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2024/03 受注終了

R88M-G, R88D-GT

ACサーボモータ/ドライバ（Gシリーズ 汎用入力（パルス列入力/アナログ入力）タイプ）

R88M-G, R88D-GT

位置制御、速度制御、トルク制御と幅広い用途に対応

EU指令改正(2016/4/19～)について、当社2015年12月生産分より準拠しております。2015年11月以前の生産分につきましては準拠しておりませんのでご注意ください。

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※ Web特別価格提供品

※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。

サーボモータ置き換えプログラム

サーボモータ置き換えプログラムを大幅リニューアル。最新機種への置き換えにご活用ください。

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2024/04/01

ACサーボドライバ

仕様 形式
単相AC100V 50W 形R88D-GTA5L
100W 形R88D-GT01L
200W 形R88D-GT02L
400W 形R88D-GT04L
単相AC200V 50W 形R88D-GT01H
100W
200W 形R88D-GT02H
400W 形R88D-GT04H
単相/三相AC200V 750W 形R88D-GT08H
1kW 形R88D-GT10H
900W 形R88D-GT15H
1kW
1.5kW
三相AC200V 2kW 形R88D-GT20H
2kW 形R88D-GT30H
3kW
3kW 形R88D-GT50H
4kW
4.5kW
5kW

注. 形R88D-GT75Hは2021年12月受注終了済です。

ACサーボモータ

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】キーなしストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030H
100W 形R88M-G10030L
200W 形R88M-G20030L
400W 形R88M-G40030L
200V 50W 形R88M-G05030H
100W 形R88M-G10030H
200W 形R88M-G20030H
400W 形R88M-G40030H
750W 形R88M-G75030H
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030H-B
100W 形R88M-G10030L-B
200W 形R88M-G20030L-B
400W 形R88M-G40030L-B
200V 50W 形R88M-G05030H-B
100W 形R88M-G10030H-B
200W 形R88M-G20030H-B
400W 形R88M-G40030H-B
750W 形R88M-G75030H-B

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030H-S2
100W 形R88M-G10030L-S2
200W 形R88M-G20030L-S2
400W 形R88M-G40030L-S2
200V 50W 形R88M-G05030H-S2
100W 形R88M-G10030H-S2
200W 形R88M-G20030H-S2
400W 形R88M-G40030H-S2
750W 形R88M-G75030H-S2
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030H-BS2
100W 形R88M-G10030L-BS2
200W 形R88M-G20030L-BS2
400W 形R88M-G40030L-BS2
200V 50W 形R88M-G05030H-BS2
100W 形R88M-G10030H-BS2
200W 形R88M-G20030H-BS2
400W 形R88M-G40030H-BS2
750W 形R88M-G75030H-BS2

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030T
100W 形R88M-G10030S
200W 形R88M-G20030S
400W 形R88M-G40030S
200V 50W 形R88M-G05030T
100W 形R88M-G10030T
200W 形R88M-G20030T
400W 形R88M-G40030T
750W 形R88M-G75030T
1kW 形R88M-G1K030T
1.5kW 形R88M-G1K530T
2kW 形R88M-G2K030T
3kW 形R88M-G3K030T
4kW 形R88M-G4K030T
5kW 形R88M-G5K030T
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030T-B
100W 形R88M-G10030S-B
200W 形R88M-G20030S-B
400W 形R88M-G40030S-B
200V 50W 形R88M-G05030T-B
100W 形R88M-G10030T-B
200W 形R88M-G20030T-B
400W 形R88M-G40030T-B
750W 形R88M-G75030T-B
1kW 形R88M-G1K030T-B
1.5kW 形R88M-G1K530T-B
2kW 形R88M-G2K030T-B
3kW 形R88M-G3K030T-B
4kW 形R88M-G4K030T-B
5kW 形R88M-G5K030T-B

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030T-S2
100W 形R88M-G10030S-S2
200W 形R88M-G20030S-S2
400W 形R88M-G40030S-S2
200V 50W 形R88M-G05030T-S2
100W 形R88M-G10030T-S2
200W 形R88M-G20030T-S2
400W 形R88M-G40030T-S2
750W 形R88M-G75030T-S2
1kW 形R88M-G1K030T-S2
1.5kW 形R88M-G1K530T-S2
2kW 形R88M-G2K030T-S2
3kW 形R88M-G3K030T-S2
4kW 形R88M-G4K030T-S2
5kW 形R88M-G5K030T-S2
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030T-BS2
100W 形R88M-G10030S-BS2
200W 形R88M-G20030S-BS2
400W 形R88M-G40030S-BS2
200V 50W 形R88M-G05030T-BS2
100W 形R88M-G10030T-BS2
200W 形R88M-G20030T-BS2
400W 形R88M-G40030T-BS2
750W 形R88M-G75030T-BS2
1kW 形R88M-G1K030T-BS2
1.5kW 形R88M-G1K530T-BS2
2kW 形R88M-G2K030T-BS2
3kW 形R88M-G3K030T-BS2
4kW 形R88M-G4K030T-BS2
5kW 形R88M-G5K030T-BS2

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キーなしストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030L
200W 形R88M-GP20030L
400W 形R88M-GP40030L
200V 100W 形R88M-GP10030H
200W 形R88M-GP20030H
400W 形R88M-GP40030H
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030L-B
200W 形R88M-GP20030L-B
400W 形R88M-GP40030L-B
200V 100W 形R88M-GP10030H-B
200W 形R88M-GP20030H-B
400W 形R88M-GP40030H-B

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030L-S2
200W 形R88M-GP20030L-S2
400W 形R88M-GP40030L-S2
200V 100W 形R88M-GP10030H-S2
200W 形R88M-GP20030H-S2
400W 形R88M-GP40030H-S2
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030L-BS2
200W 形R88M-GP20030L-BS2
400W 形R88M-GP40030L-BS2
200V 100W 形R88M-GP10030H-BS2
200W 形R88M-GP20030H-BS2
400W 形R88M-GP40030H-BS2

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030S
200W 形R88M-GP20030S
400W 形R88M-GP40030S
200V 100W 形R88M-GP10030T
200W 形R88M-GP20030T
400W 形R88M-GP40030T
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030S-B
200W 形R88M-GP20030S-B
400W 形R88M-GP40030S-B
200V 100W 形R88M-GP10030T-B
200W 形R88M-GP20030T-B
400W 形R88M-GP40030T-B

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030S-S2
200W 形R88M-GP20030S-S2
400W 形R88M-GP40030S-S2
200V 100W 形R88M-GP10030T-S2
200W 形R88M-GP20030T-S2
400W 形R88M-GP40030T-S2
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030S-BS2
200W 形R88M-GP20030S-BS2
400W 形R88M-GP40030S-BS2
200V 100W 形R88M-GP10030T-BS2
200W 形R88M-GP20030T-BS2
400W 形R88M-GP40030T-BS2

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（2000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 200V 1kW 形R88M-G1K020T
1.5kW 形R88M-G1K520T
2kW 形R88M-G2K020T
3kW 形R88M-G3K020T
4kW 形R88M-G4K020T
5kW 形R88M-G5K020T
ブレーキ付き 200V 1kW 形R88M-G1K020T-B
1.5kW 形R88M-G1K520T-B
2kW 形R88M-G2K020T-B
3kW 形R88M-G3K020T-B
4kW 形R88M-G4K020T-B
5kW 形R88M-G5K020T-B

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（2000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 200V 1kW 形R88M-G1K020T-S2
1.5kW 形R88M-G1K520T-S2
2kW 形R88M-G2K020T-S2
3kW 形R88M-G3K020T-S2
4kW 形R88M-G4K020T-S2
5kW 形R88M-G5K020T-S2
ブレーキ付き 200V 1kW 形R88M-G1K020T-BS2
1.5kW 形R88M-G1K520T-BS2
2kW 形R88M-G2K020T-BS2
3kW 形R88M-G3K020T-BS2
4kW 形R88M-G4K020T-BS2
5kW 形R88M-G5K020T-BS2

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（1000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 200V 900W 形R88M-G90010T
2kW 形R88M-G2K010T
3kW 形R88M-G3K010T
4.5kW 形R88M-G4K510T
ブレーキ付き 200V 900W 形R88M-G90010T-B
2kW 形R88M-G2K010T-B
3kW 形R88M-G3K010T-B
4.5kW 形R88M-G4K510T-B

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（1000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 200V 900W 形R88M-G90010T-S2
2kW 形R88M-G2K010T-S2
3kW 形R88M-G3K010T-S2
4.5kW 形R88M-G4K510T-S2
ブレーキ付き 200V 900W 形R88M-G90010T-BS2
2kW 形R88M-G2K010T-BS2
3kW 形R88M-G3K010T-BS2
4.5kW 形R88M-G4K510T-BS2

注. オイルシール付仕様もあります。

注. 形R88M-G6K010T-□/-G7K515T-□は2021年12月受注終了済です。

減速機

シリンダタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸

仕様 形式
モータ容量 減速比
50W 1/5 形R88G-HPG11B05100B
1/9 形R88G-HPG11B09050B
1/21 形R88G-HPG14A21100B
1/33 形R88G-HPG14A33050B
1/45 形R88G-HPG14A45050B
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100B
1/11 形R88G-HPG14A11100B
1/21 形R88G-HPG14A21100B
1/33 形R88G-HPG20A33100B
1/45 形R88G-HPG20A45100B
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200B
1/11 形R88G-HPG14A11200B
1/21 形R88G-HPG20A21200B
1/33 形R88G-HPG20A33200B
1/45 形R88G-HPG20A45200B
400W 1/5 形R88G-HPG14A05400B
1/11 形R88G-HPG20A11400B
1/21 形R88G-HPG20A21400B
1/33 形R88G-HPG32A33400B
1/45 形R88G-HPG32A45400B
750W 1/5 形R88G-HPG20A05750B
1/11 形R88G-HPG20A11750B
1/21 形R88G-HPG32A21750B
1/33 形R88G-HPG32A33750B
1/45 形R88G-HPG32A45750B
1kW 1/5 形R88G-HPG32A051K0B
1/11 形R88G-HPG32A111K0B
1/21 形R88G-HPG32A211K0B
1/33 形R88G-HPG32A331K0B
1/45 形R88G-HPG50A451K0B
1.5kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0B
1/21 形R88G-HPG32A211K5B
1/33 形R88G-HPG50A332K0B
1/45 形R88G-HPG50A451K5B
2kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0B
1/21 形R88G-HPG50A212K0B
1/33 形R88G-HPG50A332K0B
3kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B
1/11 形R88G-HPG50A113K0B
1/33 形R88G-HPG50A213K0B
4kW 1/5 形R88G-HPG32A054K0B
1/21 形R88G-HPG50A115K0B
5kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0B
1/11 形R88G-HPG50A115K0B

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

フラットタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸

仕様 形式
モータ容量 減速比
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100PB
1/11 形R88G-HPG14A11100PB
1/21 形R88G-HPG14A21100PB
1/33 形R88G-HPG20A33100PB
1/45 形R88G-HPG20A45100PB
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200PB
1/11 形R88G-HPG20A11200PB
1/21 形R88G-HPG20A21200PB
1/33 形R88G-HPG20A33200PB
1/45 形R88G-HPG20A45200PB
400W 1/5 形R88G-HPG20A05400PB
1/11 形R88G-HPG20A11400PB
1/21 形R88G-HPG20A21400PB
1/33 形R88G-HPG32A33400PB
1/45 形R88G-HPG32A45400PB

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

シリンダタイプモータ（2000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸

仕様 形式
モータ容量 減速比
1kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB
1/21 形R88G-HPG32A211K0SB
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB
1/45 形R88G-HPG50A451K0SB
1.5kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB
1/21 形R88G-HPG50A213K0B
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB
2kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB
1/21 形R88G-HPG50A213K0B
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB
3kW 1/5 形R88G-HPG32A054K0B
1/11 形R88G-HPG50A115K0B
1/21 形R88G-HPG50A213K0SB
1/25 形R88G-HPG65A253K0SB
4kW 1/5 形R88G-HPG50A054K0SB
1/11 形R88G-HPG50A114K0SB
1/20 形R88G-HPG65A204K0SB
1/25 形R88G-HPG65A254K0SB
5kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

シリンダタイプモータ（1000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸

仕様 形式
モータ容量 減速比
900W 1/5 形R88G-HPG32A05900TB
1/11 形R88G-HPG32A11900TB
1/21 形R88G-HPG50A21900TB
1/33 形R88G-HPG50A33900TB
2kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0TB
1/11 形R88G-HPG50A112K0TB
1 /21 形R88G-HPG50A212K0TB
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB
3kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB
4.5kW 1/5 形R88G-HPG50A054K5TB
1/12 形R88G-HPG65A127K5SB
1/20 形R88G-HPG65A204K5TB

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：15分以内〉
キータップ付きストレート軸

仕様 形式
モータ容量 減速比
50W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200CJ
1/9 形R88G-VRXF09C200CJ
1/15 形R88G-VRXF15C200CJ
1/25 形R88G-VRXF25C200CJ
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400CJ
1/9 形R88G-VRXF09C400CJ
1/15 形R88G-VRXF15C400CJ
1/25 形R88G-VRXF25C400CJ
750W 1/5 形R88G-VRXF05C750CJ
1/9 形R88G-VRXF09D750CJ
1/15 形R88G-VRXF15D750CJ
1/25 形R88G-VRXF25D750CJ

フラットタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：15分以内〉
キータップ付きストレート軸

仕様 形式
モータ容量 減速比
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100PCJ
1/9 形R88G-VRXF09B100PCJ
1/15 形R88G-VRXF15B100PCJ
1/25 形R88G-VRXF25B100PCJ
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200PCJ
1/9 形R88G-VRXF09C200PCJ
1/15 形R88G-VRXF15C200PCJ
1/25 形R88G-VRXF25C200PCJ
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400PCJ
1/9 形R88G-VRXF09C400PCJ
1/15 形R88G-VRXF15C400PCJ
1/25 形R88G-VRXF25C400PCJ

「減速機（バックラッシュ 15分以内）」について：
2017年10月より「減速機（バックラッシュ 15分以内）」が新シリーズ（形R88G-VRXF）になりました。旧シリーズ（形R88G-VRSF）は2019年3月末に受注終了済です。
旧シリーズ（形R88G-VRSF）と新シリーズ（形R88G-VRXF）は、外形寸法や動作特性などに仕様差があります。詳しくは、当社Web掲載中の形R88G-VRSF プロダクトニュース（生産終了案内）をご確認ください。
icon_01http://www.fa.omron.co.jp/view/closed/input.cgi

周辺機器／ケーブル

モータ動力ケーブル（標準ケーブル）
ブレーキなしモータ用

仕様 形式
3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用		 3m 形R88A-CAGA003S
5m 形R88A-CAGA005S
10m 形R88A-CAGA010S
15m 形R88A-CAGA015S
20m 形R88A-CAGA020S
30m 形R88A-CAGA030S
40m 形R88A-CAGA040S
50m 形R88A-CAGA050S
3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
1000r/minモータ 900W用		 3m 形R88A-CAGB003S
5m 形R88A-CAGB005S
10m 形R88A-CAGB010S
15m 形R88A-CAGB015S
20m 形R88A-CAGB020S
30m 形R88A-CAGB030S
40m 形R88A-CAGB040S
50m 形R88A-CAGB050S
3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用		 3m 形R88A-CAGC003S
5m 形R88A-CAGC005S
10m 形R88A-CAGC010S
15m 形R88A-CAGC015S
20m 形R88A-CAGC020S
30m 形R88A-CAGC030S
40m 形R88A-CAGC040S
50m 形R88A-CAGC050S
3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、
1000r/minモータ 2kW～4.5kW用		 3m 形R88A-CAGD003S
5m 形R88A-CAGD005S
10m 形R88A-CAGD010S
15m 形R88A-CAGD015S
20m 形R88A-CAGD020S
30m 形R88A-CAGD030S
40m 形R88A-CAGD040S
50m 形R88A-CAGD050S

注. 3000r/minの50W～750Wモータ、フラットタイプモータは、動力用のコネクタとブレーキ用のコネクタが別になっています。
　　このため、ブレーキ付きモータを使用される場合には、ブレーキなし用動力ケーブルとブレーキケーブルの2本が必要です。

モータ動力ケーブル（標準ケーブル）
ブレーキ付きモータ用

仕様 形式
3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
1000r/minモータ 900W用		 3m 形R88A-CAGB003B
5m 形R88A-CAGB005B
10m 形R88A-CAGB010B
15m 形R88A-CAGB015B
20m 形R88A-CAGB020B
30m 形R88A-CAGB030B
40m 形R88A-CAGB040B
50m 形R88A-CAGB050B
3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用		 3m 形R88A-CAGC003B
5m 形R88A-CAGC005B
10m 形R88A-CAGC010B
15m 形R88A-CAGC015B
20m 形R88A-CAGC020B
30m 形R88A-CAGC030B
40m 形R88A-CAGC040B
50m 形R88A-CAGC050B
3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、
1000r/minモータ 2kW～4.5kW用		 3m 形R88A-CAGD003B
5m 形R88A-CAGD005B
10m 形R88A-CAGD010B
15m 形R88A-CAGD015B
20m 形R88A-CAGD020B
30m 形R88A-CAGD030B
40m 形R88A-CAGD040B
50m 形R88A-CAGD050B

ブレーキケーブル（標準ケーブル）

仕様 形式
3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用		 3m 形R88A-CAGA003B
5m 形R88A-CAGA005B
10m 形R88A-CAGA010B
15m 形R88A-CAGA015B
20m 形R88A-CAGA020B
30m 形R88A-CAGA030B
40m 形R88A-CAGA040B
50m 形R88A-CAGA050B

エンコーダケーブル（標準ケーブル）

仕様 形式
3000r/minモータ 50W～750W用
（絶対値エンコーダ）、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用
（絶対値エンコーダ）		 3m 形R88A-CRGA003C
5m 形R88A-CRGA005C
10m 形R88A-CRGA010C
15m 形R88A-CRGA015C
20m 形R88A-CRGA020C
30m 形R88A-CRGA030C
40m 形R88A-CRGA040C
50m 形R88A-CRGA050C
3000r/minモータ 50W～750W用
（インクリメンタルエンコーダ）、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用
（インクリメンタルエンコーダ）		 3m 形R88A-CRGB003C
5m 形R88A-CRGB005C
10m 形R88A-CRGB010C
15m 形R88A-CRGB015C
20m 形R88A-CRGB020C
30m 形R88A-CRGB030C
40m 形R88A-CRGB040C
50m 形R88A-CRGB050C
3000r/minモータ 1kW～5kW用
2000r/minモータ 1kW～5kW用
1000r/minモータ 900W～4.5kW用		 3m 形R88A-CRGC003N
5m 形R88A-CRGC005N
10m 形R88A-CRGC010N
15m 形R88A-CRGC015N
20m 形R88A-CRGC020N
30m 形R88A-CRGC030N
40m 形R88A-CRGC040N
50m 形R88A-CRGC050N

絶対値エンコーダ用バッテリケーブル

名称 形式
ABS用バッテリケーブル
（バッテリ付属なし）		 0.3m 形R88A-CRGD0R3C
ABS用バッテリケーブル
（バッテリ（形R88A-BAT01G） 1個付属）		 0.3m 形R88A-CRGD0R3C-BS

絶対値エンコーダバックアップバッテリ

仕様 形式
2000mA・h 3.6V 形R88A-BAT01G

モータ動力ケーブル（ロボットケーブル）
ブレーキなしモータ用

仕様 形式
3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用		 3m 形R88A-CAGA003SR
5m 形R88A-CAGA005SR
10m 形R88A-CAGA010SR
15m 形R88A-CAGA015SR
20m 形R88A-CAGA020SR
30m 形R88A-CAGA030SR
40m 形R88A-CAGA040SR
50m 形R88A-CAGA050SR
3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
1000r/minモータ 900W用		 3m 形R88A-CAGB003SR
5m 形R88A-CAGB005SR
10m 形R88A-CAGB010SR
15m 形R88A-CAGB015SR
20m 形R88A-CAGB020SR
30m 形R88A-CAGB030SR
40m 形R88A-CAGB040SR
50m 形R88A-CAGB050SR
3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用		 3m 形R88A-CAGC003SR
5m 形R88A-CAGC005SR
10m 形R88A-CAGC010SR
15m 形R88A-CAGC015SR
20m 形R88A-CAGC020SR
30m 形R88A-CAGC030SR
40m 形R88A-CAGC040SR
50m 形R88A-CAGC050SR
3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、
1000r/minモータ 2kW～4.5kW用		 3m 形R88A-CAGD003SR
5m 形R88A-CAGD005SR
10m 形R88A-CAGD010SR
15m 形R88A-CAGD015SR
20m 形R88A-CAGD020SR
30m 形R88A-CAGD030SR
40m 形R88A-CAGD040SR
50m 形R88A-CAGD050SR

モータ動力ケーブル（ロボットケーブル）
ブレーキ付きモータ用

仕様 形式
3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
1000r/minモータ 900W用		 3m 形R88A-CAGB003BR
5m 形R88A-CAGB005BR
10m 形R88A-CAGB010BR
15m 形R88A-CAGB015BR
20m 形R88A-CAGB020BR
30m 形R88A-CAGB030BR
40m 形R88A-CAGB040BR
50m 形R88A-CAGB050BR
3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用		 3m 形R88A-CAGC003BR
5m 形R88A-CAGC005BR
10m 形R88A-CAGC010BR
15m 形R88A-CAGC015BR
20m 形R88A-CAGC020BR
30m 形R88A-CAGC030BR
40m 形R88A-CAGC040BR
50m 形R88A-CAGC050BR
3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、
1000r/minモータ 2kW～4.5kW用		 3m 形R88A-CAGD003BR
5m 形R88A-CAGD005BR
10m 形R88A-CAGD010BR
15m 形R88A-CAGD015BR
20m 形R88A-CAGD020BR
30m 形R88A-CAGD030BR
40m 形R88A-CAGD040BR
50m 形R88A-CAGD050BR

ブレーキケーブル（ロボットケーブル）

仕様 形式
3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用		 3m 形R88A-CAGA003BR
5m 形R88A-CAGA005BR
10m 形R88A-CAGA010BR
15m 形R88A-CAGA015BR
20m 形R88A-CAGA020BR
30m 形R88A-CAGA030BR
40m 形R88A-CAGA040BR
50m 形R88A-CAGA050BR

エンコーダケーブル（ロボットケーブル）

仕様 形式
3000r/minモータ 50W～750W用
（絶対値エンコーダ）、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用
（絶対値エンコーダ）		 3m 形R88A-CRGA003CR
5m 形R88A-CRGA005CR
10m 形R88A-CRGA010CR
15m 形R88A-CRGA015CR
20m 形R88A-CRGA020CR
30m 形R88A-CRGA030CR
40m 形R88A-CRGA040CR
50m 形R88A-CRGA050CR
3000r/minモータ 50W～750W用
（インクリメンタルエンコーダ）、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用
（インクリメンタルエンコーダ）		 3m 形R88A-CRGB003CR
5m 形R88A-CRGB005CR
10m 形R88A-CRGB010CR
15m 形R88A-CRGB015CR
20m 形R88A-CRGB020CR
30m 形R88A-CRGB030CR
40m 形R88A-CRGB040CR
50m 形R88A-CRGB050CR
3000r/minモータ 1kW～5kW用
2000r/minモータ 1kW～5kW用
1000r/minモータ 900W～4.5kW用		 3m 形R88A-CRGC003NR
5m 形R88A-CRGC005NR
10m 形R88A-CRGC010NR
15m 形R88A-CRGC015NR
20m 形R88A-CRGC020NR
30m 形R88A-CRGC030NR
40m 形R88A-CRGC040NR
50m 形R88A-CRGC050NR

通信ケーブル

名称 形式
RS232通信用 2m 形R88A-CCG002P2
RS485通信用 0.5m 形R88A-CCG0R5P4＊
1m 形R88A-CCG001P4＊

＊形R88A-CCG□□□P4は受注終了品です。

周辺コネクタ

名称 形式
エンコーダケーブル用
モータ側コネクタ		 絶対値エンコーダ用 形R88A-CNG01R
インクリメンタルエンコーダ用 形R88A-CNG02R
制御入出力用コネクタ（CN1） 形R88A-CNU11C
エンコーダ用コネクタ（CN2） 形R88A-CNW01R
動力ケーブル用コネクタ（750W以下用） 形R88A-CNG01A
ブレーキケーブル用コネクタ（750W以下用） 形R88A-CNG01B

サーボ中継ユニット（CN1用）

仕様 形式
形CS1W-NC113/-NC133用
形CJ1W-NC113/-NC133用
形C200HW-NC113用＊		 形XW2B-20J6-1B
形CS1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用
形CJ1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用
形C200HW-NC213/-NC413用＊		 形XW2B-40J6-2B
形CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23（1軸）用 形XW2B-20J6-8A
形CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23（2軸）用 形XW2B-40J6-9A
形FQM1-MMA22用
形FQM1-MMP22用		 形XW2B-80J7-12A

＊形C200HW-NCは受注終了品です。

サーボ中継ユニット用接続ケーブル（サーボドライバ側）

仕様 形式
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
（形XW2B-20J6-8A/形XW2B-40J6-9A）		 1m 形XW2Z-100J-B31
2m 形XW2Z-200J-B31
形FQM1-MMA22用（形XW2B-80J7-12A） 1m 形XW2Z-100J-B27
2m 形XW2Z-200J-B27
形FQM1-MMP22用（形XW2B-80J7-12A） 1m 形XW2Z-100J-B26
2m 形XW2Z-200J-B26

注. ラインレシーバ入力（+CWLD：CN1-44ピン、－CWLD：CN1-45ピン、+CCWLD：CN1-46ピン、－CCWLD：CN1-47ピン）を使用する場合、サーボ中継ユニット用ケーブルを使用することはできません。
汎用制御ケーブル（形R88A-CPG□S）を使用して、相手側コントローラに合わせたコネクタを配線加工して使用してください。

サーボ中継ユニット用接続ケーブル（位置制御ユニット側）

仕様 形式
CS1W-NC113、C200HW-NC113用＊
（形XW2B-20J6-1B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A6
1m 形XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/-NC413、C200HW-NC213/-NC413用＊
（形XW2B-40J6-2B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A7
1m 形XW2Z-100J-A7
CS1W-NC133用
（形XW2B-20J6-1B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A10
1m 形XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/-NC433用
（形XW2B-40J6-2B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A11
1m 形XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113用
（形XW2B-20J6-1B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A14
1m 形XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/-NC413用
（形XW2B-40J6-2B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A15
1m 形XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133用
（形XW2B-20J6-1B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A18
1m 形XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/-NC433用
（形XW2B-40J6-2B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A19
1m 形XW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
（形XW2B-20J6-8A/形XW2B-40J6-9A）		 0.5m 形XW2Z-050J-A33
1m 形XW2Z-100J-A33
形FQM1-MMA22用
（形XW2B-80J7-12A）		 汎用入出力 0.5m 形XW2Z-050J-A28
1m 形XW2Z-100J-A28
2m 形XW2Z-200J-A28
特殊入出力 0.5m 形XW2Z-050J-A31
1m 形XW2Z-100J-A31
2m 形XW2Z-200J-A31
形FQM1-MMP22用
（形XW2B-80J7-12A）		 汎用入出力 0.5m 形XW2Z-050J-A28
1m 形XW2Z-100J-A28
2m 形XW2Z-200J-A28
特殊入出力 0.5m 形XW2Z-050J-A30
1m 形XW2Z-100J-A30
2m 形XW2Z-200J-A30

＊形C200HW-NCは受注終了品です。

制御ケーブル

名称 形式
モーションコントロール
ユニット専用ケーブル（1軸用）
CS1W-MC221-V1/-MC421-V1		 1m 形R88A-CPG001M1
2m 形R88A-CPG002M1
3m 形R88A-CPG003M1
5m 形R88A-CPG005M1
モーションコントロール
ユニット専用ケーブル（2軸用）
CS1W-MC221-V1/-MC421-V1		 1m 形R88A-CPG001M2
2m 形R88A-CPG002M2
3m 形R88A-CPG003M2
5m 形R88A-CPG005M2
汎用制御ケーブル（片側コネクタ付） 1m 形R88A-CPG001S
2m 形R88A-CPG002S
コネクタ端子台用ケーブル 1m 形XW2Z-100J-B24
2m 形XW2Z-200J-B24
コネクタ端子台変換ユニット M3ねじタイプ 形XW2D-50G6

外部回生抵抗器

仕様 形式
80W 50Ω 形R88A-RR08050S
80W 100Ω 形R88A-RR080100S
220W 47Ω 形R88A-RR22047S1
500W 20Ω 形R88A-RR50020S

リアクトル

仕様 形式
形R88D-GTA5L/-GT01H 形3G3AX-DL2002
形R88D-GT01L/-GT02H 形3G3AX-DL2004
形R88D-GT02L/-GT04H 形3G3AX-DL2007
形R88D-GT04L/-GT08H/-GT10H 形3G3AX-DL2015
形R88D-GT15H 形3G3AX-DL2022
形R88D-GT08H/-GT10H/-GT15H 形3G3AX-AL2025
形R88D-GT20H/-GT30H 形3G3AX-AL2055
形R88D-GT50H 形3G3AX-AL2110

取付金具（ラックマウント用L字金具）

仕様 形式
形R88D-GTA5L/-GT01L/-GT01H/-GT02H 形R88A-TK01G
形R88D-GT02L/-GT04H 形R88A-TK02G
形R88D-GT04L/-GT08H 形R88A-TK03G
形R88D-GT10H/-GT15H 形R88A-TK04G

パラメータユニット

名称 形式
パラメータユニット 形R88A-PR02G

情報更新 : 2024/04/01

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