Page top

CJ1W-CRM21

CJシリーズCompoNetマスタユニット

CJ1W-CRM21

センサ&アクチュエータ領域の可能性を拡大するCJシリーズ対応のCompoNetマスタユニット

※ Web特別価格提供品

通信仕様

項目 仕様
通信方式 CompoNet用ネットワーク専用プロトコル
通信種類 リモートI/O通信(スレーブとのプログラムレス常時データ共有)および
メッセージ通信(スレーブとの必要時Explicitメッセージ通信、 またはコントローラとの必要時FINSメッセージ通信) *1
伝送速度 4Mbps *2、 3Mbps、 1.5Mbps、 93.75kbps
変調方式 ベースバンド方式
符号方式 マンチェスタ符号方式
誤り制御 マンチェスタ符号則、 CRC
通信媒体 以下の種類が可能。*3
・丸型ケーブルⅠ(JIS C 3306 2芯 0.75mm2
・丸型ケーブルⅡ(JIS C 3306 4芯 0.75mm2
・フラットケーブルⅠ(シースなし)(形DCA4-4F10)
・フラットケーブルⅡ(シースあり)(形DCA5-4F10)
通信距離/配線 下記の「ケーブル種類と通信速度に応じた最大距離」参照
接続可能マスタ CompoNetマスタ
接続可能スレーブ CompoNetスレーブ
最大I/O点数 ワードスレーブ: IN1,024点/OUT1,024点(合計2,048点)
ビットスレーブ: IN256点/OUT256点(合計512点)
接続可能ノード数 ワードスレーブ: IN64ノード/OUT64ノード
ビットスレーブ: IN128ノード/OUT128ノード
リピータユニット: 64ノード
ノードアドレス当たりの占有点数 ワードスレーブ:16点
ビットスレーブ:2点
リピータユニットなしでの
最大接続ノード数(1幹線/副幹線)
32ノード(リピータユニット含む)
最大使用可能ノードアドレス ワードスレーブ: IN0~63/OUT0~63
ビットスレーブ: BIT IN0~127/BIT OUT0~127
リピータユニット: 0~63
リピータユニット使用条件 1ネットワークにリピータユニットは最大64台まで接続可能。(1幹線または副幹線あたり、最大32台まで接続可能)
リピータユニットによる延長はマスタから2段まで可能。
信号線 BDH(通信データHigh側)とBDL(通信データLow側)の2本線
電源線 BS+とBS-の2本線: 通信用およびスレーブの内部回路用電源
・マスタユニットまたはリピータユニットから供給
通信電源電圧 DC24V±10%
接続形態 丸型ケーブルⅡ(4芯)、フラットケーブルⅠ(シースなし)またはフラットケーブルⅡ(シースあり)の場合
・通信速度93.75kbps時のみ:フリー配線型
・それ以外の時: 幹線-支線型
スレーブ/リピータユニットの接続方式: T分岐方式またはマルチドロップ方式

*1. FINSメッセージ通信はCJシリーズコントローラのみ。
*2. 支線分岐不可のため、ケーブル付きスレーブ(ビットスレーブ)は不可。
*3. 丸型ケーブル、フラットケーブルⅠ(シースなし)、フラットケーブルⅡ(シースあり)は、異なるケーブル種類です。
   したがって、これらを混在させる場合、リピータユニットを介して、幹線と副幹線に分けて使用することが必要です。

ケーブル種類と通信速度に応じた最大距離

各ケーブルを使用した場合の最大ケーブル長、最大接続台数の仕様は、下記のとおりです。仕様の範囲内でご使用ください。

CJ1W-CRM21 定格/性能 3

制限事項(4Mbps設定時(T分岐接続不可))

ケーブルタイプ 1セグメント最大長
(リピータ使用時最大長)
支線長 1セグメントあたりの
支線総長
支線個所制限 1セグメントあたりの
接続スレーブ台数 *2
丸型ケーブルⅠ 30m(90m) 0m *1 0m *1 32台
フラットケーブルⅠ・Ⅱ
丸型ケーブルⅡ
30m(90m) 0m *1 0m *1 32台

*1. T分岐接続できません。(マルチドロップ接続のみ可)
*2. リピータユニット含む台数です。

制限事項(3Mbps設定時)

ケーブルタイプ 1セグメント
最大長
(リピータ使用時
最大長)
支線長 1セグメント
あたりの
支線総長
支線個所制限 支線あたり
接続台数制限
*1
副支線最大長 1セグメント
あたりの
副支線総長
1セグメント
あたりの
接続スレーブ台数
*2
丸型ケーブルⅠ 30m(90m) 0.5m 8m 3本/m 1台 0m 0m 32台
フラットケーブルⅠ・Ⅱ
丸型ケーブルⅡ
30m(90m) 0.5m 8m 3本/m 1台 0m 0m 32台

*1.「支線あたり接続台数制限」は、1支線にマルチドロップ接続またはT分岐接続(副支線)で、接続可能なスレーブまたはリピータユニットの最大台数です。
*2. リピータユニット含む台数です。

制限事項(1.5Mbps設定時)

ケーブルタイプ 1セグメント
最大長
(リピータ使用時
最大長)
支線長 1セグメント
あたりの
支線総長
支線個所制限 支線あたり
接続台数制限
*1
副支線最大長 1セグメント
あたりの
副支線総長
1セグメント
あたりの
接続スレーブ台数
*2
丸型ケーブルⅠ 支線なし時 100m(300m) 0m *3 0m *3 32台
支線あり時 30m(90m) 2.5m 25m 3本/m 3台 0m 0m 32台
フラットケーブルⅠ・Ⅱ
丸型ケーブルⅡ
30m(90m) 2.5m 25m 3本/m 3台 0.1m *4 2m *4 32台

*1. 「支線あたり接続台数制限」は、1支線にマルチドロップ接続またはT分岐接続(副支線)で、接続可能なスレーブまたはリピータユニットの最大台数です。
*2. リピータユニット含む台数です。
*3. T分岐接続できません。(マルチドロップ接続のみ可)
*4. 支線からのT分岐接続が可能です。

制限事項(93.75kbps設定時)

ケーブルタイプ 1セグメント
最大長
(リピータ使用時
最大長)
支線長 1セグメント
あたりの
支線総長
支線個所制限 支線あたり
接続台数制限
*1
副支線最大長 1セグメント
あたりの
副支線総長
1セグメント
あたりの
接続スレーブ台数
*2
丸型ケーブルⅠ 500m(1500m) 6m 120m 3本/m 1台 32台
フラットケーブルⅠ・Ⅱ
丸型ケーブルⅡ
1セグメントあたりの総配線長200mのフリー配線 32台

*1. 「支線あたり接続台数制限」は、1支線にマルチドロップ接続またはT分岐接続(副支線)で、接続可能なスレーブまたはリピータユニットの最大台数です。
*2. リピータユニット含む台数です。

仕様

項目 仕様
対応コントローラタイプ NJ *1 /CJシリーズ
ユニット種別 CJシリーズ高機能I/Oユニット
消費電流(電源ユニットから供給) DC5V 400mA以下
通信電源用コネクタ 丸型ケーブルⅡまたはフラットケーブルⅠ/Ⅱ使用時、幹線上のスレーブ/リピータユニットに対する通信用電
源供給用コネクタ×1個 *2
通信電源供給コネクタ許容電流容量 最大5A(UL定格 4A)お客様の装置にてUL規格を適合する場合は許容電流容量を「4A」以下としてください。
装着可能台数 1号機占有時 40台
2号機占有時 40台
4号機占有時 24台
8号機占有時 12台
装着位置 NJ/CJシリーズ用高機能I/Oユニットの仕様に準じます。
通信電源ON/OFF監視 通信電源供給用コネクタの通信電源のON・OFF状態を検知可能
マスタ内に格納可能なデータ
(内蔵EEP-ROM)
1)以下の内容から成るデバイスパラメータ
 ・登録テーブル
 ・登録テーブルチェック種別
 ・登録スレーブ加入監視時間設定、 全加入待ちモード設定、 イベント機能無効設定
 ・ソフト設定テーブル
 ・I/O通信手動開始モード指定
 ・通信異常発生時INデータゼロクリア指定
 ・ネットワーク設定
2)異常履歴の一部(異常の種類による: おもに通信停止にかかわる重大異常)
耐ノイズ性 IEC61000-4-4に準拠 2kV(電源に印加)
耐振動 10~61.2Hz 片振幅0.1mm、 61.2~150Hz 加速度14.7m/s2 X、Y、Z各方向80分(掃印時間8分×掃印回数
10回=合計80分)
耐衝撃 196m/s2 X、Y、Z各方向3回
耐電圧 AC1,000V 1分間、漏れ電流1mA以下
・通信コネクタ&外部電流供給コネクタ一括⇔電源ユニットGR端子
・通信コネクタ&外部電流供給コネクタ一括⇔ユニット接続コネクタ一括
絶縁抵抗 20MΩ以上(絶縁されている回路間)
使用周囲温度 0~55℃
使用周囲湿度 10~90%(結露なきこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
保存温度 -20~+75℃
質量 130g以下(本体のみ)

*1. CPUユニットVer.1.01以降、Sysmac Studio Ver.1.02以降のみ使用可能
*2. マスタユニット自体の通信電源は供給不要。