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2024/03 受注終了

R88M-G, R88D-GN□-ML2

ACサーボモータ/ドライバ（Gシリーズ MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ）

R88M-G, R88D-GN□-ML2

高機能・高性能なGシリーズがMECHATROLINK-Ⅱ通信で接続可能

EU指令改正(2016/4/19～)について、当社2015年12月生産分より準拠しております。2015年11月以前の生産分につきましては準拠しておりませんのでご注意ください。

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※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2022/12/19

ACサーボドライバ仕様（形R88D-GN□-ML2）

一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度・湿度 0～+55℃、90%RH以下（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 -20～+65℃、90%RH以下（結露がないこと）
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動 10～60Hz 複振幅 0.1mmまたは加速度5.88m/s2以下のうち、いずれか小さい方 X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度19.6m/s2以下 X、Y、Z方向 各2回
絶縁抵抗 電源端子・動力端子とFG間 0.5MΩ以上（DC500Vメガ）
耐電圧 電源端子・動力端子とFG間 AC1500V 50/60Hz 1分間
保護構造 盤内蔵型（IP10）
海外規格 EU指令
および
英国法令		 EMC EN55011 classA group1
EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
低電圧機器 EN61800-5-1
UL規格 UL508C
CSA規格 CSA22.2 No.14
韓国電波法（KC） 適合

注1. 上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。

注2. サーボモータのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボモータへの接続を全て切り離して行ってください。
　　　接続したままメガテストを実施するとサーボモータの故障の原因となります。
　　　サーボモータの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。
注3. サーボドライバの部品の中には、使用条件によっては保守が必要なものがあります。
注4. サーボドライバの寿命は、平均周囲温度55℃において28000時間（定格トルクの100%出力にて）となっています。

性能仕様

AC100V入力タイプ

項目 形R88D-GNA5L-ML2 形R88D-GN01L-ML2 形R88D-GN02L-ML2 形R88D-GN04L-ML2
連続出力電流（rms） 1.3A 1.8A 2.4A 4.9A
瞬時最大出力電流（rms） 3.9A 5.4A 7.2A 14.7A
入力電源 主回路 電源容量 0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA
電源電圧 単相AC100～115V（85～127V）50/60Hz
定格電流 1.4A 2.2A 3.7A 6.6A
制御回路 電源電圧 単相AC100～115V（85～127V）50/60Hz
定格電流 0.09A 0.09A 0.09A 0.09A
発熱量 主回路 10.1W 14.4W 18.4W 41.4W
制御回路 4.4W 4.4W 4.4W 4.4W
制御方式 オールデジタルサーボ
インバータ方式 IGBTによるPWM方式
PWM周波数 12.0kHz 6.0kHz
質量 約0.8kg 約0.8kg 約1.1kg 約1.5kg
最大適用モータ容量 50W 100W 200W 400W
適用
モータ
（形R88M-）		 3000r/minタイプ 【INC】 G05030H G10030L G20030L G40030L
【ABS】 G05030T G10030S G20030S G40030S
3000r/min
フラットタイプ		 【INC】 ― GP10030L GP20030L GP40030L
【ABS】 ― GP10030S GP20030S GP40030S
2000r/minタイプ 【ABS】 ― ― ― ―
1000r/minタイプ 【ABS】 ― ― ― ―
性能 速度制御範囲 1 ： 5000
速度変動率 負荷特性 0～100%にて0.01%以下（定格回転数にて）
電圧特性 定格電圧±10%にて0%（定格回転数にて）
温度特性 0～50℃にて±0.1%以下（定格回転数にて）
トルク制御再現性 ±3%

AC200V入力タイプ（単相入力）

項目 形R88D-GN01H-
ML2		 形R88D-GN02H-
ML2		 形R88D-GN04H-
ML2		 形R88D-GN08H-
ML2		 形R88D-GN10H-
ML2		 形R88D-GN15H-
ML2
連続出力電流（rms） 1.16A 1.6A 2.7A 4.0A 5.9A 9.8A
瞬時最大出力電流（rms） 3.5A 5.3A 7.1A 14.1A 21.2A 28.3A
入力電源 主回路 電源容量 0.5kVA 0.5kVA 0.9kVA 1.3kVA 1.8kVA 2.3kVA
電源電圧 単相AC200～240V（170～264V） 50/60Hz 単相または三相AC200～240V（170～264V） 50/60Hz
定格電流 1.3A 2.0A 3.7A 5.0/3.3*A 7.5/4.1*A 11/8.0*A
制御回路 電源電圧 単相AC200～240V（170～264V）50/60Hz
定格電流 0.05A 0.05A 0.05A 0.05A 0.07A 0.07A
発熱量 主回路 14.3W 14.8W 23.6W 38.7W 52.9W 105.9W
制御回路 4.5W 4.5W 4.5W 4.3W 6.1W 6.1W
PWM周波数 12.0kHz 6.0kHz
質量 約0.8kg 約0.8kg 約1.1kg 約1.5kg 約1.7kg 約1.7kg
最大適用モータ容量 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW
適用
モータ
（形R88M-）		 3000r/minタイプ 【INC】 G05030H
G10030H		 G20030H G40030H G75030H ― ―
【ABS】 G05030T
G10030T		 G20030T G40030T G75030T ― G1K030T
G1K530T
3000r/min
フラットタイプ		 【INC】 GP10030H GP20030H GP40030H ― ― ―
【ABS】 GP10030T GP20030T GP40030T ― ― ―
2000r/minタイプ 【ABS】 ― ― ― ― G1K020T G1K520T
1000r/minタイプ 【ABS】 ― ― ― ― ― G90010T
制御方式 オールデジタルサーボ
インバータ方式 IGBTによるPWM方式
性能 速度制御範囲 1：5000
速度変動率 負荷特性 0～100%にて0.01%以下（定格回転数にて）
電圧特性 定格電圧±10%にて0%（定格回転数にて）
温度特性 0～50℃にて±0.1%以下（定格回転数にて）
トルク制御再現性 ±3%

＊1. △/□のうち、△は単相入力時、□は三相入力時の値です

AC200V入力タイプ（三相入力）

項目 形R88D-GN20H-ML2 形R88D-GN30H-ML2 形R88D-GN50H-ML2
連続出力電流（rms） 14.3A 17.4A 31.0A
瞬時最大出力電流（rms） 45.3A 63.6A 84.8A
入力電源 主回路 電源容量 3.3KVA 4.5KVA 7.5KVA
電源電圧 三相AC200～230V（170～253V）50/60Hz
定格電流 10.2A 15.2A 23.7A
制御回路 電源電圧 単相AC200～230V（170～253V）50/60Hz
定格電流 0.1A 0.12A 0.12A
発熱量 主回路 112.3W 219.6W 391.7W
制御回路 10.7W 13.3W 13.3W
PWM周波数 6.0kHz
質量 約3.2kg 約6.0kg 約6.0kg
最大適用モータ容量 2kW 3kW 5kW
適用
モータ
（形R88M-）		 3000r/minタイプ 【INC】 ― ― ―
【ABS】 G2K030T G3K030T G4K030T
G5K030T
3000r/min
フラットタイプ		 【INC】 ― ― ―
【ABS】 ― ― ―
2000r/minタイプ 【ABS】 G2K020T G3K020T G4K020T
G5K020T
1000r/minタイプ 【ABS】 ― G2K010T G3K010T
G4K510T
制御方式 オールデジタルサーボ
インバータ方式 IGBTによるPWM方式
性能 速度制御範囲 1 ： 5000
速度変動率 負荷特性 0～100%にて0.01%以下（定格回転数にて）
電圧特性 定格電圧±10%にて0%（定格回転数にて）
温度特性 0～50℃にて±0.1%以下（定格回転数にて）
トルク制御再現性 ±3%

ACサーボモータ仕様（形R88M-G）

一般仕様

項目 3000r/minモータ 3000r/min
フラットタイプモータ		 1000r/minモータ
2000r/minモータ
50～750W 1～5kW 100～400W 900W～5kW
使用周囲温度・湿度 0～+40℃、 85%RH以下（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 -20～+65℃、 85%RH以下
（結露がないこと）		 -20～+80℃、 85%RH以下（結露がないこと）
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動＊1 10～2500Hz
加速度49m/s2 以下
X、Y、Z方向		 10～2500Hz
加速度24.5m/s2 以下
X、Y、Z方向		 10～2500Hz
加速度49m/s2 以下
X、Y、Z方向		 10～2500Hz
加速度24.5m/s2以下
X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度98m/s2 以下 X、Y、Z方向 3回 加速度98m/s2 以下
X、Y、Z方向 2回
絶縁抵抗 動力端子とFG間 20MΩ以上（DC500Vメガ）
耐電圧 動力端子とFG間 AC1500V 50/60Hz 1分間
運転姿勢 全方向
絶縁階級 B種 F種 B種 F種
構造 全閉自冷型
保護構造 IP65（出力軸回転部、リード線先端部を除く）
振動階級 V-15
取付方式 フランジ取り付け
海外規格 EU指令
および
英国法令		 低電圧
機器		 IEC60034-1/-5
UL規格 UL1004-1
CSA規格 CSA 22.2 No.100

＊1. 機械共振により振幅が増大される場合がありますので、長期的には仕様値の80%を超えないようにしてください。
注1. ケーブルが、油、水に浸かった状態で使用しないでください。

注3. サーボモータのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボモータへの接続を全て切り離して行ってください。
　　　接続したままメガテストを実施するとサーボモータの故障の原因となります。
　　　サーボモータの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。

性能仕様

シリンダタイプモータ（3000r/min） AC100V入力

形式（R88M-） G05030H G10030L G20030L G40030L
項目 単位 G05030T G10030S G20030S G40030S
定格出力 ＊1 W 50 100 200 400
定格トルク ＊1 N・m 0.16 0.32 0.64 1.3
定格回転数 r/min 3000
最大回転数 r/min 5000
瞬時最大トルク ＊1 N・m 0.45 0.93 1.78 3.6
定格電流 ＊1 A（rms） 1.1 1.7 2.5 4.6
瞬時最大電流 ＊1 A（rms） 3.4 5.1 7.6 13.9
ロータイナーシャ kg・m2
（GD2/4）		 2.5×10-6 5.1×10-6 1.4×10-5 2.6×10-5
適用負荷イナーシャ ― ロータイナーシャの30倍以下 ＊2
トルク定数 ＊1 N・m/A 0.14 0.19 0.26 0.28
パワーレート ＊1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5
機械的時定数 ms 1.56 1.11 0.72 0.55
電気的時定数 ms 0.7 0.8 2.5 2.9
許容ラジアル荷重 ＊3 N 68 68 245 245
許容スラスト荷重 ＊3 N 58 58 98 98
質量 ブレーキなし kg 約0.3 約0.5 約0.8 約1.2
ブレーキ付き kg 約0.5 約0.7 約1.3 約1.7
放熱板寸法（材質） 100×80×t10（Al） 130×120×t12（Al）
適用ドライバ 形R88D-GNA5L-ML2 形R88D-GN01L-ML2 形R88D-GN02L-ML2 形R88D-GN04L-ML2
ブレーキ
仕様		 ブレーキイナーシャ kg・m2
（GD2/4）		 2×10-7 2×10-7 1.8×10-6 1.8×10-6
励磁電圧 ＊4 V DC24V±5%
消費電力（20℃時） W 7 7 9 9
消費電流（20℃時） A 0.3 0.3 0.36 0.36
静摩擦トルク N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上
吸引時間 ＊5 ms 35以下 35以下 50以下 50以下
釈放時間 ＊5 ms 20以下 20以下 15以下 15以下
バックラッシュ ±1°
許容制動仕事量 J 39.2 39.2 137 137
許容総仕事量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 44.1×103
許容角加速度 rad/s2 30000以下（2800r/min以上の速度を10ms以下で変化させないこと）
ブレーキ寿命 ― 1000万回以上
定格 ― 連続
絶縁階級 ― F種

＊1. ドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
　　　・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
　　　　剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
　　　・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
　　　　ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
　　　・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、
　　　　ダイナミックブレーキが動作した場合は、3 分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命20000時間を目安に決められた値です。
　　　許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

R88M-G, R88D-GN□-ML2 定格/性能 14

＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間はサージキラー（CR50500 岡谷電機産業製）を入れて測定した値（参考値）です。

シリンダタイプモータ（3000r/min） AC200V入力

形式（形R88M-） G05030H G10030H G20030H G40030H G75030H ― ― ― ― ― ―
項目 単位 G05030T G10030T G20030T G40030T G75030T G1K030T G1K530T G2K030T G3K030T G4K030T G5K030T
定格出力 ＊1 W 50 100 200 400 750 1000 1500 2000 3000 4000 5000
定格トルク ＊1 N・m 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4 3.18 4.77 6.36 9.54 12.6 15.8
定格回転数 r/min 3000
最大回転数 r/min 5000 4500 5000 4500
瞬時最大トルク ＊1 N・m 0.45 0.9 1.78 3.67 7.05 9.1 12.8 18.4 27 36.3 45.1
定格電流 ＊1 A（rms） 1.1 1.1 1.6 2.6 4 7.2 9.4 13 18.6 24.7 28.5
瞬時最大電流 ＊1 A（rms） 3.4 3.4 4.9 7.9 12.1 21.4 28.5 40 57.1 75 85.7
ロータイナーシャ kg・m2
（GD2/4）		 2.5×10-6 5.1×10-6 1.4×10-5 2.6×10-5 8.7×10-5 1.69×10-4 2.59×10-4 3.46×10-4 6.77×10-4 1.27×10-3 1.78×10-3
適用負荷イナーシャ ― ロータイナーシャの30倍以下 ＊2 ロータイナーシャの
20倍以下 ＊2		 ロータイナーシャの15倍以下 ＊2
トルク定数 ＊1 N・m/A 0.14 0.19 0.41 0.51 0.64 0.44 0.51 0.48 0.51 0.51 0.57
パワーレート ＊1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5 66 60 88 117 134 125 140
機械的時定数 ms 1.56 1.1 0.71 0.52 0.45 0.78 0.54 0.53 0.46 0.51 0.46
電気的時定数 ms 0.7 0.79 2.6 3 4.6 6.7 10 10.8 20 20 20
許容ラジアル荷重 ＊3 N 68 68 245 245 392 392 490 490 490 784 784
許容スラスト荷重 ＊3 N 58 58 98 98 147 147 196 196 196 343 343
質量 ブレーキなし kg 約0.3 約0.5 約0.8 約1.2 約2.3 約4.5 約5.1 約6.5 約9.3 約12.9 約17.3
ブレーキ付き kg 約0.5 約0.7 約1.3 約1.7 約3.1 約5.1 約6.5 約7.9 約11 約14.8 約19.2
放熱板寸法（材質） 100×80×t10（Al） 130×120×t12（Al） 170×160×t12（Al） 320×300
×t30（Al）		 320×300
×t20（Al）		 380×350×t30（Al）
適用ドライバ（形R88D-） GN01H-
ML2		 GN01H-
ML2		 GN02H-
ML2		 GN04H-
ML2		 GN08H-
ML2		 GN15H-
ML2		 GN15H-
ML2		 GN20H-
ML2		 GN20H-
ML2		 GN50H-
ML2		 GN50H-
ML2
ブレーキ
仕様		 ブレーキイナーシャ kg・m2
（GD2/4）		 2×10-7 2×10-7 1.8×10-6 1.8×10-6 7.5×10-6 2.5×10-5 3.3×10-5 3.3×10-5 3.3×10-5 1.35×10-4 1.35×10-4
励磁電圧 ＊4 V DC24V±5% DC24V±10%
消費電力（20℃時） W 7 7 9 9 10 18 19 19 19 22 22
消費電流（20℃時） A 0.3 0.3 0.36 0.36 0.42 0.74 0.81 0.81 0.81 0.9 0.9
静摩擦トルク N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上 2.45以上 4.9以上 7.8以上 7.8以上 11.8以上 16.1以上 16.1以上
吸引時間 ＊5 ms 35以下 35以下 50以下 50以下 70以下 50以下 50以下 50以下 80以下 110以下 110以下
釈放時間 ＊5 ms 20以下 20以下 15以下 15以下 20以下 15以下 15以下 15以下 15以下 50以下 50以下
バックラッシュ ±1°
許容制動仕事量 J 39.2 39.2 137 137 196 392 392 392 392 1470 1470
許容総仕事量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 44.1×103 147×103 2.0×105 4.9×105 4.9×105 4.9×105 2.2×106 2.2×106
許容角加速度 rad/s2 30000以下
（2800r/min以上の速度を10ms以下で変化させないこと）		 10000以下
（900r/min以上の速度を10ms以下で変化させないこと）
ブレーキ寿命 ― 1000万回以上
定格 ― 連続
絶縁階級 ― F種

＊1. ドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
　　　・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
　　　　剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
　　　・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
　　　　ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
　　　・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、
　　　　ダイナミックブレーキが動作した場合は、3 分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命20000時間を目安に決められた値です。
　　　許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

R88M-G, R88D-GN□-ML2 定格/性能 17

＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間はサージキラー（CR50500 岡谷電機産業製）を入れて測定した値（参考値）です。

ACサーボモータ仕様（形R88M-GP）

性能仕様

フラットタイプモータ（3000r/min） AC100V・AV200V入力

形式（形R88M-） AC100V AC200V
GP10030L GP20030L GP40030L GP10030H GP20030H GP40030H
項目 単位 GP10030S GP20030S GP40030S GP10030T GP20030T GP40030T
定格出力 ＊1 W 100 200 400 100 200 400
定格トルク ＊1 N・m 0.32 0.64 1.3 0.32 0.64 1.3
定格回転数 r/min 3000
最大回転数 r/min 5000 4500 5000
瞬時最大トルク ＊1 N・m 0.84 1.8 3.6 0.86 1.8 3.65
定格電流 ＊1 A（rms） 1.6 2.5 4.4 1 1.6 2.5
瞬時最大電流 ＊1 A（rms） 4.9 7.5 13.3 3.1 4.9 7.5
ロータイナーシャ kg・m2
（GD2/4）		 1.0×10-5 3.5×10-5 6.5×10-5 1.0×10-5 3.5×10-5 6.4×10-5
適用負荷イナーシャ ― ロータイナーシャの20倍以下 ＊2
トルク定数 ＊1 N・m/A 0.21 0.27 0.3 0.34 0.42 0.54
パワーレート ＊1 kW/s 10.2 11.7 26 10.2 11.5 25.5
機械的時定数 ms 0.87 0.75 0.55 1.05 0.81 0.59
電気的時定数 ms 3.4 6.7 6.7 2.9 5.6 6.6
許容ラジアル荷重 ＊3 N 68 245 245 68 245 245
許容スラスト荷重 ＊3 N 58 98 98 58 98 98
質量 ブレーキなし kg 約0.7 約1.3 約1.8 約0.7 約1.3 約1.8
ブレーキ付き kg 約0.9 約2 約2.5 約0.9 約2 約2.5
放熱板寸法（材質） 130×120×t10（Al） 170×160×t12（Al） 130×120×t10（Al） 170×160×t12（Al）
適用ドライバ（形R88D-） GN01L-ML2 GN02L-ML2 GN04L-ML2 GN01H-ML2 GN02H-ML2 GN04H-ML2
ブレーキ
仕様		 ブレーキイナーシャ kg・m2
（GD2/4）		 3×10-6 9×10-6 3×10-6 9×10-6
励磁電圧 ＊4 V DC24V±10%
消費電力（20℃時） W 7 10 10 7 10 10
消費電流（20℃時） A 0.29 0.41 0.29 0.41
静摩擦トルク N・m 0.29以上 1.27以上 0.29以上 1.27以上
吸引時間 ＊5 ms 50以下 60以下 50以下 60以下
釈放時間 ＊5 ms 15以下
バックラッシュ ±1
許容制動仕事量 J 137 196 137 196
許容総仕事量 J 44.1×103 147×103 44.1×103 147×103
許容角加速度 rad/s2 10000以下（900r/min以上の速度を10ms以下で変化させないこと）
ブレーキ寿命 ― 1000万回以上
定格 ― 連続
絶縁階級 ― F種

＊1. ドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
　　　・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
　　　　剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
　　　・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
　　　　ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
　　　・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、
　　　　ダイナミックブレーキが動作した場合は、3 分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命20000時間を目安に決められた値です。
　　　許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

R88M-G, R88D-GN□-ML2 定格/性能 22

＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間はサージキラー（CR50500 岡谷電機産業製）を入れて測定した値（参考値）です。

ACサーボモータ仕様（形R88M-G）

性能仕様

シリンダタイプモータ（2000r/min） AC200V入力

形式（形R88M-） G1K020T G1K520T G2K020T G3K020T G4K020T G5K020T
項目 単位
定格出力 ＊1 W 1000 1500 2000 3000 4000 5000
定格トルク ＊1 N・m 4.8 7.15 9.54 14.3 18.8 23.8
定格回転数 r/min 2000
最大回転数 r/min 3000
瞬時最大トルク ＊1 N・m 13.5 19.6 26.5 41.2 54.9 70.6
定格電流 ＊1 A（rms） 5.6 9.4 12.3 17.8 23.4 28
瞬時最大電流 ＊1 A（rms） 17.1 28.5 37.1 54.2 71.4 85.7
ロータイナーシャ kg・m2
（GD2/4）		 6.17×10-4 1.12×10-3 1.52×10-3 2.23×10-3 4.25×10-3 6.07×10-3
適用負荷イナーシャ ― ロータイナーシャの10倍以下＊2
トルク定数 ＊1 N・m/A 0.88 0.76 0.78 0.81 0.81 0.85
パワーレート ＊1 kW/s 37.3 45.8 60 91.6 83.2 93.5
機械的時定数 ms 0.7 0.81 0.75 0.72 1 0.9
電気的時定数 ms 18 19 21 20 24 32
許容ラジアル荷重 ＊3 N 490 490 490 784 784 784
許容スラスト荷重 ＊3 N 196 196 196 343 343 343
質量 ブレーキなし kg 約6.8 約8.5 約10.6 約14.6 約18.8 約25
ブレーキ付き kg 約8.7 約10.1 約12.5 約16.5 約21.3 約28.5
放熱板寸法（材質） 275×260×t15（Al） 380×350×t30
（Al）		 470×440×t30（Al）
適用ドライバ（形R88D-） GN10H-ML2 GN15H-ML2 GN20H-ML2 GN30H-ML2 GN50H-ML2 GN50H-ML2
ブレーキ
仕様		 ブレーキイナーシャ kg・m2
（GD2/4）		 1.35×10-4 4.25×10-4 4.7×10-4
励磁電圧 ＊4 V DC24V±10%
消費電力（20℃時） W 14 19 19 22 26 31
消費電流（20℃時） A 0.59 0.79 0.79 0.9 1.1 1.3
静摩擦トルク N・m 4.9以上 13.7以上 13.7以上 16.1以上 21.5以上 24.5以上
吸引時間 ＊5 ms 80以下 100以下 100以下 110以下 90以下 80以下
釈放時間 ＊5 ms 70以下 50以下 50以下 50以下 35以上 25以上
バックラッシュ ±1°
許容制動仕事量 J 588 1176 1176 1170 1078 1372
許容総仕事量 J 7.8×105 1.5×106 1.5×106 2.2×106 2.5×106 2.9×106
許容角加速度 rad/s2 10000以下（900r/min以上の速度を10ms以下で変化させないこと）
ブレーキ寿命 ― 1000万回以上
定格 ― 連続
絶縁階級 ― F種

＊1. ドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
　　　・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
　　　　剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
　　　・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
　　　　ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
　　　・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、
　　　　ダイナミックブレーキが動作した場合は、3 分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命20000時間を目安に決められた値です。
　　　許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

R88M-G, R88D-GN□-ML2 定格/性能 27

＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間はサージキラー（CR50500 岡谷電機産業製）を入れて測定した値（参考値）です。

シリンダタイプモータ（1000r/min） AC200V入力

形式（形R88M-） G90010T G2K010T G3K010T G4K510T
項目 単位
定格出力 ＊1 W 900 2000 3000 4500
定格トルク ＊1 N・m 8.62 19.1 28.4 42.9
定格回転数 r/min 1000
最大回転数 r/min 2000
瞬時最大トルク ＊1 N・m 18.4 41.5 60 101
定格電流 ＊1 A（rms） 7.6 18.5 24 33
瞬時最大電流 ＊1 A（rms） 17.1 44 57.1 84.2
ロータイナーシャ kg・m2
（GD2/4）		 1.12×10-3 3.55×10-3 5.57×10-3 8.09×10-3
適用負荷イナーシャ ― ロータイナーシャの10倍以下＊2
トルク定数 ＊1 N・m/A 1.13 1 1.1 1.3
パワーレート ＊1 kW/s 66.3 103 145 228
機械的時定数 ms 0.88 0.97 0.74 0.7
電気的時定数 ms 20 25 30 31
許容ラジアル荷重 ＊3 N 686 1176 1470 1470
許容スラスト荷重 ＊3 N 196 490 490 490
質量 ブレーキなし kg 約8.5 約17.5 約25 約34
ブレーキ付き kg 約10 約21 約28.5 約39.5
放熱板寸法（材質） 275×260×t15（Al） 470×440×t30（Al）
適用ドライバ（形R88D-） GN15H-ML2 GN30H-ML2 GN50H-ML2 GN50H-ML2
ブレーキ
仕様		 ブレーキイナーシャ kg・m2
（GD2/4）		 1.35×10-4 4.7×10-4
励磁電圧 ＊4 V DC24V±10%
消費電力（20℃時） W 19 31 34
消費電流（20℃時） A 0.79 1.3 1.4
静摩擦トルク N・m 13.7以上 24.5以上 58.8以上
吸引時間 ＊5 ms 100以下 80以下 150以下
釈放時間 ＊5 ms 50以下 25以下 50以下
バックラッシュ ±1°
許容制動仕事量 J 1176 1372
許容総仕事量 J 1.6×106 2.9×106
許容角加速度 rad/s2 10000以下（900r/min以上の速度を10ms以下で変化させないこと）
ブレーキ寿命 ― 1000万回以上
定格 ― 連続
絶縁階級 ― F種

＊1. ドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
　　　・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
　　　　剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
　　　・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
　　　　ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
　　　・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、
　　　　ダイナミックブレーキが動作した場合は、3 分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命20000時間を目安に決められた値です。
　　　許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

R88M-G, R88D-GN□-ML2 定格/性能 30

＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間はサージキラー（CR50500 岡谷電機産業製）を入れて測定した値（参考値）です。

減速機仕様（形R88G-HPG/VRXF）

性能仕様

シリンダタイプモータ（3000r/minモータ）用〈バックラッシュ：3分以内〉

形式 定格
回転数		 定格
トルク		 効率 最大
回転数		 瞬時最大
トルク		 減速機
イナーシャ		 許容
ラジアル荷重		 許容
スラスト荷重		 質量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
50W 1/5 形R88G-HPG11B05100B ＊2 600 0.50 63 1000 1.42 5.00× 10-7 135 538 0.29
1/9 形R88G-HPG11B09050B 333 1.12 78 555 3.16 3.00× 10-7 161 642 0.29
1/21 形R88G-HPG14A21100B 143 2.18 65 238 6.13 5.00× 10-6 340 1358 1.04
1/33 形R88G-HPG14A33050B 91 3.73 71 151 10.5 4.40× 10-6 389 1555 1.04
1/45 形R88G-HPG14A45050B 67 5.09 71 111 14.3 4.40× 10-6 427 1707 1.04
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100B ＊2 600 1.28 80 1000 3.6 5.00× 10-7 135 538 0.29
1/11 形R88G-HPG14A11100B 273 2.63 75 454 7.39 6.00× 10-6 280 1119 1.04
1/21 形R88G-HPG14A21100B 143 5.40 80 238 15.2 5.00× 10-6 340 1358 1.04
1/33 形R88G-HPG20A33100B 91 6.91 65 151 19.4 6.50× 10-5 916 3226 2.4
1/45 形R88G-HPG20A45100B 67 9.42 65 111 26.5 6.50× 10-5 1006 3541 2.4
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200B 600 2.49 78 1000 6.93 2.07× 10-5 221 883 1.02
1/11 形R88G-HPG14A11200B 273 6.01 85 454 16.7 1.93× 10-5 280 1119 1.09
1/21 形R88G-HPG20A21200B 143 10.2 76 238 28.5 4.90× 10-5 800 2817 2.9
1/33 形R88G-HPG20A33200B 91 17.0 81 151 47.4 4.50× 10-5 916 3226 2.9
1/45 形R88G-HPG20A45200B 67 23.2 81 111 64.6 4.50× 10-5 1006 3541 2.9
400W 1/5 形R88G-HPG14A05400B 600 5.66 87 1000 16.0（15.7） 2.07× 10-5 221 883 1.09
1/11 形R88G-HPG20A11400B 273 11.7 82 454 33.1（32.5） 5.70× 10-5 659 2320 2.9
1/21 形R88G-HPG20A21400B 143 23.5 86 238 66.5（65.2） 4.90× 10-5 800 2547 2.9
1/33 形R88G-HPG32A33400B 91 34.7 81 151 98.2（96.3） 6.20× 10-5 1565 6240 7.5
1/45 形R88G-HPG32A45400B 67 47.4 81 111 133.9（131.4） 6.10× 10-5 1718 6848 7.5
750W 1/5 形R88G-HPG20A05750B 600 9.94 83 1000 29.2 6.80× 10-5 520 1832 2.9
1/11 形R88G-HPG20A11750B 273 23.2 88 454 68.1 6.00× 10-5 659 2320 3.1
1/21 形R88G-HPG32A21750B 143 42.3 84 238 124.3 3.00× 10-4 1367 5448 7.8
1/33 形R88G-HPG32A33750B 91 69.7 88 151 204.7 2.70× 10-4 1565 6240 7.8
1/45 形R88G-HPG32A45750B 67 95.0 88 111 279.2 2.70× 10-4 1718 6848 7.8
1kW 1/5 形R88G-HPG32A051K0B 600 11.5 72 1000 32.9 3.90× 10-4 889 3542 7.3
1/11 形R88G-HPG32A111K0B 273 28.9 83 454 82.6 3.40× 10-4 1126 4488 7.8
1/21 形R88G-HPG32A211K0B 143 58.1 87 238 166.1 3.00× 10-4 1367 5488 7.8
1/33 形R88G-HPG32A331K0B 91 94.3 90 151 270.0 2.80× 10-4 1565 6240 7.8
1/45 形R88G-HPG50A451K0B 67 124.2 87 100＊1 355.4 4.70× 10-4 4538 15694 19.0
1.5kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B 600 19.1 80 1000 51.3 3.90× 10-4 889 3542 7.4
1/11 形R88G-HPG32A112K0B 273 45.7 87 454 122.5 3.40× 10-4 1126 4488 7.9
1/21 形R88G-HPG32A211K5B 143 90.1 90 238 241.9 3.00× 10-4 1367 5448 7.9
1/33 形R88G-HPG50A332K0B 91 141.5 90 136＊1 379.7 4.80× 10-4 4135 14300 19.0
1/45 形R88G-HPG50A451K5B 67 192.9 90 100＊1 517.8 4.70× 10-4 4538 15694 19.0
2kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B 600 26.7 84 1000 77.4 3.90× 10-4 889 3542 7.4
1/11 形R88G-HPG32A112K0B 273 62.4 89 454 180.7 3.40× 10-4 1126 4488 7.9
1/21 形R88G-HPG50A212K0B 143 118.9 89 214＊1 343.9 5.80× 10-4 3611 12486 19.0
1/33 形R88G-HPG50A332K0B 91 191.8 91 136＊1 555.0 4.80× 10-4 4135 14300 19.0
3kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B 600 42.0 88 1000 118.9 3.80× 10-4 889 3542 7.3
1/11 形R88G-HPG50A113K0B 273 92.3 88 409＊1 261.4 7.70× 10-4 2974 10285 19.0
1/21 形R88G-HPG50A213K0B 143 183.0 91 214＊1 517.7 5.80× 10-4 3611 12486 19.0
4kW 1/5 形R88G-HPG32A054K0B 600 53.9 90 900＊1 163.4 3.80× 10-4 889 3542 7.9
1/11 形R88G-HPG50A115K0B 273 124.6 90 409＊1 359.0 8.80× 10-4 2974 10285 19.1
5kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0B 600 69.3 88 900＊1 197.8 1.20× 10-3 2347 8118 17.7
1/11 形R88G-HPG50A115K0B 273 158.4 91 409＊1 451.9 8.80× 10-4 2974 10285 19.1

＊1. 最大回転数4500r/min以下でご使用ください。
＊2. 形R88G-HPG11B05100B（J）を、50Wモータを使用される場合、コールドスタート時は効率が若干低下します。（朝一番の起動時等、減速機自体の温度が低い場合、減速機内の潤滑剤の動粘度が上昇します。運転が継続され減速機自体の温度が上昇することで減速機内の潤滑剤の動粘度が低下し効率は上がります。）
注1. （　）内の数値は、電源100V対応モータ使用時の値です。
注2. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値を示します。
注3. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
注4. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値を示します。
注5. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けるとキー・タップ付きとなります。

フラットタイプモータ（3000r/minモータ）用〈バックラッシュ：3分以内〉

形式 定格
回転数		 定格
トルク		 効率 最大
回転数		 瞬時最大
トルク		 減速機
イナーシャ		 許容
ラジアル荷重		 許容
スラスト荷重		 質量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100PB 600 1.28 80 1000 3.44（3.36） 5.00× 10-7 135 538 0.34
1/11 形R88G-HPG14A11100PB 273 2.63 75 454 7.06（6.89） 6.00× 10-6 280 1119 1.04
1/21 形R88G-HPG14A21100PB 143 5.40 80 238 14.5（14.2） 5.00× 10-6 340 1358 1.04
1/33 形R88G-HPG20A33100PB 91 6.91 65 151 18.6（18.1） 4.50× 10-5 916 3226 2.9
1/45 形R88G-HPG20A45100PB 67 9.42 65 111 25.3（24.7） 4.50× 10-5 1006 3541 2.9
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200PB 600 2.49 78 1000 7.01 2.07× 10-5 221 883 0.99
1/11 形R88G-HPG20A11200PB 273 4.75 68 454 13.4 5.80× 10-5 659 2320 3.1
1/21 形R88G-HPG20A21200PB 143 10.2 76 238 28.8 4.90× 10-5 800 2817 3.1
1/33 形R88G-HPG20A33200PB 91 17.0 81 151 47.9 4.50× 10-5 916 3226 3.1
1/45 形R88G-HPG20A45200PB 67 23.2 81 111 65.4 4.50× 10-5 1006 3541 3.1
400W 1/5 形R88G-HPG20A05400PB 600 4.67 72 1000（900） 13.1（12.9） 7.10× 10-5 520 1832 3.1
1/11 形R88G-HPG20A11400PB 273 11.7 82 454（409） 32.9（32.4） 5.80× 10-5 659 2320 3.1
1/21 形R88G-HPG20A21400PB 143 23.5 86 238（214） 66.2（65.2） 4.90× 10-5 800 2817 3.1
1/33 形R88G-HPG32A33400PB 91 34.7 81 151（136） 97.6（96.2） 2.80× 10-4 1565 6240 7.8
1/45 形R88G-HPG32A45400PB 67 47.4 81 111（100） 133.0（131.2） 2.80× 10-4 1718 6848 7.8

注1. （　）内の数値は、電源100V対応モータ使用時の値です。
注2. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値を示します。
注3. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
注4. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値を示します。
注5. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けるとキー・タップ付きとなります。

シリンダタイプモータ（2000r/minモータ）用〈バックラッシュ：3分以内〉

形式 定格
回転数		 定格
トルク		 効率 最大
回転数		 瞬時最大
トルク		 減速機
イナーシャ		 許容
ラジアル荷重		 許容
スラスト荷重		 質量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
1kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B 400 20.4 85 600 57.4 3.80×10-4 889 3542 7.3
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB 182 47.3 90 273 133.1 3.40×10-4 1126 4488 7.8
1/21 形R88G-HPG32A211K0SB 95 92.3 92 143 259.7 2.90×10-4 1367 5448 7.8
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB 60 144.9 92 91 407.6 4.70×10-4 4135 14300 19.0
1/45 形R88G-HPG50A451K0SB 44 197.7 92 67 555.9 4.70×10-4 4538 15694 19.0
1.5kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B 400 31.7 89 600 86.8 3.80×10-4 889 3542 7.3
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB 182 72.1 92 273 197.7 3.40×10-4 1126 4488 7.8
1/21 形R88G-HPG50A213K0B 95 137.5 92 143 377.0 5.80×10-4 3611 12486 19.0
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB 60 219.4 93 91 601.5 4.70×10-4 4135 14300 19.0
2kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B 400 43.2 91 600 119.9 3.80×10-4 889 3542 7.3
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB 182 97.4 93 273 270.5 3.40×10-4 1126 4488 7.8
1/21 形R88G-HPG50A213K0B 95 185.6 93 143 515.9 5.80×10-4 3611 12486 19.0
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB 60 270.0 ＊ 93 91 815.0 4.70×10-4 4135 14300 19.0
3kW 1/5 形R88G-HPG32A054K0B 400 66.0 92 600 190.1 3.80×10-4 889 3542 7.9
1/11 形R88G-HPG50A115K0B 182 145.2 92 273 418.3 8.80×10-4 2974 10285 19.1
1/21 形R88G-HPG50A213K0SB 95 260.0 ＊ 93 143 806.4 6.90×10-4 3611 12486 19.1
1/25 形R88G-HPG65A253K0SB 80 322.9 90 120 930.1 3.00×10-3 7846 28654 52.0
4kW 1/5 形R88G-HPG50A054K0SB 400 85.8 91 600 250.3 1.20×10-3 2347 8118 18.6
1/11 形R88G-HPG50A114K0SB 182 192.7 93 273 562.8 8.70×10-4 2974 10285 20.1
1/20 形R88G-HPG65A204K0SB 100 342.2 91 150 999.2 3.28×10-3 7338 26799 52.0
1/25 形R88G-HPG65A254K0SB 80 430.9 92 120 1258.6 3.24×10-3 7846 28654 52.0
5kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB 400 109.8 92 600 325.5 1.10×10-3 2347 8118 22.0
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB 182 200.0 ＊ 93 273 723.8 8.40×10-4 2974 10285 23.5
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB 100 438.2 92 150 1300.5 2.85×10-3 7338 26799 55.4
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB 80 550.9 93 120 1634.4 2.81×10-3 7846 28654 55.4

注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値を示します。
注2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
注3. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値を示します。
注4. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けるとキー・タップ付きとなります。
注5. ＊印を付けた定格トルクは減速機の許容出力トルクです。この値を超えないようにご使用ください。

シリンダタイプモータ（1000r/minモータ）用〈バックラッシュ：3分以内〉

形式 定格
回転数		 定格
トルク		 効率 最大
回転数		 瞬時最大
トルク		 減速機
イナーシャ		 許容
ラジアル荷重		 許容
スラスト荷重		 質量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
900W 1/5 形R88G-HPG32A05900TB 200 39.9 93 400 85.2 3.80×10-4 889 3542 7.9
1/11 形R88G-HPG32A11900TB 90 89.0 94 182 190.1 3.40×10-4 1126 4488 8.4
1/21 形R88G-HPG50A21900TB 47 169.8 94 95 362.4 7.00×10-4 3611 12486 19.1
1/33 形R88G-HPG50A33900TB 30 268.5 94 60 573.2 5.90×10-4 4135 14300 19.1
2kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0TB 200 90.2 95 400 196.1 4.90×10-4 889 3542 8.9
1/11 形R88G-HPG50A112K0TB 90 198.4 94 182 430.9 8.40×10-4 2974 10285 20.1
1/21 形R88G-HPG50A212K0TB 47 320.0 ＊ 95 95 786.8 6.50×10-4 3611 12486 20.1
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB 40 446.7 94 80 971.1 2.81×10-3 7846 28654 55.4
3kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB 200 133.9 94 400 282.9 1.10×10-3 2347 8118 22.0
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB 90 246.0 ＊ 95 182 684.0 8.40×10-4 2974 10285 23.5
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB 50 534.7 94 100 1129.2 2.85×10-3 7338 26799 55.4
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB 40 669.9 94 80 1411.5 2.81×10-3 7846 28654 55.4
4.5kW 1/5 形R88G-HPG50A054K5TB 200 203.5 95 400 479.2 1.20×10-3 2347 8118 22.0
1/12 形R88G-HPG65A127K5SB 83 485.6 94 166 1142.9 2.02×10-2 6295 22991 52.0
1/20 形R88G-HPG65A204K5TB 50 813.1 95 100 1915.0 1.92×10-2 7338 26799 52.0

注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値を示します。
注2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
注3. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値を示します。
注4. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けるとキー・タップ付きとなります。
注5. ＊印を付けた定格トルクは減速機の許容出力トルクです。この値を超えないようにご使用ください。

シリンダタイプモータ（3000r/minモータ）用〈バックラッシュ：15分以内〉

形式 定格
回転数		 定格
トルク		 効率 最大
回転数		 瞬時最大
トルク		 減速機
イナーシャ		 許容
ラジアル荷重		 許容
スラスト荷重		 質量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
50W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ 600 0.66 82 1000 1.85 6.04× 10-6 392 196 0.55
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ 333 1.18 82 556 3.32 4.97× 10-6 441 220 0.55
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ 200 1.85 77 333 5.20 5.26× 10-6 588 294 0.70
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ 120 3.08 77 200 8.66 5.14× 10-6 686 343 0.70
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ 600 1.44 90 1000 4.05 (4.19) 6.04× 10-6 392 196 0.55
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ 333 2.59 90 556 7.29 (7.53) 4.97× 10-6 441 220 0.55
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ 200 4.13 86 333 11.61 (12.00) 5.26× 10-6 588 294 0.70
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ 120 6.88 86 200 19.35 (20.00) 5.14× 10-6 686 343 0.70
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200CJ 600 2.94 92 1000 8.19 1.47× 10-5 392 196 0.72
1/9 形R88G-VRXF09C200CJ 333 4.78 83 556 13.30 2.37× 10-5 931 465 1.70
1/15 形R88G-VRXF15C200CJ 200 8.26 86 333 22.96 3.02× 10-5 1176 588 2.10
1/25 形R88G-VRXF25C200CJ 120 13.76 86 200 38.27 2.93× 10-5 1323 661 2.10
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400CJ 600 5.72 88 1000 16.15 (15.84) 3.7× 10-5 784 392 1.70
1/9 形R88G-VRXF09C400CJ 333 10.30 88 556 29.07 (28.51) 2.37× 10-5 931 465 1.70
1/15 形R88G-VRXF15C400CJ 200 17.36 89 333 48.99 (48.06) 3.02× 10-5 1176 588 2.10
1/25 形R88G-VRXF25C400CJ 120 28.93 89 200 81.66 (80.10) 2.93× 10-5 1323 661 2.10
750W 1/5 形R88G-VRXF05C750CJ 600 11.04 92 900 32.43 8.17× 10-5 784 392 2.10
1/9 形R88G-VRXF09D750CJ 333 19.66 91 500 57.74 7.55× 10-5 1176 588 3.40
1/15 形R88G-VRXF15D750CJ 200 32.04 89 300 94.12 6.86× 10-5 1372 686 3.80
1/25 形R88G-VRXF25D750CJ 120 53.40 89 180 156.86 6.58× 10-5 1617 808 3.80

注1. （　）内の数値は、電源100V対応モータ使用時の値です。
注2. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
注3. 減速機とモータを組み合わせた場合の保護構造はIP44になります。
        （減速機とサーボモータの結合部は除く）
注4. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値です。
注5. 標準の軸形状はキー・タップ付きとなります。（キーは仮組状態で同梱されています）
注6. 減速機の表面温度が90℃を超えないようにしてください。

フラットタイプモータ（3000r/minモータ）用〈バックラッシュ：15分以内〉

形式 定格
回転数		 定格
トルク		 効率 最大
回転数		 瞬時最大
トルク		 減速機
イナーシャ		 許容
ラジアル荷重		 許容
スラスト荷重		 質量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100PCJ 600 1.44 90 1000 3.87 (3.78) 6.00× 10-6 392 196 0.70
1/9 形R88G-VRXF09B100PCJ 333 2.59 90 556 6.97 (6.80) 5.00× 10-6 441 220 0.70
1/15 形R88G-VRXF15B100PCJ 200 4.13 86 333 11.09 (10.84) 5.70× 10-6 588 294 0.90
1/25 形R88G-VRXF25B100PCJ 120 6.88 86 200 18.49 (18.06) 5.50× 10-6 686 343 0.90
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200PCJ 600 2.94 92 1000 8.28 1.50× 10-5 392 196 0.90
1/9 形R88G-VRXF09C200PCJ 333 4.78 83 556 13.45 2.70× 10-5 931 465 2.00
1/15 形R88G-VRXF15C200PCJ 200 8.26 86 333 23.22 3.00× 10-5 1176 588 2.40
1/25 形R88G-VRXF25C200PCJ 120 13.76 86 200 38.70 2.90× 10-5 1323 661 2.40
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400PCJ 600 5.72 88 1000 (900) 16.06 (15.84) 3.70× 10-5 784 392 2.00
1/9 形R88G-VRXF09C400PCJ 333 10.30 88 556 (500) 28.91 (28.51) 2.70× 10-5 931 465 2.00
1/15 形R88G-VRXF15C400PCJ 200 17.36 89 333 (300) 48.73 (48.06) 3.00× 10-5 1176 588 2.40
1/25 形R88G-VRXF25C400PCJ 120 28.93 89 200 (180) 81.21 (80.10) 2.90× 10-5 1323 661 2.40

注1. （　）内の数値は、電源100V対応モータ使用時の値です。
注2. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
注3. 減速機とモータを組み合わせた場合の保護構造はIP44になります。
        （減速機とサーボモータの結合部は除く）
注4. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値です。
注5. 標準の軸形状はキー・タップ付きとなります。（キーは仮組状態で同梱されています）
注6. 減速機の表面温度が90℃を超えないようにしてください。

エンコーダ仕様／外部回生抵抗器仕様／リアクトル仕様／パラメータユニット仕様

エンコーダ仕様

インクリメンタルエンコーダ仕様

項目 仕様
エンコーダ方式 光学式エンコーダ
出力パルス数 A、B相 2500パルス/回転
Z相 1パルス/回転
電源電圧 DC5V±5%
電源電流 180mA
出力信号 ＋S、−S
出力インタフェース RS485準拠

絶対値エンコーダ仕様

項目 仕様
エンコーダ方式 光学式エンコーダ
17ビット
出力パルス数 A、B相 32768パルス/回転
Z相 1パルス/回転
最大回転量 −32768～＋32767回転
電源電圧 DC5V±5%
電源電流 110mA（Max.）
適合電池電圧 DC3.6V
電池消費電流 180μA（停電直後最大5秒間）
100μA（停電動作時）
3.6μA（ドライバ通電中）
出力信号 ＋S、−S
出力インタフェース RS485準拠

外部回生抵抗器仕様

形式 抵抗値 公称容量 120℃温度上昇時の
回生吸収		 放熱条件 サーマルスイッチ
出力仕様
形R88A-RR08050S 50Ω 80W 20W （Al）t3.0×□250 動作温度150℃±5%
ノーマルクローズ接点
定格出力DC30V-50mA以下
形R88A-RR080100S 100Ω
形R88A-RR22047S1 47Ω 220W 70W （Al）t3.0×□350 動作温度150℃±5%
ノーマルクローズ接点
定格出力　AC250V-0.2A以下
　　　　　DC42V-0.2A以下
　　　　　（最小電流：1mA）
形R88A-RR50020S 20Ω 500W 180W （Al）t3.0×□600 動作温度200℃±7℃
ノーマルクローズ接点
定格出力AC250V-0.2A以下

リアクトル仕様

ドライバ形式 リアクトル リアクトル
の種類
形式 定格電流 インダクタンス 質量
形R88D-GNA5L-ML2
形R88D-GN01H-ML2		 形3G3AX-DL2002 1.6A 21.4mH 約0.8kg 単相
形R88D-GN01L-ML2
形R88D-GN02H-ML2		 形3G3AX-DL2004 3.2A 10.7mH 約1.0kg 単相
形R88D-GN02L-ML2
形R88D-GN04H-ML2		 形3G3AX-DL2007 6.1A 6.75mH 約1.3kg 単相
形R88D-GN04L-ML2
形R88D-GN08H-ML2
形R88D-GN10H-ML2		 形3G3AX-DL2015 9.3A 3.51mH 約1.6kg 単相
形R88D-GN15H-ML2 形3G3AX-DL2022 13.8A 2.51mH 約2.1kg 単相
形R88D-GN08H-ML2
形R88D-GN10H-ML2
形R88D-GN15H-ML2		 形3G3AX-AL2025 10.0A 2.8mH 約2.8kg 三相
形R88D-GN20H-ML2
形R88D-GN30H-ML2		 形3G3AX-AL2055 20.0A 0.88mH 約4.0kg 三相
形R88D-GN50H-ML2 形3G3AX-AL2110 34.0A 0.35mH 約5.0kg 三相

パラメータユニット（形R88A-PR02G）仕様

一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度・湿度 0～＋55℃、90%RH以下（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 −20～＋80℃、90%RH以下（結露がないこと）
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐振動 5.9m/s2以下

性能仕様

項目 仕様
タイプ ハンディタイプ
ケーブル長 1.5m
コネクタ ミニDIN8P MDコネクタ
表示 7セグメント LED
外形 62（W）×114（H）×15（D）
質量 約0.1kg（ケーブル含む）
通信仕様 準拠規格 RS232
通信方式 調歩同期（ASYNC）
伝送速度 9600 ビット/s
スタートビット 1ビット
データ 8ビット
パリティ なし
ストップビット 1ビット

情報更新 : 2022/12/19

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