通信仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 通信方式 | CompoNet用ネットワーク専用プロトコル |
| 通信種類 | リモートI/O通信（スレーブとのプログラムレス常時データ共有）および
メッセージ通信（スレーブとの必要時Explicitメッセージ通信、 またはコントローラとの必要時FINSメッセージ通信） ＊1 |
| 伝送速度 | 4Mbps ＊2、 3Mbps、 1.5Mbps、 93.75kbps |
| 変調方式 | ベースバンド方式 |
| 符号方式 | マンチェスタ符号方式 |
| 誤り制御 | マンチェスタ符号則、 CRC |
| 通信媒体 | 以下の種類が可能。＊3
・丸型ケーブルⅠ（JIS C 3306 2芯 0.75mm2） ・丸型ケーブルⅡ（JIS C 3306 4芯 0.75mm2） ・フラットケーブルⅠ（シースなし）（形DCA4-4F10） ・フラットケーブルⅡ（シースあり）（形DCA5-4F10） |
| 通信距離/配線 | 下記の「ケーブル種類と通信速度に応じた最大距離」参照 |
| 接続可能マスタ | CompoNetマスタ |
| 接続可能スレーブ | CompoNetスレーブ |
| 最大I/O点数 | ワードスレーブ： IN1,024点/OUT1,024点（合計2,048点）
ビットスレーブ： IN256点/OUT256点（合計512点） |
| 接続可能ノード数 | ワードスレーブ： IN64ノード/OUT64ノード
ビットスレーブ： IN128ノード/OUT128ノード リピータユニット： 64ノード |
| ノードアドレス当たりの占有点数 | ワードスレーブ：16点
ビットスレーブ：2点 |
| リピータユニットなしでの
最大接続ノード数（1幹線/副幹線） |
32ノード（リピータユニット含む） |
| 最大使用可能ノードアドレス | ワードスレーブ： IN0～63/OUT0～63
ビットスレーブ： BIT IN0～127/BIT OUT0～127 リピータユニット： 0～63 |
| リピータユニット使用条件 | 1ネットワークにリピータユニットは最大64台まで接続可能。（1幹線または副幹線あたり、最大32台まで接続可能）
リピータユニットによる延長はマスタから2段まで可能。 |
| 信号線 | BDH（通信データHigh側）とBDL（通信データLow側）の2本線 |
| 電源線 | BS+とBS-の2本線： 通信用およびスレーブの内部回路用電源
・マスタユニットまたはリピータユニットから供給 |
| 通信電源電圧 | DC24V±10% |
| 接続形態 | 丸型ケーブルⅡ（4芯）、フラットケーブルⅠ（シースなし）またはフラットケーブルⅡ（シースあり）の場合
・通信速度93.75kbps時のみ：フリー配線型 ・それ以外の時： 幹線-支線型 |
| スレーブ/リピータユニットの接続方式： T分岐方式またはマルチドロップ方式 |
＊1. FINSメッセージ通信はCJシリーズコントローラのみ。
＊2. 支線分岐不可のため、ケーブル付きスレーブ（ビットスレーブ）は不可。
＊3. 丸型ケーブル、フラットケーブルⅠ（シースなし）、フラットケーブルⅡ（シースあり）は、異なるケーブル種類です。
したがって、これらを混在させる場合、リピータユニットを介して、幹線と副幹線に分けて使用することが必要です。
ケーブル種類と通信速度に応じた最大距離
各ケーブルを使用した場合の最大ケーブル長、最大接続台数の仕様は、下記のとおりです。仕様の範囲内でご使用ください。
制限事項（4Mbps設定時（T分岐接続不可））
| ケーブルタイプ | 1セグメント最大長
（リピータ使用時最大長） |
支線長 | 1セグメントあたりの
支線総長 |
支線個所制限 | 1セグメントあたりの
接続スレーブ台数 ＊2 |
|---|---|---|---|---|---|
| 丸型ケーブルⅠ | 30m（90m） | 0m ＊1 | 0m ＊1 | ― | 32台 |
| フラットケーブルⅠ・Ⅱ
丸型ケーブルⅡ |
30m（90m） | 0m ＊1 | 0m ＊1 | ― | 32台 |
＊1. T分岐接続できません。（マルチドロップ接続のみ可）
＊2. リピータユニット含む台数です。
制限事項（3Mbps設定時）
| ケーブルタイプ | 1セグメント
最大長 （リピータ使用時 最大長） |
支線長 | 1セグメント
あたりの 支線総長 |
支線個所制限 | 支線あたり
接続台数制限 ＊1 |
副支線最大長 | 1セグメント
あたりの 副支線総長 |
1セグメント
あたりの 接続スレーブ台数 ＊2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 丸型ケーブルⅠ | 30m（90m） | 0.5m | 8m | 3本/m | 1台 | 0m | 0m | 32台 |
| フラットケーブルⅠ・Ⅱ
丸型ケーブルⅡ |
30m（90m） | 0.5m | 8m | 3本/m | 1台 | 0m | 0m | 32台 |
＊1.「支線あたり接続台数制限」は、1支線にマルチドロップ接続またはT分岐接続(副支線)で、接続可能なスレーブまたはリピータユニットの最大台数です。
＊2. リピータユニット含む台数です。
制限事項（1.5Mbps設定時）
| ケーブルタイプ | 1セグメント
最大長 （リピータ使用時 最大長） |
支線長 | 1セグメント
あたりの 支線総長 |
支線個所制限 | 支線あたり
接続台数制限 ＊1 |
副支線最大長 | 1セグメント
あたりの 副支線総長 |
1セグメント
あたりの 接続スレーブ台数 ＊2 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 丸型ケーブルⅠ | 支線なし時 | 100m（300m） | 0m ＊3 | 0m ＊3 | ― | ― | ― | ― | 32台 |
| 支線あり時 | 30m（90m） | 2.5m | 25m | 3本/m | 3台 | 0m | 0m | 32台 | |
| フラットケーブルⅠ・Ⅱ
丸型ケーブルⅡ |
30m（90m） | 2.5m | 25m | 3本/m | 3台 | 0.1m ＊4 | 2m ＊4 | 32台 | |
＊1. ｢支線あたり接続台数制限｣は、1支線にマルチドロップ接続またはT分岐接続（副支線）で、接続可能なスレーブまたはリピータユニットの最大台数です。
＊2. リピータユニット含む台数です。
＊3. T分岐接続できません。（マルチドロップ接続のみ可）
＊4. 支線からのT分岐接続が可能です。
制限事項（93.75ｋbps設定時）
| ケーブルタイプ | 1セグメント
最大長 （リピータ使用時 最大長） |
支線長 | 1セグメント
あたりの 支線総長 |
支線個所制限 | 支線あたり
接続台数制限 ＊1 |
副支線最大長 | 1セグメント
あたりの 副支線総長 |
1セグメント
あたりの 接続スレーブ台数 ＊2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 丸型ケーブルⅠ | 500m（1500m） | 6m | 120m | 3本/m | 1台 | ― | ― | 32台 |
| フラットケーブルⅠ・Ⅱ
丸型ケーブルⅡ |
1セグメントあたりの総配線長200mのフリー配線 | 32台 | ||||||
＊1. ｢支線あたり接続台数制限｣は､1支線にマルチドロップ接続またはT分岐接続(副支線)で､接続可能なスレーブまたはリピータユニットの最大台数です。
＊2. リピータユニット含む台数です。
仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 対応コントローラタイプ | NJ ＊1 /CJシリーズ | |
| ユニット種別 | CJシリーズ高機能I/Oユニット | |
| 消費電流（電源ユニットから供給） | DC5V 400mA以下 | |
| 通信電源用コネクタ | 丸型ケーブルⅡまたはフラットケーブルⅠ/Ⅱ使用時、幹線上のスレーブ/リピータユニットに対する通信用電
源供給用コネクタ×1個 ＊2 |
|
| 通信電源供給コネクタ許容電流容量 | 最大5A（UL定格 4A）お客様の装置にてUL規格を適合する場合は許容電流容量を「4A」以下としてください。 | |
| 装着可能台数 | 1号機占有時 | 40台 |
| 2号機占有時 | 40台 | |
| 4号機占有時 | 24台 | |
| 8号機占有時 | 12台 | |
| 装着位置 | NJ/CJシリーズ用高機能I/Oユニットの仕様に準じます。 | |
| 通信電源ON/OFF監視 | 通信電源供給用コネクタの通信電源のON・OFF状態を検知可能 | |
| マスタ内に格納可能なデータ
（内蔵EEP-ROM） |
1）以下の内容から成るデバイスパラメータ
・登録テーブル ・登録テーブルチェック種別 ・登録スレーブ加入監視時間設定、 全加入待ちモード設定、 イベント機能無効設定 ・ソフト設定テーブル ・I/O通信手動開始モード指定 ・通信異常発生時INデータゼロクリア指定 ・ネットワーク設定 2）異常履歴の一部（異常の種類による： おもに通信停止にかかわる重大異常） |
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| 耐ノイズ性 | IEC61000-4-4に準拠 2kV（電源に印加） | |
| 耐振動 | 10～61.2Hz 片振幅0.1mm、 61.2～150Hz 加速度14.7m/s2 X、Y、Z各方向80分（掃印時間8分×掃印回数
10回＝合計80分） |
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| 耐衝撃 | 196m/s2 X、Y、Z各方向3回 | |
| 耐電圧 | AC1,000V 1分間、漏れ電流1mA以下
・通信コネクタ＆外部電流供給コネクタ一括⇔電源ユニットGR端子 ・通信コネクタ＆外部電流供給コネクタ一括⇔ユニット接続コネクタ一括 |
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| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上（絶縁されている回路間） | |
| 使用周囲温度 | 0～55℃ | |
| 使用周囲湿度 | 10～90%（結露なきこと） | |
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | |
| 保存温度 | -20～+75℃ | |
| 質量 | 130g以下（本体のみ） | |
＊1. CPUユニットVer.1.01以降、Sysmac Studio Ver.1.02以降のみ使用可能
＊2. マスタユニット自体の通信電源は供給不要。