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R88M-G, R88D-GT

ACサーボモータ/ドライバ（Gシリーズ 汎用入力（パルス列入力/アナログ入力）タイプ）

R88M-G, R88D-GT

位置制御、速度制御、トルク制御と幅広い用途に対応

EU指令改正(2016/4/19～)について、当社2015年12月生産分より準拠しております。2015年11月以前の生産分につきましては準拠しておりませんのでご注意ください。

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モータ選定ツール

従来の「モータ選定プログラム」が大幅にリニューアルして登場！

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2018/04/02

※ ◎印または灰色背景表記の機種は標準在庫機種です。無印（受注生産機種）の納期についてはお取り引き商社にお問い合わせください。

ACサーボドライバ

仕様 形式 標準価格（￥）
単相AC100V 50W 形R88D-GTA5L 135,000
100W 形R88D-GT01L 135,000
200W 形R88D-GT02L 148,000
400W 形R88D-GT04L 183,000
単相AC200V 50W 形R88D-GT01H 128,000
100W
200W 形R88D-GT02H 137,000
400W 形R88D-GT04H 151,000
単相/三相AC200V 750W 形R88D-GT08H 173,000
1kW 形R88D-GT10H 199,000
900W 形R88D-GT15H 215,000
1kW
1.5kW
三相AC200V 2kW 形R88D-GT20H 255,000
2kW 形R88D-GT30H 355,000
3kW
3kW 形R88D-GT50H 405,000
4kW
4.5kW
5kW
6kW 形R88D-GT75H 735,000
7.5kW

ACサーボモータ

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 50W ◎ 形R88M-G05030H 60,000
100W ◎ 形R88M-G10030L 61,000
200W ◎ 形R88M-G20030L 67,000
400W 形R88M-G40030L 75,500
200V 50W ◎ 形R88M-G05030H 60,000
100W ◎ 形R88M-G10030H 61,000
200W ◎ 形R88M-G20030H 67,000
400W ◎ 形R88M-G40030H 75,500
750W 形R88M-G75030H 114,000
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030H-B 81,000
100W 形R88M-G10030L-B 86,000
200W 形R88M-G20030L-B 93,500
400W 形R88M-G40030L-B 102,000
200V 50W 形R88M-G05030H-B 81,000
100W 形R88M-G10030H-B 86,000
200W 形R88M-G20030H-B 93,500
400W 形R88M-G40030H-B 102,000
750W 形R88M-G75030H-B 147,000

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 50W ◎ 形R88M-G05030H-S2 60,000
100W 形R88M-G10030L-S2 61,000
200W ◎ 形R88M-G20030L-S2 67,000
400W 形R88M-G40030L-S2 75,500
200V 50W ◎ 形R88M-G05030H-S2 60,000
100W ◎ 形R88M-G10030H-S2 61,000
200W ◎ 形R88M-G20030H-S2 67,000
400W ◎ 形R88M-G40030H-S2 75,500
750W 形R88M-G75030H-S2 114,000
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030H-BS2 81,000
100W 形R88M-G10030L-BS2 86,000
200W 形R88M-G20030L-BS2 93,500
400W 形R88M-G40030L-BS2 102,000
200V 50W 形R88M-G05030H-BS2 81,000
100W 形R88M-G10030H-BS2 86,000
200W 形R88M-G20030H-BS2 93,500
400W ◎ 形R88M-G40030H-BS2 102,000
750W 形R88M-G75030H-BS2 147,000

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030T 91,500
100W 形R88M-G10030S 97,500
200W 形R88M-G20030S 104,000
400W 形R88M-G40030S 116,000
200V 50W 形R88M-G05030T 91,500
100W 形R88M-G10030T 97,500
200W 形R88M-G20030T 104,000
400W 形R88M-G40030T 116,000
750W 形R88M-G75030T 157,000
1kW 形R88M-G1K030T 275,000
1.5kW 形R88M-G1K530T 310,000
2kW 形R88M-G2K030T 330,000
3kW 形R88M-G3K030T 360,000
4kW 形R88M-G4K030T 410,000
5kW 形R88M-G5K030T 460,000
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030T-B 129,000
100W 形R88M-G10030S-B 135,000
200W 形R88M-G20030S-B 141,000
400W 形R88M-G40030S-B 157,000
200V 50W 形R88M-G05030T-B 129,000
100W 形R88M-G10030T-B 135,000
200W 形R88M-G20030T-B 141,000
400W 形R88M-G40030T-B 157,000
750W 形R88M-G75030T-B 200,000
1kW 形R88M-G1K030T-B 340,000
1.5kW 形R88M-G1K530T-B 375,000
2kW 形R88M-G2K030T-B 400,000
3kW 形R88M-G3K030T-B 430,000
4kW 形R88M-G4K030T-B 480,000
5kW 形R88M-G5K030T-B 530,000

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030T-S2 91,500
100W 形R88M-G10030S-S2 97,500
200W 形R88M-G20030S-S2 104,000
400W 形R88M-G40030S-S2 116,000
200V 50W 形R88M-G05030T-S2 91,500
100W 形R88M-G10030T-S2 97,500
200W 形R88M-G20030T-S2 104,000
400W 形R88M-G40030T-S2 116,000
750W 形R88M-G75030T-S2 157,000
1kW 形R88M-G1K030T-S2 280,000
1.5kW 形R88M-G1K530T-S2 315,000
2kW 形R88M-G2K030T-S2 335,000
3kW 形R88M-G3K030T-S2 365,000
4kW 形R88M-G4K030T-S2 415,000
5kW 形R88M-G5K030T-S2 465,000
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030T-BS2 129,000
100W 形R88M-G10030S-BS2 135,000
200W 形R88M-G20030S-BS2 141,000
400W 形R88M-G40030S-BS2 157,000
200V 50W 形R88M-G05030T-BS2 129,000
100W 形R88M-G10030T-BS2 135,000
200W 形R88M-G20030T-BS2 141,000
400W 形R88M-G40030T-BS2 157,000
750W 形R88M-G75030T-BS2 200,000
1kW 形R88M-G1K030T-BS2 345,000
1.5kW 形R88M-G1K530T-BS2 380,000
2kW 形R88M-G2K030T-BS2 405,000
3kW 形R88M-G3K030T-BS2 435,000
4kW 形R88M-G4K030T-BS2 485,000
5kW 形R88M-G5K030T-BS2 535,000

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030L 67,000
200W 形R88M-GP20030L 75,000
400W 形R88M-GP40030L 89,500
200V 100W 形R88M-GP10030H 67,000
200W 形R88M-GP20030H 75,000
400W 形R88M-GP40030H 89,500
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030L-B 102,000
200W 形R88M-GP20030L-B 113,000
400W 形R88M-GP40030L-B 131,000
200V 100W 形R88M-GP10030H-B 102,000
200W 形R88M-GP20030H-B 113,000
400W 形R88M-GP40030H-B 131,000

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030L-S2 67,000
200W 形R88M-GP20030L-S2 75,000
400W 形R88M-GP40030L-S2 89,500
200V 100W 形R88M-GP10030H-S2 67,000
200W 形R88M-GP20030H-S2 75,000
400W 形R88M-GP40030H-S2 89,500
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030L-BS2 102,000
200W 形R88M-GP20030L-BS2 113,000
400W 形R88M-GP40030L-BS2 131,000
200V 100W 形R88M-GP10030H-BS2 102,000
200W 形R88M-GP20030H-BS2 113,000
400W 形R88M-GP40030H-BS2 131,000

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030S 104,000
200W 形R88M-GP20030S 117,000
400W 形R88M-GP40030S 138,000
200V 100W 形R88M-GP10030T 104,000
200W 形R88M-GP20030T 117,000
400W 形R88M-GP40030T 138,000
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030S-B 141,000
200W 形R88M-GP20030S-B 159,000
400W 形R88M-GP40030S-B 180,000
200V 100W 形R88M-GP10030T-B 141,000
200W 形R88M-GP20030T-B 159,000
400W 形R88M-GP40030T-B 180,000

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030S-S2 104,000
200W 形R88M-GP20030S-S2 117,000
400W 形R88M-GP40030S-S2 138,000
200V 100W 形R88M-GP10030T-S2 104,000
200W 形R88M-GP20030T-S2 117,000
400W 形R88M-GP40030T-S2 138,000
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030S-BS2 141,000
200W 形R88M-GP20030S-BS2 159,000
400W 形R88M-GP40030S-BS2 180,000
200V 100W 形R88M-GP10030T-BS2 141,000
200W 形R88M-GP20030T-BS2 159,000
400W 形R88M-GP40030T-BS2 180,000

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（2000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 200V 1kW 形R88M-G1K020T 235,000
1.5kW 形R88M-G1K520T 250,000
2kW 形R88M-G2K020T 265,000
3kW 形R88M-G3K020T 280,000
4kW 形R88M-G4K020T 375,000
5kW 形R88M-G5K020T 395,000
7.5kW 形R88M-G7K515T 595,000
ブレーキ付き 200V 1kW 形R88M-G1K020T-B 300,000
1.5kW 形R88M-G1K520T-B 315,000
2kW 形R88M-G2K020T-B 335,000
3kW 形R88M-G3K020T-B 350,000
4kW 形R88M-G4K020T-B 450,000
5kW 形R88M-G5K020T-B 470,000
7.5kW 形R88M-G7K515T-B 665,000

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 7.5kWモータの定格回転数は1500r/minとなります。

シリンダタイプモータ（2000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 200V 1kW 形R88M-G1K020T-S2 240,000
1.5kW 形R88M-G1K520T-S2 255,000
2kW 形R88M-G2K020T-S2 270,000
3kW 形R88M-G3K020T-S2 285,000
4kW 形R88M-G4K020T-S2 380,000
5kW 形R88M-G5K020T-S2 400,000
7.5kW 形R88M-G7K515T-S2 600,000
ブレーキ付き 200V 1kW 形R88M-G1K020T-BS2 305,000
1.5kW 形R88M-G1K520T-BS2 320,000
2kW 形R88M-G2K020T-BS2 340,000
3kW 形R88M-G3K020T-BS2 355,000
4kW 形R88M-G4K020T-BS2 455,000
5kW 形R88M-G5K020T-BS2 475,000
7.5kW 形R88M-G7K515T-BS2 670,000

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 7.5kWモータの定格回転数は1500r/minとなります。

シリンダタイプモータ（1000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 200V 900W 形R88M-G90010T 265,000
2kW 形R88M-G2K010T 285,000
3kW 形R88M-G3K010T 365,000
4.5kW 形R88M-G4K510T 480,000
6kW 形R88M-G6K010T 870,000
ブレーキ付き 200V 900W 形R88M-G90010T-B 335,000
2kW 形R88M-G2K010T-B 355,000
3kW 形R88M-G3K010T-B 440,000
4.5kW 形R88M-G4K510T-B 565,000
6kW 形R88M-G6K010T-B 950,000

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（1000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 200V 900W 形R88M-G90010T-S2 270,000
2kW 形R88M-G2K010T-S2 290,000
3kW 形R88M-G3K010T-S2 370,000
4.5kW 形R88M-G4K510T-S2 485,000
6kW 形R88M-G6K010T-S2 875,000
ブレーキ付き 200V 900W 形R88M-G90010T-BS2 340,000
2kW 形R88M-G2K010T-BS2 360,000
3kW 形R88M-G3K010T-BS2 445,000
4.5kW 形R88M-G4K510T-BS2 570,000
6kW 形R88M-G6K010T-BS2 955,000

注. オイルシール付仕様もあります。

減速機

シリンダタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
モータ容量 減速比
50W 1/5 形R88G-HPG11B05100B 78,500
1/9 形R88G-HPG11B09050B 78,500
1/21 形R88G-HPG14A21100B 101,000
1/33 形R88G-HPG14A33050B 101,000
1/45 形R88G-HPG14A45050B 101,000
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100B 78,500
1/11 形R88G-HPG14A11100B 100,000
1/21 形R88G-HPG14A21100B 101,000
1/33 形R88G-HPG20A33100B 113,000
1/45 形R88G-HPG20A45100B 116,000
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200B 83,500
1/11 形R88G-HPG14A11200B 100,000
1/21 形R88G-HPG20A21200B 116,000
1/33 形R88G-HPG20A33200B 116,000
1/45 形R88G-HPG20A45200B 116,000
400W 1/5 形R88G-HPG14A05400B 83,500
1/11 形R88G-HPG20A11400B 116,000
1/21 形R88G-HPG20A21400B 116,000
1/33 形R88G-HPG32A33400B 150,000
1/45 形R88G-HPG32A45400B 153,000
750W 1/5 形R88G-HPG20A05750B 102,000
1/11 形R88G-HPG20A11750B 116,000
1/21 形R88G-HPG32A21750B 150,000
1/33 形R88G-HPG32A33750B 150,000
1/45 形R88G-HPG32A45750B 153,000
1kW 1/5 形R88G-HPG32A051K0B 138,000
1/11 形R88G-HPG32A111K0B 150,000
1/21 形R88G-HPG32A211K0B 150,000
1/33 形R88G-HPG32A331K0B 150,000
1/45 形R88G-HPG50A451K0B 375,000
1.5kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B 138,000
1/11 形R88G-HPG32A112K0B 150,000
1/21 形R88G-HPG32A211K5B 150,000
1/33 形R88G-HPG50A332K0B 375,000
1/45 形R88G-HPG50A451K5B 375,000
2kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B 138,000
1/11 形R88G-HPG32A112K0B 150,000
1/21 形R88G-HPG50A212K0B 375,000
1/33 形R88G-HPG50A332K0B 375,000
3kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B 138,000
1/11 形R88G-HPG50A113K0B 345,000
1/33 形R88G-HPG50A213K0B 345,000
4kW 1/5 形R88G-HPG32A054K0B 138,000
1/21 形R88G-HPG50A115K0B 355,000
5kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0B 350,000
1/11 形R88G-HPG50A115K0B 355,000

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

フラットタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
モータ容量 減速比
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100PB 78,500
1/11 形R88G-HPG14A11100PB 100,000
1/21 形R88G-HPG14A21100PB 101,000
1/33 形R88G-HPG20A33100PB 113,000
1/45 形R88G-HPG20A45100PB 116,000
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200PB 83,500
1/11 形R88G-HPG20A11200PB 116,000
1/21 形R88G-HPG20A21200PB 116,000
1/33 形R88G-HPG20A33200PB 116,000
1/45 形R88G-HPG20A45200PB 116,000
400W 1/5 形R88G-HPG20A05400PB 102,000
1/11 形R88G-HPG20A11400PB 116,000
1/21 形R88G-HPG20A21400PB 116,000
1/33 形R88G-HPG32A33400PB 150,000
1/45 形R88G-HPG32A45400PB 153,000

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

シリンダタイプモータ（2000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
モータ容量 減速比
1kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B 138,000
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB 150,000
1/21 形R88G-HPG32A211K0SB 150,000
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB 345,000
1/45 形R88G-HPG50A451K0SB 345,000
1.5kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B 138,000
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB 150,000
1/21 形R88G-HPG50A213K0B 345,000
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB 345,000
2kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B 138,000
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB 150,000
1/21 形R88G-HPG50A213K0B 345,000
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB 345,000
3kW 1/5 形R88G-HPG32A054K0B 138,000
1/11 形R88G-HPG50A115K0B 355,000
1/21 形R88G-HPG50A213K0SB 355,000
1/25 形R88G-HPG65A253K0SB 825,000
4kW 1/5 形R88G-HPG50A054K0SB 380,000
1/11 形R88G-HPG50A114K0SB 385,000
1/20 形R88G-HPG65A204K0SB 825,000
1/25 形R88G-HPG65A254K0SB 825,000
5kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB 390,000
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB 420,000
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB 875,000
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB 875,000
7.5kW 1/5 形R88G-HPG65A057K5SB 705,000
1/12 形R88G-HPG65A127K5SB 880,000

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

シリンダタイプモータ（1000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
モータ容量 減速比
900W 1/5 形R88G-HPG32A05900TB 138,000
1/11 形R88G-HPG32A11900TB 150,000
1/21 形R88G-HPG50A21900TB 350,000
1/33 形R88G-HPG50A33900TB 355,000
2kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0TB 138,000
1/11 形R88G-HPG50A112K0TB 375,000
1/21 形R88G-HPG50A212K0TB 375,000
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB 875,000
3kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB 390,000
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB 420,000
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB 875,000
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB 875,000
4.5kW 1/5 形R88G-HPG50A054K5TB 390,000
1/12 形R88G-HPG65A127K5SB 880,000
1/20 形R88G-HPG65A204K5TB 880,000
6kW 1/5 形R88G-HPG65A057K5SB 705,000
1/12 形R88G-HPG65A127K5SB 880,000

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：15分以内〉
キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
モータ容量 減速比
50W 1/5 ◎ 形R88G-VRXF05B100CJ 40,000
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ 48,000
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ 59,000
1/25 ◎ 形R88G-VRXF25B100CJ 61,000
100W 1/5 ◎ 形R88G-VRXF05B100CJ 40,000
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ 48,000
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ 59,000
1/25 ◎ 形R88G-VRXF25B100CJ 61,000
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200CJ 40,000
1/9 ◎ 形R88G-VRXF09C200CJ 51,000
1/15 ◎ 形R88G-VRXF15C200CJ 69,500
1/25 ◎ 形R88G-VRXF25C200CJ 74,500
400W 1/5 ◎ 形R88G-VRXF05C400CJ 51,000
1/9 形R88G-VRXF09C400CJ 51,000
1/15 ◎ 形R88G-VRXF15C400CJ 69,500
1/25 ◎ 形R88G-VRXF25C400CJ 74,500
750W 1/5 形R88G-VRXF05C750CJ 55,000
1/9 ◎ 形R88G-VRXF09D750CJ 73,500
1/15 ◎ 形R88G-VRXF15D750CJ 80,500
1/25 形R88G-VRXF25D750CJ 90,000

フラットタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：15分以内〉
キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
モータ容量 減速比
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100PCJ 44,000
1/9 形R88G-VRXF09B100PCJ 52,000
1/15 形R88G-VRXF15B100PCJ 68,500
1/25 形R88G-VRXF25B100PCJ 77,500
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200PCJ 50,000
1/9 形R88G-VRXF09C200PCJ 61,000
1/15 形R88G-VRXF15C200PCJ 87,500
1/25 形R88G-VRXF25C200PCJ 93,000
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400PCJ 61,000
1/9 形R88G-VRXF09C400PCJ 61,000
1/15 形R88G-VRXF15C400PCJ 87,500
1/25 形R88G-VRXF25C400PCJ 93,000

「減速機（バックラッシュ 15分以内）」について：
2017年10月より「減速機（バックラッシュ 15分以内）」が新シリーズ（形R88G-VRXF）になりました。旧シリーズ（形R88G-VRSF）は2019年3月末に受注終了予定です。
旧シリーズ（形R88G-VRSF）と新シリーズ（形R88G-VRXF）は、外形寸法や動作特性などに仕様差があります。詳しくは、当社Web掲載中の形R88G-VRSF プロダクトニュース（生産終了案内）をご確認ください。
icon_01http://www.fa.omron.co.jp/view/closed/input.cgi

周辺機器／ケーブル

モータ動力ケーブル（標準ケーブル）
ブレーキなしモータ用

仕様 形式 標準価格（￥）
3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用		 3m ◎ 形R88A-CAGA003S 6,000
5m ◎ 形R88A-CAGA005S 7,200
10m ◎ 形R88A-CAGA010S 9,900
15m 形R88A-CAGA015S 12,600
20m 形R88A-CAGA020S 15,300
30m 形R88A-CAGA030S 25,500
40m 形R88A-CAGA040S 31,000
50m 形R88A-CAGA050S 36,500
3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
1000r/minモータ 900W用		 3m ◎ 形R88A-CAGB003S 19,000
5m ◎ 形R88A-CAGB005S 21,500
10m ◎ 形R88A-CAGB010S 28,000
15m ◎ 形R88A-CAGB015S 34,500
20m ◎ 形R88A-CAGB020S 41,500
30m 形R88A-CAGB030S 59,000
40m 形R88A-CAGB040S 71,500
50m 形R88A-CAGB050S 84,000
3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用		 3m 形R88A-CAGC003S 19,000
5m 形R88A-CAGC005S 21,500
10m 形R88A-CAGC010S 28,000
15m 形R88A-CAGC015S 34,500
20m 形R88A-CAGC020S 41,500
30m 形R88A-CAGC030S 59,000
40m 形R88A-CAGC040S 71,500
50m 形R88A-CAGC050S 84,000
3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、
1000r/minモータ 2kW～4.5kW用		 3m ◎ 形R88A-CAGD003S 24,500
5m ◎ 形R88A-CAGD005S 28,000
10m ◎ 形R88A-CAGD010S 38,000
15m ◎ 形R88A-CAGD015S 47,000
20m ◎ 形R88A-CAGD020S 56,000
30m 形R88A-CAGD030S 101,000
40m 形R88A-CAGD040S 127,000
50m 形R88A-CAGD050S 153,000
1500r/minモータ 7.5kW用、
1000r/minモータ 6kW用		 3m 形R88A-CAGE003S 50,000
5m 形R88A-CAGE005S 62,500
10m 形R88A-CAGE010S 93,000
15m 形R88A-CAGE015S 123,000
20m 形R88A-CAGE020S 153,000
30m 形R88A-CAGE030S 275,000
40m 形R88A-CAGE040S 355,000
50m 形R88A-CAGE050S 430,000

注. 3000r/minの50W～750Wモータ 、フラットタイプモータおよび6kW以上のモータでは、動力用のコネクタとブレーキ用のコネクタが別になっています。
　　このため、 ブレーキ付きモータを使用される場合には、 ブレーキなし用動力ケーブルとブレーキケーブルの2本が必要です。

モータ動力ケーブル（標準ケーブル）
ブレーキ付きモータ用

仕様 形式 標準価格（￥）
3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
1000r/minモータ 900W用		 3m ◎ 形R88A-CAGB003B 23,500
5m ◎ 形R88A-CAGB005B 27,500
10m ◎ 形R88A-CAGB010B 38,000
15m ◎ 形R88A-CAGB015B 48,500
20m ◎ 形R88A-CAGB020B 69,500
30m 形R88A-CAGB030B 81,500
40m 形R88A-CAGB040B 99,000
50m 形R88A-CAGB050B 120,000
3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用		 3m 形R88A-CAGC003B 23,500
5m 形R88A-CAGC005B 27,500
10m 形R88A-CAGC010B 38,000
15m 形R88A-CAGC015B 48,500
20m 形R88A-CAGC020B 69,500
30m 形R88A-CAGC030B 81,500
40m 形R88A-CAGC040B 99,000
50m 形R88A-CAGC050B 120,000
3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、
1000r/minモータ 2kW～4.5kW用		 3m ◎ 形R88A-CAGD003B 40,500
5m ◎ 形R88A-CAGD005B 48,000
10m ◎ 形R88A-CAGD010B 67,000
15m ◎ 形R88A-CAGD015B 86,000
20m 形R88A-CAGD020B 105,000
30m 形R88A-CAGD030B 166,000
40m 形R88A-CAGD040B 208,000
50m 形R88A-CAGD050B 252,000

ブレーキケーブル（標準ケーブル）

仕様 形式 標準価格（￥）
3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用		 3m ◎ 形R88A-CAGA003B 1,500
5m ◎ 形R88A-CAGA005B 2,000
10m ◎ 形R88A-CAGA010B 3,500
15m 形R88A-CAGA015B 5,000
20m 形R88A-CAGA020B 6,500
30m 形R88A-CAGA030B 9,500
40m 形R88A-CAGA040B 12,500
50m 形R88A-CAGA050B 15,500
1500r/minモータ 7.5kW用、
1000r/minモータ 6kW用		 3m 形R88A-CAGE003B 11,800
5m 形R88A-CAGE005B 12,600
10m 形R88A-CAGE010B 13,900
15m 形R88A-CAGE015B 15,500
20m 形R88A-CAGE020B 17,000
30m 形R88A-CAGE030B 25,500
40m 形R88A-CAGE040B 29,500
50m 形R88A-CAGE050B 33,500

エンコーダケーブル（標準ケーブル）

仕様 形式 標準価格（￥）
3000r/minモータ 50W～750W用
（絶対値エンコーダ）、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用
（絶対値エンコーダ）		 3m 形R88A-CRGA003C 9,000
5m 形R88A-CRGA005C 10,500
10m 形R88A-CRGA010C 14,100
15m 形R88A-CRGA015C 17,700
20m 形R88A-CRGA020C 21,500
30m 形R88A-CRGA030C 37,000
40m 形R88A-CRGA040C 47,000
50m 形R88A-CRGA050C 55,000
3000r/minモータ 50W～750W用
（インクリメンタルエンコーダ）、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用
（インクリメンタルエンコーダ）		 3m ◎ 形R88A-CRGB003C 9,000
5m ◎ 形R88A-CRGB005C 10,500
10m ◎ 形R88A-CRGB010C 14,100
15m 形R88A-CRGB015C 17,700
20m 形R88A-CRGB020C 21,500
30m 形R88A-CRGB030C 37,000
40m 形R88A-CRGB040C 47,000
50m 形R88A-CRGB050C 55,000
3000r/minモータ 1kW～5kW用
2000r/minモータ 1kW～5kW用
1500r/minモータ 7.5kW用
1000r/minモータ 900W～6kW用		 3m ◎ 形R88A-CRGC003N 21,500
5m ◎ 形R88A-CRGC005N 24,000
10m 形R88A-CRGC010N 29,000
15m 形R88A-CRGC015N 34,000
20m 形R88A-CRGC020N 39,500
30m 形R88A-CRGC030N 47,000
40m 形R88A-CRGC040N 56,000
50m 形R88A-CRGC050N 65,500

絶対値エンコーダ用バッテリケーブル

仕様 形式 標準価格（￥）
ABS用バッテリケーブル
（バッテリ付属なし）		 0.3m ◎ 形R88A-CRGD0R3C 8,600
ABS用バッテリケーブル
（バッテリ（形R88A-BAT01G） 1個付属）		 0.3m ◎ 形R88A-CRGD0R3C-BS 14,900

絶対値エンコーダバックアップバッテリ

仕様 形式 標準価格（￥）
2000mA・h 3.6V ◎ 形R88A-BAT01G 6,300

モータ動力ケーブル（ロボットケーブル）
ブレーキなしモータ用

仕様 形式 標準価格（￥）
3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用		 3m 形R88A-CAGA003SR 9,600
5m 形R88A-CAGA005SR 13,900
10m 形R88A-CAGA010SR 24,500
15m 形R88A-CAGA015SR 35,500
20m 形R88A-CAGA020SR 45,000
30m 形R88A-CAGA030SR 64,500
40m 形R88A-CAGA040SR 84,000
50m 形R88A-CAGA050SR 102,000
3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
1000r/minモータ 900W用		 3m ◎ 形R88A-CAGB003SR 22,500
5m ◎ 形R88A-CAGB005SR 31,000
10m ◎ 形R88A-CAGB010SR 52,000
15m ◎ 形R88A-CAGB015SR 72,500
20m ◎ 形R88A-CAGB020SR 92,000
30m 形R88A-CAGB030SR 130,000
40m 形R88A-CAGB040SR 168,000
50m 形R88A-CAGB050SR 205,000
3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用		 3m 形R88A-CAGC003SR 22,500
5m 形R88A-CAGC005SR 31,000
10m 形R88A-CAGC010SR 52,000
15m 形R88A-CAGC015SR 72,500
20m 形R88A-CAGC020SR 92,000
30m 形R88A-CAGC030SR 130,000
40m 形R88A-CAGC040SR 168,000
50m 形R88A-CAGC050SR 205,000
3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、
1000r/minモータ 2kW～4.5kW用		 3m 形R88A-CAGD003SR 44,000
5m ◎ 形R88A-CAGD005SR 60,500
10m ◎ 形R88A-CAGD010SR 104,000
15m 形R88A-CAGD015SR 146,000
20m ◎ 形R88A-CAGD020SR 186,000
30m 形R88A-CAGD030SR 260,000
40m 形R88A-CAGD040SR 340,000
50m 形R88A-CAGD050SR 410,000

モータ動力ケーブル（ロボットケーブル）
ブレーキ付きモータ用

仕様 形式 標準価格（￥）
3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
1000r/minモータ 900W用		 3m 形R88A-CAGB003BR 40,500
5m ◎ 形R88A-CAGB005BR 52,000
10m ◎ 形R88A-CAGB010BR 82,500
15m ◎ 形R88A-CAGB015BR 113,000
20m ◎ 形R88A-CAGB020BR 142,000
30m 形R88A-CAGB030BR 196,000
40m 形R88A-CAGB040BR 250,000
50m 形R88A-CAGB050BR 305,000
3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用		 3m 形R88A-CAGC003BR 40,500
5m 形R88A-CAGC005BR 52,000
10m 形R88A-CAGC010BR 82,500
15m 形R88A-CAGC015BR 113,000
20m 形R88A-CAGC020BR 142,000
30m 形R88A-CAGC030BR 196,000
40m 形R88A-CAGC040BR 250,000
50m 形R88A-CAGC050BR 305,000
3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、
1000r/minモータ 2kW～4.5kW用		 3m 形R88A-CAGD003BR 80,500
5m 形R88A-CAGD005BR 104,000
10m ◎ 形R88A-CAGD010BR 166,000
15m 形R88A-CAGD015BR 225,000
20m ◎ 形R88A-CAGD020BR 285,000
30m 形R88A-CAGD030BR 395,000
40m 形R88A-CAGD040BR 505,000
50m 形R88A-CAGD050BR 610,000

ブレーキケーブル（ロボットケーブル）

仕様 形式 標準価格（￥）
3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用		 3m 形R88A-CAGA003BR 4,000
5m 形R88A-CAGA005BR 5,500
10m 形R88A-CAGA010BR 8,000
15m 形R88A-CAGA015BR 10,500
20m 形R88A-CAGA020BR 13,000
30m 形R88A-CAGA030BR 18,000
40m 形R88A-CAGA040BR 23,000
50m 形R88A-CAGA050BR 28,000

エンコーダケーブル（ロボットケーブル）

仕様 形式 標準価格（￥）
3000r/minモータ 50W～750W用
（絶対値エンコーダ）、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用
（絶対値エンコーダ）		 3m 形R88A-CRGA003CR 14,500
5m 形R88A-CRGA005CR 18,400
10m 形R88A-CRGA010CR 27,500
15m 形R88A-CRGA015CR 37,000
20m 形R88A-CRGA020CR 45,500
30m 形R88A-CRGA030CR 81,500
40m 形R88A-CRGA040CR 105,000
50m 形R88A-CRGA050CR 129,000
3000r/minモータ 50W～750W用
（インクリメンタルエンコーダ）、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用
（インクリメンタルエンコーダ）		 3m 形R88A-CRGB003CR 14,500
5m ◎ 形R88A-CRGB005CR 18,400
10m 形R88A-CRGB010CR 27,500
15m 形R88A-CRGB015CR 37,000
20m 形R88A-CRGB020CR 45,500
30m 形R88A-CRGB030CR 81,500
40m 形R88A-CRGB040CR 105,000
50m 形R88A-CRGB050CR 129,000
3000r/minモータ 1kW～5kW用
2000r/minモータ 1kW～5kW用
1500r/minモータ 7.5kW用
1000r/minモータ 900W～6kW用		 3m 形R88A-CRGC003NR 28,000
5m 形R88A-CRGC005NR 34,000
10m 形R88A-CRGC010NR 50,000
15m 形R88A-CRGC015NR 66,000
20m 形R88A-CRGC020NR 81,500
30m 形R88A-CRGC030NR 112,000
40m 形R88A-CRGC040NR 139,000
50m 形R88A-CRGC050NR 165,000

通信ケーブル

名称 形式 標準価格（￥）
RS232通信用 2m ◎ 形R88A-CCG002P2 13,500
RS485通信用 0.5m 形R88A-CCG0R5P4 8,600
1m 形R88A-CCG001P4 10,700

周辺コネクタ

名称 形式 標準価格（￥）
エンコーダケーブル用
モータ側コネクタ		 絶対値エンコーダ用 形R88A-CNG01R 1,200
インクリメンタルエンコーダ用 ◎ 形R88A-CNG02R 1,200
制御入出力用コネクタ（CN1） ◎ 形R88A-CNU11C 2,650
エンコーダ用コネクタ（CN2） ◎ 形R88A-CNW01R 5,400
動力ケーブル用コネクタ（750W以下用） ◎ 形R88A-CNG01A 1,200
ブレーキケーブル用コネクタ（750W以下用） ◎ 形R88A-CNG01B 1,000

サーボ中継ユニット（CN1用）

仕様 形式 標準価格（￥）
形CS1W-NC113/-NC133用
形CJ1W-NC113/-NC133用
形C200HW-NC113用＊		 ◎ 形XW2B-20J6-1B 9,800
形CS1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用
形CJ1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用
形C200HW-NC213/-NC413用＊		 ◎ 形XW2B-40J6-2B 12,000
形CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23（1軸）用 ◎ 形XW2B-20J6-8A 9,800
形CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23（2軸）用 ◎ 形XW2B-40J6-9A 12,000
形FQM1-MMA22用
形FQM1-MMP22用		 形XW2B-80J7-12A 15,000

＊形C200HW-NCは受注終了品です。

サーボ中継ユニット用接続ケーブル（サーボドライバ側）

仕様 形式 標準価格（￥）
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
（形XW2B-20J6-8A/形XW2B-40J6-9A）		 1m ◎ 形XW2Z-100J-B31 10,200
2m ◎ 形XW2Z-200J-B31 11,100
形FQM1-MMA22用（形XW2B-80J7-12A） 1m
形XW2Z-100J-B27 11,900
2m
形XW2Z-200J-B27 13,000
形FQM1-MMP22用（形XW2B-80J7-12A） 1m
形XW2Z-100J-B26 11,900
2m
形XW2Z-200J-B26 13,000

注. ラインレシーバ入力（+CWLD：CN1-44ピン、－CWLD：CN1-45ピン、+CCWLD：CN1-46ピン、－CCWLD：CN1-47ピン）を使用する場合、サーボ中継ユニット用ケーブルを使用することはできません。
汎用制御ケーブル（形R88A-CPG□S）を使用して、相手側コントローラに合わせたコネクタを配線加工して使用してください。

サーボ中継ユニット用接続ケーブル（位置制御ユニット側）

仕様 形式 標準価格（￥）
CS1W-NC113、C200HW-NC113用＊
（形XW2B-20J6-1B）		 0.5m
形XW2Z-050J-A6 8,550
1m ◎ 形XW2Z-100J-A6 9,400
CS1W-NC213/-NC413、C200HW-NC213/-NC413用＊
（形XW2B-40J6-2B）		 0.5m
形XW2Z-050J-A7 10,100
1m ◎ 形XW2Z-100J-A7 11,100
CS1W-NC133用
（形XW2B-20J6-1B）		 0.5m
形XW2Z-050J-A10 9,950
1m
形XW2Z-100J-A10 11,200
CS1W-NC233/-NC433用
（形XW2B-40J6-2B）		 0.5m
形XW2Z-050J-A11 11,700
1m
形XW2Z-100J-A11 13,600
CJ1W-NC113用
（形XW2B-20J6-1B）		 0.5m ◎ 形XW2Z-050J-A14 8,550
1m ◎ 形XW2Z-100J-A14 9,400
CJ1W-NC213/-NC413用
（形XW2B-40J6-2B）		 0.5m
形XW2Z-050J-A15 10,100
1m ◎ 形XW2Z-100J-A15 11,100
CJ1W-NC133用
（形XW2B-20J6-1B）		 0.5m
形XW2Z-050J-A18 8,900
1m ◎ 形XW2Z-100J-A18 9,750
CJ1W-NC233/-NC433用
（形XW2B-40J6-2B）		 0.5m
形XW2Z-050J-A19 10,100
1m ◎ 形XW2Z-100J-A19 11,100
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
（形XW2B-20J6-8A/形XW2B-40J6-9A）		 0.5m ◎ 形XW2Z-050J-A33 8,900
1m ◎ 形XW2Z-100J-A33 9,750
形FQM1-MMA22用
（形XW2B-80J7-12A）		 汎用入出力 0.5m
形XW2Z-050J-A28 6,750
1m
形XW2Z-100J-A28 7,250
2m
形XW2Z-200J-A28 8,650
特殊入出力 0.5m
形XW2Z-050J-A31 6,400
1m
形XW2Z-100J-A31 6,950
2m
形XW2Z-200J-A31 8,350
形FQM1-MMP22用
（形XW2B-80J7-12A）		 汎用入出力 0.5m
形XW2Z-050J-A28 6,750
1m
形XW2Z-100J-A28 7,250
2m
形XW2Z-200J-A28 8,650
特殊入出力 0.5m
形XW2Z-050J-A30 6,950
1m
形XW2Z-100J-A30 7,700
2m
形XW2Z-200J-A30 8,900

＊形C200HW-NCは受注終了品です。

制御ケーブル

名称 形式 標準価格（￥）
モーションコントロールユニット専用ケーブル
（1軸用）
CS1W-MC221-V1/-MC421-V1		 1m ◎ 形R88A-CPG001M1 15,700
2m
形R88A-CPG002M1 17,300
3m
形R88A-CPG003M1 18,900
5m
形R88A-CPG005M1 23,000
モーションコントロールユニット専用ケーブル
（2軸用）
CS1W-MC221-V1/-MC421-V1		 1m
形R88A-CPG001M2 21,500
2m ◎ 形R88A-CPG002M2 24,000
3m
形R88A-CPG003M2 26,500
5m
形R88A-CPG005M2 33,000
汎用制御ケーブル（片側コネクタ付） 1m ◎ 形R88A-CPG001S 11,100
2m ◎ 形R88A-CPG002S 12,300
コネクタ端子台用ケーブル 1m ◎ 形XW2Z-100J-B24 13,600
2m ◎ 形XW2Z-200J-B24 14,700
コネクタ端子台変換ユニット M3ねじタイプ
◎ 形XW2B-50G4 6,800
M3.5ねじタイプ
◎ 形XW2B-50G5 6,350
M3ねじタイプ
◎ 形XW2D-50G6 5,700

外部回生抵抗器

仕様 形式 標準価格（￥）
80W 50Ω ◎ 形R88A-RR08050S 3,300
80W 100Ω ◎ 形R88A-RR080100S 3,300
220W 47Ω ◎ 形R88A-RR22047S1 3,800
500W 20Ω ◎ 形R88A-RR50020S 13,200

リアクトル

仕様 形式 標準価格（￥）
形R88D-GTA5L/-GT01H 形3G3AX-DL2002 12,000
形R88D-GT01L/-GT02H 形3G3AX-DL2004 13,000
形R88D-GT02L/-GT04H 形3G3AX-DL2007 14,500
形R88D-GT04L/-GT08H/-GT10H 形3G3AX-DL2015 16,000
形R88D-GT15H 形3G3AX-DL2022 17,500
形R88D-GT08H/-GT10H/-GT15H 形3G3AX-AL2025 19,000
形R88D-GT20H/-GT30H 形3G3AX-AL2055 23,500
形R88D-GT50H 形3G3AX-AL2110 37,000
形R88D-GT75H 形3G3AX-AL2220 50,500

取付金具（ラックマウント用L字金具）

仕様 形式 標準価格（￥）
形R88D-GTA5L/-GT01L/-GT01H/-GT02H 形R88A-TK01G 2,000
形R88D-GT02L/-GT04H 形R88A-TK02G 2,000
形R88D-GT04L/-GT08H 形R88A-TK03G 2,000
形R88D-GT10H/-GT15H 形R88A-TK04G 4,400

パラメータユニット

名称 形式 標準価格（￥）
パラメータユニット ◎ 形R88A-PR02G 24,000

情報更新 : 2018/04/02

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