項目 | 仕様 |
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通信方式 | CompoNet用ネットワーク専用プロトコル |
通信種類 | リモートI/O通信(スレーブとのプログラムレス常時データ共有)および
メッセージ通信(スレーブとの必要時Explicitメッセージ通信、 またはコントローラとの必要時FINSメッセージ通信) *1 |
伝送速度 | 4Mbps *2、 3Mbps、 1.5Mbps、 93.75kbps |
変調方式 | ベースバンド方式 |
符号方式 | マンチェスタ符号方式 |
誤り制御 | マンチェスタ符号則、 CRC |
通信媒体 | 以下の種類が可能。*3
・丸型ケーブルⅠ(JIS C 3306 2芯 0.75mm2) ・丸型ケーブルⅡ(JIS C 3306 4芯 0.75mm2) ・フラットケーブルⅠ(シースなし)(形DCA4-4F10) ・フラットケーブルⅡ(シースあり)(形DCA5-4F10) |
通信距離/配線 | 下記の「ケーブル種類と通信速度に応じた最大距離」参照 |
接続可能マスタ | CompoNetマスタ |
接続可能スレーブ | CompoNetスレーブ |
最大I/O点数 | ワードスレーブ: IN1,024点/OUT1,024点(合計2,048点)
ビットスレーブ: IN256点/OUT256点(合計512点) |
接続可能ノード数 | ワードスレーブ: IN64ノード/OUT64ノード
ビットスレーブ: IN128ノード/OUT128ノード リピータユニット: 64ノード |
ノードアドレス当たりの占有点数 | ワードスレーブ:16点
ビットスレーブ:2点 |
リピータユニットなしでの
最大接続ノード数(1幹線/副幹線) |
32ノード(リピータユニット含む) |
最大使用可能ノードアドレス | ワードスレーブ: IN0~63/OUT0~63
ビットスレーブ: BIT IN0~127/BIT OUT0~127 リピータユニット: 0~63 |
リピータユニット使用条件 | 1ネットワークにリピータユニットは最大64台まで接続可能。(1幹線または副幹線あたり、最大32台まで接続可能)
リピータユニットによる延長はマスタから2段まで可能。 |
信号線 | BDH(通信データHigh側)とBDL(通信データLow側)の2本線 |
電源線 | BS+とBS-の2本線: 通信用およびスレーブの内部回路用電源
・マスタユニットまたはリピータユニットから供給 |
通信電源電圧 | DC24V±10% |
接続形態 | 丸型ケーブルⅡ(4芯)、フラットケーブルⅠ(シースなし)またはフラットケーブルⅡ(シースあり)の場合
・通信速度93.75kbps時のみ:フリー配線型 ・それ以外の時: 幹線-支線型 |
スレーブ/リピータユニットの接続方式: T分岐方式またはマルチドロップ方式 |