ACサーボドライバ
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 単相AC100V | 50W | 形R88D-GNA5L-ML2 |
| 100W | 形R88D-GN01L-ML2 | |
| 200W | 形R88D-GN02L-ML2 | |
| 400W | 形R88D-GN04L-ML2 | |
| 単相AC200V | 50W
100W |
形R88D-GN01H-ML2 |
| 200W | 形R88D-GN02H-ML2 | |
| 400W | 形R88D-GN04H-ML2 | |
| 単相/三相AC200V | 750W | 形R88D-GN08H-ML2 |
| 1kW | 形R88D-GN10H-ML2 | |
| 900W
1kW 1.5kW |
形R88D-GN15H-ML2 | |
| 三相AC200V | 2kW | 形R88D-GN20H-ML2 |
| 2kW
3kW |
形R88D-GN30H-ML2 | |
| 3kW
4kW 4.5kW 5kW |
形R88D-GN50H-ML2 | |
注. 形R88D-GT75H-ML2は2021年12月受注終了済です。
ACサーボモータ
シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】 キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 100V | 50W | 形R88M-G05030H |
| 100W | 形R88M-G10030L | ||
| 200W | 形R88M-G20030L | ||
| 400W | 形R88M-G40030L | ||
| 200V | 50W | 形R88M-G05030H | |
| 100W | 形R88M-G10030H | ||
| 200W | 形R88M-G20030H | ||
| 400W | 形R88M-G40030H | ||
| 750W | 形R88M-G75030H | ||
| ブレーキ付き | 100V | 50W | 形R88M-G05030H-B |
| 100W | 形R88M-G10030L-B | ||
| 200W | 形R88M-G20030L-B | ||
| 400W | 形R88M-G40030L-B | ||
| 200V | 50W | 形R88M-G05030H-B | |
| 100W | 形R88M-G10030H-B | ||
| 200W | 形R88M-G20030H-B | ||
| 400W | 形R88M-G40030H-B | ||
| 750W | 形R88M-G75030H-B | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 100V | 50W | 形R88M-G05030H-S2 |
| 100W | 形R88M-G10030L-S2 | ||
| 200W | 形R88M-G20030L-S2 | ||
| 400W | 形R88M-G40030L-S2 | ||
| 200V | 50W | 形R88M-G05030H-S2 | |
| 100W | 形R88M-G10030H-S2 | ||
| 200W | 形R88M-G20030H-S2 | ||
| 400W | 形R88M-G40030H-S2 | ||
| 750W | 形R88M-G75030H-S2 | ||
| ブレーキ付き | 100V | 50W | 形R88M-G05030H-BS2 |
| 100W | 形R88M-G10030L-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-G20030L-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-G40030L-BS2 | ||
| 200V | 50W | 形R88M-G05030H-BS2 | |
| 100W | 形R88M-G10030H-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-G20030H-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-G40030H-BS2 | ||
| 750W | 形R88M-G75030H-BS2 | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
シリンダタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 100V | 50W | 形R88M-G05030T |
| 100W | 形R88M-G10030S | ||
| 200W | 形R88M-G20030S | ||
| 400W | 形R88M-G40030S | ||
| 200V | 50W | 形R88M-G05030T | |
| 100W | 形R88M-G10030T | ||
| 200W | 形R88M-G20030T | ||
| 400W | 形R88M-G40030T | ||
| 750W | 形R88M-G75030T | ||
| 1kW | 形R88M-G1K030T | ||
| 1.5kW | 形R88M-G1K530T | ||
| 2kW | 形R88M-G2K030T | ||
| 3kW | 形R88M-G3K030T | ||
| 4kW | 形R88M-G4K030T | ||
| 5kW | 形R88M-G5K030T | ||
| ブレーキ付き | 100V | 50W | 形R88M-G05030T-B |
| 100W | 形R88M-G10030S-B | ||
| 200W | 形R88M-G20030S-B | ||
| 400W | 形R88M-G40030S-B | ||
| 200V | 50W | 形R88M-G05030T-B | |
| 100W | 形R88M-G10030T-B | ||
| 200W | 形R88M-G20030T-B | ||
| 400W | 形R88M-G40030T-B | ||
| 750W | 形R88M-G75030T-B | ||
| 1kW | 形R88M-G1K030T-B | ||
| 1.5kW | 形R88M-G1K530T-B | ||
| 2kW | 形R88M-G2K030T-B | ||
| 3kW | 形R88M-G3K030T-B | ||
| 4kW | 形R88M-G4K030T-B | ||
| 5kW | 形R88M-G5K030T-B | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
シリンダタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 100V | 50W | 形R88M-G05030T-S2 |
| 100W | 形R88M-G10030S-S2 | ||
| 200W | 形R88M-G20030S-S2 | ||
| 400W | 形R88M-G40030S-S2 | ||
| 200V | 50W | 形R88M-G05030T-S2 | |
| 100W | 形R88M-G10030T-S2 | ||
| 200W | 形R88M-G20030T-S2 | ||
| 400W | 形R88M-G40030T-S2 | ||
| 750W | 形R88M-G75030T-S2 | ||
| 1kW | 形R88M-G1K030T-S2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-G1K530T-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-G2K030T-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-G3K030T-S2 | ||
| 4kW | 形R88M-G4K030T-S2 | ||
| 5kW | 形R88M-G5K030T-S2 | ||
| ブレーキ付き | 100V | 50W | 形R88M-G05030T-BS2 |
| 100W | 形R88M-G10030S-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-G20030S-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-G40030S-BS2 | ||
| 200V | 50W | 形R88M-G05030T-BS2 | |
| 100W | 形R88M-G10030T-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-G20030T-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-G40030T-BS2 | ||
| 750W | 形R88M-G75030T-BS2 | ||
| 1kW | 形R88M-G1K030T-BS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-G1K530T-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-G2K030T-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-G3K030T-BS2 | ||
| 4kW | 形R88M-G4K030T-BS2 | ||
| 5kW | 形R88M-G5K030T-BS2 | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 100V | 100W | 形R88M-GP10030L |
| 200W | 形R88M-GP20030L | ||
| 400W | 形R88M-GP40030L | ||
| 200V | 100W | 形R88M-GP10030H | |
| 200W | 形R88M-GP20030H | ||
| 400W | 形R88M-GP40030H | ||
| ブレーキ付き | 100V | 100W | 形R88M-GP10030L-B |
| 200W | 形R88M-GP20030L-B | ||
| 400W | 形R88M-GP40030L-B | ||
| 200V | 100W | 形R88M-GP10030H-B | |
| 200W | 形R88M-GP20030H-B | ||
| 400W | 形R88M-GP40030H-B | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 100V | 100W | 形R88M-GP10030L-S2 |
| 200W | 形R88M-GP20030L-S2 | ||
| 400W | 形R88M-GP40030L-S2 | ||
| 200V | 100W | 形R88M-GP10030H-S2 | |
| 200W | 形R88M-GP20030H-S2 | ||
| 400W | 形R88M-GP40030H-S2 | ||
| ブレーキ付き | 100V | 100W | 形R88M-GP10030L-BS2 |
| 200W | 形R88M-GP20030L-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-GP40030L-BS2 | ||
| 200V | 100W | 形R88M-GP10030H-BS2 | |
| 200W | 形R88M-GP20030H-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-GP40030H-BS2 | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
フラットタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 100V | 100W | 形R88M-GP10030S |
| 200W | 形R88M-GP20030S | ||
| 400W | 形R88M-GP40030S | ||
| 200V | 100W | 形R88M-GP10030T | |
| 200W | 形R88M-GP20030T | ||
| 400W | 形R88M-GP40030T | ||
| ブレーキ付き | 100V | 100W | 形R88M-GP10030S-B |
| 200W | 形R88M-GP20030S-B | ||
| 400W | 形R88M-GP40030S-B | ||
| 200V | 100W | 形R88M-GP10030T-B | |
| 200W | 形R88M-GP20030T-B | ||
| 400W | 形R88M-GP40030T-B | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
フラットタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 100V | 100W | 形R88M-GP10030S-S2 |
| 200W | 形R88M-GP20030S-S2 | ||
| 400W | 形R88M-GP40030S-S2 | ||
| 200V | 100W | 形R88M-GP10030T-S2 | |
| 200W | 形R88M-GP20030T-S2 | ||
| 400W | 形R88M-GP40030T-S2 | ||
| ブレーキ付き | 100V | 100W | 形R88M-GP10030S-BS2 |
| 200W | 形R88M-GP20030S-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-GP40030S-BS2 | ||
| 200V | 100W | 形R88M-GP10030T-BS2 | |
| 200W | 形R88M-GP20030T-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-GP40030T-BS2 | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
シリンダタイプモータ（2000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 200V | 1kW | 形R88M-G1K020T |
| 1.5kW | 形R88M-G1K520T | ||
| 2kW | 形R88M-G2K020T | ||
| 3kW | 形R88M-G3K020T | ||
| 4kW | 形R88M-G4K020T | ||
| 5kW | 形R88M-G5K020T | ||
| ブレーキ付き | 200V | 1kW | 形R88M-G1K020T-B |
| 1.5kW | 形R88M-G1K520T-B | ||
| 2kW | 形R88M-G2K020T-B | ||
| 3kW | 形R88M-G3K020T-B | ||
| 4kW | 形R88M-G4K020T-B | ||
| 5kW | 形R88M-G5K020T-B | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
シリンダタイプモータ（2000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 200V | 1kW | 形R88M-G1K020T-S2 |
| 1.5kW | 形R88M-G1K520T-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-G2K020T-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-G3K020T-S2 | ||
| 4kW | 形R88M-G4K020T-S2 | ||
| 5kW | 形R88M-G5K020T-S2 | ||
| ブレーキ付き | 200V | 1kW | 形R88M-G1K020T-BS2 |
| 1.5kW | 形R88M-G1K520T-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-G2K020T-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-G3K020T-BS2 | ||
| 4kW | 形R88M-G4K020T-BS2 | ||
| 5kW | 形R88M-G5K020T-BS2 | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
注. 形R88M-G7K515T-□は2021年12月受注終了済です。
シリンダタイプモータ（1000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 200V | 900W | 形R88M-G90010T |
| 2kW | 形R88M-G2K010T | ||
| 3kW | 形R88M-G3K010T | ||
| 4.5kW | 形R88M-G4K510T | ||
| ブレーキ付き | 200V | 900W | 形R88M-G90010T-B |
| 2kW | 形R88M-G2K010T-B | ||
| 3kW | 形R88M-G3K010T-B | ||
| 4.5kW | 形R88M-G4K510T-B | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
シリンダタイプモータ（1000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 200V | 900W | 形R88M-G90010T-S2 |
| 2kW | 形R88M-G2K010T-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-G3K010T-S2 | ||
| 4.5kW | 形R88M-G4K510T-S2 | ||
| ブレーキ付き | 200V | 900W | 形R88M-G90010T-BS2 |
| 2kW | 形R88M-G2K010T-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-G3K010T-BS2 | ||
| 4.5kW | 形R88M-G4K510T-BS2 | ||
注. オイルシール付仕様もあります。
注. 形R88M-G6K010T-□は2021年12月受注終了済です。
減速機
シリンダタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| モータ容量 | 減速比 | |
| 50W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100B |
| 1/9 | 形R88G-HPG11B09050B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG14A33050B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG14A45050B | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100B |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11100B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33100B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45100B | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05200B |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11200B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21200B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33200B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45200B | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05400B |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11400B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21400B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33400B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400B | |
| 750W | 1/5 | 形R88G-HPG20A05750B |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11750B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A21750B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33750B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45750B | |
| 1kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A051K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A111K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K0B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A331K0B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K0B | |
| 1.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A212K0B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A113K0B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A213K0B | |
| 4kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A054K0B |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A115K0B | |
| 5kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B | |
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。
フラットタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| モータ容量 | 減速比 | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100PB |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11100PB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100PB | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33100PB | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45100PB | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05200PB |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11200PB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21200PB | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33200PB | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45200PB | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG20A05400PB |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11400PB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21400PB | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33400PB | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400PB | |
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。
シリンダタイプモータ（2000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| モータ容量 | 減速比 | |
| 1kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K0SB | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K0SB | |
| 1.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0SB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A253K0SB | |
| 4kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A054K0SB |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A114K0SB | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A204K0SB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A254K0SB | |
| 5kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB | |
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。
シリンダタイプモータ（1000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| モータ容量 | 減速比 | |
| 900W | 1/5 | 形R88G-HPG32A05900TB |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A11900TB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A21900TB | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A33900TB | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0TB |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A112K0TB | |
| 1 /21 | 形R88G-HPG50A212K0TB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB | |
| 4.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A054K5TB |
| 1/12 | 形R88G-HPG65A127K5SB | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A204K5TB | |
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。
シリンダタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：15分以内〉
キー付きストレート軸
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| モータ容量 | 減速比 | |
| 50W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B200CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C200CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C200CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C200CJ | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-VRXF05C400CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C400CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C400CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C400CJ | |
| 750W | 1/5 | 形R88G-VRXF05C750CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09D750CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15D750CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25D750CJ | |
フラットタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：15分以内〉
キー付きストレート軸
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| モータ容量 | 減速比 | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100PCJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100PCJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100PCJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100PCJ | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B200PCJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C200PCJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C200PCJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C200PCJ | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-VRXF05C400PCJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C400PCJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C400PCJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C400PCJ | |
「減速機（バックラッシュ 15分似内）」について：
2017年10月より「減速機（バックラッシュ 15分似内）」が新シリーズ（形R88G-VRXF）になりました。旧シリーズ（形R88G-VRSF）は2019年3月末に受注終了済です。
旧シリーズ（形R88G-VRSF）と新シリーズ（形R88G-VRXF）は、外形寸法や動作特性などに仕様差があります。詳しくは、当社Web掲載中の形R88G-VRSF プロダクトニュース（生産終了案内）をご確認ください。
http://www.fa.omron.co.jp/view/closed/input.cgi
周辺機器／ケーブル
モータ動力ケーブル（標準ケーブル）
ブレーキなしモータ用
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ 100W～400W用 |
3m | 形R88A-CAGA003S |
| 5m | 形R88A-CAGA005S | |
| 10m | 形R88A-CAGA010S | |
| 15m | 形R88A-CAGA015S | |
| 20m | 形R88A-CAGA020S | |
| 30m | 形R88A-CAGA030S | |
| 40m | 形R88A-CAGA040S | |
| 50m | 形R88A-CAGA050S | |
| 3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、 1000r/minモータ 900W用 |
3m | 形R88A-CAGB003S |
| 5m | 形R88A-CAGB005S | |
| 10m | 形R88A-CAGB010S | |
| 15m | 形R88A-CAGB015S | |
| 20m | 形R88A-CAGB020S | |
| 30m | 形R88A-CAGB030S | |
| 40m | 形R88A-CAGB040S | |
| 50m | 形R88A-CAGB050S | |
| 3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用 |
3m | 形R88A-CAGC003S |
| 5m | 形R88A-CAGC005S | |
| 10m | 形R88A-CAGC010S | |
| 15m | 形R88A-CAGC015S | |
| 20m | 形R88A-CAGC020S | |
| 30m | 形R88A-CAGC030S | |
| 40m | 形R88A-CAGC040S | |
| 50m | 形R88A-CAGC050S | |
| 3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、 1000r/minモータ 2kW～4.5kW用 |
3m | 形R88A-CAGD003S |
| 5m | 形R88A-CAGD005S | |
| 10m | 形R88A-CAGD010S | |
| 15m | 形R88A-CAGD015S | |
| 20m | 形R88A-CAGD020S | |
| 30m | 形R88A-CAGD030S | |
| 40m | 形R88A-CAGD040S | |
| 50m | 形R88A-CAGD050S | |
注. 3000r/minの50W～750Wモータ 、フラットタイプモータは、動力用のコネクタとブレーキ用のコネクタが別になっています。
このため、 ブレーキ付きモータを使用される場合には、 ブレーキなし用動力ケーブルとブレーキケーブルの2本が必要です。
モータ動力ケーブル（標準ケーブル）
ブレーキ付きモータ用
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、 1000r/minモータ 900W用 |
3m | 形R88A-CAGB003B |
| 5m | 形R88A-CAGB005B | |
| 10m | 形R88A-CAGB010B | |
| 15m | 形R88A-CAGB015B | |
| 20m | 形R88A-CAGB020B | |
| 30m | 形R88A-CAGB030B | |
| 40m | 形R88A-CAGB040B | |
| 50m | 形R88A-CAGB050B | |
| 3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用 |
3m | 形R88A-CAGC003B |
| 5m | 形R88A-CAGC005B | |
| 10m | 形R88A-CAGC010B | |
| 15m | 形R88A-CAGC015B | |
| 20m | 形R88A-CAGC020B | |
| 30m | 形R88A-CAGC030B | |
| 40m | 形R88A-CAGC040B | |
| 50m | 形R88A-CAGC050B | |
| 3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、 1000r/minモータ 2kW～4.5kW用 |
3m | 形R88A-CAGD003B |
| 5m | 形R88A-CAGD005B | |
| 10m | 形R88A-CAGD010B | |
| 15m | 形R88A-CAGD015B | |
| 20m | 形R88A-CAGD020B | |
| 30m | 形R88A-CAGD030B | |
| 40m | 形R88A-CAGD040B | |
| 50m | 形R88A-CAGD050B | |
ブレーキケーブル（標準ケーブル）
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ 100W～400W用 |
3m | 形R88A-CAGA003B |
| 5m | 形R88A-CAGA005B | |
| 10m | 形R88A-CAGA010B | |
| 15m | 形R88A-CAGA015B | |
| 20m | 形R88A-CAGA020B | |
| 30m | 形R88A-CAGA030B | |
| 40m | 形R88A-CAGA040B | |
| 50m | 形R88A-CAGA050B | |
エンコーダケーブル（標準ケーブル）
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 3000r/minモータ 50W～750W用
（絶対値エンコーダ）、 3000r/minフラットタイプモータ 100W～400W用 （絶対値エンコーダ） |
3m | 形R88A-CRGA003C |
| 5m | 形R88A-CRGA005C | |
| 10m | 形R88A-CRGA010C | |
| 15m | 形R88A-CRGA015C | |
| 20m | 形R88A-CRGA020C | |
| 30m | 形R88A-CRGA030C | |
| 40m | 形R88A-CRGA040C | |
| 50m | 形R88A-CRGA050C | |
| 3000r/minモータ 50W～750W用
（インクリメンタルエンコーダ）、 3000r/minフラットタイプモータ 100W～400W用 （インクリメンタルエンコーダ） |
3m | 形R88A-CRGB003C |
| 5m | 形R88A-CRGB005C | |
| 10m | 形R88A-CRGB010C | |
| 15m | 形R88A-CRGB015C | |
| 20m | 形R88A-CRGB020C | |
| 30m | 形R88A-CRGB030C | |
| 40m | 形R88A-CRGB040C | |
| 50m | 形R88A-CRGB050C | |
| 3000r/minモータ 1kW～5kW用
2000r/minモータ 1kW～5kW用 1000r/minモータ 900W～4.5kW用 |
3m | 形R88A-CRGC003N |
| 5m | 形R88A-CRGC005N | |
| 10m | 形R88A-CRGC010N | |
| 15m | 形R88A-CRGC015N | |
| 20m | 形R88A-CRGC020N | |
| 30m | 形R88A-CRGC030N | |
| 40m | 形R88A-CRGC040N | |
| 50m | 形R88A-CRGC050N | |
絶対値エンコーダ用バッテリケーブル
| 名称 | 形式 | |
|---|---|---|
| ABS用バッテリケーブル
（バッテリ付属なし） |
0.3m | 形R88A-CRGD0R3C |
| ABS用バッテリケーブル
（バッテリ（形R88A-BAT01G） 1個付属） |
0.3m | 形R88A-CRGD0R3C-BS |
絶対値エンコーダバックアップバッテリ
| 仕様 | 形式 |
|---|---|
| 2000mA・h 3.6V | 形R88A-BAT01G |
モータ動力ケーブル（ロボットケーブル）
ブレーキなしモータ用
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ 100W～400W用 |
3m | 形R88A-CAGA003SR |
| 5m | 形R88A-CAGA005SR | |
| 10m | 形R88A-CAGA010SR | |
| 15m | 形R88A-CAGA015SR | |
| 20m | 形R88A-CAGA020SR | |
| 30m | 形R88A-CAGA030SR | |
| 40m | 形R88A-CAGA040SR | |
| 50m | 形R88A-CAGA050SR | |
| 3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、 1000r/minモータ 900W用 |
3m | 形R88A-CAGB003SR |
| 5m | 形R88A-CAGB005SR | |
| 10m | 形R88A-CAGB010SR | |
| 15m | 形R88A-CAGB015SR | |
| 20m | 形R88A-CAGB020SR | |
| 30m | 形R88A-CAGB030SR | |
| 40m | 形R88A-CAGB040SR | |
| 50m | 形R88A-CAGB050SR | |
| 3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用 |
3m | 形R88A-CAGC003SR |
| 5m | 形R88A-CAGC005SR | |
| 10m | 形R88A-CAGC010SR | |
| 15m | 形R88A-CAGC015SR | |
| 20m | 形R88A-CAGC020SR | |
| 30m | 形R88A-CAGC030SR | |
| 40m | 形R88A-CAGC040SR | |
| 50m | 形R88A-CAGC050SR | |
| 3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、 1000r/minモータ 2kW～4.5kW用 |
3m | 形R88A-CAGD003SR |
| 5m | 形R88A-CAGD005SR | |
| 10m | 形R88A-CAGD010SR | |
| 15m | 形R88A-CAGD015SR | |
| 20m | 形R88A-CAGD020SR | |
| 30m | 形R88A-CAGD030SR | |
| 40m | 形R88A-CAGD040SR | |
| 50m | 形R88A-CAGD050SR | |
モータ動力ケーブル（ロボットケーブル）
ブレーキ付きモータ用
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、 1000r/minモータ 900W用 |
3m | 形R88A-CAGB003BR |
| 5m | 形R88A-CAGB005BR | |
| 10m | 形R88A-CAGB010BR | |
| 15m | 形R88A-CAGB015BR | |
| 20m | 形R88A-CAGB020BR | |
| 30m | 形R88A-CAGB030BR | |
| 40m | 形R88A-CAGB040BR | |
| 50m | 形R88A-CAGB050BR | |
| 3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用 |
3m | 形R88A-CAGC003BR |
| 5m | 形R88A-CAGC005BR | |
| 10m | 形R88A-CAGC010BR | |
| 15m | 形R88A-CAGC015BR | |
| 20m | 形R88A-CAGC020BR | |
| 30m | 形R88A-CAGC030BR | |
| 40m | 形R88A-CAGC040BR | |
| 50m | 形R88A-CAGC050BR | |
| 3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、 1000r/minモータ 2kW～4.5kW用 |
3m | 形R88A-CAGD003BR |
| 5m | 形R88A-CAGD005BR | |
| 10m | 形R88A-CAGD010BR | |
| 15m | 形R88A-CAGD015BR | |
| 20m | 形R88A-CAGD020BR | |
| 30m | 形R88A-CAGD030BR | |
| 40m | 形R88A-CAGD040BR | |
| 50m | 形R88A-CAGD050BR | |
ブレーキケーブル（ロボットケーブル）
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ 100W～400W用 |
3m | 形R88A-CAGA003BR |
| 5m | 形R88A-CAGA005BR | |
| 10m | 形R88A-CAGA010BR | |
| 15m | 形R88A-CAGA015BR | |
| 20m | 形R88A-CAGA020BR | |
| 30m | 形R88A-CAGA030BR | |
| 40m | 形R88A-CAGA040BR | |
| 50m | 形R88A-CAGA050BR | |
エンコーダケーブル（ロボットケーブル）
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 3000r/minモータ 50W～750W用
（絶対値エンコーダ）、 3000r/minフラットタイプモータ 100W～400W用 （絶対値エンコーダ） |
3m | 形R88A-CRGA003CR |
| 5m | 形R88A-CRGA005CR | |
| 10m | 形R88A-CRGA010CR | |
| 15m | 形R88A-CRGA015CR | |
| 20m | 形R88A-CRGA020CR | |
| 30m | 形R88A-CRGA030CR | |
| 40m | 形R88A-CRGA040CR | |
| 50m | 形R88A-CRGA050CR | |
| 3000r/minモータ 50W～750W用
（インクリメンタルエンコーダ）、 3000r/minフラットタイプモータ 100W～400W用 （インクリメンタルエンコーダ） |
3m | 形R88A-CRGB003CR |
| 5m | 形R88A-CRGB005CR | |
| 10m | 形R88A-CRGB010CR | |
| 15m | 形R88A-CRGB015CR | |
| 20m | 形R88A-CRGB020CR | |
| 30m | 形R88A-CRGB030CR | |
| 40m | 形R88A-CRGB040CR | |
| 50m | 形R88A-CRGB050CR | |
| 3000r/minモータ 1kW～5kW用
2000r/minモータ 1kW～5kW用 1000r/minモータ 900W～4.5kW用 |
3m | 形R88A-CRGC003NR |
| 5m | 形R88A-CRGC005NR | |
| 10m | 形R88A-CRGC010NR | |
| 15m | 形R88A-CRGC015NR | |
| 20m | 形R88A-CRGC020NR | |
| 30m | 形R88A-CRGC030NR | |
| 40m | 形R88A-CRGC040NR | |
| 50m | 形R88A-CRGC050NR | |
通信ケーブル
| 名称 | 形式 | |
|---|---|---|
| モニタソフト用接続ケーブル RS232通信用 | 2m | 形R88A-CCG002P2 |
周辺コネクタ
| 名称 | 形式 | |
|---|---|---|
| エンコーダケーブル用
モータ側コネクタ |
絶対値エンコーダ用 | 形R88A-CNG01R |
| インクリメンタルエンコーダ用 | 形R88A-CNG02R | |
| 制御入出力用コネクタ（CN1） | 形R88A-CNU01C | |
| エンコーダ用コネクタ（CN2） | 形R88A-CNW01R | |
| 動力ケーブル用コネクタ（750W以下用） | 形R88A-CNG01A | |
| ブレーキケーブル用コネクタ（750W以下用） | 形R88A-CNG01B | |
制御ケーブル
| 名称 | 形式 | |
|---|---|---|
| コネクタ端子台ケーブル | 1m | 形XW2Z-100J-B33 |
| 2m | 形XW2Z-200J-B33 | |
| コネクタ端子台 | M3ねじタイプ | 形XW2D-20G6 |
外部回生抵抗器
| 仕様 | 形式 |
|---|---|
| 80W 50Ω | 形R88A-RR08050S |
| 80W 100Ω | 形R88A-RR080100S |
| 220W 47Ω | 形R88A-RR22047S1 |
| 500W 20Ω | 形R88A-RR50020S |
リアクトル
| 仕様 | 形式 |
|---|---|
| 形R88D-GNA5L-ML2/-GN01H-ML2 | 形3G3AX-DL2002 |
| 形R88D-GN01L-ML2/-GN02H-ML2 | 形3G3AX-DL2004 |
| 形R88D-GN02L-ML2/-GN04H-ML2 | 形3G3AX-DL2007 |
| 形R88D-GN04L-ML2/-GN08H-ML2/-GN10H-ML2 | 形3G3AX-DL2015 |
| 形R88D-GN15H-ML2 | 形3G3AX-DL2022 |
| 形R88D-GN08H-ML2/-GN10H-ML2/-GN15H-ML2 | 形3G3AX-AL2025 |
| 形R88D-GN20H-ML2/-GN30H-ML2 | 形3G3AX-AL2055 |
| 形R88D-GN50H-ML2 | 形3G3AX-AL2110 |
取付金具（ラックマウント用L字金具）
| 仕様 | 形式 |
|---|---|
| 形R88D-GNA5L-ML2/-GN01L-ML2/-GN01H-ML2/-GN02H-ML2 | 形R88A-TK01G |
| 形R88D-GN02L-ML2/-GN04H-ML2 | 形R88A-TK02G |
| 形R88D-GN04L-ML2/-GN08H-ML2 | 形R88A-TK03G |
| 形R88D-GN10H-ML2/-GN15H-ML2 | 形R88A-TK04G |
パラメータユニット
| 名称 | 形式 |
|---|---|
| パラメータユニット | 形R88A-PR02G |
MECHATROLINK関連装置・ケーブル（株式会社安川電機製）
| 名称 | オムロン発注形式 | 株式会社安川電機形式 | |
|---|---|---|---|
| MECHATROLINK-Ⅱケーブル
（リングコア無しおよび両端USBコネクタ付き） ※R88D-GN、R88D-KNのみ使用可能 |
ケーブル長：0.5m | 形FNY-W6002-A5 | JEPMC-W6002-A5-E |
| ケーブル長：1.0m | 形FNY-W6002-01 | JEPMC-W6002-01-E | |
| ケーブル長：3.0m | 形FNY-W6002-03 | JEPMC-W6002-03-E | |
| ケーブル長：5.0m | 形FNY-W6002-05 | JEPMC-W6002-05-E | |
| MECHATROLINK-Ⅱケーブル
（リングコアおよび両端USBコネクタ付き） |
ケーブル長：0.5m | 形FNY-W6003-A5 | JEPMC-W6003-A5 |
| ケーブル長：1.0m | 形FNY-W6003-01 | JEPMC-W6003-01 | |
| ケーブル長：3.0m | 形FNY-W6003-03 | JEPMC-W6003-03 | |
| ケーブル長：5.0m | 形FNY-W6003-05 | JEPMC-W6003-05 | |
| ケーブル長：10.0m | 形FNY-W6003-10 | JEPMC-W6003-10 | |
| ケーブル長：20.0m | 形FNY-W6003-20 | JEPMC-W6003-20 | |
| ケーブル長：30.0m | 形FNY-W6003-30 | JEPMC-W6003-30 | |
| MECHATROLINK-Ⅱ用終端抵抗 | 終端抵抗 | 形FNY-W6022 | JEPMC-W6022 |
| MECHATROLINK-Ⅱ用リピータ | 通信リピータ | - | JEPMC-REP2000-E |
注．MECHATROLINK関連装置・ケーブルは、株式会社安川電機製です。
当社でも、ご注文ができますので、当社へ注文される際は、オムロン発注形式にてご注文ください。
（当社へご注文いただいた場合でも、納入商品は株式会社安川電機ブランドです。）