ファイバアンプ
| タイプ | 汎用タイプ | 高機能タイプ(2色同時判別) | 高機能タイプ(4色判別) | |
|---|---|---|---|---|
| 形式 |
形E3X-DAC□-S (□:11/41/6/8) |
形E3X-DAC□-S (□:21/51) |
形E3X-DAC□B-S (□:21/51) |
|
| 検出距離 | ファイバユニットにより異なります。詳細は下記「検出距離」参照 | |||
| 検出物体 | 反射形:11色標準色カード *1、透過形:不透明体および半透明体 | |||
| 光源(発光波長) | 白色発光ダイオード(420~700nm) | |||
| 検出方式 | Cモード:RGB比率判別 (または、Iモード:RGBいずれかの光量判別、BLACKモード:RGB光量の総和で判別 ) *2 |
|||
| 登録色数 | 1色 | 2色(同時判別) | 4色(2色同時判別×2バンク) | |
| 電源電圧 | DC12~24V±10% リップル(p-p)10%以下 | |||
| 消費電力 | 960mW以下(電源電圧24V時、消費電流40mA以下) | |||
| 制御出力 | オープンコレクタ出力形(NPN、またはPNP) 負荷電源電圧:DC26.4V以下、負荷電流:50mA以下(残留電圧:2V以下) |
|||
| 制御出力数 | 1出力 | 2出力 | ||
| 外部入力 *3 | ―― | リモートコントロール入力 | バンク切替入力 | |
| 保護回路 | 電源逆接続保護、出力短絡保護、出力逆接続保護 | |||
| 相互干渉防止 | 10台まで(光通信制御方式) | |||
|
応答 時間 |
最速モード *4 高速モード 標準モード 高精度モード |
動作・復帰:各60μs 動作・復帰:各300μs 動作・復帰:各1ms 動作・復帰:各4ms |
動作・復帰:各120μs 動作・復帰:各600μs 動作・復帰:各2ms 動作・復帰:各8ms |
|
|
感度設定 (色登録、許容範囲) |
ティーチング(1点ティーチング/ワークありなしティーチング)、またはマニュアル調整 | |||
| 機能 | 動作モード | 一致時ON(登録色と同色時にON)、不一致時ON(登録色と異色時にON) | ||
| タイマ | タイマ種類:OFFディレイ/ONディレイ/ワンショット、タイマ時間:1ms~5s(可変) | |||
| 制御出力 | ―― | チャンネル毎/AND/OR | ||
|
リモート コントロール |
―― | 1点ティーチング、 ワークありなしティーチング、 ゼロリセット、投光オフ |
バンク切替 (バンクA・BとバンクC・Dの切替) |
|
| 表示切替 *5 | 一致度+しきい値、余裕度+しきい値、アナログバー表示、ピーク+ボトムなど7パターン | |||
| 設定リセット | イニシャルリセット(工場出荷時の状態)、 ユーザーリセット(セーブした状態) |
イニシャルリセット (工場出荷時の状態) |
||
| ゼロリセット | あり | なし | ||
| 表示灯 | 動作表示灯(橙色)、 Iモード表示灯(橙色) |
各ch動作表示灯(橙色) | ||
| デジタル表示 | 7セグディスプレイ(メイン表示:赤色+サブ表示:緑色) | |||
| 表示方向 | 通常/リバース切替可能 | |||
| 使用周囲照度 | 受光面照度 白熱ランプ:3,000lx、太陽光:10,000lx | |||
| 周囲温度範囲 *6 | 動作時:−25~+55℃、保存時:−30~+70 ℃(ただし、氷結、結露しないこと) | |||
| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時:35~85%RH(ただし、結露しないこと) | |||
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上(DC500Vメガにて) | |||
| 耐電圧 | AC1,000V 50/60Hz 1min | |||
| 振動(耐久) | 10~50Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h | |||
| 衝撃(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向3回 | |||
| 保護構造 | IEC60529規格 IP50(保護カバー装着時) | |||
| 接続方式 | コード引き出し(標準コード長2m)、 または省配線コネクタ(接続台数: 16台まで) |
コード引き出し(標準コード長2m) | ||
| 質量(梱包状態) | コード引き出しタイプ:約100g、省配線コネクタタイプ:約55g | |||
| 材質 | ケース | ポリブチレンテレフタレート | ||
| カバー | ポリカーボネート | |||
| 付属品 | 取扱説明書 | |||
*1. 検出物体は、日本色研事業(株)製の標準色カード230を使用しています。
| 色名(標準11色) | マンセル記号 |
|---|---|
| 白 | N9.5 |
| 赤 | 4R 4.5/12.0 |
| 黄赤 | 4YR 6.0/11.5 |
| 黄 | 5Y 8.5/11.0 |
| 黄緑 | 3GY 6.5/10.0 |
| 緑 | 3G 6.5/9.0 |
| 青緑 | 5BG 4.5/10.0 |
| 青 | 3PB 5.0/10.0 |
| 青紫 | 9PB 5.0/10.0 |
| 紫 | 7P 5.0/10.0 |
| 赤紫 | 6RP 4.5/12.5 |
| (黒) | (N2.0) |
*2. ワークありなしティーチングで設定した場合には、RGB比率(Cモード)/光量判別(Iモード)いずれかの最適な検出方式が自動選択されます。
色の差が小さくRGB比率では検出が不安定な場合に、光量判別(Iモード)が選択されます。
検出方式をC、I、BLACKモードのいずれかに固定することもできます。
*3. 入力に関する詳細は、以下となります。
| 有接点入力(リレー、スイッチ) | 無接点入力(トランジスタ) | |
|---|---|---|
| NPNタイプ | ON時:0Vに短絡(流出電流:1mA以下) OFF時:開放、またはVccに短絡 |
ON時:1.5V以下(流出電流:1mA以下) OFF時:Vcc-1.5V~Vcc(漏れ電流:0.1mA以下) |
| PNPタイプ | ON時:Vccに短絡(吸込電流:3mA以下) OFF時:開放、または0Vに短絡 |
ON時:Vcc-1.5V~Vcc(吸込電流:3mA以下) OFF時:1.5V以下(漏れ電流:0.1mA以下) |
外部入力パルス幅は取扱説明書を参照ください。
形E3X-DAC□B-Sのバンク切替時間はパルス幅が300ms以上必要です。
*4. 最速モードでは、相互干渉防止機能は使用できません。また、検出方式は、光量判別(Iモード)となります。
*5. 光量判別(Iモード、BLACKモード)の場合は、一致度ではなく受光量が表示されます。
*6. 連結使用時には、台数により使用周囲温度(動作時)は変わります。
2台連結時:-25~+55℃、3~10台連結時:-25~+50℃、11~16台連結時:-25~+45℃
省配線コネクタ
| 形式 | 形E3X-CN11 | 形E3X-CN12 | |
|---|---|---|---|
| 定格電流 | 2.5A | ||
| 定格電圧 | 50V | ||
| 接触抵抗 | 20mΩ以下(DC20mV以下、100mA以下)
〔ファイバアンプ本体との接続および隣接コネクタとの接続にて(コードの導体抵抗は除く)〕 |
||
| 挿抜(耐久) | 50回(ファイバアンプ本体との接続および隣接コネクタとの接続にて) | ||
| 材質 | ハウジング | ポリブチレンテレフタレート | |
| コンタクト | リン青銅/ニッケル下地金メッキ | ||
| 質量(梱包状態) | 約55g | 約25g | |
検出距離
ねじ型
透過形
| 検出方向 | サイズ | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 不透明体 | (半透明体)* | |||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
|||
| ライトアングル | M4 | 形E32-T11N 2M | 150 | 110 | 95 | 50 | 30 | 22 | 18 | 16 |
| ストレート | 形E32-T11R 2M | |||||||||
*センサの検出能力を十分に発揮するために推奨する検出距離です。
反射形
| 検出方向 | サイズ | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 白画用紙 | 11色標準カード(相互判別が可能) | |||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
|||
| ライトアングル | M3 | 形E32-C31N 2M | 7.7 | 6 | 4.8 | 2.1 | 1.6 | 1.2 | 0.9 | 0.7 |
| M6 | 形E32-C11N 2M | 35 | 26 | 22 | 9 | 7.5 | 5 | 4.5 | 3 | |
| ストレート | M3 | 形E32-C31 2M | 17 | 13 | 11 | 4.5 | 3.7 | 2.7 | 2.2 | 1.5 |
| M6 | 形E32-D11R 2M | 42 | 32 | 26 | 11 | 8.5 | 6 | 5 | 3.5 | |
| 形E32-CC200 2M | 60 | 45 | 35 | 16 | 12 | 9 | 7 | 4 | ||
円柱型
透過形
| サイズ | 検出方向 | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 不透明体 | (半透明体)* | |||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
|||
| Φ 1.5 | トップビュー | 形E32-T22B 2M | 70 | 55 | 48 | 40 | 15 | 11 | 9 | 6 |
| Φ 3 | 形E32-T12R 2M | 150 | 110 | 95 | 50 | 30 | 22 | 18 | 16 | |
| サイドビュー | 形E32-T14LR 2M | 55 | 44 | 38 | 19 | 12 | 8.5 | 7 | 6.5 | |
*センサの検出能力を十分に発揮するために推奨する検出距離です。
反射形
| サイズ | 検出方向 | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 白画用紙 | 11色標準カード(相互判別が可能) | |||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
|||
| Φ 1.5 | トップビュー | 形E32-D22B 2M | 8.8 | 6.7 | 5.8 | 2.1 | 1.8 | 1.3 | 1.1 | 0.7 |
| Φ 3 | 形E32-D221B 2M | 19 | 15 | 13 | 4.5 | 4.1 | 3 | 2.4 | 1.5 | |
| 形E32-D32L 2M | 35 | 26 | 22 | 9 | 7.5 | 5 | 4.5 | 3 | ||
フラット型
透過形
| 検出方向 | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 不透明体 | (半透明体)* | ||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
||
| トップビュー | 形E32-T15XR 2M | 150 | 110 | 95 | 50 | 30 | 22 | 18 | 16 |
| サイドビュー | 形E32-T15YR 2M | 55 | 44 | 38 | 19 | 12 | 8.5 | 7 | 6.5 |
| フラットビュー | 形E32-T15ZR 2M | ||||||||
*センサの検出能力を十分に発揮するために推奨する検出距離です。
反射形
| 検出方向 | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 白画用紙 | 11色標準カード(相互判別が可能) | ||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
||
| トップビュー | 形E32-D15XR 2M | 42 | 32 | 26 | 11 | 8.5 | 6 | 5 | 3.5 |
| サイドビュー | 形E32-D15YR 2M | 10 | 7.5 | 6.5 | 2.5 | 2.1 | 1.5 | 1.3 | 0.9 |
| フラットビュー | 形E32-D15ZR 2M | ||||||||
スリーブ型
透過形
| 検出方向 | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 不透明体 | (半透明体)* | ||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
||
| トップビュー | 形E32-TC200BR 2M | 150 | 110 | 95 | 50 | 30 | 22 | 18 | 16 |
*センサの検出能力を十分に発揮するために推奨する検出距離です。
反射形
| 検出方向 | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 白画用紙 | 11色標準カード(相互判別が可能) | ||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
||
| トップビュー | 形E32-DC200BR 2M | 42 | 32 | 26 | 11 | 8.5 | 6 | 5 | 3.5 |
小スポット反射
| スポット径 |
中心距離 (mm) |
形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 白画用紙 | 11色標準カード(相互判別が可能) | |||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
|||
| Φ 6 | 50 | 形E32-L15 2M | 40~80 | 40~80 | 40~80 | 40~80 | 40~55 * | 40~55 * | ― | ― |
*青・青紫のハンベツ可能距離は43~53mmになります。
ハイパワー
透過形
| 検出方向 | 開口角 | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 不透明体 | (半透明体)* | |||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
|||
| トップビュー | 10° | 形E32-T17L 10M | 4,300 | 3,200 | 2,800 | 1,400 | 900 | 600 | 500 | 460 |
| サイドビュー | 30° | 形E32-T14 2M | 950 | 700 | 600 | 300 | 200 | 140 | 120 | 100 |
| ライトアングル | 12° | 形E32-T11N 2M+形E39-F1 | 1,000 | 750 | 650 | 340 | 220 | 150 | 130 | 110 |
| トップビュー | 12° | 形E32-T11R 2M+形E39-F1 | 1,000 | 750 | 650 | 340 | 220 | 150 | 130 | 110 |
| サイドビュー | 60° | 形E32-T11R 2M+形E39-F2 | 110 | 85 | 70 | 36 | 22 | 16 | 14 | 12 |
| トップビュー | 12° | 形E32-T11 2M+形E39-F1 | 1,000 | 750 | 650 | 320 | 200 | 150 | 120 | 110 |
| サイドビュー | 60° | 形E32-T11 2M+形E39-F2 | 180 | 140 | 120 | 60 | 38 | 28 | 22 | 20 |
| トップビュー | 12° | 形E32-T61-S 2M+形E39-F1 | 950 | 700 | 600 | 320 | 200 | 140 | 120 | 100 |
| サイドビュー | 60° | 形E32-T61-S 2M+形E39-F2 | 120 | 95 | 80 | 42 | 26 | 19 | 16 | 14 |
*センサの検出能力を十分に発揮するために推奨する検出距離です。
狭視界
透過形
| 検出方向 | 開口角 | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 不透明体 | (半透明体)* | |||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
|||
| サイドビュー | 4° | 形E32-T24S 2M | 360 | 280 | 240 | 120 | 75 | 55 | 46 | 40 |
| 形E32-T22S 2M | 500 | 400 | 350 | 170 | 110 | 80 | 65 | 55 | ||
*センサの検出能力を十分に発揮するために推奨する検出距離です。
耐薬品/耐油
透過形
| 種類 | 検出方向 | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 不透明体 | (半透明体)* | |||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
|||
| 耐薬品/油 | トップビュー | 形E32-T12F 2M | 850 | 650 | 550 | 280 | 180 | 120 | 100 | 95 |
| 形E32-T11F 2M | 550 | 420 | 360 | 180 | 110 | 80 | 70 | 60 | ||
| サイドビュー | 形E32-T14F 2M | 100 | 80 | 70 | 35 | 22 | 16 | 13 | 12 | |
| 耐薬品/油150℃ | トップビュー | 形E32-T51F 2M | 380 | 300 | 250 | 130 | 80 | 55 | 48 | 44 |
*センサの検出能力を十分に発揮するために推奨する検出距離です。
反射形
| 種類 | 検出方向 | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 白画用紙 | 11色標準カード(相互判別が可能) | |||||||||
| 高精度
モード |
標準
モード |
高速
モード |
最速
モード |
高精度
モード |
標準
モード |
高速
モード |
最速
モード |
|||
| 耐薬品/油 | トップビュー | 形E32-D12F 2M | 22 | 17 | 15 | 6 | 4.9 | 3.5 | 2.9 | 2 |
| ケーブルのみ耐薬品 | 形E32-D11U 2M | 42 | 32 | 26 | 11 | 8.5 | 6 | 5 | 3.5 | |
耐屈曲
透過形
| サイズ | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 不透明体 | (半透明体)* | ||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
||
| Φ 1.5 | 形E32-T22B 2M | 70 | 55 | 48 | 40 | 15 | 11 | 9 | 6 |
| M3 | 形E32-T21 2M | ||||||||
| M4 | 形E32-T11 2M | 190 | 140 | 120 | 60 | 40 | 28 | 24 | 20 |
| 角型 | 形E32-T25XB 2M | 55 | 42 | 36 | 30 | 11 | 8 | 7 | 4.5 |
*センサの検出能力を十分に発揮するために推奨する検出距離です。
反射形
| サイズ | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 白画用紙 | 11色標準カード(相互判別が可能) | ||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
||
| Φ 1.5 | 形E32-D22B 2M | 8.8 | 6.7 | 5.8 | 2.1 | 1.8 | 1.3 | 1.1 | 0.7 |
| M3 | 形E32-D21 2M | ||||||||
| Φ 3 | 形E32-D221B 2M | 19 | 15 | 13 | 4.5 | 4.1 | 3 | 2.4 | 1.5 |
| M4 | 形E32-D21B 2M | ||||||||
| M6 | 形E32-D11 2M | 42 | 32 | 26 | 11 | 8.5 | 6 | 5 | 3.5 |
| 角型 | 形E32-D25XB 2M | 14 | 10 | 9 | 3 | 3 | 2.1 | 1.7 | 1.1 |
耐熱
透過形
| 耐熱温度 | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 不透明体 | (半透明体)* | ||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
||
| 150℃ | 形E32-T51 2M | 200 | 160 | 140 | 70 | 44 | 32 | 26 | 22 |
| 200℃ | 形E32-T81R-S 2M | 75 | 60 | 50 | 26 | 16 | 11 | 9.5 | 8.5 |
| 350℃ | 形E32-T61-S 2M | 120 | 95 | 80 | 42 | 26 | 19 | 16 | 14 |
*センサの検出能力を十分に発揮するために推奨する検出距離です。
反射形
| 耐熱温度 | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 白画用紙 | 11色標準カード(相互判別が可能) | ||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
||
| 150℃ | 形E32-D51 2M | 55 | 42 | 36 | 14 | 11 | 8.5 | 7 | 4.5 |
| 200℃ | 形E32-D81R-S 2M | 20 | 15 | 13 | 5 | 4 | 3 | 2.5 | 1.5 |
| 350℃ | 形E32-D61-S 2M | ||||||||
| 400℃ | 形E32-D73-S 2M | 13 | 10 | 8.5 | 3.5 | 2.8 | 2 | 1.7 | 1.2 |
エリアビーム
透過形
| タイプ | 検出幅 | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 不透明体 | (半透明体)* | |||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
|||
| エリア | 11mm | 形E32-T16PR 2M | 240 | 180 | 150 | 80 | 50 | 36 | 30 | 26 |
| 形E32-T16JR 2M | 200 | 160 | 130 | 65 | 44 | 30 | 26 | 22 | ||
| 30mm | 形E32-T16WR 2M | 360 | 280 | 240 | 120 | 75 | 55 | 46 | 40 | |
*センサの検出能力を十分に発揮するために推奨する検出距離です。
反射形
| タイプ | 検出幅 | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 白画用紙 | 11色標準カード(相互判別が可能) | |||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
|||
| アレイ | 11mm | 形E32-D36P1 2M | 35 | 26 | 22 | 9 | 7.5 | 5 | 4.5 | 3 |
耐真空
透過形
| 耐熱温度 | 形式 | 検出距離(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 不透明体 | (半透明体)* | ||||||||
|
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
高精度 モード |
標準 モード |
高速 モード |
最速 モード |
||
| 120℃ | 形E32-T51V 1M | 55 | 42 | 36 | 18 | 11 | 8.5 | 7 | 6 |
| 形E32-T51V 1M+E39-F1V | 280 | 200 | 180 | 90 | 55 | 42 | 35 | 30 | |
| 200℃ | 形E32-T84SV 1M | 130 | 100 | 85 | 45 | 28 | 20 | 17 | 15 |
*センサの検出能力を十分に発揮するために推奨する検出距離です。