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R88M-G, R88D-GT

ACサーボモータ/ドライバ（Gシリーズ 汎用入力（パルス列入力/アナログ入力）タイプ）

R88M-G, R88D-GT

位置制御、速度制御、トルク制御と幅広い用途に対応

EU指令改正(2016/4/19～)について、当社2015年12月生産分より準拠しております。2015年11月以前の生産分につきましては準拠しておりませんのでご注意ください。

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※ Web特別価格提供品

サーボモータ置き換えプログラム

サーボモータ置き換えプログラムを大幅リニューアル。最新機種への置き換えにご活用ください。

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2022/04/01

※ ◎印または灰色背景表記の機種は標準在庫機種です。無印（受注生産機種）の納期についてはお取り引き商社にお問い合わせください。

ACサーボドライバ

仕様 形式 標準価格（￥）
単相AC100V 50W 形R88D-GTA5L 142,000
100W 形R88D-GT01L 142,000
200W 形R88D-GT02L 155,000
400W 形R88D-GT04L 192,000
単相AC200V 50W 形R88D-GT01H 134,000
100W
200W 形R88D-GT02H 144,000
400W 形R88D-GT04H 159,000
単相/三相AC200V 750W 形R88D-GT08H 182,000
1kW 形R88D-GT10H 210,000
900W 形R88D-GT15H 225,000
1kW
1.5kW
三相AC200V 2kW 形R88D-GT20H 268,000
2kW 形R88D-GT30H 373,000
3kW
3kW 形R88D-GT50H 425,000
4kW
4.5kW
5kW

注. 形R88D-GT75Hは2021年12月受注終了済です。

ACサーボモータ

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030H 63,000
100W 形R88M-G10030L 64,000
200W 形R88M-G20030L 70,500
400W 形R88M-G40030L 79,500
200V 50W 形R88M-G05030H 63,000
100W 形R88M-G10030H 64,000
200W 形R88M-G20030H 70,500
400W 形R88M-G40030H 79,500
750W 形R88M-G75030H 120,000
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030H-B 85,000
100W 形R88M-G10030L-B 90,500
200W 形R88M-G20030L-B 98,000
400W 形R88M-G40030L-B 107,000
200V 50W 形R88M-G05030H-B 85,000
100W 形R88M-G10030H-B 90,500
200W 形R88M-G20030H-B 98,000
400W 形R88M-G40030H-B 107,000
750W 形R88M-G75030H-B 154,000

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030H-S2 63,000
100W 形R88M-G10030L-S2 64,000
200W 形R88M-G20030L-S2 70,500
400W 形R88M-G40030L-S2 79,500
200V 50W 形R88M-G05030H-S2 63,000
100W 形R88M-G10030H-S2 64,000
200W 形R88M-G20030H-S2 70,500
400W 形R88M-G40030H-S2 79,500
750W 形R88M-G75030H-S2 120,000
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030H-BS2 85,000
100W 形R88M-G10030L-BS2 90,500
200W 形R88M-G20030L-BS2 98,000
400W 形R88M-G40030L-BS2 107,000
200V 50W 形R88M-G05030H-BS2 85,000
100W 形R88M-G10030H-BS2 90,500
200W 形R88M-G20030H-BS2 98,000
400W 形R88M-G40030H-BS2 107,000
750W 形R88M-G75030H-BS2 154,000

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030T 96,000
100W 形R88M-G10030S 102,000
200W 形R88M-G20030S 109,000
400W 形R88M-G40030S 122,000
200V 50W 形R88M-G05030T 96,000
100W 形R88M-G10030T 102,000
200W 形R88M-G20030T 109,000
400W 形R88M-G40030T 122,000
750W 形R88M-G75030T 165,000
1kW 形R88M-G1K030T 289,000
1.5kW 形R88M-G1K530T 326,000
2kW 形R88M-G2K030T 347,000
3kW 形R88M-G3K030T 378,000
4kW 形R88M-G4K030T 430,000
5kW 形R88M-G5K030T 485,000
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030T-B 135,000
100W 形R88M-G10030S-B 142,000
200W 形R88M-G20030S-B 148,000
400W 形R88M-G40030S-B 165,000
200V 50W 形R88M-G05030T-B 135,000
100W 形R88M-G10030T-B 142,000
200W 形R88M-G20030T-B 148,000
400W 形R88M-G40030T-B 165,000
750W 形R88M-G75030T-B 210,000
1kW 形R88M-G1K030T-B 358,000
1.5kW 形R88M-G1K530T-B 394,000
2kW 形R88M-G2K030T-B 420,000
3kW 形R88M-G3K030T-B 452,000
4kW 形R88M-G4K030T-B 505,000
5kW 形R88M-G5K030T-B 555,000

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030T-S2 96,000
100W 形R88M-G10030S-S2 102,000
200W 形R88M-G20030S-S2 109,000
400W 形R88M-G40030S-S2 122,000
200V 50W 形R88M-G05030T-S2 96,000
100W 形R88M-G10030T-S2 102,000
200W 形R88M-G20030T-S2 109,000
400W 形R88M-G40030T-S2 122,000
750W 形R88M-G75030T-S2 165,000
1kW 形R88M-G1K030T-S2 294,000
1.5kW 形R88M-G1K530T-S2 331,000
2kW 形R88M-G2K030T-S2 352,000
3kW 形R88M-G3K030T-S2 384,000
4kW 形R88M-G4K030T-S2 435,000
5kW 形R88M-G5K030T-S2 490,000
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030T-BS2 135,000
100W 形R88M-G10030S-BS2 142,000
200W 形R88M-G20030S-BS2 148,000
400W 形R88M-G40030S-BS2 165,000
200V 50W 形R88M-G05030T-BS2 135,000
100W 形R88M-G10030T-BS2 142,000
200W 形R88M-G20030T-BS2 148,000
400W 形R88M-G40030T-BS2 165,000
750W 形R88M-G75030T-BS2 210,000
1kW 形R88M-G1K030T-BS2 363,000
1.5kW 形R88M-G1K530T-BS2 400,000
2kW 形R88M-G2K030T-BS2 426,000
3kW 形R88M-G3K030T-BS2 457,000
4kW 形R88M-G4K030T-BS2 510,000
5kW 形R88M-G5K030T-BS2 560,000

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030L 70,500
200W 形R88M-GP20030L 79,000
400W 形R88M-GP40030L 94,000
200V 100W 形R88M-GP10030H 70,500
200W 形R88M-GP20030H 79,000
400W 形R88M-GP40030H 94,000
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030L-B 107,000
200W 形R88M-GP20030L-B 119,000
400W 形R88M-GP40030L-B 138,000
200V 100W 形R88M-GP10030H-B 107,000
200W 形R88M-GP20030H-B 119,000
400W 形R88M-GP40030H-B 138,000

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030L-S2 70,500
200W 形R88M-GP20030L-S2 79,000
400W 形R88M-GP40030L-S2 94,000
200V 100W 形R88M-GP10030H-S2 70,500
200W 形R88M-GP20030H-S2 79,000
400W 形R88M-GP40030H-S2 94,000
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030L-BS2 107,000
200W 形R88M-GP20030L-BS2 119,000
400W 形R88M-GP40030L-BS2 138,000
200V 100W 形R88M-GP10030H-BS2 107,000
200W 形R88M-GP20030H-BS2 119,000
400W 形R88M-GP40030H-BS2 138,000

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030S 109,000
200W 形R88M-GP20030S 123,000
400W 形R88M-GP40030S 145,000
200V 100W 形R88M-GP10030T 109,000
200W 形R88M-GP20030T 123,000
400W 形R88M-GP40030T 145,000
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030S-B 148,000
200W 形R88M-GP20030S-B 167,000
400W 形R88M-GP40030S-B 189,000
200V 100W 形R88M-GP10030T-B 148,000
200W 形R88M-GP20030T-B 167,000
400W 形R88M-GP40030T-B 189,000

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030S-S2 109,000
200W 形R88M-GP20030S-S2 123,000
400W 形R88M-GP40030S-S2 145,000
200V 100W 形R88M-GP10030T-S2 109,000
200W 形R88M-GP20030T-S2 123,000
400W 形R88M-GP40030T-S2 145,000
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030S-BS2 148,000
200W 形R88M-GP20030S-BS2 167,000
400W 形R88M-GP40030S-BS2 189,000
200V 100W 形R88M-GP10030T-BS2 148,000
200W 形R88M-GP20030T-BS2 167,000
400W 形R88M-GP40030T-BS2 189,000

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（2000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 200V 1kW 形R88M-G1K020T 247,000
1.5kW 形R88M-G1K520T 263,000
2kW 形R88M-G2K020T 279,000
3kW 形R88M-G3K020T 294,000
4kW 形R88M-G4K020T 395,000
5kW 形R88M-G5K020T 415,000
ブレーキ付き 200V 1kW 形R88M-G1K020T-B 315,000
1.5kW 形R88M-G1K520T-B 331,000
2kW 形R88M-G2K020T-B 352,000
3kW 形R88M-G3K020T-B 368,000
4kW 形R88M-G4K020T-B 475,000
5kW 形R88M-G5K020T-B 495,000

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（2000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 200V 1kW 形R88M-G1K020T-S2 252,000
1.5kW 形R88M-G1K520T-S2 268,000
2kW 形R88M-G2K020T-S2 284,000
3kW 形R88M-G3K020T-S2 300,000
4kW 形R88M-G4K020T-S2 400,000
5kW 形R88M-G5K020T-S2 420,000
ブレーキ付き 200V 1kW 形R88M-G1K020T-BS2 321,000
1.5kW 形R88M-G1K520T-BS2 336,000
2kW 形R88M-G2K020T-BS2 357,000
3kW 形R88M-G3K020T-BS2 373,000
4kW 形R88M-G4K020T-BS2 480,000
5kW 形R88M-G5K020T-BS2 500,000

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（1000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 200V 900W 形R88M-G90010T 279,000
2kW 形R88M-G2K010T 300,000
3kW 形R88M-G3K010T 384,000
4.5kW 形R88M-G4K510T 505,000
ブレーキ付き 200V 900W 形R88M-G90010T-B 352,000
2kW 形R88M-G2K010T-B 373,000
3kW 形R88M-G3K010T-B 462,000
4.5kW 形R88M-G4K510T-B 595,000

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（1000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 200V 900W 形R88M-G90010T-S2 284,000
2kW 形R88M-G2K010T-S2 305,000
3kW 形R88M-G3K010T-S2 389,000
4.5kW 形R88M-G4K510T-S2 510,000
ブレーキ付き 200V 900W 形R88M-G90010T-BS2 357,000
2kW 形R88M-G2K010T-BS2 378,000
3kW 形R88M-G3K010T-BS2 468,000
4.5kW 形R88M-G4K510T-BS2 600,000

注. オイルシール付仕様もあります。

注. 形R88M-G6K010T-□/-G7K515T-□は2021年12月受注終了済です。

減速機

シリンダタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
モータ容量 減速比
50W 1/5
形R88G-HPG11B05100B 82,500
1/9 形R88G-HPG11B09050B 82,500
1/21 形R88G-HPG14A21100B 106,000
1/33 形R88G-HPG14A33050B 106,000
1/45 形R88G-HPG14A45050B 106,000
100W 1/5
形R88G-HPG11B05100B 82,500
1/11 形R88G-HPG14A11100B 105,000
1/21 形R88G-HPG14A21100B 106,000
1/33 形R88G-HPG20A33100B 119,000
1/45 形R88G-HPG20A45100B 122,000
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200B 87,500
1/11 形R88G-HPG14A11200B 105,000
1/21 形R88G-HPG20A21200B 122,000
1/33 形R88G-HPG20A33200B 122,000
1/45 形R88G-HPG20A45200B 122,000
400W 1/5 ◎ 形R88G-HPG14A05400B 87,500
1/11 形R88G-HPG20A11400B 122,000
1/21 形R88G-HPG20A21400B 122,000
1/33 形R88G-HPG32A33400B 158,000
1/45 形R88G-HPG32A45400B 161,000
750W 1/5 形R88G-HPG20A05750B 107,000
1/11 形R88G-HPG20A11750B 122,000
1/21 形R88G-HPG32A21750B 158,000
1/33 形R88G-HPG32A33750B 158,000
1/45 形R88G-HPG32A45750B 161,000
1kW 1/5 形R88G-HPG32A051K0B 145,000
1/11 形R88G-HPG32A111K0B 158,000
1/21 形R88G-HPG32A211K0B 158,000
1/33 形R88G-HPG32A331K0B 158,000
1/45 形R88G-HPG50A451K0B 395,000
1.5kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B 145,000
1/11 形R88G-HPG32A112K0B 158,000
1/21 形R88G-HPG32A211K5B 158,000
1/33 形R88G-HPG50A332K0B 395,000
1/45 形R88G-HPG50A451K5B 395,000
2kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B 145,000
1/11 形R88G-HPG32A112K0B 158,000
1/21 形R88G-HPG50A212K0B 395,000
1/33 形R88G-HPG50A332K0B 395,000
3kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B 145,000
1/11 形R88G-HPG50A113K0B 360,000
1/33 形R88G-HPG50A213K0B 360,000
4kW 1/5 形R88G-HPG32A054K0B 145,000
1/21 形R88G-HPG50A115K0B 373,000
5kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0B 370,000
1/11 形R88G-HPG50A115K0B 373,000

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

フラットタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
モータ容量 減速比
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100PB 82,500
1/11 形R88G-HPG14A11100PB 105,000
1/21 形R88G-HPG14A21100PB 106,000
1/33 形R88G-HPG20A33100PB 119,000
1/45 形R88G-HPG20A45100PB 122,000
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200PB 87,500
1/11 形R88G-HPG20A11200PB 122,000
1/21 形R88G-HPG20A21200PB 122,000
1/33 形R88G-HPG20A33200PB 122,000
1/45 形R88G-HPG20A45200PB 122,000
400W 1/5 形R88G-HPG20A05400PB 107,000
1/11 形R88G-HPG20A11400PB 122,000
1/21 形R88G-HPG20A21400PB 122,000
1/33 形R88G-HPG32A33400PB 158,000
1/45 形R88G-HPG32A45400PB 161,000

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

シリンダタイプモータ（2000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
モータ容量 減速比
1kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B 145,000
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB 158,000
1/21 形R88G-HPG32A211K0SB 158,000
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB 360,000
1/45 形R88G-HPG50A451K0SB 360,000
1.5kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B 145,000
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB 158,000
1/21 形R88G-HPG50A213K0B 360,000
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB 360,000
2kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B 145,000
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB 158,000
1/21 形R88G-HPG50A213K0B 360,000
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB 360,000
3kW 1/5 形R88G-HPG32A054K0B 145,000
1/11 形R88G-HPG50A115K0B 373,000
1/21 形R88G-HPG50A213K0SB 373,000
1/25 形R88G-HPG65A253K0SB 865,000
4kW 1/5 形R88G-HPG50A054K0SB 400,000
1/11 形R88G-HPG50A114K0SB 405,000
1/20 形R88G-HPG65A204K0SB 865,000
1/25 形R88G-HPG65A254K0SB 865,000
5kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB 410,000
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB 440,000
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB 920,000
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB 920,000

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

シリンダタイプモータ（1000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
モータ容量 減速比
900W 1/5 形R88G-HPG32A05900TB 145,000
1/11 形R88G-HPG32A11900TB 158,000
1/21 形R88G-HPG50A21900TB 368,000
1/33 形R88G-HPG50A33900TB 373,000
2kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0TB 145,000
1/11 形R88G-HPG50A112K0TB 395,000
1 /21 形R88G-HPG50A212K0TB 395,000
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB 920,000
3kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB 410,000
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB 440,000
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB 920,000
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB 920,000
4.5kW 1/5 形R88G-HPG50A054K5TB 410,000
1/12 形R88G-HPG65A127K5SB 925,000
1/20 形R88G-HPG65A204K5TB 925,000

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：15分以内〉
キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
モータ容量 減速比
50W 1/5 ◎ 形R88G-VRXF05B100CJ 40,000
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ 48,000
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ 59,000
1/25 ◎ 形R88G-VRXF25B100CJ 61,000
100W 1/5 ◎ 形R88G-VRXF05B100CJ 40,000
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ 48,000
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ 59,000
1/25 ◎ 形R88G-VRXF25B100CJ 61,000
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200CJ 40,000
1/9 ◎ 形R88G-VRXF09C200CJ 51,000
1/15 形R88G-VRXF15C200CJ 69,500
1/25 ◎ 形R88G-VRXF25C200CJ 74,500
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400CJ 51,000
1/9 形R88G-VRXF09C400CJ 51,000
1/15 ◎ 形R88G-VRXF15C400CJ 69,500
1/25 形R88G-VRXF25C400CJ 74,500
750W 1/5 形R88G-VRXF05C750CJ 55,000
1/9 形R88G-VRXF09D750CJ 73,500
1/15 形R88G-VRXF15D750CJ 80,500
1/25 形R88G-VRXF25D750CJ 90,000

フラットタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：15分以内〉
キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
モータ容量 減速比
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100PCJ 44,000
1/9 形R88G-VRXF09B100PCJ 52,000
1/15 形R88G-VRXF15B100PCJ 68,500
1/25 形R88G-VRXF25B100PCJ 77,500
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200PCJ 50,000
1/9 形R88G-VRXF09C200PCJ 61,000
1/15 形R88G-VRXF15C200PCJ 87,500
1/25 形R88G-VRXF25C200PCJ 93,000
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400PCJ 61,000
1/9 形R88G-VRXF09C400PCJ 61,000
1/15 形R88G-VRXF15C400PCJ 87,500
1/25 形R88G-VRXF25C400PCJ 93,000

「減速機（バックラッシュ 15分以内）」について：
2017年10月より「減速機（バックラッシュ 15分以内）」が新シリーズ（形R88G-VRXF）になりました。旧シリーズ（形R88G-VRSF）は2019年3月末に受注終了済です。
旧シリーズ（形R88G-VRSF）と新シリーズ（形R88G-VRXF）は、外形寸法や動作特性などに仕様差があります。詳しくは、当社Web掲載中の形R88G-VRSF プロダクトニュース（生産終了案内）をご確認ください。
icon_01http://www.fa.omron.co.jp/view/closed/input.cgi

周辺機器／ケーブル

モータ動力ケーブル（標準ケーブル）
ブレーキなしモータ用

仕様 形式 標準価格（￥）
3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用		 3m ◎ 形R88A-CAGA003S 6,300
5m ◎ 形R88A-CAGA005S 7,550
10m 形R88A-CAGA010S 10,400
15m 形R88A-CAGA015S 13,200
20m 形R88A-CAGA020S 16,100
30m 形R88A-CAGA030S 27,000
40m 形R88A-CAGA040S 32,500
50m 形R88A-CAGA050S 38,500
3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
1000r/minモータ 900W用		 3m
形R88A-CAGB003S 20,000
5m ◎ 形R88A-CAGB005S 22,500
10m
形R88A-CAGB010S 29,500
15m 形R88A-CAGB015S 36,000
20m 形R88A-CAGB020S 43,500
30m 形R88A-CAGB030S 62,000
40m 形R88A-CAGB040S 75,000
50m 形R88A-CAGB050S 88,000
3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用		 3m 形R88A-CAGC003S 20,000
5m 形R88A-CAGC005S 22,500
10m 形R88A-CAGC010S 29,500
15m 形R88A-CAGC015S 36,000
20m 形R88A-CAGC020S 43,500
30m 形R88A-CAGC030S 62,000
40m 形R88A-CAGC040S 75,000
50m 形R88A-CAGC050S 88,000
3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、
1000r/minモータ 2kW～4.5kW用		 3m
形R88A-CAGD003S 25,500
5m
形R88A-CAGD005S 29,500
10m
形R88A-CAGD010S 40,000
15m 形R88A-CAGD015S 49,500
20m 形R88A-CAGD020S 59,000
30m 形R88A-CAGD030S 106,000
40m 形R88A-CAGD040S 133,000
50m 形R88A-CAGD050S 161,000

注. 3000r/minの50W～750Wモータ、フラットタイプモータは、動力用のコネクタとブレーキ用のコネクタが別になっています。
　　このため、ブレーキ付きモータを使用される場合には、ブレーキなし用動力ケーブルとブレーキケーブルの2本が必要です。

モータ動力ケーブル（標準ケーブル）
ブレーキ付きモータ用

仕様 形式 標準価格（￥）
3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
1000r/minモータ 900W用		 3m 形R88A-CAGB003B 24,500
5m 形R88A-CAGB005B 29,000
10m 形R88A-CAGB010B 40,000
15m 形R88A-CAGB015B 51,000
20m 形R88A-CAGB020B 73,000
30m 形R88A-CAGB030B 85,500
40m 形R88A-CAGB040B 104,000
50m 形R88A-CAGB050B 126,000
3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用		 3m 形R88A-CAGC003B 24,500
5m 形R88A-CAGC005B 29,000
10m 形R88A-CAGC010B 40,000
15m 形R88A-CAGC015B 51,000
20m 形R88A-CAGC020B 73,000
30m 形R88A-CAGC030B 85,500
40m 形R88A-CAGC040B 104,000
50m 形R88A-CAGC050B 126,000
3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、
1000r/minモータ 2kW～4.5kW用		 3m 形R88A-CAGD003B 42,500
5m 形R88A-CAGD005B 50,500
10m 形R88A-CAGD010B 70,500
15m 形R88A-CAGD015B 90,500
20m 形R88A-CAGD020B 110,000
30m 形R88A-CAGD030B 174,000
40m 形R88A-CAGD040B 220,000
50m 形R88A-CAGD050B 265,000

ブレーキケーブル（標準ケーブル）

仕様 形式 標準価格（￥）
3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用		 3m 形R88A-CAGA003B 1,580
5m 形R88A-CAGA005B 2,100
10m 形R88A-CAGA010B 3,700
15m 形R88A-CAGA015B 5,250
20m 形R88A-CAGA020B 6,850
30m 形R88A-CAGA030B 10,000
40m 形R88A-CAGA040B 13,100
50m 形R88A-CAGA050B 16,300

エンコーダケーブル（標準ケーブル）

仕様 形式 標準価格（￥）
3000r/minモータ 50W～750W用
（絶対値エンコーダ）、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用
（絶対値エンコーダ）		 3m 形R88A-CRGA003C 9,450
5m 形R88A-CRGA005C 11,000
10m 形R88A-CRGA010C 14,800
15m 形R88A-CRGA015C 18,600
20m 形R88A-CRGA020C 22,500
30m 形R88A-CRGA030C 39,000
40m 形R88A-CRGA040C 49,500
50m 形R88A-CRGA050C 58,000
3000r/minモータ 50W～750W用
（インクリメンタルエンコーダ）、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用
（インクリメンタルエンコーダ）		 3m ◎ 形R88A-CRGB003C 9,450
5m ◎ 形R88A-CRGB005C 11,000
10m
形R88A-CRGB010C 14,800
15m 形R88A-CRGB015C 18,600
20m 形R88A-CRGB020C 22,500
30m 形R88A-CRGB030C 39,000
40m 形R88A-CRGB040C 49,500
50m 形R88A-CRGB050C 58,000
3000r/minモータ 1kW～5kW用
2000r/minモータ 1kW～5kW用
1000r/minモータ 900W～4.5kW用		 3m 形R88A-CRGC003N 22,500
5m 形R88A-CRGC005N 25,000
10m 形R88A-CRGC010N 30,500
15m 形R88A-CRGC015N 35,500
20m 形R88A-CRGC020N 41,500
30m 形R88A-CRGC030N 49,500
40m 形R88A-CRGC040N 59,000
50m 形R88A-CRGC050N 69,000

絶対値エンコーダ用バッテリケーブル

仕様 形式 標準価格（￥）
ABS用バッテリケーブル
（バッテリ付属なし）		 0.3m ◎ 形R88A-CRGD0R3C 9,050
ABS用バッテリケーブル
（バッテリ（形R88A-BAT01G） 1個付属）		 0.3m ◎ 形R88A-CRGD0R3C-BS 15,600

絶対値エンコーダバックアップバッテリ

仕様 形式 標準価格（￥）
2000mA・h 3.6V ◎ 形R88A-BAT01G 6,600

モータ動力ケーブル（ロボットケーブル）
ブレーキなしモータ用

仕様 形式 標準価格（￥）
3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用		 3m 形R88A-CAGA003SR 10,100
5m 形R88A-CAGA005SR 14,600
10m 形R88A-CAGA010SR 25,500
15m 形R88A-CAGA015SR 37,500
20m 形R88A-CAGA020SR 47,500
30m 形R88A-CAGA030SR 67,500
40m 形R88A-CAGA040SR 88,000
50m 形R88A-CAGA050SR 107,000
3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
1000r/minモータ 900W用		 3m 形R88A-CAGB003SR 23,500
5m 形R88A-CAGB005SR 32,500
10m 形R88A-CAGB010SR 54,500
15m 形R88A-CAGB015SR 76,000
20m 形R88A-CAGB020SR 96,500
30m 形R88A-CAGB030SR 137,000
40m 形R88A-CAGB040SR 176,000
50m 形R88A-CAGB050SR 215,000
3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用		 3m 形R88A-CAGC003SR 23,500
5m 形R88A-CAGC005SR 32,500
10m 形R88A-CAGC010SR 54,500
15m 形R88A-CAGC015SR 76,000
20m 形R88A-CAGC020SR 96,500
30m 形R88A-CAGC030SR 137,000
40m 形R88A-CAGC040SR 176,000
50m 形R88A-CAGC050SR 215,000
3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、
1000r/minモータ 2kW～4.5kW用		 3m 形R88A-CAGD003SR 46,000
5m 形R88A-CAGD005SR 63,500
10m 形R88A-CAGD010SR 109,000
15m 形R88A-CAGD015SR 153,000
20m 形R88A-CAGD020SR 195,000
30m 形R88A-CAGD030SR 275,000
40m 形R88A-CAGD040SR 355,000
50m 形R88A-CAGD050SR 430,000

モータ動力ケーブル（ロボットケーブル）
ブレーキ付きモータ用

仕様 形式 標準価格（￥）
3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
1000r/minモータ 900W用		 3m 形R88A-CAGB003BR 42,500
5m 形R88A-CAGB005BR 54,500
10m ◎ 形R88A-CAGB010BR 86,500
15m 形R88A-CAGB015BR 119,000
20m 形R88A-CAGB020BR 149,000
30m 形R88A-CAGB030BR 205,000
40m 形R88A-CAGB040BR 265,000
50m 形R88A-CAGB050BR 320,000
3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用		 3m 形R88A-CAGC003BR 42,500
5m 形R88A-CAGC005BR 54,500
10m 形R88A-CAGC010BR 86,500
15m 形R88A-CAGC015BR 119,000
20m 形R88A-CAGC020BR 149,000
30m 形R88A-CAGC030BR 205,000
40m 形R88A-CAGC040BR 265,000
50m 形R88A-CAGC050BR 320,000
3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、
1000r/minモータ 2kW～4.5kW用		 3m 形R88A-CAGD003BR 84,500
5m 形R88A-CAGD005BR 109,000
10m 形R88A-CAGD010BR 174,000
15m 形R88A-CAGD015BR 235,000
20m 形R88A-CAGD020BR 300,000
30m 形R88A-CAGD030BR 415,000
40m 形R88A-CAGD040BR 530,000
50m 形R88A-CAGD050BR 640,000

ブレーキケーブル（ロボットケーブル）

仕様 形式 標準価格（￥）
3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用		 3m 形R88A-CAGA003BR 4,200
5m 形R88A-CAGA005BR 5,800
10m 形R88A-CAGA010BR 8,400
15m 形R88A-CAGA015BR 11,000
20m 形R88A-CAGA020BR 13,700
30m 形R88A-CAGA030BR 18,900
40m 形R88A-CAGA040BR 24,000
50m 形R88A-CAGA050BR 29,500

エンコーダケーブル（ロボットケーブル）

仕様 形式 標準価格（￥）
3000r/minモータ 50W～750W用
（絶対値エンコーダ）、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用
（絶対値エンコーダ）		 3m 形R88A-CRGA003CR 15,200
5m 形R88A-CRGA005CR 19,300
10m 形R88A-CRGA010CR 29,000
15m 形R88A-CRGA015CR 39,000
20m 形R88A-CRGA020CR 48,000
30m 形R88A-CRGA030CR 85,500
40m 形R88A-CRGA040CR 110,000
50m 形R88A-CRGA050CR 135,000
3000r/minモータ 50W～750W用
（インクリメンタルエンコーダ）、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用
（インクリメンタルエンコーダ）		 3m 形R88A-CRGB003CR 15,200
5m 形R88A-CRGB005CR 19,300
10m 形R88A-CRGB010CR 29,000
15m 形R88A-CRGB015CR 39,000
20m 形R88A-CRGB020CR 48,000
30m 形R88A-CRGB030CR 85,500
40m 形R88A-CRGB040CR 110,000
50m 形R88A-CRGB050CR 135,000
3000r/minモータ 1kW～5kW用
2000r/minモータ 1kW～5kW用
1000r/minモータ 900W～4.5kW用		 3m 形R88A-CRGC003NR 29,500
5m 形R88A-CRGC005NR 35,500
10m 形R88A-CRGC010NR 52,500
15m 形R88A-CRGC015NR 69,500
20m 形R88A-CRGC020NR 85,500
30m 形R88A-CRGC030NR 118,000
40m 形R88A-CRGC040NR 146,000
50m 形R88A-CRGC050NR 173,000

通信ケーブル

名称 形式 標準価格（￥）
RS232通信用 2m 形R88A-CCG002P2 14,200
RS485通信用 0.5m 形R88A-CCG0R5P4＊ 9,050
1m 形R88A-CCG001P4＊ 11,200

＊形R88A-CCG□□□P4は受注終了品です。

周辺コネクタ

名称 形式 標準価格（￥）
エンコーダケーブル用
モータ側コネクタ		 絶対値エンコーダ用 形R88A-CNG01R 1,260
インクリメンタルエンコーダ用 形R88A-CNG02R 1,260
制御入出力用コネクタ（CN1） ◎ 形R88A-CNU11C 2,800
エンコーダ用コネクタ（CN2） 形R88A-CNW01R 5,650
動力ケーブル用コネクタ（750W以下用） ◎ 形R88A-CNG01A 1,260
ブレーキケーブル用コネクタ（750W以下用） 形R88A-CNG01B 1,050

サーボ中継ユニット（CN1用）

仕様 形式 標準価格（￥）
形CS1W-NC113/-NC133用
形CJ1W-NC113/-NC133用
形C200HW-NC113用＊		 ◎ 形XW2B-20J6-1B 9,800
形CS1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用
形CJ1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用
形C200HW-NC213/-NC413用＊		 ◎ 形XW2B-40J6-2B 12,000
形CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23（1軸）用 ◎ 形XW2B-20J6-8A 9,800
形CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23（2軸）用 ◎ 形XW2B-40J6-9A 12,000
形FQM1-MMA22用
形FQM1-MMP22用		 形XW2B-80J7-12A 15,000

＊形C200HW-NCは受注終了品です。

サーボ中継ユニット用接続ケーブル（サーボドライバ側）

仕様 形式 標準価格（￥）
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
（形XW2B-20J6-8A/形XW2B-40J6-9A）		 1m ◎ 形XW2Z-100J-B31 10,200
2m ◎ 形XW2Z-200J-B31 11,100
形FQM1-MMA22用（形XW2B-80J7-12A） 1m
形XW2Z-100J-B27 11,900
2m
形XW2Z-200J-B27 13,000
形FQM1-MMP22用（形XW2B-80J7-12A） 1m
形XW2Z-100J-B26 11,900
2m
形XW2Z-200J-B26 13,000

注. ラインレシーバ入力（+CWLD：CN1-44ピン、－CWLD：CN1-45ピン、+CCWLD：CN1-46ピン、－CCWLD：CN1-47ピン）を使用する場合、サーボ中継ユニット用ケーブルを使用することはできません。
汎用制御ケーブル（形R88A-CPG□S）を使用して、相手側コントローラに合わせたコネクタを配線加工して使用してください。

サーボ中継ユニット用接続ケーブル（位置制御ユニット側）

仕様 形式 標準価格（￥）
CS1W-NC113、C200HW-NC113用＊
（形XW2B-20J6-1B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A6 8,550
1m 形XW2Z-100J-A6 9,400
CS1W-NC213/-NC413、C200HW-NC213/-NC413用＊
（形XW2B-40J6-2B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A7 10,100
1m 形XW2Z-100J-A7 11,100
CS1W-NC133用
（形XW2B-20J6-1B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A10 9,950
1m 形XW2Z-100J-A10 11,200
CS1W-NC233/-NC433用
（形XW2B-40J6-2B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A11 11,700
1m 形XW2Z-100J-A11 13,600
CJ1W-NC113用
（形XW2B-20J6-1B）		 0.5m ◎ 形XW2Z-050J-A14 8,550
1m ◎ 形XW2Z-100J-A14 9,400
CJ1W-NC213/-NC413用
（形XW2B-40J6-2B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A15 10,100
1m ◎ 形XW2Z-100J-A15 11,100
CJ1W-NC133用
（形XW2B-20J6-1B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A18 8,900
1m ◎ 形XW2Z-100J-A18 9,750
CJ1W-NC233/-NC433用
（形XW2B-40J6-2B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A19 10,100
1m ◎ 形XW2Z-100J-A19 11,100
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
（形XW2B-20J6-8A/形XW2B-40J6-9A）		 0.5m ◎ 形XW2Z-050J-A33 8,900
1m ◎ 形XW2Z-100J-A33 9,750
形FQM1-MMA22用
（形XW2B-80J7-12A）		 汎用入出力 0.5m 形XW2Z-050J-A28 6,750
1m 形XW2Z-100J-A28 7,250
2m 形XW2Z-200J-A28 8,650
特殊入出力 0.5m 形XW2Z-050J-A31 6,400
1m 形XW2Z-100J-A31 6,950
2m 形XW2Z-200J-A31 8,350
形FQM1-MMP22用
（形XW2B-80J7-12A）		 汎用入出力 0.5m 形XW2Z-050J-A28 6,750
1m 形XW2Z-100J-A28 7,250
2m 形XW2Z-200J-A28 8,650
特殊入出力 0.5m 形XW2Z-050J-A30 6,950
1m 形XW2Z-100J-A30 7,700
2m 形XW2Z-200J-A30 8,900

＊形C200HW-NCは受注終了品です。

制御ケーブル

名称 形式 標準価格（￥）
モーションコントロールユニット専用ケーブル（1軸用）
CS1W-MC221-V1/-MC421-V1		 1m 形R88A-CPG001M1 16,500
2m 形R88A-CPG002M1 18,200
3m 形R88A-CPG003M1 19,800
5m 形R88A-CPG005M1 24,000
モーションコントロールユニット専用ケーブル（2軸用）
CS1W-MC221-V1/-MC421-V1		 1m 形R88A-CPG001M2 22,500
2m 形R88A-CPG002M2 25,000
3m 形R88A-CPG003M2 28,000
5m 形R88A-CPG005M2 34,500
汎用制御ケーブル（片側コネクタ付） 1m ◎ 形R88A-CPG001S 11,700
2m ◎ 形R88A-CPG002S 12,900
コネクタ端子台用ケーブル 1m ◎ 形XW2Z-100J-B24 13,600
2m ◎ 形XW2Z-200J-B24 14,700
コネクタ端子台変換ユニット M3ねじタイプ ◎ 形XW2B-50G4 6,800
M3.5ねじタイプ ◎ 形XW2B-50G5 6,350
M3ねじタイプ ◎ 形XW2D-50G6 5,700

外部回生抵抗器

仕様 形式 標準価格（￥）
80W 50Ω ◎ 形R88A-RR08050S 3,450
80W 100Ω ◎ 形R88A-RR080100S 3,450
220W 47Ω ◎ 形R88A-RR22047S1 4,200
500W 20Ω ◎ 形R88A-RR50020S 13,900

リアクトル

仕様 形式 標準価格（￥）
形R88D-GTA5L/-GT01H 形3G3AX-DL2002 12,600
形R88D-GT01L/-GT02H ◎ 形3G3AX-DL2004 13,700
形R88D-GT02L/-GT04H ◎ 形3G3AX-DL2007 15,200
形R88D-GT04L/-GT08H/-GT10H
形3G3AX-DL2015 16,800
形R88D-GT15H 形3G3AX-DL2022 18,400
形R88D-GT08H/-GT10H/-GT15H
形3G3AX-AL2025 20,000
形R88D-GT20H/-GT30H 形3G3AX-AL2055 24,500
形R88D-GT50H 形3G3AX-AL2110 39,000

取付金具（ラックマウント用L字金具）

仕様 形式 標準価格（￥）
形R88D-GTA5L/-GT01L/-GT01H/-GT02H 形R88A-TK01G 2,100
形R88D-GT02L/-GT04H 形R88A-TK02G 2,100
形R88D-GT04L/-GT08H 形R88A-TK03G 2,100
形R88D-GT10H/-GT15H 形R88A-TK04G 4,600

パラメータユニット

名称 形式 標準価格（￥）
パラメータユニット ◎ 形R88A-PR02G 25,000

情報更新 : 2022/04/01

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