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CJ2H-CPU6□-EIP

CJシリーズ CJ2H(EtherNet/IP機能付き) CPUユニット

CJ2H-CPU6□-EIP

「多機能型Ethernetポート」を標準装備したフラッグシップ・モデル

※ Web特別価格提供品

一般仕様

項目 CJ2H
CPU64-EIP CPU65-EIP CPU66-EIP CPU67-EIP CPU68-EIP
構造 盤内内蔵型
接地方法 D種接地(第3種接地)
外形 高さ×奥行×幅 90mm×65mm×80mm
質量 * 280g以下
消費電流 DC5V 0.82A
使用環境 使用周囲温度 0~55℃
使用周囲湿度 10~90%RH(結露しないこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
保存周囲温度 -20~70 ℃ (バッテリーを除く)
使用標高 2000m以下
汚染度 汚染度2以下:JIS B3502、IEC61131-2に適合
耐ノイズ性 IEC61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
オーバーボルテージカテゴリ カテゴリⅡ:JISB3502、IEC61131-2に適合
EMCイミュニティレベル ゾーンB
耐振動 JIS C60068-2-6に準拠
5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz
加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
耐衝撃 JIS C60068-2-27に準拠
147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2
バッテリ 寿命 5年 25℃
質量 約10g
使用形式 形CJ1W-BAT01
適合規格 cULus、NK、LR、EC指令対応

*エンドカバーとバッテリの質量を含みます。

性能仕様

項目 CJ2H
CPU64-EIP CPU65-EIP CPU66-EIP CPU67-EIP CPU68-EIP
プログラム容量 50Kステップ 100Kステップ 150Kステップ 250Kステップ 400Kステップ
入出力点数 2560点
処理
速度
共通処理時間(オーバーヘッド) 通常モード:200μs
※EtherNet/IPのタグデータリンクを使用した場合は、上記に100μs+転送
  CH数×(0.33μsまたは0.87μs *) を加算する
*割込高速起動機能使用時
命令実行時間 基本命令:0.016μs~ 応用命令:0.048μs~

I/O割込・外部割込 割込タスクの起動時間:26μsまたは17μs *(ユニットVer.1.0では30μs)
サイクル実行タスクへの復帰時間:11μsまたは8μs *(ユニットVer.1.0では
15μs)
*割込高速起動機能使用時
定時割込 割込タスクの起動時間:22μsまたは13μs *(ユニットVer.1.0では27μs)
サイクル実行タスクへの復帰時間:11μsまたは8μs *(ユニットVer.1.0では
15μs)
*割込高速起動機能使用時
接続できるユニット数 1装置(CPUまたは増設)10台。基本システム全体で40台。
増設ラック数 最大3
CIO 入出力リレー 2560点(160CH) 0000~0159CH
データリンクリレー 3200点(200CH) 1000~1199CH
同期データリンクリレー 1536点(96CH) 1200~1295CH
CPU高機能ユニットリレー 6400点(400CH) 1500~1899CH
高機能I/Oユニットリレー 15360点(960CH)  2000~2959CH
DeviceNetリレー 9600点(600CH) 3200~3799CH
内部
補助
リレー
チャネルI/O(CIO)エリア 3200点(200CH) 1300~1499CH、37504点(2344CH) 3800~6143CH
外部入出力はできない
Wリレー 8192点(512CH) W000~W511CH
外部入出力はできない
保持リレー 8192点(512CH) H000~H511CH
プログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを
保持
H512~H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア(変
数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。)
特殊補助リレー 読出可/書込不可:31744 点 (1984CH)
・7168点(448CH) A000~A447CH
・24576点(1536CH) A10000~A11535CH *
読出可/書込可:16384点(1024CH) A448~A1471CH *
*A960~A1471CHとA10000~A11535CHは、CJ2 CPUユニットに対応して
 いないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなど
 からはアクセス不可。
一時記憶リレー 16点 TR0~15
タイマ 4096点 T0000~T4095(カウンタとは別)
カウンタ 4096点 C0000~C4095(タイマとは別)
データメモリ 32Kワード *
・高機能I/Oユニット用DMエリア:D20000~D29599(100CH×96号機)
・CPU高機能ユニット用DMエリア:D30000~D31599(100CH×16号機)
*ビットアドレス指定が可能。ただし、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU
 高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからのビット
 アクセスは不可。
拡張データメモリ 32Kワード/1バンク×1~最大25バンク:E00_00000~最大E18_32767 *1 *2
*1.ビットアドレス指定が可能。ただし、CJ2 CPUユニットに対応していない
   CPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどから
   のビットアクセスは不可。
*2.EMバンクD~18は、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユ
   ニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからはアクセス
   不可。
*3. 設定により、指定バンク以降の強制セット/リセットが可能
   (ユニット Ver.1.2以降)。
32Kワード
×4バンク
32Kワード
×4バンク
32Kワード
×10バンク
32Kワード
×15バンク
32Kワード
×25バンク
強制セット/
リセット
可能エリア
EM強制セット/リセット
機能使用時 *3
バンク
0~3
バンク
0~3
バンク
0~9
バンク
0~E
バンク
0~18
アドレス自動割付
指定時
バンク 3 バンク 3 バンク
6~9
バンク
7~E
バンク
11~18
インデックスレジスタ IR0~15
レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。
(タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)
サイクル実行タスクフラグ 128点
メモリカード 128Mバイト、256Mバイト、512Mバイト
動作モード 「プログラムモード」:プログラムは停止状態。
             実行前の準備をおこなうモード。
「モニタモード」:プログラムは実行状態。
          オンラインエディット、I/Oメモリの現在値変更などの操作が
          可能。
「運転モード」:プログラムは実行状態。
         通常の運転時に使用するモード。
実行モード 通常モード
プログラミング記述言語 ラダーロジック(LD)、
シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC)、
ストラクチャード・テキスト(ST)、
インストラクション・リスト(IL)
ファンク
ション
ブロック
定義最大数 2048
インスタンス最大数 2048
タスク タスクの種類 サイクル実行タスク
割込みタスク(電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込
タスク)
タスク数 サイクル実行タスク:128
割込みタスク:256
(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク
使用可)
変数 変数の種類 ローカル変数:PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数
グローバル変数:PLCの全タスクで使用が可能な変数
ネットワーク変数(タグ):設定により外部から変数の名称でCPUユニットの
I/Oメモリにアクセス可能
変数のデータ型 BOOL(ビット)
UINT(符号なし1チャネルBIN)
UDINT(符号なし2チャネルBIN)
ULINT(符号なし4チャネルBIN)
INT(符号付き1チャネルBIN)
DINT(符号付き2チャネルBIN)
LINT(符号付き4チャネルBIN)
UINT BCD(符号なし1チャネルBCD)*1
UDINT BCD(符号なし2チャネルBCD)*1
ULINT BCD(符号なし4チャネルBCD)*1
REAL(浮動小数点2チャネル)
LREAL(浮動小数点4チャネル)
CHANNEL(チャネル)*1
NUMBER(定数または番号)*1
WORD(16進1チャネル)
DWORD(16進2チャネル)
LWORD(16進4チャネル)
STRING(文字数1~255のASCIIコード)
TIMER(タイマ)*2
COUNTER(カウンタ)*2
ユーザ定義型(構造体)*3
*1. ファンクションブロック内は使用不可
*2. ファンクションブロック内のみ使用可
*3. CX-Programmer Ver.9.0以降使用時のみ可
変数1個の最大サイズ 32kCH
配列型変数 1次元
配列要素数 最大32000要素
ネットワーク変数(タグ)登録数 最大20000個
ネットワーク変数(タグ)名長 最大255バイト
ネットワーク変数(タグ)名のエンコード UTF-8
データ
トレース
メモリ容量 8000ワード 16000ワード 32000ワード
(CX-Programmerにより、EMを指定することで、32Kワード×各形式の
最大バンク数まで使用可能)
サンプリング数 接点=31、チャネル:1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4
サンプリング周期 1~2550ms(1ms単位)
トリガ条件 BOOL(ビット)
UINT(符号なし1チャネルBIN)
UDINT(符号なし2チャネルBIN)
ULINT(符号なし4チャネルBIN)
INT(符号付き1チャネルBIN)
指定接点の立上り/立下がり
指定チャネルのデータ比較
データサイズ:1CH、2CH、4CH
比較方法:=、>、≧、<、≦、≠
ディレイ値 -32768~+32767ms
ファイルメモリ メモリカード(128Mバイト、256Mバイト、512Mバイト)
(当社製メモリカードを使用)
EMファイルメモリ(EMをファイルメモリ化して使用)
ソース/
コメント
メモリ
プログラムソース、コメント、
プログラムインデックス、
変数テーブル
容量:3.5Mバイト
通信 通信用論
理ポート
論理ポート数 8ポート(SEND/RECV/CMND/PMCR/TXDU/RXDU命令で使用)
拡張論理ポート数 64ポート(SEND2/RECV2/CMND2/PMCR2命令で使用)
CIP
通信仕様
Class3(コネクション型) コネクション数:64
UCMM(非コネクション型) 同時通信可能な最大クライアント数:32
同時通信可能な最大サーバ数:40
ペリフェラル(USB)ポート USB2.0準拠 Bコネクタ
伝送速度 最大12Mビット/s
伝送距離 最大5m
シリアルポート インタフェース:EIA RS232C準拠
通信方式 半二重
同期方式 調歩同期
伝送速度 0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2(kビット/s)
伝送距離 最大15m
EtherNet/IPポート -
伝送
仕様
媒体アクセス方式 CSMA/CD
変調方式 ベースバンド
伝送路形式 スター型
伝送速度 100Mビット/s(100BASE-TX)
伝送媒体 ツイストペアケーブル(シールド付:STP):カテゴリ5,5e以上
伝送距離 100m ハブとノードの距離
カスケード接続数 スイッチングハブを使用することにより制限なし
通信
仕様
CIPサービス:タグデータリンク
(サイクリック通信)
-
コネクション数 256
パケットインターバル
(更新周期)
0.5~10000msec(0.5msec単位)
コネクションごとに設定可能(ノード数に依存せず、設定した周期で回線上
をデータ更新)
最大ユニット許容通信帯域幅 6,000~12,000pps *1 *2
タグセット数 256
タグ種別 CIO、DM、EM、HR、WR、ネットワーク変数
1コネクション(=1タグセット)
あたりのタグ数
8 (タグセットにPLCステータスを含める場合は7)
1ノードあたりの
最大リンクデータサイズ
184,832CH
1コネクションあたりの
最大データサイズ
252CHまたは722CH *3
注 .1コネクション内でのデータの同時性は保証されます
登録可能なタグセット数 256(1コネクション=1タグセット)
1タグセットの最大サイズ 722CH(タグセットにPLCステータスを含める場合は1CH分を使用)
CPUユニット1サイクルあた
りにリフレッシュ可能なタグ
最大数 *4
出力/送信(CPU→EtherNet/IP)時:256
入力/受信(EtherNet/IP→CPU)時:256
CPUユニット1サイクルあた
りにリフレッシュ可能な
データサイズ *4
出力/送信(CPU→EtherNet/IP)時:6432CH
入力/受信(EtherNet/IP→CPU)時:6432CH
タグデータリンクパラメータ
設定の稼動中変更
可 *5
マルチキャストパケット
フィルタ機能 *6
CIPサービス:
Explicitメッセージ
-
Class3(コネクション型) コネクション数:128
UCMM(非コネクション型) 同時通信可能な最大クライアント数:32
同時通信可能な最大サーバ数:32
CIPルーチング
CIPルーチング可能な相手ユニットは以下の通り
  形CJ1W-EIP21、形CJ2H-CPU6□-EIP、形CJ2M-CPU3□、
  形CS1W-EIP21
FINSサービス -
FINS/UDP
FINS/TCP 最大16コネクション
EtherNet/IPコンフォーマンス
テスト
A5準拠
EtherNet/IPインターフェース 10BASE-T/100BASE-TX
Auto Negotiation/固定設定

*1. Packet Per Secondを意味し、1秒間に処理可能な送受信パケット数を示します。
*2. EtherNet/IPユニット ユニットVer.3.0以降の場合です。EtherNet/IPユニット ユニットVer.2.1以前では、6,000ppsです。
   EtherNet/IPユニット ユニットVer.3.0以降をご使用の場合は、Network Configurator Ver.3.57以降が必要です。
*3. データサイズとして505~1444byteを使用するには、Large Forward Open(CIPオプション仕様)に対応している必要が
   あります。
   SYSMAC CS/CJシリーズ間では使用可能ですが、他社ノードとの接続の場合、使用される機器がLarge Forward Open仕様
   に対応しているか確認ください。
*4. 最大数を超える場合は、CPUユニットとのリフレッシュは複数サイクルにまたがります。
*5. ただし、パラメータ変更時には、変更対象のEtherNet/IPポートはリスタートしますので、ご注意ください。
   また、変更対象と通信していた他ノードでは、変更対象の通信がいったんタイムアウト状態になり、後に自動復帰します。
*6. EtherNet/IPポートは、1GMPクライアントを実装しているため、1GMP Snooping対応のスイッチングハブを使用することで
   不要なマルチキャストパケットのフィルタリングが行えます。

機能仕様

機能 機能の説明
サイクル
タイム
管理
機能
サイクルタイム一定化機能 サイクルタイムを一定化する機能(0.2~32,000ms:0.1ms単位)
運転中にサイクルタイム一定時間を変更可能(ユニットVer.1.1以降)
サイクルタイムモニタ機能 サイクルタイムをモニタする機能(0.01~40,000ms:0.01ms単位)
バックグラウンド処理機能 実行時間が長い命令語を複数サイクルに渡って分割して実行すること
により、サイクルタイムのばらつきを抑制する機能。
ユニッ
ト(入
出力)
管理
機能
基本
I/O
ユニ
ット/
高機

I/O
ユニ
ット/
CPU
高機
能ユ
ニット
共通
I/O
リフ
レッ
シュ
機能
サイクリック
リフレッシュ機能
基本I/Oユニット、高機能I/Oユニット、CPU高機能ユニットをサイクリックにリフレッシュする
都度リフレッシュ機能 都度リフレッシュ命令によるI/Oリフレッシュ
I/Oリフレッシュ命令に
よるリフレッシュ機能
I/Oリフレッシュ命令によるI/Oリフレッシュ
電源ON時ユニット認識機能 電源ON時に認識したユニットの台数を表示する機能
基本
I/O
ユニ
ット
入力応答時間設定機能 基本I/Oユニットの入力時定数を設定する機能
大きくすることで、入力接点のチャタリングやノイズの影響を受けにくく
することが可能、小さくすることで、短いパルス入力も検知可能。
負荷遮断機能 「運転」または「モニタ」モード時に異常が発生した場合、基本I/Oの
全出力ユニットをOFFにする機能
基本I/Oユニット状態モニタリング機能 基本I/Oユニットのアラーム情報の読出し
認識済みユニット数の読出し
高機

I/O
ユニ
ット、
CPU
高機
能ユ
ニット
ユニットリスタート機能 高機能I/Oユニット、CPU高機能ユニットをリスタートする機能
ユニット間同期制御機能 一定間隔で、ユニットの処理を開始するタイミングの同期をとる機能
同期可能な最大ユニット数:10台
(対象はユニット間同期制御モードに対応した特定ユニットのみ)
同期制御周期:0.5~10ms(初期値2ms)
同期データリンクの最大チャネル数:96CH(全ユニットの合計)
構成
管理
機能
電源ON時自動I/O割付機能 I/Oテーブルの登録なしに、装着されている基本I/Oユニットにチャネル
番号の割付を行って運転に移行する機能
I/Oテーブル作成機能 ユニットの構成状態を記憶させておくことで、構成の変更防止、空き
チャネルの確保、チャネル番号の設定を可能とする
ラック/スロット先頭アドレス設定機能 ラック先頭、およびスロット先頭のチャネル番号を任意に設定する機能
メモリ
管理
機能
運転モード変更時の保持設定機能 動作モードの切替時または電源ON時にI/Oメモリエリアを保持する機能
動作モードの切替時または電源ON時に強制セット/リセット状態を保持
する機能
ファイルメモリ機能 メモリカード、EMファイルメモリ、コメントメモリ内にファイル(プログラム
ファイル、データファイル、変数テーブルファイルなど)を格納する機能
フラッシュメモリへの自動バックアップ機能 ユーザプログラム、パラメータエリアを自動的にフラッシュメモリへバック
アップする機能
EM領域ファイル機能 EMエリアをファイルメモリとして扱う機能
コメント記憶機能 メモリカード、EMファイルメモリにI/Oコメントを含む変数テーブルファイル
を記憶する機能
EMメモリ割付機能 EMエリアをトレースメモリやEMファイルメモリに設定する機能
メモリ
カード
機能
電源ON時自動転送機能 メモリカードにあるプログラム、設定ファイルを電源ON時に自動的に読み
出す機能
プログラム差し替え機能 運転中にメモリカードからユーザプログラム全体をCPUユニットに読み
出す機能
メモリカード読み書き機能 CPUユニットのI/Oメモリ内のデータを、CSV/TXT形式でメモリカードに
書込みが可能。
逆にメモリカード上のCSV/TXT形式のデータをCPUユニットのI/Oメモリ
に読込みが可能。
通信機能
ペリフェラル(USB)
ポート
ツールバス パソコン上の各種サポートツールとの通信用。
高速な通信が可能。
シリアルポート
上位リンク(SYSWAY)通信機能 上位コンピュータもしくはPTから上位リンクコマンド、上位リンクの
ヘッダ/ターミネータ等で包んだFINSコマンドを発行して、PLCのI/O
メモリや動作モードなどを読み書きする。
無手順通信機能 通信ポート入出力命令(TXD/RXD命令など)によって、バーコードや
プリンタなどの周辺機器とデータの送受信を行う。
NTリンク通信機能 PLCのI/Oメモリ内にPTに対する状態制御エリアと状態通知エリア、
および各タッチスイッチ、ランプ、メモリテーブル等のオブジェクトを割
付け、ダイレクトにリンクを行う。
ツールバス パソコン上の各種サポートツールとの通信用。
高速な通信が可能。
シリアルゲートウェイ機能 受信したFINSをCompoWay/Fへ自動変換する機能
EtherNet/IPポート 100Base-TX/10BaseT
プロトコル:TCP/IP、UDP、ARP、ICMP(pingのみ)、BOOTP
アプリケーション:FINS、CIP、SNTP、DNS(クライアント)、FTP(サーバ)
CIP通信
サービス
タグデータリンク EtherNet/IPネットワーク上のデバイスと、プログラムレスでサイクリック
なデータ交換を行うことができる。
メッセージ通信 EtherNet/IPネットワーク上のデバイスと、任意のCIPコマンドを受信
する。
FINS通信
サービス
メッセージ通信 EtherNet/IPネットワーク上のデバイスと、任意のFINSコマンを送受信
する。
割込
機能
定時割込機能 一定時間間隔でタスクを実行する機能(最小0.2msまたは0.1ms *、
0.1ms単位で設定)
*割込高速起動機能使用時
電断割込機能 電源OFF(電断)時にタスクを実行する機能
I/O割込機能 割込入力ユニットへ入力信号が入力された時にタスクを実行する機能
外部割込機能 高機能I/Oユニット、CPU高機能ユニットからの割込要求時にタスクを
実行する機能
割込高速起動機能 一定の制約条件下で割込タスク実行性能を向上させる機能
(ユニットVer.1.1以降)
時計
機能
時計機能 時刻を表示する機能
 精度(精度は温度条件により変化します。)
  周囲温度 55℃:月差 −3.5分~+0.5分
  周囲温度 25℃:月差 −1.5分~+1.5分
  周囲温度 0℃:月差 −3分~+1分
運転開始時刻記録機能 動作モードを「運転」または「モニタ」モードにした時刻を記録する
運転停止時刻記録機能 運転停止異常発生、または動作モードを「プログラム」モードにした
時刻を記録する
運転ON時刻記録機能 電源ON時の時刻を記録する機能
運転OFF(電断)時刻記録機能 電源OFF時の時刻を記録する機能
通電時間積算機能 通電時間の積算を10時間単位で記録する機能
電源ON時刻履歴機能 電源ON時刻の履歴を記録する機能
ユーザプログラム書替え時刻 ユーザプログラム書替え時の時刻を記録する機能
パラメータエリア書替え時刻 パラメータエリア書替え時の時刻を記録する機能
電源
管理
機能
停電保持機能 保持リレー、データメモリ、拡張データメモリ、カウンタフラグ・現在値を
保持する機能。
また、特殊補助リレーのI/Oメモリ保持フラグをONとし、かつPLCシス
テム設定での電源ON時I/Oメモリ保持フラグ保持を保持設定すること
により、CIOエリア、内部補助リレー、特殊補助リレーの一部、タイマフ
ラグ・現在値、インデックスレジスタ、データレジスタも保持することが
可能
電断検知時間設定機能 電断の検知時間を設定する機能
AC電源:10~25ms(不確定)
DC電源:2~5ms(形CJ1W-PD022)/2~20ms(形CJ1W-PD025)
電断検知延長機能 電断の検知時間を延長する機能 0~10ms
(形CJ1W-PD022では使用不可)
電断発生回数カウント機能 電断が発生した回数をカウントする機能
ファンクションブロック機能 定型的なプログラムをファンクションブロックとしてカプセル化する機能
ファンクションブロック定義内使用可能言語 ラダー言語、ST言語
デバッグ
機能
オンラインエディット機能 運転中(「モニタ」モードまたは「プログラム」モード時)にプログラムを
変更する機能(ブロックプログラム領域は除く)
強制セット/リセット機能 特定のビットをセット/リセットする機能
設定により、EMの指定バンク以降の強制セット/リセットが可能
(ユニットVer.1.2以降)。
微分モニタ機能 接点の立ち上がりをモニタする機能
データトレース機能 指定したI/OメモリのデータをCPU内部のトレースメモリに保存する
機能。
トリガ条件を設定できる。
・トレース中にCX-Programmerでトレースデータを取り出すことができ
 る。これにより、トレースデータを取り続けることで、データのロギング
 を続けることができる(トレース中のトレースデータ取り出し機能)
・運転開始時(「プログラム」モード→ 「モニタ」/「運転」モード変更時)
 にトレースを自動的に開始させることができる
エラー発生時の停止位置格納機能 プログラムエラーが発生した場合、停止位置の種類およびタスクNo.を
格納する機能
プログラムチェック機能 運転開始時にEND命令なしや命令異常などのプログラムチェックを実行
する機能
自己
診断・
復旧
機能
異常履歴 CPUユニットで予め定義されたエラーコードと、異常内容、発生時刻を、
格納する機能
CPU異常通知機能 CPUユニットのウォッチドグタイマを検出する機能
故障診断ユーザ定義機能 ある条件が成立した場合、故障としてユーザ定義する機能。
運転継続(FAL)、運転停止(FALS)
1回路時間診断・1回路論理診断(FPD命令)
負荷遮断機能 全出力ユニットの出力をOFFにする機能
運転中出力機能 「運転」「モニタ」モードの時、形CJ1W-PA205Rの接点がONする機能
基本I/O負荷短絡検知機能 負荷短絡保護機能付きの基本I/Oのアラームを検知する機能
故障点検出機能 ある回路に対して時間監視診断および論理診断を行う(FPD命令)
CPU待機中異常検知機能 「運転」または「モニタ」モードでの電源ON時、高機能I/Oユニットおよび
CPU高機能ユニットの認識中を表す機能
運転
継続
異常
検知
機能
FAL命令異常検知機能
(ユーザ定義運転継続異常)
プログラム上でユーザが定義した条件で運転継続異常(FAL)を発生
させる機能
多重リフレッシュ異常検知機能 割込タスクで実行した都度リフレッシュ命令と、サイクル実行タスクの
I/Oリフレッシュが重複した場合に発生する
基本I/O異常検知機能 基本I/Oユニットに異常があった場合に発生する
バックアップメモリ異常検知機能 ユーザプログラムやパラメータエリアをバックアップするメモリ(バック
アップメモリ)で異常を検知した場合に発生する
PLCシステム設定異常検知機能 PLCシステム設定に設定値異常があった場合に発生する
CPU高機能異常検知機能 CPUユニットとCPU高機能ユニット間のデータ交換が異常の場合に発生する
高機能I/O異常検知機能 CPUユニットと高機能I/Oユニット間のデータ交換が異常の場合に発生する
タグメモリ異常検知機能 タグメモリで異常を検知した場合に発生する
バッテリ異常検知機能 バッテリが低下もしくは未接続の場合発生する
CPU高機能ユニット設定
異常検知機能
登録I/Oテーブルに登録されているCPU高機能ユニットの種類と実I/O
テーブルのCPU高機能ユニットの種類が異なる場合に発生する
高機能I/Oユニット設定
異常検知機能
登録I/Oテーブルに登録されている高機能I/Oユニットの種類と実I/O
テーブルの高機能I/Oユニットの種類が異なる場合に発生する
運転
停止
異常
検知
機能
メモリ異常検知機能 メモリ異常を検知する機能
I/Oバス異常検知機能 CPUユニットと各ユニット間のデータ転送に異常が発生した場合、または
エンドカバーが接続されていない場合に発生する
No.二重使用エラー検知機能 ユニット号機No.が重複している場合、基本I/Oユニットの割付チャネル
が重複している場合、増設装置のラックNo.が重複している場合に発生
する
I/O点数オーバー検知機能 登録I/OテーブルのI/O点数がオーバーしている時、1ラックの接続可能
ユニット数をオーバーしている時に発生する
I/O設定異常検知機能 登録I/Oテーブルの情報と実装されているユニットが異なる時、または
割込入力ユニットがCPU装置の0~3スロット以外に装着された場合に
発生する
プログラムエラー検知機能 プログラム内容が異常の時検知する。詳細は以下。
命令処理エラー
検知機能
命令実行した時に、与えられたデータの値が不正、タスクを越えて命令
を実行しようとした場合に発生する
間接指定BCDエラー
検知機能
DM/EM間接指定(BCDモード)で、値がBCD値でない場合に発生する
不当領域アクセスエラー
検知機能
命令のオペランドで不当なエリアをアクセスした場合に発生する
END命令なし検知機能 プログラム内にEND命令が存在しない場合に発生する
タスクエラー検知機能 以下のいずれかの場合に発生する
・ サイクル内で実行可能状態のタスクが1つも存在しない
・ タスクに割り当てられたプログラムが1つも存在しない
・ 割込みタスクの実行条件が成立したにもかかわらず対応するNo.の
 割込みタスクが存在しない
微分オーバー検知機能 オンラインエディットで微分命令の挿入/削除を繰り返し続けた場合
(131072回以上)に発生する
不当命令検知機能 システムで定義した以外の命令データを実行しようとした場合に発生
する
ユーザプログラムエリア
オーバー検知機能
ユーザプログラムエリアの最終アドレスをオーバーした位置に格納され
ている命令を実行した場合に発生する。
サイクルタイムオーバー検知機能 サイクルタイムを監視(10~40,000ms)し、設定値をオーバーした場合
運転を停止する
FALS命令異常検知機能
(ユーザ定義運転停止異常)
プログラム上でユーザが定義した条件で運転停止異常(FALS)を発生
させる機能
バージョン異常検知機能 ユーザプログラム内に自ユニットバージョンでは対応しない機能が存在
した場合に発生する
カード転送異常検知機能 メモリカードのオートブート機能実行に失敗した場合に発生する
自己復旧機能 ユーザプログラムエリアのパリティ検出を行い自己復旧を行う機能
メンテ
ナンス
機能
簡易バックアップ機能 CPUユニット(ユーザプログラム、パラメータ、I/Oメモリ)のデータ、各高
機能ユニットの内部バックアップデータを一括でバックアップする機能
上位リンクコンピュータへの手上げ機能 上位リンクで接続されたコンピュータに対してPLC側がネットワーク通信
命令により、必要時にFINSコマンドを発行する機能
リモートプログラミング/モニタリング機能 上位リンク経由Controller Link、Ethernet、DeviceNet、SYSMAC LINK
上のPLCのリモートプログラミング/モニタリングをする機能。
FINSメッセージ通信では、ネットワークの階層を越えた通信が可能
 Controller Link、Ethernet :8階層越え
 DeviceNet、SYSMAC LINK :3階層越え
自動オンライン
接続機能
シリアル直接接続 CX-Programmerをシリアル(ペリフェラル(USB)ポート、シリアルポート)
に直接接続しているとき、PLCと自動オンライン接続する機能
ネットワーク経由 CX-ProgrammerをEtherNet/IPネットワーク上に接続されているPLCと
オンライン接続する機能
セキュ
リティ
機能
パスワード・プロテクト機能 ユーザメモリ、タスクの読出しプロテクトをかける機能
 書き替え防止:ディップスイッチにより設定
 読み出し防止:CX-Programmerからパスワードを設定
FINS書込みプロテクト機能 ネットワーク経由のFINSコマンドによる書き込み処理を禁止する機能
PLCネーム機能 CPUユニットに任意の名前を付けることができ、オンライン接続時に照合
することで誤接続を防止する機能
ロット番号によるハードウェアの特定機能 特殊補助リレーに出力されたロット番号を用いてハードウェアの識別を
ユーザプログラムで行い動作プロテクトをかける機能