共通一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 構造 | 盤内内蔵型 | |
| 接地方法 | D種接地（第3種接地） | |
| 使
用 環 境 |
使用周囲温度 | 0～55℃ |
| 使用周囲湿度 | 10～95%RH（結露・氷結なきこと） | |
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | |
| 保存周囲温度 | -25～+70℃（ただし、 結露・氷結なきこと） | |
| 使用標高 | 2,000m以下 | |
| 汚染度 | 汚染度2以下: IEC 61010-2-201に該当 | |
| 耐ノイズ性 | IEC61000-4-4に準拠、2kV（電源ライン） | |
| オーバーボルテージカテゴリ | カテゴリⅡ: IEC 61010-2-201に該当 | |
| EMCイミュニティレベル | ゾーンB | |
| 耐振動 | IEC60068-2-6に準拠
5～8.4Hz、振幅3.5mm、 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分（掃引時間10分×掃引回数10回＝合計100分） |
|
| 耐衝撃 | IEC60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回 | |
| 適合規格 ＊ | cULus: Listed（UL508）またはListe（UL 61010-2-201）、ANSI/ISA 12.12.01、
EU: EN 61131-2、C-TickまたはRCM、KC: 韓国電波法登録、NK、LR |
|
＊最新の適合規格については、「規格認証/適合」をご覧ください。または当社営業担当者に確認してください。
個別仕様
SSI入力ユニット 1CH 形NX-ECS112
| ユニット名称 | SSI入力ユニット | 形式 | 形NX-ECS112 |
|---|---|---|---|
| CH数 | 1CH | 外部接続端子 | スクリューレスクランプ端子台（12端子） |
| I/Oリフレッシュ方式 | フリーランリフレッシュ、入出力同期リフレッシュ、タスク周期優先リフレッシュ方式 ＊1 | ||
| LED表示 |  |
入出力信号 | 外部入力: 2点。データ入力(D+, D-)
外部出力: 2点。クロック出力(C+, C-) |
| 入出力インタフェース | 同期シリアルインタフェース(SSI) | ||
| クロック出力 | EIA規格RS-422Aラインドライバレベル | ||
| データ入力 | EIA規格RS-422Aラインレシーバレベル | ||
| 最大データ長 | 32ビット（シングルターン、マルチターン、ステータスのデータ長を設定可能） | ||
| コード変換機能 | 無変換/バイナリコード/グレイコード | ||
| 伝送速度 | 100kHz, 200kHz, 300kHz, 400kHz, 500kHz, 1.0MHz, 1.5MHz, 2.0MHz | ||
| 外形寸法 | 12(W) × 100(H) × 71(D) | 絶縁方式 | デジタルアイソレータ絶縁 |
| 絶縁抵抗 | 絶縁されている回路間20MΩ
以上（DC100Vにて） |
耐電圧 | 絶縁されている回路間AC510V、1分間、
漏れ電流5mA以下 |
| I/O電源供給元 | NXバスから供給
DC20.4～28.8V DC24V+20%、-15%） |
I/O電源供給用
端子電流容量 |
IOV: 0.3A/端子以下
IOG: 0.3A/端子以下 |
| NXユニット電源消費
電力 |
・CPUユニットに接続
1.20W以下 ・通信カプラユニットに接続 0.85W以下 |
I/O電源消費電流 | 20mA |
| 最大伝送距離＊2 | 伝送速度 | 最大伝送距離 | |
| 100kHz | 400m | ||
| 200kHz | 190m | ||
| 300kHz | 120m | ||
| 400kHz | 80m | ||
| 500kHz | 60m | ||
| 1.0MHz | 25m | ||
| 1.5MHz | 10m | ||
| 2.0MHz | 5m | ||
| 質量 | 65g | ||
| 回路構成 |  |
||
| 取付方向と制限 | 取付方向：
・CPUユニットに接続：正面取付方向が可能 ・通信カプラユニットに接続：6方向が可能 制限: 制限はありません。 |
||
| 端子接続図 |  |
||
| 故障検知機能 | なし | 保護機能 | なし |
＊1. 接続する通信カプラユニットとCPUユニットにより自動的に設定されます。
形式ごとの通信周期については、マニュアルSBCE-374「I/Oリフレッシュ方式」をご覧ください。
＊2. SSI 入力ユニットは、使用するケーブルのインピーダンス、および接続するエンコーダの応答性により遅延が発生するため、伝送速度に応じて最大伝送距離が変わります。最大伝送距離は目安です。接続するエンコーダ、ケーブルの仕様、および実機での動作を確認の上、使用してください。
SSI入力ユニット 2CH 形NX-ECS212
| ユニット名称 | SSI入力ユニット | 形式 | 形NX-ECS212 |
|---|---|---|---|
| CH数 | 2CH | 外部接続端子 | スクリューレスクランプ端子台（12端子） |
| I/Oリフレッシュ方式 | フリーランリフレッシュ、入出力同期リフレッシュ、タスク周期優先リフレッシュ方式 ＊1 | ||
| LED表示 |  |
入出力信号 | 外部入力：4点。
データ入力（D1+、D1-、D2+、D2-） 外部出力：4点。 クロック出力（C1+、C1-、C2+、C2-） |
| 入出力インタフェース | 同期シリアルインタフェース(SSI) | ||
| クロック出力 | EIA規格RS-422Aラインドライバレベル | ||
| データ入力 | EIA規格RS-422Aラインレシーバレベル | ||
| 最大データ長 | 32ビット（シングルターン、マルチターン、ステータスのデータ長を設定可能） | ||
| コード変換機能 | 無変換/バイナリコード/グレイコード | ||
| 伝送速度 | 100kHz, 200kHz, 300kHz, 400kHz, 500kHz, 1.0MHz, 1.5MHz, 2.0MHz | ||
| 外形寸法 | 12(W) × 100(H) × 71(D) | 絶縁方式 | デジタルアイソレータ絶縁 |
| 絶縁抵抗 | 絶縁されている回路間20MΩ
以上（DC100Vにて） |
耐電圧 | 絶縁されている回路間AC510V、1分間、
漏れ電流5mA以下 |
| I/O電源供給元 | NXバスから供給
DC20.4～28.8V （DC24V+20%、-15%） |
I/O電源供給用
端子電流容量 |
IOV: 0.3A/端子以下
IOG: 0.3A/端子以下 |
| NXユニット電源消費
電力 |
・CPUユニットに接続
1.25W以下 ・通信カプラユニットに接続 0.9W以下 |
I/O電源消費電流 | 30mA |
| 最大伝送距離＊2 | 伝送速度 | 最大伝送距離 | |
| 100kHz | 400m | ||
| 200kHz | 190m | ||
| 300kHz | 120m | ||
| 400kHz | 80m | ||
| 500kHz | 60m | ||
| 1.0MHz | 25m | ||
| 1.5MHz | 10m | ||
| 2.0MHz | 5m | ||
| 質量 | 65g | ||
| 回路構成 |  |
||
| 取付方向と制限 | 取付方向：
・CPUユニットに接続：正面取付方向が可能 ・通信カプラユニットに接続：6方向が可能 制限: 制限はありません。 |
||
| 端子接続図 |  |
||
| 故障検知機能 | なし | 保護機能 | なし |
＊1. 接続する通信カプラユニットとCPUユニットにより自動的に設定されます。
形式ごとの通信周期については、「NXシリーズ 位置インターフェースユニットユーザーズマニュアル」SBCE-374をご覧ください。
＊2. SSI 入力ユニットは、使用するケーブルのインピーダンス、および接続するエンコーダの応答性により遅延が発生するため、伝送速度に応じて最大伝送距離が変わります。最大伝送距離は目安です。接続するエンコーダ、ケーブルの仕様、および実機での動作を確認の上、使用してください。
バージョン情報
CPUユニットに接続時
NX ユニットを接続可能なCPUユニットの形式については、CPUユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。
| NXユニット | 対応バージョン | ||
|---|---|---|---|
| 形式 | ユニット バージョン | CPU ユニット | Sysmac Studio |
| 形NX-ECS112 | Ver.1.0 | Ver.1.13 | Ver.1.17 |
| Ver.1.1 | |||
| Ver.1.2 | |||
| 形NX-ECS212 | Ver.1.0 | Ver.1.13 | Ver.1.17 |
| Ver.1.1 | |||
| Ver.1.2 | |||
注. ユニットの種類によっては、上の表に記載したバージョンが存在しない形式があります。その場合には、表で示した対応バージョン以降のもっとも古いバージョンが対応しています。形式とバージョンの関係は各ユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。
EtherCATカプラユニットに接続時
| NXユニット | 対応バージョン | |||
|---|---|---|---|---|
| 形式 | ユニットバージョン | EtherCATカプラユニット | CPUユニットまたは産業用PC | Sysmac Studio |
| 形NX-ECS112 | Ver.1.0 | Ver.1.1 ＊1 | Ver.1.06 ＊1 | Ver.1.07 |
| Ver.1.1 | Ver.1.08 | |||
| Ver.1.2 | Ver.1.3 ＊2 ＊3 | Ver.1.13 | ||
| 形NX-ECS212 | Ver.1.0 | Ver.1.1 ＊1 | Ver.1.06 ＊1 | Ver.1.07 |
| Ver.1.1 | Ver.1.08 | |||
| Ver.1.2 | Ver.1.3 ＊2 ＊3 | Ver.1.13 | ||
注. ユニットの種類によっては、上の表に記載したバージョンが存在しない形式があります。その場合には、表で示した対応バージョン以降のもっとも古いバージョンが対応しています。形式とバージョンの関係は各ユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。
対応バージョンが「―」の場合は、該当のNXユニットを対象の通信カプラユニットに接続できません。
＊1. タイムスタンプ方式の機能を使用しない場合は、以下のバージョンも使用できます。
EtherCATカプラユニット: Ver.1.0
NJシリーズCPUユニット: Ver.1.05
＊2. タスク周期優先リフレッシュ方式を使用するためには、形NX-ECC203を使用する必要があります。
＊3. タスク周期優先リフレッシュ方式を使用しない場合は、位置インタフェースユニットのVer.1.1以前のユニットバージョンで示すEtherCATカプラユニットの対応バージョンも使用できます。
＊4. タスク周期優先リフレッシュ方式を使用しない場合は、EtherCATカプラユニットのVer.1.0のユニットバージョンも使用できます。
EtherNet/IPカプラユニットに接続時
| NXユニット | 対応バージョン | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 形式 | ユニット
バージョン |
NJ/NX/NYシリーズコントローラで使用 ＊1 | CS/CJ/CPシリーズのPLCで使用 ＊2 | ||||
| EtherNet/IPカプラ
ユニット |
CPUユニットま
たは産業用PC |
Sysmac
Studio |
EtherNet/IPカプラ
ユニット |
Sysmac
Studio |
NX-IO
Configurator ＊3 |
||
| 形NX-ECS112 | Ver.1.0 | Ver.1.2 | Ver.1.14 | Ver.1.19 | Ver.1.0 | Ver.1.10 | Ver.1.00 |
| Ver.1.1 | |||||||
| Ver.1.2 | Ver.1.13 | ||||||
| 形NX-ECS212 | Ver.1.0 | Ver.1.2 | Ver.1.14 | Ver.1.19 | Ver.1.0 | Ver.1.10 | Ver.1.00 |
| Ver.1.1 | |||||||
| Ver.1.2 | Ver.1.13 | ||||||
注. ユニットの種類によっては、上の表に記載したバージョンが存在しない形式があります。その場合には、表で示した対応バージョン以降のもっとも古いバージョンが対応しています。形式とバージョンの関係は各ユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。
対応バージョンが「―」の場合は、該当のNXユニットを対象の通信カプラユニットに接続できません。
＊1. EtherNet/IPカプラユニットに対応するEtherNet/IPユニットのユニットバージョンは、EtherNet/IPカプラユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。
＊2. EtherNet/IPカプラユニットに対応するCPUユニットやEtherNet/IPユニットのユニットバージョンは、EtherNet/IPカプラユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。
＊3. EtherNet/IPカプラユニットのユニットバージョンVer.1.0に接続する場合、EtherNet/IPカプラユニットのペリフェラル（USB）ポートへの接続だけが可能です。
そのほかの経路では接続できません。そのほかの経路で接続する場合は、ユニットバージョンVer.1.2以降のEtherNet/IPカプラユニットを使用してください。