通信仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 通信方式 | CompoNet用ネットワーク専用プロトコル | |
| 通信種類 | リモートI/O通信（スレーブとのプログラムレス常時データ共有）および メッセージ通信（スレーブとの必要時Explicitメッセージ通信、またはPLCとの必要時 FINSメッセージ通信） |
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| 伝送速度 | 4Mビット/s ＊1、3Mビット/s、1.5Mビット/s、93.75kビット/s | |
| 変調方式 | ベースバンド方式 | |
| 符号方式 | マンチェスタ符号方式 | |
| 誤り制御 | マンチェスタ符号則、 CRC | |
| 通信媒体 | 以下の種類が可能。＊2 ・丸型ケーブルⅠ（JIS C 3306 2芯 0.75mm2） ・丸型ケーブルⅡ（JIS C 3306 4芯 0.75mm2） ・フラットケーブルⅠ（シースなし）（形DCA4-4F10） ・フラットケーブルⅡ（シースあり）（形DCA5-4F10） |
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| 通信距離/配線 | 下記の「ケーブル種類と通信速度に応じた最大距離」参照 | |
| 接続可能マスタ | CompoNetマスタ | |
| 接続可能スレーブ | CompoNetスレーブ | |
| 最大I/O点数 | ワードスレーブ：IN1,024点/OUT1,024点（合計2,048点） ビットスレーブ：IN256点/OUT256点（合計512点） |
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| 接続可能ノード数 | ワードスレーブ：IN64ノード/OUT64ノード ビットスレーブ：IN128ノード/OUT128ノード リピータユニット：64ノード |
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| ノードアドレス当たりの占有点数 | ワードスレーブ：16点 ビットスレーブ：2点 |
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リピータユニットなしでの 最大接続ノード数（1幹線/副幹線） |
32ノード（リピータユニット含む） | |
| 最大使用可能ノードアドレス | ワードスレーブ：IN0～63/OUT0～63 ビットスレーブ：BIT IN0～127/BIT OUT0～127 リピータユニット：0～63 |
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| リピータユニット使用条件 | 1ネットワークにリピータユニットは最大64台まで接続可能。（1幹線または副幹線あた り、最大32台まで接続可能） リピータユニットによる延長はマスタから2段まで可能。 |
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| 信号線 | BDH（通信データHigh側）とBDL（通信データLow側）の2本線 | |
| 電源線 | BS＋とBS−の2本線：通信用およびスレーブの内部回路用電源 ・マスタユニットまたはリピータユニットから供給 |
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| 通信電源電圧 | DC24V±10% | |
| 接続形態 | 丸型ケーブルⅡ（4芯）、フラットケーブルⅠ（シースなし）またはフラットケーブルⅡ （シースあり）の場合 ・通信速度93.75kビット/s時のみ：フリー配線型 ・それ以外の時：幹線−支線型 |
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| スレーブ/リピータユニットの接続方式：T分岐方式またはマルチドロップ方式 | ||
| リモートI/O通信 | 電源ON ＊3 で自動起動、またはI/O通信手動開始モード時はリモートI/O通信開始 スイッチの立ち上がりで手動起動 |
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| I/O通信手動開始モード機能 | CX-IntegratorによってI/O通信手動開始モードに設定した場合、電源ONではリモート I/O通信は停止。 リモートI/O通信開始スイッチの立ち上がりではじめてリモートI/O通信を開始させる ことが可能。 |
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| 通信異常発生時通信停止機能 | あるスレーブで通信異常が発生した時に、リモートI/O通信全体を停止させることが 可能。＊4 |
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通信異常発生時INデータクリア 機能 |
あるスレーブで通信異常が発生した時に、該当スレーブのすべての入力（IN）データを ゼロクリアさせることが可能。 |
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スレーブアドレス 二重異常チェック機能 |
スレーブのノードアドレス設定が重複している、またはノード間の割付エリアが重複して いると、後に加入したスレーブがアドレス二重異常となり、ネットワークから離脱します。 このとき、アドレス二重異常発生フラグがONとなります。＊5 |
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| 登録テーブル機能 | ノードアドレスごとに加入するべきスレーブを登録し、登録したスレーブのみを加入させ る機能です。 照合不一致のとき、「登録テーブル照合異常発生フラグ」がONとなります。 登録テーブル自動生成または登録テーブル編集は、いずれもCX-Integratorツールから 行います。 |
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スレーブの ステータス |
登録テーブル機能を 使用しない場合 |
全スレーブのノードアドレスごとの、加入フラグ、通信異常フラグ ・加入フラグ：システム立ち上げ（電源ON）後、一度でも加入すれば、ON保持 ・通信異常フラグ：いったん加入した状態（加入フラグがON保持となっている状態）で、 スレーブが何らかの原因によりマスタと通信できなくなったときON（異常解除時OFF） ノードアドレス二重異常発生フラグ、アラームステータスフラグ |
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登録テーブル機能を 使用する場合 ＊6 |
・登録テーブルに登録したスレーブの、ノードアドレスごとの加入フラグ/通信異常フラグ ・登録テーブル照合異常発生フラグ ・登録スレーブ全加入フラグ |
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＊1. 支線分岐不可のため、ケーブル付きスレーブ（ビットスレーブ）は不可。
＊2. 丸型ケーブル、フラットケーブルⅠ（シースなし）、フラットケーブルⅡ（シースあり）は、異なるケーブル種類です。
したがって、これらを混在させる場合、リピータユニットを介して、幹線と副幹線に分けて使用することが必要です。
＊3. マスタ（CPUユニット）の電源ONおよびスレーブの通信電源ON。ただし、以下の場合があり。
・登録スレーブ全加入待ちモードのときは、 登録した全スレーブが加入するまで停止、 加入した時点から起動
・通信異常発生時通信停止モードのときは、 通信異常発生で停止
＊4. 登録テーブル機能による照合異常発生時およびアドレス二重異常発生時は、通信全体は停止しません。
＊5. スレーブユニットが一度離脱した後に、種別が異なるスレーブが再加入した場合も、本エラーが発生します。
＊6. 登録スレーブ加入監視時間を設定可能。（照合異常のチェックタイミング指定）
登録スレーブ全加入待ちモード設定可能。（全加入までリモートI/O通信を開始させない）
ケーブル種類と通信速度に応じた最大距離
各ケーブルを使用した場合の最大ケーブル長、最大接続台数の仕様は、下記のとおりです。仕様の範囲内でご使用ください。
制限事項（4Mビット/s設定時（T分岐接続不可）
| ケーブルタイプ |
1セグメント最大長 （リピータ使用時最大長） |
支線長 |
1セグメントあたりの 支線総長 |
支線個所 制限 |
1セグメントあたりの 接続スレーブ台数 ＊2 |
|---|---|---|---|---|---|
| 丸型ケーブルⅠ | 30m（90m） | 0m ＊1 | 0m ＊1 | ― | 32台 |
| フラットケーブルⅠ・Ⅱ 丸型ケーブルⅡ |
30m（90m） | 0m ＊1 | 0m ＊1 | ― | 32台 |
＊1. T分岐接続できません。（マルチドロップ接続のみ可）
＊2. リピータユニット含む台数です。
制限事項（3Mビット/s設定時）
| ケーブルタイプ |
1セグメント 最大長（リ ピータ使用 時最大長） |
支線長 |
1セグメント あたりの 支線総長 |
支線 個所 制限 |
支線あたり 接続台数 制限 ＊1 |
副支線 最大長 |
1セグメント あたりの 副支線 総長 |
1セグメント あたりの 接続スレーブ 台数 ＊2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 丸型ケーブルⅠ | 30m（90m） | 0.5m | 8m | 3本/m | 1台 | 0m | 0m | 32台 |
| フラットケーブルⅠ・Ⅱ 丸型ケーブルⅡ |
30m（90m） | 0.5m | 8m | 3本/m | 1台 | 0m | 0m | 32台 |
＊1. 「支線あたり接続台数制限」は、1支線にマルチドロップ接続またはT分岐接続(副支線)で、接続可能なスレーブまたはリピータユニットの最大台数です。
＊2. リピータユニット含む台数です。
制限事項（1.5Mビット/s設定時）
| ケーブルタイプ |
1セグメント 最大長（リ ピータ使用 時最大長） |
支線長 |
1セグメント あたりの 支線総長 |
支線 個所 制限 |
支線あたり 接続台数 制限 ＊1 |
副支線 最大長 |
1セグメント あたりの 副支線 総長 |
1セグメント あたりの 接続スレーブ 台数 ＊2 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 丸型ケー ブルⅠ |
支線なし時 | 100m（300m） | 0m ＊3 | 0m ＊3 | ― | ― | ― | ― | 32台 |
| 支線あり時 | 30m（90m） | 2.5m | 25m | 3本/m | 3台 | 0m | 0m | 32台 | |
| フラットケーブルⅠ・Ⅱ 丸型ケーブルⅡ |
30m（90m） | 2.5m | 25m | 3本/m | 3台 | 0.1m ＊4 | 2m ＊4 | 32台 | |
＊1. ｢支線あたり接続台数制限｣は、1支線にマルチドロップ接続またはT分岐接続（副支線）で、接続可能なスレーブまたはリピータユニットの最大台数です。
＊2. リピータユニット含む台数です。
＊3. T分岐接続できません。（マルチドロップ接続のみ可）
＊4. 支線からのT分岐接続が可能です。
制限事項（93.75ｋビット/s設定時）
| ケーブルタイプ |
1セグメント 最大長（リ ピータ使用 時最大長） |
支線長 |
1セグメント あたりの 支線総長 |
支線 個所 制限 |
支線あたり 接続台数 制限 ＊1 |
副支線 最大長 |
1セグメント あたりの 副支線 総長 |
1セグメント あたりの 接続スレーブ 台数 ＊2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 丸型ケーブルⅠ | 500m（1500m） | 6m | 120m | 3本/m | 1台 | ― | ― | 32台 |
| フラットケーブルⅠ・Ⅱ 丸型ケーブルⅡ |
1セグメントあたりの総配線長200mのフリー配線 | 32台 | ||||||
＊1. ｢支線あたり接続台数制限｣は､1支線にマルチドロップ接続またはT分岐接続(副支線)で､接続可能なスレーブまたはリピータユニットの最大台数です。
＊2. リピータユニット含む台数です。
仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 対応PLCタイプ | CSシリーズ全機種 | |
| ユニット種別 | CSシリーズ高機能I/Oユニット | |
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消費電流 （PLC電源ユニットから供給） |
DC5V 400mA以下 | |
| 通信電源用コネクタ | 丸型ケーブルⅡまたはフラットケーブルⅠ/Ⅱ使用時、幹線上のスレーブ/リピータユニットに対する 通信用電源供給用コネクタ×1個 ＊ |
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通信電源供給コネクタ許容 電流容量 |
最大5A（UL定格 4A）お客様の装置にてUL規格を適合する場合は許容電流容量を「4A」以下として ください。 |
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| 装着可能台数 | 1号機占有時 | 80台 |
| 2号機占有時 | 48台 | |
| 4号機占有時 | 24台 | |
| 8号機占有時 | 12台 | |
| 装着位置 | CS/CJシリーズ用高機能I/Oユニットの仕様に準じます。 | |
| 通信電源ON/OFF監視 | 通信電源供給用コネクタの通信電源のON・OFF状態を検知可能 | |
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マスタ内に格納可能なデータ （内蔵EEP-ROM） |
1）以下の内容から成るデバイスパラメータ ・登録テーブル ・登録テーブルチェック種別 ・登録スレーブ加入監視時間設定、全加入待ちモード設定、イベント機能無効設定 ・ソフト設定テーブル ・I/O通信手動開始モード指定 ・通信異常発生時INデータゼロクリア指定 ・ネットワーク設定 2）異常履歴の一部（異常の種類による：おもに通信停止にかかわる重大異常） |
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| 耐ノイズ性 | IEC61000-4-4に準拠 2kV（PLC電源に印加） | |
| 耐振動 | 10～61.2Hz 片振幅0.1mm、 61.2～150Hz 加速度14.7m/s2 X、Y、Z各方向80分（掃印時間8分×掃印回数10回＝合計80分） |
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| 耐衝撃 | 196m/s2 X、Y、Z各方向3回 | |
| 耐電圧 | AC1,000V 1分間、漏れ電流1mA以下 ・通信コネクタ＆外部電流供給コネクタ一括⇔電源ユニットGR端子 ・通信コネクタ＆外部電流供給コネクタ一括⇔ユニット接続コネクタ一括 |
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| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上（絶縁されている回路間） | |
| 使用周囲温度 | 0～55℃ | |
| 使用周囲湿度 | 10～90%（結露なきこと） | |
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | |
| 保存温度 | −20～＋75℃ | |
| 質量 | 190g以下（本体のみ） | |
＊マスタユニット自体の通信電源は供給不要。