚ各方向 3回 | |||
| 保護構造 | IEC規格 IP67（形E39-R21、形E39-R22のみ） | |||
| 材質 | 反射面：メタクリル樹脂（PMMA）
裏面：ポリブチレンテレフタレート（PBT) |
メタクリル樹脂（PMMA） | ||
| 質量（梱包状態/本体のみ） | 約30g/約5g | 約35g/約10g | 約26g/約1g | 約30g/約5g |
| 付属品 | 取扱説明書 | |||
超小型CMOSレーザセンサ 形E3NC-S
センサヘッド
| 検出方式 | 距離設定形 | |||
|---|---|---|---|---|
| 形式 | 形E3NC-SH250H | 形E3NC-SH250 | 形E3NC-SH100 | |
| 光源（発光波長） | 可視半導体レーザ（660nm）
最大1.2mW |
可視半導体レーザ（660nm）最大0.54mW | ||
| レーザクラス | クラス1（JIS、IEC/EN、FDA＊1、GB/T） | |||
| 計測範囲 | 35～250mm（表示値：350～2500） | 35～100mm（表示値：350～
1000） |
||
| 標準検出段差＊2 | 35～180mm： 9mm
180～250mm：25mm |
35～50mm：1.5mm
50～100mm：3mm |
||
| ビームサイズ＊3 | 約φ1mm（距離 250mm時） | 約φ0.5mm（距離100mm時） | ||
| 表示灯 | OUT表示灯（橙色）、STABILITY表示灯（緑色）、ST表示灯（青色） | |||
| 使用周囲照度 | 受光面照度
白熱ランプ：4,000lx以下 太陽光：8,000lx以下 |
受光面照度
白熱ランプ：2,000lx以下 太陽光：4,000lx以下 |
受光面照度
白熱ランプ：4,000lx以下 太陽光：8,000lx以下 |
|
| 周囲温度範囲 | 動作時：-10～+50℃ 保存時：-25～+70℃（ただし、氷結、結露しないこと） | |||
| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時：各35～85%RH（ただし、結露しないこと） | |||
| 高度 | 2,000m以下 | |||
| 設置環境 | 汚損度3（IEC60947-1による） | |||
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上（DC500Vメガにて） | |||
| 耐電圧 | AC1,000V 50/60Hz 1min | |||
| 振動（耐久） | 10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z 各方向 2h | |||
| 衝撃（耐久） | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3回 | |||
| 保護構造 | IEC規格 IP67 | |||
| 接続方式 | コネクタ中継タイプ（標準コード長 2m） | |||
| 材質 | ケース | ポリブチレンテレフタレート（PBT） | ||
| レンズ部 | メタクリル樹脂（PMMA） | |||
| コード | 塩化ビニル（PVC） | |||
| 質量
（梱包状態/本体のみ） |
約125g/約75g | |||
| 付属品 | 取扱説明書、レーザ警告レベル（形E3NC-SH250Hのみ） | |||
注. 反射率が高い物体の場合、測定範囲外で誤検出する場合があります。
＊1. FDA規格のLaser Notice No.56の規定に従い、IEC60825-1:2014規格にて、Class1に分類されます。CDRHに届出済みです。（Accession Number: 1220691-002）
＊2. 当社標準検出物（白色セラミック）を検出距離中心にて測定
＊3. ビームサイズ：検出距離中心における中心光強度が1/e2（13.5％）で定義しています。
定義域以外にも漏れ光があり、ワーク周囲の光反射率がワークに比べて高い状況では影響の出る場合があります。
また、ビームサイズより小さいワークを検出する場合は、正しい計測値が得られない場合があります。
アンプユニット
| タイプ | 標準 | センサ通信ユニット用 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| NPN出力 | 形E3NC-SA21 | 形E3NC-SA7 | 形E3NC-SA24 | 形E3NC-SA0 | |
| PNP出力 | 形E3NC-SA51 | 形E3NC-SA9 | 形E3NC-SA54 | ||
| 接続方式 | コード引き出し | 省配線コネクタ | M8コネクタ | センサ通信ユニット用
コネクタ |
|
| 入出力 | 出力 | 2出力 | 1出力 | ――＊1 | |
| 外部入力 | 1入力 | ||||
| 電源電圧 ＊2 | DC10～30V リップル(p-p)10%含む | センサ通信ユニットを通して
コネクタより供給 |
|||
| 消費電力 ＊3 | 電源電圧24V時 通常モード：1,920mW以下（消費電流 80mA以下）
エコ機能ON：1,680mW以下（消費電流 70mA以下） エコ機能LO ：1,800mW以下（消費電流 75mA以下） |
||||
| 制御出力 ＊4 | 負荷電源電圧：DC30V以下、オープンコレクタ出力形
負荷電流：1～3台連結時100mA以下、4台以上連結時20mA以下 （残留電圧 負荷電流10mA未満：1V以下 負荷電流10～100mA：２V以下） オフ状態電流：0.1mA以下 |
―― | |||
| 外部入力 | ＊5参照 | ||||
| 表示灯 | 7セグディスプレイ（サブデジタル表示：緑色+メインデジタル表示：白色）
表示方向：通常/反転表示切替可能 OUT表示灯（橙色）、L/D表示灯（橙色）、ST表示灯（青色）、ZERO表示灯（緑色）、 OUT選択表示灯（橙色）（2出力のみ） |
||||
| 保護回路 | 電源逆接保護、出力短絡保護、出力逆接続保護 | 電源逆接保護、出力短絡保護 | |||
| 応答
時間 |
最速モード（SHS）
＊6 |
動作・復帰：各1.5ms | |||
| 高速モード（HS） | 動作・復帰：各5ms | ||||
| 標準モード（Stnd） | 動作・復帰：各10ms | ||||
| ギガパワーモード
（GIGA） |
動作・復帰：各50ms | ||||
| 感度調整 | スマートチューニング
【2点チューニング/フルオートチューニング/1点チューニング/ワークなしチューニング/ 2点エリアチューニング/1点エリアチューニング/ワークなしエリアチューニング】 またはマニュアル調整 |
||||
| 最大連結台数 | 30台 | 形E3NW-ECT使用時 30台 ＊7
形E3NW-CRT使用時 16台 形E3NW-CCL使用時 16台 |
|||
| 相互
干渉 防止 台数 |
最速モード（SHS）
＊6 |
0台 | |||
| 高速モード（HS） | 2台 | ||||
| 標準モード（Stnd） | 2台 | ||||
| ギガパワーモード
（GIGA） |
2台 | ||||
| 機能 | タイマ | タイマ機能無効/オフディレイ/オンディレイ/ワンショット/オンオフディレイから
選択可能 1ms～9999ms |
|||
| ゼロリセット | マイナス表示可能（しきい値もシフトします） | ||||
| 設定リセット ＊8 | イニシャルリセット（工場出荷時の状態）/ユーザリセット（セーブした状態）から選択可能 | ||||
| エコモード ＊9 | OFF（デジタル表示点灯）/ECO ON（デジタル表示消灯）/ECO LO（デジタル表示暗点灯）から
選択可能 |
||||
| バンク切替設定 | BANK1～4から選択可能 | ||||
| 出力1設定 | 通常検出モード、エリア検出モード、ホールド機能から選択可能 | ||||
| 出力2設定 | 通常検出モード、
エラー出力モードから 選択可能 |
―― | 通常検出モード、エラー出力モード
から選択可能 |
||
| 外部入力設定 | 入力OFF、チューニング、投光OFF、ゼロリセット、BANK切替から選
択可能 |
―― | |||
| キープ機能 ＊10 | OFF/ONから選択可能 | ||||
| 背景除去機能 ＊11 | OFF/ONから選択可能 | ||||
| ヒス幅設定 | 標準設定もしくはユーザ設定から選択可能 | ||||
| 周囲温度範囲 ＊12 | 動作時：
1～2台連結時：-25～+55℃、 3～10台連結時：-25～+50℃、 11～16台連結時：-25～+45℃、 17～30台連結時：-25～+40℃ 保存時： -30～+70℃（ただし、氷結、結露しないこと） |
動作時：
1～2台連結時：0～+55℃、 3～10台連結時：0～+50℃、 11～16台連結時：0～+45℃、 17～30台連結時：0～+40℃ 保存時： -30～+70℃ （ただし、氷結、結露しないこと） |
|||
| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時：各35～85%RH（ただし、結露しないこと） | ||||
| 高度 | 2,000m以下 | ||||
| 設置環境 | 汚損度3（IEC60947-1による） | ||||
| 絶縁抵抗 | 20MΩ（DC500Vメガにて） | ||||
| 耐電圧 | AC1,000V 50/60Hz 1min | ||||
| 振動（耐久） | 10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | ||||
| 衝撃（耐久） | 500m/s2 Ｘ、Ｙ、Ｚ各方向 3回 | 150m/s2 X、Y、Z各方向 3回 | |||
| 質量（梱包状態/本体のみ） | 約115g/約75g | 約60g/約20g | 約65g/約25g | ||
| 材質 | ケース | ポリカーボネート（PC） | |||
| カバー | ポリカーボネート（PC） | ||||
| コード | 塩化ビニル（PVC） | ||||
| 付属品 | 取扱説明書 | ||||
＊1. ２つのセンサ出力がネットワークを通してPLCに割り付きます。
PLCのネットワーク経由での操作により、各種設定変更・検出値読み出しが可能です。
＊2. 適合するセンサヘッドは、形E3NC-SH□□シリーズになります。
＊3. 電源電圧10～30V時
通常モード：1,650mW以下（電源電圧30V時 消費電流55mA以下／電源電圧10V時 消費電流115mA以下）
エコ機能ON：1,410mW以下（電源電圧30V時 消費電流47mA以下／電源電圧10V時 消費電流95mA以下）
エコ機能LO ：1,530mW以下（電源電圧30V時 消費電流51mA以下／電源電圧10V時 消費電流105ｍA以下）
＊4. 2出力タイプは2出力合計100mA以下（残留電圧 負荷電流10mA未満：1V以下、負荷電流10～100mA：2V以下）
＊5. 入力に関する詳細は、以下となります。
| 有接点入力（リレー、スイッチ） | 無接点入力（トランジスタ） | 入力時間＊5-1 | |
|---|---|---|---|
| NPNタイプ | ON時：0Vに短絡（流出電流：1mA以下）
OFF時：開放、またはVccに短絡 |
ON時：1.5V以下（流出電流：1mA以下）
OFF時：Vcc-1.5V～Vcc（漏れ電流：0.1mA以下） |
ON：9ms以上
OFF：20ms以上 |
| PNPタイプ | ON時：Vccに短絡（吸込電流：3mA以下）
OFF時：開放、または0Vに短絡 |
ON時：Vcc-1.5V～Vcc（吸込電流：3mA以下）
OFF時：1.5V以下（漏れ電流：0.1mA以下） |
＊5-1. 外部入力でチューニングを選択した時のみ、ON/OFF共に25ms以上。
＊6. 検出機能を最速モードに選択した場合は、相互干渉防止機能は無効となります。
＊7. オムロンNJシリーズと接続した場合。
＊8. BANKはユーザリセットにてリセット、ならびにユーザセーブにてセーブされません。
＊9. エコ機能LOは2014年8月生産分より追加となります。
＊10. 計測エラー時の出力を設定し、ON：測定エラー直前の出力を保持、OFF：計測エラー時の出力はOFFとなります。
＊11.チューニング時の検出物体のみを検出します。
＊12.連結台数が11台以上の場合、周囲温度範囲が50℃未満となります。