一般仕様
| タイプ | AC電源タイプ | DC電源タイプ |
|---|---|---|
| 形式 | 形CP1H-□□□-A | 形CP1H-□□□-D |
| 電源電圧 | AC100~240V 50/60Hz | DC24V |
| 許容電源電圧 | AC85~264V | DC20.4~26.4V (増設台数が4 台以上のときはDC21.6~26.4V) |
| 消費電力 | 100VA以下(形CP1H-□□□-A) | 50W以下(形CP1H-□□□-D) |
| 突入電流 * | AC100~120V入力時 20A以下(常温にてコールドスタート時) 8ms以下 AC200~240V入力時 40A以下(常温にてコールドスタート時) 8ms以下 | 30A以下(常温にてコールドスタート時) 20ms以下 |
| 外部供給電源 | DC 24V 300mA | なし |
| 絶縁抵抗 | AC外部端子一括とGR端子間 20MΩ以上(DC500V絶縁抵抗計) | DC一次電源とDC二次電源間は非絶縁です。 |
| 耐電圧 | AC外部端子一括とGR端子間 AC 2,300V 50/60Hz 1分間 漏れ電流5mA以下 | DC一次電源とDC二次電源間は非絶縁です。 |
| 耐ノイズ性 | IEC 61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン) | |
| 耐振動 | JIS C60068-2-6に準拠 10~57Hz 振幅0.075mm 57~150Hz 加速度9.8m/s2 X、 Y、 Z各方向80分間(掃引時間8分×掃引回数10回=合計80分) | |
| 耐衝撃 | JIS C60068-2-27に準拠 147m/s2 X、 Y、 Z方向に各3回 | |
| 使用周囲温度 | 0~55℃ | |
| 使用周囲湿度 | 10~90%RH(結露のないこと) | |
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | |
| 保存周囲温度 | −20~+75℃(バッテリを除く) | |
| 電源保持時間 | 10ms以上 | 2ms以上 |
*上記値はAC電源:常温・コールドスタート時の条件、DC電源:コールドスタート時の条件です。
・AC電源の突入電流制限回路には、サーミスタ素子(低温時電流抑制特性)を使用しております。
周囲温度が高い場合や電源OFF時間が短いホットスタート時は、サーミスタ素子が十分冷めていないため、突入電流値が上記値をオーバーする(最大で上記値の約2倍)場合があります。
外部回路のヒューズやブレーカを選定される際は、溶断・検知特性や上記内容を考慮の上、余裕を持った設計を行ってください。
・DC電源の突入電流制限回路については、コンデンサ充電型の遅延回路を使用しております。
電源OFF時間が短いホットスタート時は、コンデンサが放電されないため、突入電流値が上記値をオーバーする(最大で上記値の約2倍)場合があります。
性能仕様
| タイプ | CP1H-XAタイプ | CP1H-Xタイプ | CP1H-Yタイプ | |
|---|---|---|---|---|
| 形式 | 形CP1H-XA□□□-□ | 形CP1H-X□□□-□ | 形CP1H-Y□□□-□ | |
| 制御方式 | ストアードプログラム方式 | |||
| 入出力制御方式 | サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用 | |||
| プログラム言語 | ラダーチャート方式 | |||
| ファンクションブロック | ファンクションブロック定義最大数128、 インスタンス最大数256 ファンクションブロック定義内使用可能言語 : ラダーチャート、 ストラクチャードテキスト(ST) | |||
| 命令語長 | 1~7ステップ/1命令 | |||
| 命令種類 | 約500種類(FUN No.は3桁) | |||
| 命令実行時間 | 基本命令: 0.10μs~ 応用命令: 0.15μs~ | |||
| 共通処理時間 | 0.7ms | |||
| プログラム容量 | 20Kステップ | |||
| タスク数 | 288個(サイクル実行タスク32個、 割込タスク256個) | |||
| 定時割込タスク | 1個(割込タスクNo.2固定) | |||
| 入力割込タスク | 8個(割込タスクNo.140~147固定) | 6個(割込タスクNo.140~145固定) | ||
| (他に高速カウンタ割込で割込タスクを指定して実行可能) | ||||
| サブルーチン番号最大値 | 256個 | |||
| ジャンプ番号最大値 | 256個 | |||
| チャネル I/Oエリア * | 入力リレー | 272点(17CH) 0.00~16.15 | ||
| 出力リレー | 272点(17CH) 100.00~116.16 | |||
| 内蔵アナログ入力 | 0200~0203CH | ―― | ||
| 内蔵アナログ出力 | 0210~0211CH | ―― | ||
| シリアル PLCリンクリレー | 1,440点(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH) | |||
| 内部補助リレー | 8,192点(512CH) W0.00~W511.15と チャネルI/O 37,504点(2344CH) 3800.00~6143.15(3800~6143CH)他 | |||
| 一時記憶リレー | 16点 TR0~TR15 | |||
| 保持リレー | 8,192点(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511) | |||
| 特殊補助リレー | 読出専用(書込不可) 7,168点(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447) 読出/書込可能 8,192点(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959) | |||
| タイマ | 4,096点 T0~T4095 | |||
| カウンタ | 4,096点 C0~C4095 | |||
| データメモリ | 32Kワード D0~D32767 | |||
| データレジスタ | 16点(16ビット) DR0~15 | |||
| インデックスレジスタ | 16点(32ビット) IR0~15 | |||
| タスクフラグ | 32点 TK0000~TK0031 | |||
| トレースメモリ | 4,000ワード(トレース対象データが最大(31接点、 6CH)のとき500サンプリング分) | |||
| メモリカセット | 専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能 ※プログラムデータのバックアップ/オートブート用途 | |||
| 時計機能 | あり 精度 : 月差 −4.5分~−0.5分(周囲温度55℃)、 −2.0分~+2.0分(周囲温度25℃)、 −2.5分~+1.5分(周囲温度0℃) | |||
| 通信機能 | 内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1 : サポートソフト接続のみ | |||
| シリアル通信オプションボードを最大2個装着可能 | ||||
| Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能) | ||||
| メモリバックアップ | フラッシュメモリ : ユーザプログラム、 パラメータ(PCシステム設定等)、 コメント情報、 データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存できます(データメモリ初期値) バッテリバックアップ : 保持リレー、 データメモリ、 カウンタ(フラグ・現在値) | |||
| 電池寿命 | 25℃で5年間(交換用バッテリは、 製造後2年以内のものをご使用ください。) | |||
| 内蔵入出力点数 | 40点(入力24点、 出力16点) | 20点(入力12点、 出力8点) ラインドライバ入力 : A、 B、 Z相を2軸分 ラインドライバ出力 : CW、 CCWを2軸分 | ||
| 拡張I/O接続可能数 | CPシリーズ 拡張ユニット : 最大7台、 CJシリーズ 高機能I/Oユニット/CJシリーズ CPU高機能ユニット : 最大2台 | |||
| 最大入出力点数 | 320点(=内蔵40点+拡張40点×7台) | 300点(=内蔵20点+拡張40点×7台) | ||
| 入力割込 | 8点(入力割込カウンタモード、 パルスキャッチと共用) | 6点(入力割込カウンタモード、 パルスキャッチと共用) | ||
| 入力割込カウンタモード | 8点(応答周波数は全点合計で5kHz以下) 数値範囲 : 16ビット 加算カウンタまたは減算カウンタ | 6点(応答周波数は全点合計で5kHz以下) 数値範囲:16ビット 加算カウンタまたは減算カウンタ | ||
| パルスキャッチ入力 | 8点(最小パルス入力 : 50μs以上) | 6点(最小パルス入力 : 50μs以上) | ||
| 定時割込 | 1点 | |||
| 高速カウンタ | 4点 位相差(4逓倍) 50kHz 単相(パルス+方向、 加減算、 加算) 100kHz 数値範囲 : 32ビット リニアモード/ リングモード 割込 : 目標値一致比較/帯域比較 | 2点 位相差(4逓倍) 500kHz 単相1MHz 2点 位相差(4逓倍) 50kHz 単相(パルス+方向、 加減算、 加算) 100kHz 数値範囲 : 32ビット リニアモード/ リングモード 割込 : 目標値一致比較/帯域比較 | ||
| パルス出力 (トランジスタ出力 タイプのみ) | パルス出力 | 台形加減速/S字加減速 (デューティ比50%固定) 4点 1~100kHz (CCW/CWまたはパルス+方向) | 台形加減速/S字加減速 (デューティ比50%固定) 2点 1~1MHz (CCW/CWまたはパルス+方向) 2点 1~100kHz (CCW/CWまたはパルス+方向) | |
| PWM出力 | デューティ比0.0~100.0%(0.1%単位で指定) 2点 0.1~6553.5Hz(精度 ±5% : 1kHz時) | |||
| 内蔵アナログ入出力 | AD4点/DA2点 | なし | ||
| アナログボリューム | 1点(設定範囲 : 0~255) | |||
| 外部アナログ設定入力 | 1点(分解能 : 1/256 入力範囲 : 0~10V) 非絶縁 | |||
*CJ高機能I/O、CJ CPU高機能ユニットのメモリエリアはCJシリーズと同じ割り付けとなります。
詳細は、「CJ1カタログ(カタログ番号:SBCB-012)」を参照ください。