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2024/03 受注終了

R88M-G, R88D-GT

ACサーボモータ/ドライバ（Gシリーズ 汎用入力（パルス列入力/アナログ入力）タイプ）

R88M-G, R88D-GT

位置制御、速度制御、トルク制御と幅広い用途に対応

形式一覧/価格/オンライン購入

※ Web特別価格提供品

※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。

サーボモータ置き換えプログラム

サーボモータ置き換えプログラムを大幅リニューアル。最新機種への置き換えにご活用ください。

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2024/04/01

ACサーボドライバ

仕様 形式
単相AC100V 50W 形R88D-GTA5L
100W 形R88D-GT01L
200W 形R88D-GT02L
400W 形R88D-GT04L
単相AC200V 50W 形R88D-GT01H
100W
200W 形R88D-GT02H
400W 形R88D-GT04H
単相/三相AC200V 750W 形R88D-GT08H
1kW 形R88D-GT10H
900W 形R88D-GT15H
1kW
1.5kW
三相AC200V 2kW 形R88D-GT20H
2kW 形R88D-GT30H
3kW
3kW 形R88D-GT50H
4kW
4.5kW
5kW

注. 形R88D-GT75Hは2021年12月受注終了済です。

ACサーボモータ

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】キーなしストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030H
100W 形R88M-G10030L
200W 形R88M-G20030L
400W 形R88M-G40030L
200V 50W 形R88M-G05030H
100W 形R88M-G10030H
200W 形R88M-G20030H
400W 形R88M-G40030H
750W 形R88M-G75030H
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030H-B
100W 形R88M-G10030L-B
200W 形R88M-G20030L-B
400W 形R88M-G40030L-B
200V 50W 形R88M-G05030H-B
100W 形R88M-G10030H-B
200W 形R88M-G20030H-B
400W 形R88M-G40030H-B
750W 形R88M-G75030H-B

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030H-S2
100W 形R88M-G10030L-S2
200W 形R88M-G20030L-S2
400W 形R88M-G40030L-S2
200V 50W 形R88M-G05030H-S2
100W 形R88M-G10030H-S2
200W 形R88M-G20030H-S2
400W 形R88M-G40030H-S2
750W 形R88M-G75030H-S2
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030H-BS2
100W 形R88M-G10030L-BS2
200W 形R88M-G20030L-BS2
400W 形R88M-G40030L-BS2
200V 50W 形R88M-G05030H-BS2
100W 形R88M-G10030H-BS2
200W 形R88M-G20030H-BS2
400W 形R88M-G40030H-BS2
750W 形R88M-G75030H-BS2

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030T
100W 形R88M-G10030S
200W 形R88M-G20030S
400W 形R88M-G40030S
200V 50W 形R88M-G05030T
100W 形R88M-G10030T
200W 形R88M-G20030T
400W 形R88M-G40030T
750W 形R88M-G75030T
1kW 形R88M-G1K030T
1.5kW 形R88M-G1K530T
2kW 形R88M-G2K030T
3kW 形R88M-G3K030T
4kW 形R88M-G4K030T
5kW 形R88M-G5K030T
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030T-B
100W 形R88M-G10030S-B
200W 形R88M-G20030S-B
400W 形R88M-G40030S-B
200V 50W 形R88M-G05030T-B
100W 形R88M-G10030T-B
200W 形R88M-G20030T-B
400W 形R88M-G40030T-B
750W 形R88M-G75030T-B
1kW 形R88M-G1K030T-B
1.5kW 形R88M-G1K530T-B
2kW 形R88M-G2K030T-B
3kW 形R88M-G3K030T-B
4kW 形R88M-G4K030T-B
5kW 形R88M-G5K030T-B

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030T-S2
100W 形R88M-G10030S-S2
200W 形R88M-G20030S-S2
400W 形R88M-G40030S-S2
200V 50W 形R88M-G05030T-S2
100W 形R88M-G10030T-S2
200W 形R88M-G20030T-S2
400W 形R88M-G40030T-S2
750W 形R88M-G75030T-S2
1kW 形R88M-G1K030T-S2
1.5kW 形R88M-G1K530T-S2
2kW 形R88M-G2K030T-S2
3kW 形R88M-G3K030T-S2
4kW 形R88M-G4K030T-S2
5kW 形R88M-G5K030T-S2
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030T-BS2
100W 形R88M-G10030S-BS2
200W 形R88M-G20030S-BS2
400W 形R88M-G40030S-BS2
200V 50W 形R88M-G05030T-BS2
100W 形R88M-G10030T-BS2
200W 形R88M-G20030T-BS2
400W 形R88M-G40030T-BS2
750W 形R88M-G75030T-BS2
1kW 形R88M-G1K030T-BS2
1.5kW 形R88M-G1K530T-BS2
2kW 形R88M-G2K030T-BS2
3kW 形R88M-G3K030T-BS2
4kW 形R88M-G4K030T-BS2
5kW 形R88M-G5K030T-BS2

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キーなしストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030L
200W 形R88M-GP20030L
400W 形R88M-GP40030L
200V 100W 形R88M-GP10030H
200W 形R88M-GP20030H
400W 形R88M-GP40030H
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030L-B
200W 形R88M-GP20030L-B
400W 形R88M-GP40030L-B
200V 100W 形R88M-GP10030H-B
200W 形R88M-GP20030H-B
400W 形R88M-GP40030H-B

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030L-S2
200W 形R88M-GP20030L-S2
400W 形R88M-GP40030L-S2
200V 100W 形R88M-GP10030H-S2
200W 形R88M-GP20030H-S2
400W 形R88M-GP40030H-S2
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030L-BS2
200W 形R88M-GP20030L-BS2
400W 形R88M-GP40030L-BS2
200V 100W 形R88M-GP10030H-BS2
200W 形R88M-GP20030H-BS2
400W 形R88M-GP40030H-BS2

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030S
200W 形R88M-GP20030S
400W 形R88M-GP40030S
200V 100W 形R88M-GP10030T
200W 形R88M-GP20030T
400W 形R88M-GP40030T
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030S-B
200W 形R88M-GP20030S-B
400W 形R88M-GP40030S-B
200V 100W 形R88M-GP10030T-B
200W 形R88M-GP20030T-B
400W 形R88M-GP40030T-B

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030S-S2
200W 形R88M-GP20030S-S2
400W 形R88M-GP40030S-S2
200V 100W 形R88M-GP10030T-S2
200W 形R88M-GP20030T-S2
400W 形R88M-GP40030T-S2
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030S-BS2
200W 形R88M-GP20030S-BS2
400W 形R88M-GP40030S-BS2
200V 100W 形R88M-GP10030T-BS2
200W 形R88M-GP20030T-BS2
400W 形R88M-GP40030T-BS2

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（2000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 200V 1kW 形R88M-G1K020T
1.5kW 形R88M-G1K520T
2kW 形R88M-G2K020T
3kW 形R88M-G3K020T
4kW 形R88M-G4K020T
5kW 形R88M-G5K020T
ブレーキ付き 200V 1kW 形R88M-G1K020T-B
1.5kW 形R88M-G1K520T-B
2kW 形R88M-G2K020T-B
3kW 形R88M-G3K020T-B
4kW 形R88M-G4K020T-B
5kW 形R88M-G5K020T-B

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（2000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 200V 1kW 形R88M-G1K020T-S2
1.5kW 形R88M-G1K520T-S2
2kW 形R88M-G2K020T-S2
3kW 形R88M-G3K020T-S2
4kW 形R88M-G4K020T-S2
5kW 形R88M-G5K020T-S2
ブレーキ付き 200V 1kW 形R88M-G1K020T-BS2
1.5kW 形R88M-G1K520T-BS2
2kW 形R88M-G2K020T-BS2
3kW 形R88M-G3K020T-BS2
4kW 形R88M-G4K020T-BS2
5kW 形R88M-G5K020T-BS2

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（1000r/min）
【ABS/INC】キーなしストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 200V 900W 形R88M-G90010T
2kW 形R88M-G2K010T
3kW 形R88M-G3K010T
4.5kW 形R88M-G4K510T
ブレーキ付き 200V 900W 形R88M-G90010T-B
2kW 形R88M-G2K010T-B
3kW 形R88M-G3K010T-B
4.5kW 形R88M-G4K510T-B

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（1000r/min）
【ABS/INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 200V 900W 形R88M-G90010T-S2
2kW 形R88M-G2K010T-S2
3kW 形R88M-G3K010T-S2
4.5kW 形R88M-G4K510T-S2
ブレーキ付き 200V 900W 形R88M-G90010T-BS2
2kW 形R88M-G2K010T-BS2
3kW 形R88M-G3K010T-BS2
4.5kW 形R88M-G4K510T-BS2

注. オイルシール付仕様もあります。

注. 形R88M-G6K010T-□/-G7K515T-□は2021年12月受注終了済です。

減速機

シリンダタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸

仕様 形式
モータ容量 減速比
50W 1/5 形R88G-HPG11B05100B
1/9 形R88G-HPG11B09050B
1/21 形R88G-HPG14A21100B
1/33 形R88G-HPG14A33050B
1/45 形R88G-HPG14A45050B
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100B
1/11 形R88G-HPG14A11100B
1/21 形R88G-HPG14A21100B
1/33 形R88G-HPG20A33100B
1/45 形R88G-HPG20A45100B
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200B
1/11 形R88G-HPG14A11200B
1/21 形R88G-HPG20A21200B
1/33 形R88G-HPG20A33200B
1/45 形R88G-HPG20A45200B
400W 1/5 形R88G-HPG14A05400B
1/11 形R88G-HPG20A11400B
1/21 形R88G-HPG20A21400B
1/33 形R88G-HPG32A33400B
1/45 形R88G-HPG32A45400B
750W 1/5 形R88G-HPG20A05750B
1/11 形R88G-HPG20A11750B
1/21 形R88G-HPG32A21750B
1/33 形R88G-HPG32A33750B
1/45 形R88G-HPG32A45750B
1kW 1/5 形R88G-HPG32A051K0B
1/11 形R88G-HPG32A111K0B
1/21 形R88G-HPG32A211K0B
1/33 形R88G-HPG32A331K0B
1/45 形R88G-HPG50A451K0B
1.5kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0B
1/21 形R88G-HPG32A211K5B
1/33 形R88G-HPG50A332K0B
1/45 形R88G-HPG50A451K5B
2kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0B
1/21 形R88G-HPG50A212K0B
1/33 形R88G-HPG50A332K0B
3kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B
1/11 形R88G-HPG50A113K0B
1/33 形R88G-HPG50A213K0B
4kW 1/5 形R88G-HPG32A054K0B
1/21 形R88G-HPG50A115K0B
5kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0B
1/11 形R88G-HPG50A115K0B

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

フラットタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸

仕様 形式
モータ容量 減速比
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100PB
1/11 形R88G-HPG14A11100PB
1/21 形R88G-HPG14A21100PB
1/33 形R88G-HPG20A33100PB
1/45 形R88G-HPG20A45100PB
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200PB
1/11 形R88G-HPG20A11200PB
1/21 形R88G-HPG20A21200PB
1/33 形R88G-HPG20A33200PB
1/45 形R88G-HPG20A45200PB
400W 1/5 形R88G-HPG20A05400PB
1/11 形R88G-HPG20A11400PB
1/21 形R88G-HPG20A21400PB
1/33 形R88G-HPG32A33400PB
1/45 形R88G-HPG32A45400PB

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

シリンダタイプモータ（2000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸

仕様 形式
モータ容量 減速比
1kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB
1/21 形R88G-HPG32A211K0SB
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB
1/45 形R88G-HPG50A451K0SB
1.5kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB
1/21 形R88G-HPG50A213K0B
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB
2kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB
1/21 形R88G-HPG50A213K0B
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB
3kW 1/5 形R88G-HPG32A054K0B
1/11 形R88G-HPG50A115K0B
1/21 形R88G-HPG50A213K0SB
1/25 形R88G-HPG65A253K0SB
4kW 1/5 形R88G-HPG50A054K0SB
1/11 形R88G-HPG50A114K0SB
1/20 形R88G-HPG65A204K0SB
1/25 形R88G-HPG65A254K0SB
5kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

シリンダタイプモータ（1000r/min）用〈バックラッシュ：3分以内〉
キーなしストレート軸

仕様 形式
モータ容量 減速比
900W 1/5 形R88G-HPG32A05900TB
1/11 形R88G-HPG32A11900TB
1/21 形R88G-HPG50A21900TB
1/33 形R88G-HPG50A33900TB
2kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0TB
1/11 形R88G-HPG50A112K0TB
1 /21 形R88G-HPG50A212K0TB
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB
3kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB
4.5kW 1/5 形R88G-HPG50A054K5TB
1/12 形R88G-HPG65A127K5SB
1/20 形R88G-HPG65A204K5TB

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：15分以内〉
キータップ付きストレート軸

仕様 形式
モータ容量 減速比
50W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200CJ
1/9 形R88G-VRXF09C200CJ
1/15 形R88G-VRXF15C200CJ
1/25 形R88G-VRXF25C200CJ
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400CJ
1/9 形R88G-VRXF09C400CJ
1/15 形R88G-VRXF15C400CJ
1/25 形R88G-VRXF25C400CJ
750W 1/5 形R88G-VRXF05C750CJ
1/9 形R88G-VRXF09D750CJ
1/15 形R88G-VRXF15D750CJ
1/25 形R88G-VRXF25D750CJ

フラットタイプモータ（3000r/min）用〈バックラッシュ：15分以内〉
キータップ付きストレート軸

仕様 形式
モータ容量 減速比
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100PCJ
1/9 形R88G-VRXF09B100PCJ
1/15 形R88G-VRXF15B100PCJ
1/25 形R88G-VRXF25B100PCJ
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200PCJ
1/9 形R88G-VRXF09C200PCJ
1/15 形R88G-VRXF15C200PCJ
1/25 形R88G-VRXF25C200PCJ
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400PCJ
1/9 形R88G-VRXF09C400PCJ
1/15 形R88G-VRXF15C400PCJ
1/25 形R88G-VRXF25C400PCJ

「減速機（バックラッシュ 15分以内）」について：
2017年10月より「減速機（バックラッシュ 15分以内）」が新シリーズ（形R88G-VRXF）になりました。旧シリーズ（形R88G-VRSF）は2019年3月末に受注終了済です。
旧シリーズ（形R88G-VRSF）と新シリーズ（形R88G-VRXF）は、外形寸法や動作特性などに仕様差があります。詳しくは、当社Web掲載中の形R88G-VRSF プロダクトニュース（生産終了案内）をご確認ください。
icon_01http://www.fa.omron.co.jp/view/closed/input.cgi

周辺機器／ケーブル

モータ動力ケーブル（標準ケーブル）
ブレーキなしモータ用

仕様 形式
3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用		 3m 形R88A-CAGA003S
5m 形R88A-CAGA005S
10m 形R88A-CAGA010S
15m 形R88A-CAGA015S
20m 形R88A-CAGA020S
30m 形R88A-CAGA030S
40m 形R88A-CAGA040S
50m 形R88A-CAGA050S
3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
1000r/minモータ 900W用		 3m 形R88A-CAGB003S
5m 形R88A-CAGB005S
10m 形R88A-CAGB010S
15m 形R88A-CAGB015S
20m 形R88A-CAGB020S
30m 形R88A-CAGB030S
40m 形R88A-CAGB040S
50m 形R88A-CAGB050S
3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用		 3m 形R88A-CAGC003S
5m 形R88A-CAGC005S
10m 形R88A-CAGC010S
15m 形R88A-CAGC015S
20m 形R88A-CAGC020S
30m 形R88A-CAGC030S
40m 形R88A-CAGC040S
50m 形R88A-CAGC050S
3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、
1000r/minモータ 2kW～4.5kW用		 3m 形R88A-CAGD003S
5m 形R88A-CAGD005S
10m 形R88A-CAGD010S
15m 形R88A-CAGD015S
20m 形R88A-CAGD020S
30m 形R88A-CAGD030S
40m 形R88A-CAGD040S
50m 形R88A-CAGD050S

注. 3000r/minの50W～750Wモータ、フラットタイプモータは、動力用のコネクタとブレーキ用のコネクタが別になっています。
　　このため、ブレーキ付きモータを使用される場合には、ブレーキなし用動力ケーブルとブレーキケーブルの2本が必要です。

モータ動力ケーブル（標準ケーブル）
ブレーキ付きモータ用

仕様 形式
3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
1000r/minモータ 900W用		 3m 形R88A-CAGB003B
5m 形R88A-CAGB005B
10m 形R88A-CAGB010B
15m 形R88A-CAGB015B
20m 形R88A-CAGB020B
30m 形R88A-CAGB030B
40m 形R88A-CAGB040B
50m 形R88A-CAGB050B
3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用		 3m 形R88A-CAGC003B
5m 形R88A-CAGC005B
10m 形R88A-CAGC010B
15m 形R88A-CAGC015B
20m 形R88A-CAGC020B
30m 形R88A-CAGC030B
40m 形R88A-CAGC040B
50m 形R88A-CAGC050B
3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、
1000r/minモータ 2kW～4.5kW用		 3m 形R88A-CAGD003B
5m 形R88A-CAGD005B
10m 形R88A-CAGD010B
15m 形R88A-CAGD015B
20m 形R88A-CAGD020B
30m 形R88A-CAGD030B
40m 形R88A-CAGD040B
50m 形R88A-CAGD050B

ブレーキケーブル（標準ケーブル）

仕様 形式
3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用		 3m 形R88A-CAGA003B
5m 形R88A-CAGA005B
10m 形R88A-CAGA010B
15m 形R88A-CAGA015B
20m 形R88A-CAGA020B
30m 形R88A-CAGA030B
40m 形R88A-CAGA040B
50m 形R88A-CAGA050B

エンコーダケーブル（標準ケーブル）

仕様 形式
3000r/minモータ 50W～750W用
（絶対値エンコーダ）、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用
（絶対値エンコーダ）		 3m 形R88A-CRGA003C
5m 形R88A-CRGA005C
10m 形R88A-CRGA010C
15m 形R88A-CRGA015C
20m 形R88A-CRGA020C
30m 形R88A-CRGA030C
40m 形R88A-CRGA040C
50m 形R88A-CRGA050C
3000r/minモータ 50W～750W用
（インクリメンタルエンコーダ）、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用
（インクリメンタルエンコーダ）		 3m 形R88A-CRGB003C
5m 形R88A-CRGB005C
10m 形R88A-CRGB010C
15m 形R88A-CRGB015C
20m 形R88A-CRGB020C
30m 形R88A-CRGB030C
40m 形R88A-CRGB040C
50m 形R88A-CRGB050C
3000r/minモータ 1kW～5kW用
2000r/minモータ 1kW～5kW用
1000r/minモータ 900W～4.5kW用		 3m 形R88A-CRGC003N
5m 形R88A-CRGC005N
10m 形R88A-CRGC010N
15m 形R88A-CRGC015N
20m 形R88A-CRGC020N
30m 形R88A-CRGC030N
40m 形R88A-CRGC040N
50m 形R88A-CRGC050N

絶対値エンコーダ用バッテリケーブル

名称 形式
ABS用バッテリケーブル
（バッテリ付属なし）		 0.3m 形R88A-CRGD0R3C
ABS用バッテリケーブル
（バッテリ（形R88A-BAT01G） 1個付属）		 0.3m 形R88A-CRGD0R3C-BS

絶対値エンコーダバックアップバッテリ

仕様 形式
2000mA・h 3.6V 形R88A-BAT01G

モータ動力ケーブル（ロボットケーブル）
ブレーキなしモータ用

仕様 形式
3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用		 3m 形R88A-CAGA003SR
5m 形R88A-CAGA005SR
10m 形R88A-CAGA010SR
15m 形R88A-CAGA015SR
20m 形R88A-CAGA020SR
30m 形R88A-CAGA030SR
40m 形R88A-CAGA040SR
50m 形R88A-CAGA050SR
3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
1000r/minモータ 900W用		 3m 形R88A-CAGB003SR
5m 形R88A-CAGB005SR
10m 形R88A-CAGB010SR
15m 形R88A-CAGB015SR
20m 形R88A-CAGB020SR
30m 形R88A-CAGB030SR
40m 形R88A-CAGB040SR
50m 形R88A-CAGB050SR
3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用		 3m 形R88A-CAGC003SR
5m 形R88A-CAGC005SR
10m 形R88A-CAGC010SR
15m 形R88A-CAGC015SR
20m 形R88A-CAGC020SR
30m 形R88A-CAGC030SR
40m 形R88A-CAGC040SR
50m 形R88A-CAGC050SR
3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、
1000r/minモータ 2kW～4.5kW用		 3m 形R88A-CAGD003SR
5m 形R88A-CAGD005SR
10m 形R88A-CAGD010SR
15m 形R88A-CAGD015SR
20m 形R88A-CAGD020SR
30m 形R88A-CAGD030SR
40m 形R88A-CAGD040SR
50m 形R88A-CAGD050SR

モータ動力ケーブル（ロボットケーブル）
ブレーキ付きモータ用

仕様 形式
3000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
2000r/minモータ 1kW～1.5kW用、
1000r/minモータ 900W用		 3m 形R88A-CAGB003BR
5m 形R88A-CAGB005BR
10m 形R88A-CAGB010BR
15m 形R88A-CAGB015BR
20m 形R88A-CAGB020BR
30m 形R88A-CAGB030BR
40m 形R88A-CAGB040BR
50m 形R88A-CAGB050BR
3000r/minモータ 2kW用、
2000r/minモータ 2kW用		 3m 形R88A-CAGC003BR
5m 形R88A-CAGC005BR
10m 形R88A-CAGC010BR
15m 形R88A-CAGC015BR
20m 形R88A-CAGC020BR
30m 形R88A-CAGC030BR
40m 形R88A-CAGC040BR
50m 形R88A-CAGC050BR
3000r/minモータ 3kW～5kW用、
2000r/minモータ 3kW～5kW用、
1000r/minモータ 2kW～4.5kW用		 3m 形R88A-CAGD003BR
5m 形R88A-CAGD005BR
10m 形R88A-CAGD010BR
15m 形R88A-CAGD015BR
20m 形R88A-CAGD020BR
30m 形R88A-CAGD030BR
40m 形R88A-CAGD040BR
50m 形R88A-CAGD050BR

ブレーキケーブル（ロボットケーブル）

仕様 形式
3000r/minモータ 50W～750W用、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用		 3m 形R88A-CAGA003BR
5m 形R88A-CAGA005BR
10m 形R88A-CAGA010BR
15m 形R88A-CAGA015BR
20m 形R88A-CAGA020BR
30m 形R88A-CAGA030BR
40m 形R88A-CAGA040BR
50m 形R88A-CAGA050BR

エンコーダケーブル（ロボットケーブル）

仕様 形式
3000r/minモータ 50W～750W用
（絶対値エンコーダ）、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用
（絶対値エンコーダ）		 3m 形R88A-CRGA003CR
5m 形R88A-CRGA005CR
10m 形R88A-CRGA010CR
15m 形R88A-CRGA015CR
20m 形R88A-CRGA020CR
30m 形R88A-CRGA030CR
40m 形R88A-CRGA040CR
50m 形R88A-CRGA050CR
3000r/minモータ 50W～750W用
（インクリメンタルエンコーダ）、
3000r/minフラットタイプモータ
100W～400W用
（インクリメンタルエンコーダ）		 3m 形R88A-CRGB003CR
5m 形R88A-CRGB005CR
10m 形R88A-CRGB010CR
15m 形R88A-CRGB015CR
20m 形R88A-CRGB020CR
30m 形R88A-CRGB030CR
40m 形R88A-CRGB040CR
50m 形R88A-CRGB050CR
3000r/minモータ 1kW～5kW用
2000r/minモータ 1kW～5kW用
1000r/minモータ 900W～4.5kW用		 3m 形R88A-CRGC003NR
5m 形R88A-CRGC005NR
10m 形R88A-CRGC010NR
15m 形R88A-CRGC015NR
20m 形R88A-CRGC020NR
30m 形R88A-CRGC030NR
40m 形R88A-CRGC040NR
50m 形R88A-CRGC050NR

通信ケーブル

名称 形式
RS232通信用 2m 形R88A-CCG002P2
RS485通信用 0.5m 形R88A-CCG0R5P4＊
1m 形R88A-CCG001P4＊

＊形R88A-CCG□□□P4は受注終了品です。

周辺コネクタ

名称 形式
エンコーダケーブル用
モータ側コネクタ		 絶対値エンコーダ用 形R88A-CNG01R
インクリメンタルエンコーダ用 形R88A-CNG02R
制御入出力用コネクタ（CN1） 形R88A-CNU11C
エンコーダ用コネクタ（CN2） 形R88A-CNW01R
動力ケーブル用コネクタ（750W以下用） 形R88A-CNG01A
ブレーキケーブル用コネクタ（750W以下用） 形R88A-CNG01B

サーボ中継ユニット（CN1用）

仕様 形式
形CS1W-NC113/-NC133用
形CJ1W-NC113/-NC133用
形C200HW-NC113用＊		 形XW2B-20J6-1B
形CS1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用
形CJ1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用
形C200HW-NC213/-NC413用＊		 形XW2B-40J6-2B
形CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23（1軸）用 形XW2B-20J6-8A
形CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23（2軸）用 形XW2B-40J6-9A
形FQM1-MMA22用
形FQM1-MMP22用		 形XW2B-80J7-12A

＊形C200HW-NCは受注終了品です。

サーボ中継ユニット用接続ケーブル（サーボドライバ側）

仕様 形式
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
（形XW2B-20J6-8A/形XW2B-40J6-9A）		 1m 形XW2Z-100J-B31
2m 形XW2Z-200J-B31
形FQM1-MMA22用（形XW2B-80J7-12A） 1m 形XW2Z-100J-B27
2m 形XW2Z-200J-B27
形FQM1-MMP22用（形XW2B-80J7-12A） 1m 形XW2Z-100J-B26
2m 形XW2Z-200J-B26

注. ラインレシーバ入力（+CWLD：CN1-44ピン、－CWLD：CN1-45ピン、+CCWLD：CN1-46ピン、－CCWLD：CN1-47ピン）を使用する場合、サーボ中継ユニット用ケーブルを使用することはできません。
汎用制御ケーブル（形R88A-CPG□S）を使用して、相手側コントローラに合わせたコネクタを配線加工して使用してください。

サーボ中継ユニット用接続ケーブル（位置制御ユニット側）

仕様 形式
CS1W-NC113、C200HW-NC113用＊
（形XW2B-20J6-1B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A6
1m 形XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/-NC413、C200HW-NC213/-NC413用＊
（形XW2B-40J6-2B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A7
1m 形XW2Z-100J-A7
CS1W-NC133用
（形XW2B-20J6-1B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A10
1m 形XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/-NC433用
（形XW2B-40J6-2B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A11
1m 形XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113用
（形XW2B-20J6-1B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A14
1m 形XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/-NC413用
（形XW2B-40J6-2B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A15
1m 形XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133用
（形XW2B-20J6-1B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A18
1m 形XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/-NC433用
（形XW2B-40J6-2B）		 0.5m 形XW2Z-050J-A19
1m 形XW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
（形XW2B-20J6-8A/形XW2B-40J6-9A）		 0.5m 形XW2Z-050J-A33
1m 形XW2Z-100J-A33
形FQM1-MMA22用
（形XW2B-80J7-12A）		 汎用入出力 0.5m 形XW2Z-050J-A28
1m 形XW2Z-100J-A28
2m 形XW2Z-200J-A28
特殊入出力 0.5m 形XW2Z-050J-A31
1m 形XW2Z-100J-A31
2m 形XW2Z-200J-A31
形FQM1-MMP22用
（形XW2B-80J7-12A）		 汎用入出力 0.5m 形XW2Z-050J-A28
1m 形XW2Z-100J-A28
2m 形XW2Z-200J-A28
特殊入出力 0.5m 形XW2Z-050J-A30
1m 形XW2Z-100J-A30
2m 形XW2Z-200J-A30

＊形C200HW-NCは受注終了品です。

制御ケーブル

名称 形式
モーションコントロール
ユニット専用ケーブル（1軸用）
CS1W-MC221-V1/-MC421-V1		 1m 形R88A-CPG001M1
2m 形R88A-CPG002M1
3m 形R88A-CPG003M1
5m 形R88A-CPG005M1
モーションコントロール
ユニット専用ケーブル（2軸用）
CS1W-MC221-V1/-MC421-V1		 1m 形R88A-CPG001M2
2m 形R88A-CPG002M2
3m 形R88A-CPG003M2
5m 形R88A-CPG005M2
汎用制御ケーブル（片側コネクタ付） 1m 形R88A-CPG001S
2m 形R88A-CPG002S
コネクタ端子台用ケーブル 1m 形XW2Z-100J-B24
2m 形XW2Z-200J-B24
コネクタ端子台変換ユニット M3ねじタイプ 形XW2D-50G6

外部回生抵抗器

仕様 形式
80W 50Ω 形R88A-RR08050S
80W 100Ω 形R88A-RR080100S
220W 47Ω 形R88A-RR22047S1
500W 20Ω 形R88A-RR50020S

リアクトル

仕様 形式
形R88D-GTA5L/-GT01H 形3G3AX-DL2002
形R88D-GT01L/-GT02H 形3G3AX-DL2004
形R88D-GT02L/-GT04H 形3G3AX-DL2007
形R88D-GT04L/-GT08H/-GT10H 形3G3AX-DL2015
形R88D-GT15H 形3G3AX-DL2022
形R88D-GT08H/-GT10H/-GT15H 形3G3AX-AL2025
形R88D-GT20H/-GT30H 形3G3AX-AL2055
形R88D-GT50H 形3G3AX-AL2110

取付金具（ラックマウント用L字金具）

仕様 形式
形R88D-GTA5L/-GT01L/-GT01H/-GT02H 形R88A-TK01G
形R88D-GT02L/-GT04H 形R88A-TK02G
形R88D-GT04L/-GT08H 形R88A-TK03G
形R88D-GT10H/-GT15H 形R88A-TK04G

パラメータユニット

名称 形式
パラメータユニット 形R88A-PR02G

情報更新 : 2024/04/01

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