位置制御ユニット
※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。
CSのI/O端子台配線をそのまま再利用しCJ/NXへリプレース
情報更新 : 2009/06/15
| 仕様項目 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 形CS1W-NC113/133 | 形CS1W-NC213/233 | 形CS1W-NC413/433 | |
| 電源電圧 | DC5V（ユニット本体） | ||
| DC24V（外部供給電源） | |||
| DC5V（外部供給電源・ラインドライバ出力のみ） | |||
| 許容電源電圧変動範囲 | DC4.75～5.25V（ユニット本体） | ||
| DC21.6～26.4V（外部供給電源） | |||
| DC4.75～5.25V（外部供給電源・ラインドライバ出力のみ） | |||
| 内部消費電流 | DC5V 250mA以下 | DC5V 250mA以下 | DC5V 360mA以下 |
| 外部供給電源の消費電流 | DC24V NC113 30mA以下 NC133 10mA以下 DC5V NC133 60mA以下 | DC24V NC213 50mA以下 NC233 20mA以下 DC5V NC233 120mA以下 | DC24V NC413 90mA以下 NC433 30mA以下 DC5V NC433 220mA以下 |
| 外形寸法 | 130（H）×35（W）×101（D）シングルサイズ | ||
| 質量 | 250g以下 | 250g以下 | 300g以下 |
| 安全規格 | UL、CSA、EC対応（EMC指令） | ||
上記以外は、SYSMAC CSシリーズの一般仕様に準じます。
| 仕様項目 | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| 形CS1W-NC113/133 | 形CS1W-NC213/233 | 形CS1W-NC413/433 | ||
| 適用PLC | CSシリーズ ＊1 | |||
| ユニット種類 | CPU高機能ユニット | |||
| 入出力占有数 | チャネル数 | 5CH | 10CH | 20CH |
| スロット数 | 1スロット | |||
| 制御対象ドライバ | パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ
NC113/213/413は、オープンコレクタ出力タイプ NC133/233/433は、ラインドライバ出力タイプ |
|||
| 制御 | 制御方式 | パルス列出力によるオープンループ制御 | ||
| 制御軸数 | 1軸 | 2軸 | 4軸 | |
| 制御単位 | パルス | |||
| 位置決め機能 | メモリ運転、直接運転の2種類 | |||
| 単独動作 | 1軸 | 単独2軸 | 単独4軸 | |
| 直線補間 | なし | 最大2軸 | 最大4軸 | |
| 速度制御 | 1軸 | 単独2軸 | 単独4軸 | |
| 割込定寸送り | 1軸 | 単独2軸 | 単独4軸 | |
| 位置指令 | データ | -1,073,741,823～+1,073,741,823パルス ＊2 | ||
| データ数 | 100個/軸 | |||
| 速度指令 | データ | 1pps～500kpps | ||
| データ数 | 100個/軸 | |||
| 加減速時間 | データ | 0～250s 最高速度に達するまでの時間 | ||
| データ数 | 加速/減速別々に9個/軸 | |||
| 機能 | 原点サーチ | 原点近傍入力信号：なし/N.O.接点/N.C.接点の3種類選択可
原点入力信号：N.O.接点/N.C.接点の2種類選択可 原点補正データ：-1,073,741,823～+1,073,741,823パルス 原点サーチ速度：高速/近傍速度設定可 原点サーチ方法：原点近傍入力信号ON後の原点入力信号で停止、原点近傍入力信号ON→OFF後の原点入力信号で 停止、原点近傍入力信号を使用せず原点入力信号で停止、または限界入力信号ON→OFF後の原点 入力信号で停止するかを選択可 N.O.接点：ノーマルオープン接点 N.C.接点：ノーマルクローズ接点 |
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| JOG運転 | 指定した速度でJOG運転可能 | |||
| ドウェルタイマ | 19個/軸 設定可 0～9.99s（0.01s単位） | |||
| 速度カーブ | 台形、またはS字（各軸ごとに設定可能） | |||
| 機能 | ゾーン設定 | 設定した範囲内に現在位置があるときゾーンフラグがON
3つ/軸 設定可 |
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| ソフトウェアリミット | 可動範囲をこの値で設定可 -1,073,741,823～+1,073,741,823パルス | |||
| バックラッシュ補正 | 0～9,999パルス 補正速度も設定可 | |||
| ティーチング | PLCからの指令で、指定した位置データに現在位置を取り込む | |||
| 減速停止 | 減速停止指令により、減速時間に従い減速停止 | |||
| 即停止 | 外部即停止信号により、パルス出力を停止 | |||
| 現在位置プリセット | 現在位置プリセット指令により、現在位置を設定した値に変更 | |||
| オーバーライド | 位置決め中に、オーバーライド有効指令により目標速度をこの係数を掛けた速度に変更
1～999%に設定可（1%毎） |
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| データの保存 | 1）フラッシュメモリへの保存（書き換え回数10万回）
2）データ読み出し指令により、PLCから読み出し可能 3）NCサポートソフトにより読み出し、パソコンのハードディスクまたはフロッピーディスクに保存可能 |
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| 外部入出力 | 入力 | 各軸ごとに以下の入力を用意
・CW、CCW限界入力信号 ・原点近傍入力信号 ・原点入力信号 ・即停止入力信号 ・位置決め完了信号 ・割込入力信号 |
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| 出力 | 各軸ごとに以下の出力を用意
・パルス出力 CW/CCWパルス、パルス出力と方向出力に切り替え可 ・偏差カウンタリセット出力/原点合わせ指令出力 （モードによりいずれか選択） |
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| パルス出力分配周期 | 1軸動作時：4ms 直線補間時：8ms | |||
| 応答時間 | ユーザーズマニュアル「付-1 性能一覧」をご参照下さい。 | |||
| 自己診断機能 | ・フラッシュメモリチェック ・メモリ破壊チェック
・CPUバスチェック |
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| 異常検知機能 | ・オーバートラベル ・CPU異常
・ソフトウェアリミットオーバー ・即停止 |
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＊1. ユニットVer.2.0によって強化した機能を使用する場合、CS1-H CPUユニットのみ使用可能（ユニットVer.2.0およびユニットバージョン表記なしタイプいずれも使用可）。
CS1 CPUユニット（-V1）では使用不可。
なお、ユニットバージョンについては、本マニュアルの前付け部の「CSシリーズ位置制御ユニットの「ユニットバージョン」について」を参照してください。
ユニットVer.2.0によって強化した機能については、「バージョンアップのご案内」を参照してください。
＊2. 直線補間時には、移動距離が異なります。
情報更新 : 2009/06/15
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