DeviceNet通信ユニット
GRT1-DRT

一般仕様

ネットワーク電源電圧DC11～25V（通信コネクタから供給）
ユニット用電源電圧DC20.4～26.4V（DC24V −15～＋10％）
I/O電源電圧DC20.4～26.4V ＊ （DC24V −15～＋10％）
耐ノイズ性IEC61000-4-4に準拠 2kV（電源ライン）
耐振動10～60Hz 複振幅0.7mm、 60～150Hz 50m/s2
耐衝撃150m/s2
耐電圧AC500V（絶縁されている回路間）
絶縁抵抗20MΩ以上（絶縁されている回路間）
使用周囲温度−10～＋55℃（ただし、 結露・氷結のないこと）
使用周囲湿度相対湿度25～85％
使用周囲雰囲気腐食性ガスのないこと
保存周囲温度−25～＋65℃（ただし、 結露・氷結のないこと）
取りつけ方法DIN35mmレール取りつけ

＊ スライスI/Oユニットへ供給する電源入力用。

DeviceNet通信ユニット仕様

I/O点数入力/出力合わせて、最大1,024点（128バイト）
接続可能なスライスI/Oユニット台数最大64台
スライスI/Oユニットとの通信最大64台横連結（約2m以内）
（注.ただし、1ブロックあたり最大80W制限あり）、またはターンバックケーブルによる増設
（2m以内（1m×最大2本））
スライスI/Oユニットのデータサイズ①0/2/4ビット
②0～16ワード（ワード刻み）
ステータスフラグ1CH占有（通信ユニットステータスフラグ）
パラメータバックアップ/リストア機能1ユニットあたり2Kバイトのデータをバックアップ、またはリストア可能
メッセージ通信機能あり
通信速度自動認識機能あり
コネクタDeviceNet用オープンコネクタネジつき1つ
マルチドロップコネクタを接続できる構造
端子I/O電源給電用2端子、ユニット電源給電用2端子
1ブロックあたりの供給電力最大80W（ユニット電源）
I/O用電源消費電流最大4A
質量137g

デジタルI/Oユニット
GRT1-ID4/OD4/ID8/OD8/ROS2/IA4

一般仕様

ネットワーク電源電圧――
ユニット用電源電圧DC20.4～26.4V（DC24V −15～＋10％）（スライスバス部を通じて通信ユニットから供給）
I/O電源電圧DC20.4～26.4V（DC24V −15～＋10％） ＊
（スライスバス部を通じて通信ユニット、 I/O電源供給用ユニットから供給）
耐ノイズ性IEC61000-4-4に準拠 2kV（電源ライン）
耐振動10～60Hz 複振幅0.7mm、 60～150Hz 50m/s2
耐衝撃150m/s2
耐電圧AC500V（絶縁されている回路間）
絶縁抵抗20MΩ以上（絶縁されている回路間）
使用周囲温度−10～＋55℃（ただし、 結露・氷結のないこと）
使用周囲湿度相対湿度25～85％
使用周囲雰囲気腐食性ガスのないこと
保存周囲温度−25～＋65℃（ただし、 結露・氷結のないこと）
取りつけ方法DIN35mmレール取りつけ

＊ 形GRT1-ROS2についてはリレー駆動用。

入力部仕様
4点DC入力

形式形GRT1-ID4形GRT1-ID4-1
内部のI/Oコモン線処理NPN対応PNP対応
入出力点数入力4点
ON電圧DC15V以上（各入力端子とV間）DC15V以上（各入力端子とG間）
OFF電圧DC5V以下（各入力端子とV間）DC5V以下（各入力端子とG間）
OFF電流1mA以下
入力電流6.0mA以下/点（DC24V時）
3.0mA以下/点（DC17V時）
ON遅延時間1.5ms以下
OFF遅延時間1.5ms以下
コモン当たりの回路数4点/コモン

8点DC入力

形式形GRT1-ID8形GRT1-ID8-1
内部のI/Oコモン線処理NPN対応PNP対応
入出力点数入力8点
ON電圧DC15V以上（各入力端子とV間）DC15V以上（各入力端子とG間）
OFF電圧DC5V以下（各入力端子とV間）DC5V以下（各入力端子とG間）
OFF電流1mA以下
入力電流4.0mA以下/点（DC24V時）
3.0mA以上/点（DC24V時）
ON遅延時間1.5ms以下
OFF遅延時間1.5ms以下
コモン当たりの回路数8点/コモン

4点AC入力

形式形GRT1-IA4-1形GRT1-IA4-2
入出力点数入力4点
I/O電源未使用
定格入力電圧AC100～120V、−15％～＋10％ 50/60HzAC200～240V、−15％～＋10％ 50/60Hz
ON電圧/ON電流AC70V以上/4mA以上AC120V以上/4mA以上
OFF電圧/OFF電流AC20V以下/2mA以下AC20V以下/2mA以下
ON応答時間10ms以下
OFF応答時間55ms以下40ms以下
回路数4点（コモンなし）
絶縁抵抗20MΩ以上
耐電圧AC2,300V（AC入力回路とDC24V回路間、 またはAC入力回路間）

出力部仕様
4点トランジスタ出力

形式形GRT1-OD4形GRT1-OD4-1
内部のI/Oコモン線処理NPN対応PNP対応
入出力点数出力4点
定格出力電流0.5A/点以下
残留電圧1.2V以下（DC0.5A、各出力端子とG間）1.2V以下（DC0.5A、各出力端子とV間）
漏れ電流0.1mA以下
ON遅延時間0.5ms以下
OFF遅延時間1.5ms以下
コモン当たりの回路数4点/コモン

8点トランジスタ出力

形式形GRT1-OD8形GRT1-OD8-1
内部のI/Oコモン線処理NPN対応PNP対応
入出力点数出力8点
定格出力電流0.5A/点以下
残留電圧1.2V以下（DC0.5A、各出力端子とG間）1.2V以下（DC0.5A、各出力端子とV間）
漏れ電流0.1mA以下
ON 遅延時間0.5ms以下
OFF遅延時間1.5ms以下
コモン当たりの回路数8点/コモン

2点リレー出力

形式形GRT1-ROS2
最大開閉能力AC250V/2A、DC24V/2A
最小開閉能力DC5V/1mA
ON応答時間15ms以下
OFF応答時間15ms以下

搭載リレーの寿命

形式形GRT1-ROS2
機械的寿命2000万回以上
電気的寿命10万回以上

アナログI/Oユニット
GRT1-AD2/DA2□

一般仕様

ネットワーク電源電圧――
ユニット用電源電圧DC20.4～26.4V（DC24V −15～＋10％）（スライスバス部を通じて通信ユニットから供給）
I/O電源電圧I/O電源供給不要
耐ノイズ性IEC61000-4-4に準拠 2kV（電源ライン）
耐振動10～60Hz 複振幅0.7mm、 60～150Hz 50m/s2
耐衝撃150m/s2
耐電圧AC500V（絶縁されている回路間）
絶縁抵抗20MΩ以上（絶縁されている回路間）
使用周囲温度−10～＋55℃（ただし、 結露・氷結のないこと）
使用周囲湿度相対湿度25～85％
使用周囲雰囲気腐食性ガスのないこと
保存周囲温度−25～＋65℃（ただし、 結露・氷結のないこと）
取りつけ方法DIN35mmレール取りつけ

入力部仕様

形式形GRT1-AD2（電流入力）形GRT1-AD2（電圧入力）
入力点数2点（入力0、1）
入力レンジ（信号）0～20mA、4～20mA0～5V、1～5V、0～10V、−10～＋10V
入力レンジ設定方法ディップスイッチによる設定：入力0、1共通
設定ツールによる設定：入力0、1を個別に設定可
最大信号入力±30mA±15V
入力インピーダンス約250Ω1MΩ以上
分解能1/6000（フルスケール）
総合精度25℃±0.4％FS±0.3％FS
−10～＋55℃±0.8％FS±0.6％FS
アナログ変換サイクル2点使用時：2ms以下（演算機能なしの場合）
AD変換データ±10V以外 フルスケール ： 0000Hex～1770Hex（0～6000）
±10V　　　 フルスケール ： F448Hex～0BB8Hex（−3000～＋3000）
AD変換の範囲はレンジの±5％FS
絶縁方式フォトカプラ絶縁（入力と通信ライン間）　ただし、 各入力信号間は非絶縁
I/O接続方法スクリューレスクランプ端子台

出力部仕様

形式形GRT1-DA2C（電流出力）形GRT1-DA2V（電圧出力）
出力点数2点（出力0、1）
出力種別0～20mA、4～20mA0～5V、1～5V、0～10V、−10～＋10V
出力レンジ設定方法ディップスイッチによる設定：出力0、1共用
設定ツールによる設定：出力0、1個別
外部出力許容負荷抵抗350Ω以下5kΩ以上
分解能1/6000（フルスケール）
総合精度25℃±0.4％FS ＊±0.4％FS
−10～＋55℃±0.8％FS ＊±0.8％FS
変換時間2ms/2点
DA変換データ±10V以外 フルスケール ： 0000Hex～1770Hex（0～6000）
±10V　　 　フルスケール ： F448Hex～0BB8Hex（−3000～＋3000）
DA変換の範囲はレンジの±5％FS
絶縁方式フォトカプラ絶縁（出力と通信ライン間）　ただし、 各出力信号間は非絶縁
I/O接続方法スクリューレスクランプ端子台接続

＊ 0～20mAモードでは0.2mA以下は精度保障外となります。

温度入力ユニット
GRT1-TS2P/TS2PK/TS2T

一般仕様

ネットワーク電源電圧――
ユニット用電源電圧DC20.4～26.4V（DC24V −15～＋10％）（スライスバス部を通じて通信ユニットから供給）
I/O電源電圧I/O電源供給不要
耐ノイズ性IEC61000-4-4に準拠 2kV（電源ライン）
耐振動10～60Hz 複振幅0.7mm、 60～150Hz 50m/s2
耐衝撃150m/s2
耐電圧AC500V（絶縁されている回路間）
絶縁抵抗20MΩ以上（絶縁されている回路間）
使用周囲温度−10～＋55℃（ただし、 結露・氷結のないこと）
使用周囲湿度相対湿度25～85％
使用周囲雰囲気腐食性ガスのないこと
保存周囲温度−25～＋65℃（ただし、 結露・氷結のないこと）
取りつけ方法DIN35mmレール取りつけ

性能仕様

形式形GRT1-TS2P形GRT1-TS2PK形GRT1-TS2T
入力種類白金測温抵抗体入力熱電対入力
入力点数入力2点　マスタ上では入力2CHを占有（1/100表示モード選択時は4CH占有）
入力種別PT100（−200～＋850℃）
PT100（−200～＋200℃）		PT1000（−200～＋850℃）
PT1000（−200～＋200℃）		R、S、K、J、T、E、B、N、L、U、W、PL2
専用設定ツールによる設定の場合：CH別に設定可能
ディップスイッチ設定の場合：2点一括設定
指示精度入力レンジ−200～＋850℃で使用の場合：
（指示値の±0.3％と±0.8℃の大きい方）±1ディジット以下
入力レンジ−200～＋200℃で使用の場合：
（指示値の±0.3％と±0.5℃の大きい方）±1ディジット以下		±2℃ ±1 ディジット以下 ＊
例外規定は以下のとおりです。
入力種別入力精度
K、T、Nの−100℃以下±4℃±1 ディジット以下
U、L、PL2
R、Sの200℃以下
Bの400℃以下規定なし
W±6℃ ±1 ディジット以下
上記指示精度の使用条件は下記のとおりです。
取りつけ方向 −− −正面取りつけ①
端子台ブロックと本体ブロックのシリアルNo.が同じ
形GRT1-TS2Tの両隣のユニットは下表の指示精度
（±2℃±1デジット以下対応可能ユニットリスト）に
記載されているユニット
変換周期250ms/2点
温度変換データバイナリデータ2の補数表示（16進4桁、1/100表示モードの場合は16進8桁）
絶縁方式入力と通信ライン間：フォトカプラ絶縁
各温度入力信号間：フォトカプラ絶縁
I/O接続方法スクリューレスクランプ端子台接続− −

注. 形GRT1-TS2Pの場合、接続する白金測温抵抗体に流れる電流は0.35mAです。
　　形GRT1-TS2PKの場合、接続する白金測温抵抗体に流れる電流は0.035mAです。
＊ 取りつけ方向と両隣の装着ユニットにより指示精度に関する例外規定があります。

カウンタユニット
GRT1-CT1

一般仕様

ネットワーク電源電圧――
ユニット用電源電圧DC20.4～26.4V（DC24V −15～＋10％）（スライスバス部を通じて通信ユニットから供給）
I/O電源電圧DC20.4～26.4V（DC24V −15～＋10％）（スライスバス部を通じて通信ユニット、I/O電源供給用ユニットから供給）
耐ノイズ性IEC61000-4-4に準拠 2kV（電源ライン）
耐振動10～60Hz 複振幅0.7mm、 60～150Hz 50m/s2
耐衝撃150m/s2
耐電圧AC500V（絶縁されている回路間）
絶縁抵抗20MΩ以上（絶縁されている回路間）
使用周囲温度−10～＋55℃（ただし、 結露・氷結のないこと）
使用周囲湿度相対湿度25～85％
使用周囲雰囲気腐食性ガスのないこと
保存周囲温度−25～＋65℃（ただし、 結露・氷結のないこと）
取りつけ方法DIN35mmレール取りつけ

性能仕様

入力信号A相、B相、Z相またはデジタル入力
出力信号デジタル出力（設定可能）
カウンタ分解能32ビット
最大カウンタ入力周波数カウンタモードによって最大60kHz
レスポンスタイム1ms以下 ＊
絶縁方法フォトカプラ絶縁（通信ラインと入力/出力ライン間）　ただし、入力信号ラインと出力信号ライン間は非絶縁
I/O接続方法スクリューレスクランプ端子台

＊ レスポンスタイムは、A、B、Z、またはINの入力がONかOFFになってから出力が更新されるまでの時間です。
　　レスポンスタイムは、モニタリング中やメンテナンス中は正しく得られないことがあります。

I/O信号仕様

エンコーダからのA相入力とB相入力は、カウントのための位相差信号です。Z相入力はリセット入力です。

入力信号
エンコーダA相入力とB相入力

形式形GRT1-CT1形GRT1-CT1-1
入力タイプNPNPNP
入力点数2点（A相、 B相エンコーダ入力）
ON電圧18.6V以上（入力端子とV間）18.6V以上（入力端子とG間）
ON電流3.0mA以上
OFF電圧4.0V以下（入力端子とV間）4.0V以下（入力端子とG間）
OFF電流1.0mA以下

エンコーダZ相入力またはデジタル入力

形式形GRT1-CT1形GRT1-CT1-1
入力タイプNPNPNP
入力点数1点
ON電圧15.0V以上（入力端子とV間）15.0V以上（入力端子とG間）
ON電流3.0mA以上
OFF電圧5.0V以下（入力端子とV間）5.0V以下（入力端子とG間）
OFF電流1.0mA以下
ONレスポンスタイム1ms以下 ＊
OFFレスポンスタイム1ms以下 ＊

＊ レスポンスタイムは、A、B、Z、またはINの入力がONかOFFになってから出力が更新されるまでの時間です。
　　レスポンスタイムは、モニタリング中やメンテナンス中は正しく得られないことがあります。

デジタル出力（OUT）

形式形GRT1-CT1形GRT1-CT1-1
出力タイプNPNPNP
出力点数1点
総出力電流500mA以下
残留電圧1.2V以下（出力端子とG間）1.2V以下（出力端子とV間）
漏れ電流0.1mA以下
ONレスポンスタイム1ms以下 ＊
OFFレスポンスタイム1ms以下 ＊

＊ レスポンスタイムは、A、B、Z、またはINの入力がONかOFFになってから出力が更新されるまでの時間です。
　　レスポンスタイムは、モニタリング中やメンテナンス中は正しく得られないことがあります。

I/O電源供給ユニット、I/O電源接続ユニット
GRT1-PD2/PD2G/PD8/PC8

仕様
I/O電源供給ユニット　形GRT1-PD2/形GRT1-PD2G

スライスI/O ターミナル内でI/O 電源を途中給電する際に使用します。

形式形GRT1-PD2形GRT1-PD2G
I/O 電源供給電圧DC20.4～26.4V（DC24V −15～＋10％）
I/O 電源供給電流4A以下
過電流保護機能−あり
逆電流保護機能−あり
電圧（V）端子数2点
グランド（G）端子数2点
リセット（RESET）端子数−1点
リセット用電圧（V（R））端子数−1点
ユニット電源とI/O電源間の絶縁抵抗20MΩ以上（DC250V 時）

形GRT1-PD2G の過電流保護機能をリセットするには、以下の2 つの方法があります。
・リセット（RESET）端子とリセット用電圧V（R）端子を短絡させることにより、自動的に過電流保護機能動作をリセットすることができます。
・電源の再投入により、自動的に過電流保護機能動作をリセットすることができます。

I/O電源供給ユニット　形GRT1-PD8（-1）
I/O電源接続ユニット　形GRT1-PC8（-1）

スライスI/O ターミナル内で8 点タイプのスライスI/O ユニットにI/O 電源を追加する場合は、形GRT1-PD8 と形GRT1-PD8-1 を使用します。また、電圧端子とアース端子を追加する場合には、形GRT1-PC8、形GRT1-PC8-1 を使用します。

形式形GRT1-PD8形GRT1-PD8-1形GRT1-PC8形GRT1-PC8-1
I/O 電源供給電圧（ターミナルコネクタから）DC20.4～26.4V（DC24V −15～＋10%）−
I/O 電源供給電流（ターミナルコネクタから）4A以下−
電圧（V）端子数8点4点8点4点
グランド（G）端子数形4点8点4点8点
I/O 電源電圧（電圧端子へ）DC20.4～26.4V（DC24V −15～＋10%）
I/O 電源電流（電圧端子へ）0.75A以下/端子、4A以下/ユニット
ユニット電源とI/O 電源間の絶縁抵抗20MΩ以上（DC250V 時）